JP3305590B2 - プレス機械用フィーダ制御装置 - Google Patents
プレス機械用フィーダ制御装置Info
- Publication number
- JP3305590B2 JP3305590B2 JP24706396A JP24706396A JP3305590B2 JP 3305590 B2 JP3305590 B2 JP 3305590B2 JP 24706396 A JP24706396 A JP 24706396A JP 24706396 A JP24706396 A JP 24706396A JP 3305590 B2 JP3305590 B2 JP 3305590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- press machine
- power
- control device
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】サーボモータで駆動され、こ
の駆動されるフィーダの動作がプレス機械と同期運転す
る必要のある場合に使用し、特に停電発生時にプレス機
械とフィーダが干渉する場合に利用する。
の駆動されるフィーダの動作がプレス機械と同期運転す
る必要のある場合に使用し、特に停電発生時にプレス機
械とフィーダが干渉する場合に利用する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械は、停電するとブレーキが作
動して、急停止を開始し、減速しながら一定時間経過す
ると停止する。サーボモータで駆動するフィーダを、こ
のプレス機械と同期運転する必要のある場合、制御装置
と、サーボドライバと、サーボモータと、無停電電源装
置で構成されている。このサーボモータにより駆動され
るフィーダの動作を、停止を開始して減速中のプレス機
械が完全に停止するまでのプレス機械に同期して駆動す
るために、これらのサーボモータを駆動するに足る、大
きい無停電電源装置を設けて、プレス機械と同期運転し
ている従来技術のフィーダ制御装置がある。
動して、急停止を開始し、減速しながら一定時間経過す
ると停止する。サーボモータで駆動するフィーダを、こ
のプレス機械と同期運転する必要のある場合、制御装置
と、サーボドライバと、サーボモータと、無停電電源装
置で構成されている。このサーボモータにより駆動され
るフィーダの動作を、停止を開始して減速中のプレス機
械が完全に停止するまでのプレス機械に同期して駆動す
るために、これらのサーボモータを駆動するに足る、大
きい無停電電源装置を設けて、プレス機械と同期運転し
ている従来技術のフィーダ制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】サーボモータで駆動す
るフィーダとプレス機械の同期運転が必要な場合とは、
同期運転しないと、フィーダと、プレス機械或いはプレ
ス機械に設置した金型、あるいはプレス加工する材料と
が干渉する場合である。この例として、サーボモータで
駆動するトランスファフィーダとこれを装備したプレス
機械がある。停電発生時に、このプレス機械のスライド
とトランスファフィーダは、いずれもが停止を開始して
も直ちには停止せず、それぞれ惰走後停止する。
るフィーダとプレス機械の同期運転が必要な場合とは、
同期運転しないと、フィーダと、プレス機械或いはプレ
ス機械に設置した金型、あるいはプレス加工する材料と
が干渉する場合である。この例として、サーボモータで
駆動するトランスファフィーダとこれを装備したプレス
機械がある。停電発生時に、このプレス機械のスライド
とトランスファフィーダは、いずれもが停止を開始して
も直ちには停止せず、それぞれ惰走後停止する。
【０００４】ところが、プレス機械の惰走量は大きく、
トランスファフィーダの惰走量は小さい。このため、停
止途中及び停止時のプレス機械の位相とトランスファフ
ィーダの位相とは相違し、停電発生時のプレス機械の位
相によっては、トランスファフィーダのフィンガを含む
フィードバーと、プレス機械に設置された金型とが干渉
することはよく知られている。
トランスファフィーダの惰走量は小さい。このため、停
止途中及び停止時のプレス機械の位相とトランスファフ
ィーダの位相とは相違し、停電発生時のプレス機械の位
相によっては、トランスファフィーダのフィンガを含む
フィードバーと、プレス機械に設置された金型とが干渉
することはよく知られている。
【０００５】停電発生時のこの干渉を避けるため、干渉
が発生するフィーダの動作を駆動するサーボモータは同
期運転し、それ以外のフィーダの動作を駆動するサーボ
モータは直ちに停止する小型で安価なフィーダ制御装置
