KR960039580A - 전기 모터 드라이브의 입력 전압 변화에 대한 보상 - Google Patents

전기 모터 드라이브의 입력 전압 변화에 대한 보상 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스위치된 자기 저항 기계에 전송되는 직류 링크 전압의 변화를 보상하기 위하여 디지탈 회로 소자를 이용한다. 본 발명의 상기 디지털 전압 보상 시스템은 직류 링크 전압 및 실제 로터 속도를 주기적으로 표본화하여, 상기 표본들을 직류 링크 전압의 변화를 보상하기 위하여 보상된 속도 신호를 추출하는 마이크로 컨트롤러에 디지털 형태로 제공한다.

Description

전기 모터 드라이브의 입력 전압 변화에 대한 보상
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 직류 링크 전압 보상 시스템의 블록 다이어그램, 제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 직류 링크 전압 보상 시스템을 실행하기 위한 방법을 도시한 플로우 챠아트.

Claims (13)

  1. 로터 및 속도 신호에 대응하여 기계를 제어하는 제어기를 갖는 전기 기계를 포함하는 전기 기계 드라이브에 인가된 소정의 직류 링크 전압으로부터 실제의 직류 링크 전압의 편차를 보상하기 위한 방법으로서, 상기 실제 직류 링크 전압을 주기적으로 표본화하고, 상기 표본화된 직류 링크 전압을 디지탈 링크 전압 표시로 전환시키며; 실제 로터 속도를 주기적으로 표본화하고, 상기 표본화된 로터 속도를 디지털 속도 표시로 전환시키고; 보상된 속도 신호를 제공하기 위하여 상기 디지탈 링크 전압 표시에따라 상기 디지탈 속도 표시를 수정하며; 상기 보상된 속도 신호를 상기 전기 기계 제어기에 전송하고 상기 기계의 제어하에 상기 보상된 속도 신호를 이용하는 단계로 이루어진 보상 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디지탈 속도 표시는 상기 보상된 속도 신호를 출력하기 위하여 디지털 링크 전압 표시로부터 발생되는 보상 계수로 승산되는 보상방법.
  3. 제2항에 있어서 상기 보상 계수는 상기 실제 직류 링크 전압에 의하여 제산되는 소정의 직류 링크 전압에 해당하는 보상 방법.
  4. 제1항에 있어서, 각각의 디지탈 링크 전압 표시는 다수개의 표본들의 평균인 보상 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 디지탈 직류 링크 전압 표시를 소정의 범위내로 제한시키는 단계를 포함하는 보상방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 디지탈 속도 표시를 소정의 범위로 제한시키는 단계를 포함하는 보상 방법.
  7. 로터를 갖는 전기 기계를 포함하는 전기적 드라이브내에서 소정의 직류 링크 전압으로부터 실제의 직류 링크 전압의 편차를 보상하기 위한 보상 시스템으로서, 상기 실제의 직류 링크 전압을 주기적으로 표본화하여 표본화된 직류 링크 전압을 디지탈 링크 전압 표시로 전환시키기 위한 수단과; 실제의 로터 속도를 주기적으로 표본화하여 표본화된 로터 속도를 디지탈 속도 표시로 전환시키기 위한 수단과; 보상된 속도 신호를 출력하기 위하여 상기 디지탈 링크 전압 표시에 따라 상기 디지탈 속도 표시를 수정하는 수단; 및 상기 보상된 속도 신호에 따라 상기 기계를 제어하는 수단으로 이루어진 보상 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 실제 직류 링크 전압을 표본화하는 수단은 디지탈 링크 전압 표시로서, 다수개의 표본화된 직류 링크 전압의 평균을 출력하도록 작동 가능한 보상 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 디지탈 속도 표시를 수정하는 수단은 상기 디지탈 링크 전압 표시를 소정의 범위내로 제한시키는 수단으로 더 이루어진 보상 시스템.
  10. 제9항에 있어서 상기 디지탈 속도 표시를 수정하는 수단은 상기 디지탈 속도 표시를 소정의 범위내로 제한시키는 수단으로 더 이루어진 보상 시스템.
  11. 제7항에 있어서, 상기 표본화된 직류 링크 전압을 소정의 범위내로 제한시키는 수단과; 다수개의 전압표본들을 누산하는 수단과; 상기 전압 표본들을 평균화하는 수단으로 이루어진 보상 시스템.
  12. 제8항에 있어서, 상기 보상된 로터 속도 신호를 발생시키는 수단은, 낮은 레벨 이하의 모든 전압 표본들은 상기 낮은 레벨과 동일하게 하고 높은 레벨 이상의 모든 전압 표본들은 상기 높은 레벨과 동일하게 함으로써 표본화된 전압을 제한하는 디지털 수단과; 다수개의 상기 전압 표본들을 평균화하고 반올림하는 디지탈 수단과; 보상 계수를 출력하기 위하여 상기 평균화되고 반올림된 전압 표본들을 승산하는 수단과, 상기 실제 로터속도를 검출하는 수단과; 상기 디지털 속도 표시를 소정의 임계치 이상으로 제한하는 디지털 수단과; 임시 로터 속도 신호를 출력하기 위하여 상기 디지탈 속도 표시를 보상 계수로 승산하는 디지탈 수단과; 환산된 임시 로터 속도 신호를 출력하기 위하여 소정의 제산기로 상기 임시 로터 속도 신호를 제산하는 수단과; 상기 보상된 속도 신호를 출력하기 위하여 소정의 양보다 큰 상기 환산된 임시 로터 속도 신호를 제한하는 수단으로 더 이루어진 보상 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 보상된 속도 신호를 출력하는 수단은 마이크로 프로세서를 포함하는 보상 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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