を提供することが、本発明が解決しようとしている課題
である。
が発生するフィーダの動作を駆動するサーボモータは同
期運転し、それ以外のフィーダの動作を駆動するサーボ
モータは直ちに停止する小型で安価なフィーダ制御装置
を提供することが、本発明が解決しようとしている課題
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、停電発生時からプレス機械が完全に停止するまでの
間、上述の干渉が発生するフィーダの動作を駆動するサ
ーボモータを、プレス機械と同期運転するために、サー
ボモータを駆動するための電力を供給するコンデンサを
設ける。このコンデンサは、交流電源から電力が供給さ
れている間、ＡＣ／ＤＣコンバータを介して電力が供給
され、チャージ電力を保有する構成とする。フィーダの
制御装置は、無停電電源装置から、あるいは前記コンデ
ンサのチャージ電力が第２コンバータを介して、電力が
供給される構成とする。
め、停電発生時からプレス機械が完全に停止するまでの
間、上述の干渉が発生するフィーダの動作を駆動するサ
ーボモータを、プレス機械と同期運転するために、サー
ボモータを駆動するための電力を供給するコンデンサを
設ける。このコンデンサは、交流電源から電力が供給さ
れている間、ＡＣ／ＤＣコンバータを介して電力が供給
され、チャージ電力を保有する構成とする。フィーダの
制御装置は、無停電電源装置から、あるいは前記コンデ
ンサのチャージ電力が第２コンバータを介して、電力が
供給される構成とする。
【０００７】そして、制御装置は、停電発生時には供給
したコンデンサのチャージ電力が減少するまで、上述の
干渉が発生するフィーダの動作軸の動作を駆動するサー
ボモータは、プレス機械と同期運転して駆動制御し、同
期運転不要の動作軸の動作を駆動するサーボモータを直
ちに停止する。
したコンデンサのチャージ電力が減少するまで、上述の
干渉が発生するフィーダの動作軸の動作を駆動するサー
ボモータは、プレス機械と同期運転して駆動制御し、同
期運転不要の動作軸の動作を駆動するサーボモータを直
ちに停止する。
【０００８】コンデンサに蓄積したチャージ電力が十分
でなく、チャージ電力が減少して同期運転する動作軸の
動作を駆動するサーボモータが、プレス機械と同期運転
出来なくなる場合は、制御装置は、チャージ電力の減少
を検出して引き続きさらに、あらかじめ制御装置に設定
した時間、このサーボモータを惰走運転させた後停止し
て、干渉を防止することが出来る。
でなく、チャージ電力が減少して同期運転する動作軸の
動作を駆動するサーボモータが、プレス機械と同期運転
出来なくなる場合は、制御装置は、チャージ電力の減少
を検出して引き続きさらに、あらかじめ制御装置に設定
した時間、このサーボモータを惰走運転させた後停止し
て、干渉を防止することが出来る。
【０００９】制御装置には、フィーダの動作軸の動作に
より、プレス機械と同期運転が必要か否かをあらかじめ
設定しておく。そして制御装置は、これらサーボモータ
を停止すると同時に、フィーダの動作軸のブレーキを作
動させる。
より、プレス機械と同期運転が必要か否かをあらかじめ
設定しておく。そして制御装置は、これらサーボモータ
を停止すると同時に、フィーダの動作軸のブレーキを作
動させる。
【００１０】
【作用】プレス機械と同期運転するフィーダの動作軸を
駆動するサーボモータ用サーボドライバに、コンデンサ
に蓄積されている電力を供給して、この同期運転の必要
なサーボモータのみを駆動するので、大きな無停電電源
装置を設けなくても、フィーダのこの動作軸の運転を継
続出来る。
駆動するサーボモータ用サーボドライバに、コンデンサ
に蓄積されている電力を供給して、この同期運転の必要
なサーボモータのみを駆動するので、大きな無停電電源
装置を設けなくても、フィーダのこの動作軸の運転を継
続出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を、図１、図２に
より説明する。図１は、交流電源Ａには無停電電源装置
２が接続され、この無停電電源装置２にフィーダ用の制
御装置３が接続されている。
より説明する。図１は、交流電源Ａには無停電電源装置
２が接続され、この無停電電源装置２にフィーダ用の制
御装置３が接続されている。
【００１２】交流電源Ａから、サーボモータ用のＡＣ／
ＤＣコンバータ４を介してインバータ５、６がそれぞれ
接続され、このインバータ５、６にはそれぞれサーボモ
ータ７、８が接続されている。停電発生時にプレス機械
と同期運転を継続するサーボモータ７は、１個、あるい
は複数個の場合があり、同期運転しなくてもよいサーボ
モータ８は、設けられていない場合と１個、あるいは複
数個の場合がある。
ＤＣコンバータ４を介してインバータ５、６がそれぞれ
接続され、このインバータ５、６にはそれぞれサーボモ
ータ７、８が接続されている。停電発生時にプレス機械
と同期運転を継続するサーボモータ７は、１個、あるい
は複数個の場合があり、同期運転しなくてもよいサーボ
モータ８は、設けられていない場合と１個、あるいは複
数個の場合がある。
【００１３】インバータ５とＡＣ／ＤＣコンバータ４の
間には、コンデンサ９が設けられ、交流電源から電力が
供給されている期間は、この電圧の平滑化をするととも
に、常時このコンデンサ９は供給される電力を保持、す
なわちチャージ電力を保有した状態になっている。ま
た、交流電源Ａが停電したか、否かは停電検出手段１０
で検出し、停電検出信号１０ａが制御装置３に出力され
ている。
間には、コンデンサ９が設けられ、交流電源から電力が
供給されている期間は、この電圧の平滑化をするととも
に、常時このコンデンサ９は供給される電力を保持、す
なわちチャージ電力を保有した状態になっている。ま
た、交流電源Ａが停電したか、否かは停電検出手段１０
で検出し、停電検出信号１０ａが制御装置３に出力され
ている。
【００１４】図示していないプレス機械の位相は、プレ
ス機械に設けたエンコーダ１１で検出し、この検出した
位相信号１１ａは制御装置３に出力され、この位相信号
１１ａを基準に制御装置３は、各インバータ５、６を制
御してサーボモータ７、８を駆動制御する。
ス機械に設けたエンコーダ１１で検出し、この検出した
位相信号１１ａは制御装置３に出力され、この位相信号
１１ａを基準に制御装置３は、各インバータ５、６を制
御してサーボモータ７、８を駆動制御する。
【００１５】プレス機械とフィーダ１が同期運転されて
いる時に停電しても、制御装置３には無停電電源装置２
から電力が供給されており、サーボモータ７、８を駆動
するインバータ５、６にはコンデンサ９から電力が供給
されている。これにより、停電検出手段１０から停電検
出信号１０ａを得た制御装置３は、プレス機械を停止す
るための出力を行うとともにこのコンデンサ９のチャー
ジ電力が減少するまで、同期運転の必要なフィーダの動
作を駆動するサーボモータ７をエンコーダ１１の位相信
号１１ａによりプレス機械との同期運転を継続させる制
御を行う。
いる時に停電しても、制御装置３には無停電電源装置２
から電力が供給されており、サーボモータ７、８を駆動
するインバータ５、６にはコンデンサ９から電力が供給
されている。これにより、停電検出手段１０から停電検
出信号１０ａを得た制御装置３は、プレス機械を停止す
るための出力を行うとともにこのコンデンサ９のチャー
ジ電力が減少するまで、同期運転の必要なフィーダの動
作を駆動するサーボモータ７をエンコーダ１１の位相信
号１１ａによりプレス機械との同期運転を継続させる制
御を行う。
【００１６】このようにしてサーボモータ７は、コンデ
ンサ９のチャージ電力でプレス機械と同期運転され、プ
レス機械や金型、あるいは材料等とフィーダ１の動作軸
は、干渉しない位置まで駆動される。そして制御装置３
は、コンデンサ９のチャージ電力量が十分でない場合
は、さらにフィーダ１の同期運転する動作軸を余裕のあ
る位置まで移動するために、あらかじめ制御装置３に設
定された時間、サーボモータ７のブレーキ７Ａが作動し
ないように保ち、サーボモータ７を惰走させる。
ンサ９のチャージ電力でプレス機械と同期運転され、プ
レス機械や金型、あるいは材料等とフィーダ１の動作軸
は、干渉しない位置まで駆動される。そして制御装置３
は、コンデンサ９のチャージ電力量が十分でない場合
は、さらにフィーダ１の同期運転する動作軸を余裕のあ
る位置まで移動するために、あらかじめ制御装置３に設
定された時間、サーボモータ７のブレーキ７Ａが作動し
ないように保ち、サーボモータ７を惰走させる。
【００１７】図２では、制御装置３には、通常の運転中
にはＡＣ／ＤＣコンバータ４から第２コンバータ１２を
介して電力が供給され、停電時にはコンデンサ９から第
２コンバータ１２を介して電力が供給される構成として
いる。
にはＡＣ／ＤＣコンバータ４から第２コンバータ１２を
介して電力が供給され、停電時にはコンデンサ９から第
２コンバータ１２を介して電力が供給される構成として
いる。
【００１８】制御装置３は少ない電力で運転出来るの
で、停電時には、サーボモータ７用の停電時の電力供給
用コンデンサ９のチャージ電力の一部を使用して運転可
能なので、制御装置３用に無停電電源装置を設けなくて
もよい構成としている。
で、停電時には、サーボモータ７用の停電時の電力供給
用コンデンサ９のチャージ電力の一部を使用して運転可
能なので、制御装置３用に無停電電源装置を設けなくて
もよい構成としている。
【００１９】フィーダ１が、トランスファプレスに使用
されるサーボ駆動式のトランスファフィーダの場合で
は、フィードバーがクランプ状態の時に停電して同期運
転されなくなると、フィードバー、あるいはフィードバ
ーに設けたプレス加工する部品を保持するフィンガと金
型が干渉して、これらが押し潰される状態になる場合が
ある。
されるサーボ駆動式のトランスファフィーダの場合で
は、フィードバーがクランプ状態の時に停電して同期運
転されなくなると、フィードバー、あるいはフィードバ
ーに設けたプレス加工する部品を保持するフィンガと金
型が干渉して、これらが押し潰される状態になる場合が
ある。
【００２０】この事態を避けるためにフィードバーをア
ンクランプさせる動作は、プレス機械と同期運転する必
要があり、このアンクランプ動作を駆動するのは、イン
バータ５とサーボモータ７で駆動する動作に該等する。
停電発生時からプレス機械が完全に停止するに間にアン
クランプ動作を行う必要のある場合は、制御装置３はこ
の動作軸を駆動するサーボモータ７の同期運転を継続さ
せる。
ンクランプさせる動作は、プレス機械と同期運転する必
要があり、このアンクランプ動作を駆動するのは、イン
バータ５とサーボモータ７で駆動する動作に該等する。
停電発生時からプレス機械が完全に停止するに間にアン
クランプ動作を行う必要のある場合は、制御装置３はこ
の動作軸を駆動するサーボモータ７の同期運転を継続さ
せる。
【００２１】同期運転をしなくても干渉しないフィーダ
の動作は、フィードバーのアドバンス・リターン動作や
クランプ動作で、インバータ６とサーボモータ８で駆動
する動作に該等する。停電発生時からプレス機械が完全
に停止する間にこれらの動作状態の場合は、制御装置３
はこれら動作軸を駆動するサーボモータ８を直ちに停止
させ、あるいは動作させないようにする。
の動作は、フィードバーのアドバンス・リターン動作や
クランプ動作で、インバータ６とサーボモータ８で駆動
する動作に該等する。停電発生時からプレス機械が完全
に停止する間にこれらの動作状態の場合は、制御装置３
はこれら動作軸を駆動するサーボモータ８を直ちに停止
させ、あるいは動作させないようにする。
【００２２】以上の説明から明らかなように、フィーダ
１がプレス機械等との干渉を避けるための同期運転が必
要な動作軸は、フィーダの複数の動作のうちの一部であ
り、この動作軸を駆動するのも干渉を避ける位置までの
必要量でよいので、サーボモータ用に無停電電源装置を
設けないで、所要の容量を有するコンデンサ９を用いた
上記の本発明により、同期運転の必要なサーボモータを
必要量駆動出来る。
１がプレス機械等との干渉を避けるための同期運転が必
要な動作軸は、フィーダの複数の動作のうちの一部であ
り、この動作軸を駆動するのも干渉を避ける位置までの
必要量でよいので、サーボモータ用に無停電電源装置を
設けないで、所要の容量を有するコンデンサ９を用いた
上記の本発明により、同期運転の必要なサーボモータを
必要量駆動出来る。
【００２３】なお、プレス機械とフィーダ１が干渉しな
いと考えられるフィーダ１の動作の場合、停電検出信号
１０ａを得ると、上記に付加して例えばブレーキ８Ａを
直ちに作動させ、サーボモータ８を停止させ、このサー
ボモータ８により駆動されるフィーダ１の動作軸を停止
してよいことは言うまでもないことである。
いと考えられるフィーダ１の動作の場合、停電検出信号
１０ａを得ると、上記に付加して例えばブレーキ８Ａを
直ちに作動させ、サーボモータ８を停止させ、このサー
ボモータ８により駆動されるフィーダ１の動作軸を停止
してよいことは言うまでもないことである。
【００２４】また、フィーダとプレス機械の組み合わせ
により決まる、同期運転が必要なフィーダの動作と不要
な動作は、あらかじめ制御装置に設定しておけばよいこ
とは言うまでもないことである。
により決まる、同期運転が必要なフィーダの動作と不要
な動作は、あらかじめ制御装置に設定しておけばよいこ
とは言うまでもないことである。
【００２５】
【発明の効果】サーボモータ用の無停電電源装置を用い
ず、停電時にプレス機械と同期運転する必要のあるフィ
ーダの動作軸を駆動する、小型で安価なプレス機械用フ
ィーダ制御装置が得られる。
ず、停電時にプレス機械と同期運転する必要のあるフィ
ーダの動作軸を駆動する、小型で安価なプレス機械用フ
ィーダ制御装置が得られる。
【図１】本発明の一実施例の主要部のブロック図を示
す。
す。
【図２】本発明の別の実施例の主要部のブロック図を示
す。
す。
１はフィーダ、２は無停電電源装置、３は制御装置、４
はＡＣ／ＤＣコンバータ、５、６はインバータ、７、８
はサーボモータ、７Ａ、８Ａはブレーキ、９はコンデン
サ、１０は停電検出手段、１０ａは停電検出信号、１１
はエンコーダ、１１ａは位相信号、１２は第２コンバー
タ、Ａは交流電源、である。
はＡＣ／ＤＣコンバータ、５、６はインバータ、７、８
はサーボモータ、７Ａ、８Ａはブレーキ、９はコンデン
サ、１０は停電検出手段、１０ａは停電検出信号、１１
はエンコーダ、１１ａは位相信号、１２は第２コンバー
タ、Ａは交流電源、である。
Claims (2)
- 【請求項１】フィーダの動作軸の少なくとも１軸はサー
ボモータで駆動し、プレス機械に同期運転するフィーダ
の制御装置において、制御装置は、フィーダの動作軸を
駆動するサーボモータと、この制御装置に電力を供給す
る無停電電源装置と、サーボモータを駆動するインバー
タと、このインバータに交流電源から電力を供給するＡ
Ｃ／ＤＣコンバータと、このＡＣ／ＤＣコンバータから
インバータに電力が出力されている間、出力を平滑化す
るとともにチャージ電力を保有するコンデンサとで構成
する。そして、停電発生時には、制御装置は無停電電源
装置から電力が供給され、サーボモータはコンデンサの
チャージ電力が供給され、このチャージ電力が減少する
まで、サーボモータとプレス機械の同期運転を継続する
制御装置とし、フィーダの動作軸にブレーキを装備し、
停電発生時、（イ）フィーダの動作が、プレス機械と同
期運転継続とあらかじめ制御装置に設定された動作の場
合には、この動作軸を駆動するサーボモータを、コンデ
ンサのチャージ電力が減少するまで駆動制御してプレス
機械との同期運転を継続し、さらに場合によってはその
後このサーボモータを一定時間惰走させた後、この動作
軸に設けられたブレーキを作動させて、フィーダの動作
を停止する。（ロ）フィーダの動作が、プレス機械と同
期運転不要とあらかじめ制御装置に設定された動作の場
合には、この動作軸を駆動するサーボモータの同期運転
を直ちに停止し、またはコンデンサのチャージ電力が減
少するまで駆動制御してプレス機械との同期運転を継続
した後、直ちにこの動作軸に設けられたブレーキを作動
させて、このフィーダの動作軸を停止する。以上の制御
装置としたことを特徴とするプレス機械用フィーダ制御
装置。 - 【請求項２】フィーダの動作軸の少なくとも１軸はサー
ボモータで駆動し、プレス機械に同期運転するフィーダ
の制御装置において、制御装置は、フィーダの動作軸を
駆動するサーボモータと、このサーボモータを駆動する
インバータと、このインバータに交流電源から電力を供
給するＡＣ／ＤＣコンバータと、このＡＣ／ＤＣコンバ
ータとこのＡＣ／ＤＣコンバータからインバータに電力
が出力されている間、この出力を平滑化するとともにチ
ャージ電力を保有するコンデンサと、このコンデンサと
制御装置の間に設けた第２コンバータとで構成する。そ
して、停電発生時には、サーボモータはインバータを経
て、制御装置は第２コンバータを経て、前記コンデンサ
のチャージ電力が供給され、停電発生後もこのチャージ
電力が減少するまで、プレス機械と同期運転の必要なフ
ィーダの動作軸を駆動するサーボモータを、プレス機械
に同期して運転を継続する制御装置としたことを特徴と
するプレス機械用フィーダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24706396A JP3305590B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | プレス機械用フィーダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24706396A JP3305590B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | プレス機械用フィーダ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071440A JPH1071440A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3305590B2 true JP3305590B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=17157877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24706396A Expired - Fee Related JP3305590B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | プレス機械用フィーダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305590B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10028148B4 (de) * | 2000-06-07 | 2007-09-27 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Pressenanlage |
| DE10064755A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-11 | Roland Man Druckmasch | Stromversorgung für eine Rotationsdruckmaschine |
| DE102006055545A1 (de) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Rotationsdruckmaschine |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP24706396A patent/JP3305590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1071440A (ja) | 1998-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3001377B2 (ja) | 停電時制御方法及び装置 | |
| WO1996026471A1 (fr) | Procede et dispositif de regulation lors d'une panne de courant | |
| JP5628954B2 (ja) | 複数のモータを同期制御するモータ制御装置 | |
| KR100430105B1 (ko) | 전력소모 감소형 사출성형기 및 사출성형방법 | |
| EP2290809A1 (en) | Control unit of motor for injection molding machine | |
| EP1628389A2 (en) | Servo motor driving apparatus and servo motor driving method | |
| JP3472433B2 (ja) | 停電落下防止制御装置 | |
| US6684788B2 (en) | Rotary press control apparatus and method capable of controlling operation in a power failure | |
| JP3305590B2 (ja) | プレス機械用フィーダ制御装置 | |
| CA2365939C (en) | Power supply for a rotary printing machine | |
| KR970061503A (ko) | 트랜스퍼 프레스 | |
| JP3202789B2 (ja) | ワークフィーダ制御回路 | |
| JP4859813B2 (ja) | 印刷機の駆動制御装置 | |
| EP1001060A2 (en) | System for feeding electric power to motors for use in textile machine | |
| JP4171862B2 (ja) | 昇降機用ドライブ装置 | |
| JPH1177484A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JP3567628B2 (ja) | サーボコントローラ | |
| JP2003340538A (ja) | プレス機械のワーク搬送装置及びその制御方法 | |
| JPH07239706A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH1190772A (ja) | 主軸と送り軸の指令装置 | |
| WO1984003652A1 (en) | Numerical control method and apparatus for electric-discharge machining | |
| JPH0464285A (ja) | 電子部品挿入機 | |
| JPH0270292A (ja) | インバータ装置の制御装置 | |
| JPH07303336A (ja) | 電子回路 | |
| JPH1181798A (ja) | 自動ドアの扉制動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080510 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |