JPH03198690A - 可変リラクタンス型モータにおける通電制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、可変リラクタンス型モータの通電制御に関す
る。

従来の技術 可変リラクタンス型モータは、ロータとステータに突極
を設け、ステータの突極に巻回された巻線に電流を流す
ことによってステータ突極を励磁し、該突極に生じる磁
気吸引力によってロータ突極を引き寄せ回転力を発生さ
せるモータである。

そのため、ステータ巻線に流す電流の向きは関係なく、
ロータの位置、即ち、ロータの電気角に応じて、通電す
る巻線の相を決定するものである。

ステータ突極とロータ突極が対向を開始する位置から完
全に対向するまでの間に巻線に電流を流せばロータ回転
方向のトルクを発生する。例えば、第６図（ａ）に示す
ようにステータ２０のＡ相の突極２ＯＡとロータ２１の
１つの突極２１ａが対向開始する位置からＡ相の巻線（
突極２ＯＡに巻回された巻線）に電流を流せばステータ
２０のＡ相の突極２ＯＡはロータ突極２１ａを吸引し、
ロータ２１を第６図（ａ）中度時計方向に回転させるト
ルクを発生する。そして、第６図（ｂ）に示すようにス
テータ２０のＡ相の突極２ＯＡとロータ突極２１ａが完
全に対向する位置まで、Ａ相に電流を流せば反時計方向
のトルクが発生する。しかし、第６図（ｂ）に示すロー
タ２１の位置よりさらにロータ２１が反時計方向に回転
した位置までＡ相に電流を流すと、逆に時計方向へのト
ルクを発生する。即ち、トルクは常に磁気抵抗を減少さ
せる方向に生じるものである。

そこで、第６図（ａ）に示すようにＡ相のステータ突極
２ＯＡとロータ２１の１つの突極が対向開始するロータ
位置を電気角０度とし、ステータ突極２ＯＡとロータ突
極が完全に対向する第６図（ｂ）のロータ位置を電気角
１８０度、次のロータ突極がステータ突極２ＯＡと対向
開始するロータ位置を電気角３６０度（第６図（ａ）参
照）とすると、ロータ２１の回転方向に関係なく、次の
ようにステータ２ＯＡの巻線、即ち、Ａ相の巻線に通電
すれば第６図中時計方向１反時計方向のトルクを発生す
る。

反時計方向トルク ・・・電気角０度から１８０度の間通型時計方向トルク ・・・電気角１８０度から３６０度まで通電そこで、従
来の可変リラクタンス型モータ駆動制御においては、ロ
ータの電気角位置において上述した２種類の通電パター
ンをＲＯＭ等に記憶させておき、この通電パターンを用
いて各相の通電時間を制御している。

発明が解決しようとする課題 巻線にはインダクタンスがあるため、巻線への電圧印加
が「０」になっても、しばらく電流は流れる。そのため
、上述した通電時間だけ巻線へ電圧を印加しても通電時
間を越えて電流が流れることとなり、目的のトルクとは
逆方向のトルクを発生させ、モータ効率を損う。

例えば、第６図において反時計方向にロータ２１を回転
させるために、ステータ突極２ＯＡのＡ相巻線に電気角
０度から電圧の印加を開始し、電気角１８０度で切った
としても、第７図に示すように巻線のインダクタンスに
より電流が流れ、そのため、時計方向のトルクが発生し
、これが妨害トルクとなってモータの効率を損なうこと
となる。

そこで、本発明の目的は、目的のトルクとは逆方向のト
ルク発生を発生させないように通電角を自動的に調整す
るリラクタンス型モータの通電制御方法及び装置を提供
することにある。

課題を解決するための手段 ロータの回転位置に応じて各相毎に電流指令を出力し各
相の巻線に電流を流して駆動させる可変リラクタンス型
モータにおいて、本発明は、少なくとも１つの相におけ
る電流指令開始から、該相の巻線電流を検出する電流検
出器が電流零を検出するまでの区間を検出する手段と、
該検出された区間と電気角１８０度の幅の区間との差を
求める手段と、上記差において、各相の電流指令開始か
ら夫々の巻線に通電させる区間を制御し各相電気角１８
０度の間巻線に電流が流れるよう通電制御手段とを設け
ることによって、目的とするトルク方向とは逆方向のト
ルク発生を防止するようにした。

作　　　　用 少なくとも１つの相において、通電開始から当該相の巻
線電流が零になる区間を検出し、この検出区間と、本来
目的となるトルク方向のトルクが生じる電気角１８０度
の幅の区間との差を求め、この差によって通電区間を調
整する。例えば電気角１８０度の幅の区間よりも検出し
た区間が長ければ、その長い分だけ通電区間を縮小する
。また、検出した区間が短ければ、その短い分だけ通電
区間を長くする。以下、通電角１サイクル毎上記処理を
行えば、各相の巻線電流は、目的とするトルク方向のト
ルクを発生する電気角１８０度の幅の区間だけ巻線電流
が流れ、逆トルクが発生せず、しかも効率よく目的とす
るトルクを発生させることができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例における制御動作原理を説
明する説明図である。この説明図では、１相分だけを取
出して説明しており電気角１サイクル（０度から３６０
度）中０度から１８０度まで巻線に電流を流して目的と
するトルクを発生させる場合を例にとって説明している
。まず、第１図（ａ）は巻線に電流が流れると目的とす
るトルクが発生する電気角区間Ｎｏ　（０度〜１８０度
）を示し、第１図（ｂ）は、電流を流すべき通電区間（
電圧印加区間）Ｎ１第１図（ｃ）は電流波形第１図（ｄ
）は通電開始から、モータに取付けられたパルスコーダ
からの信号をカウンタＣで計数し、巻線電流ｉが零とな
るまでの計数値を表す。

そして、電気角０度から１８０度までのパルスコーダか
らのパルス数を　Ｎｏとする。　まず、始めに通電区間
を電流を流すべき０度〜１８０度の区間Ｎ＝Ｎ　１　（
＝Ｎ　ｏ）として、初期設定してモータを駆動したとす
る。電気角が０度となり通電が開始されカウンタＣがパ
ルスコーダからのパルスを計数し、又電流が第１図（Ｃ
，）に示すように流れるとする。そして電気角が１８０
度となり通電を終了し巻線への電圧印加を切った場合、
巻線のインダクタンスの影響で電流ｉは電圧印加が停止
されても流れる。この電流ｉが零になった点を検出し、
カウンタＣの計数を停めればこのカウンタＣのカウント
値Ｃ１が巻線に電流ｉが流れている区間を示す。電気角
１サイクルのＴ１周期では第１図に示すように電気角１
８０度以上になっても電流ｉは流れ、逆トルクが発生す
ることとなる。

そこで、カウンタＣの値Ｃ１より、電気角１８０度の区
間に対応するパルスコーダのパルス数Ｎ。

で減じて、その差ｎ１を求め（ｎｌ＝ｃ１−Ｎｏ）、次
のサイクルＴ２においては、通電区間を求めた差ｎ１だ
け減少させる。即ち、Ｎ２＝Ｎ１−ｎｌなる演算を行っ
て、次のサイクルＴ２の通電区間を求め、この通電区間
だけ、巻線に電圧を印加する。通電区間が減少するから
、サイクルＴ２においては、巻線に電流が流れる区間は
減少し、カウンタＣで検出される計数値Ｃ２と電気角１
８０度区間のパルス数Ｎｏとの差ｎ２　（＝Ｃ２−Ｎｏ
）は零に近くなり、目的のトルクを発生する区間（０度
から１８０度）以上に電流が流れることは少なくなる。

以下、この処理を繰り返していけば、目的とする区間の
み巻線に電流が流れるように制御されることになる。　
一方、トルク指令値が増大し、巻線に流れる電流ｉがサ
イクルＴ３に示すように増大したとき、電気角１８０度
を越えて流れることとなる。この場合もカウンタＣの計
数値Ｃ３からＮＯを減じて差ｎ３を求め、次のサイクル
Ｔ４での通電区間を前サイクルＴ３の通電区間Ｎ３より
差ｎ３を減じた値Ｎ４　（＝Ｎ３−ｎ３）とすれば、こ
のサイクルＴ４では、巻線に電流が流れる区間の計算値
Ｃ４と電気角０度から１８０度間の区間Ｎｏとの差ｎ４
は小さくなり、逆トルク発生は小さくなる。以下、この
処理を繰り返していけば、この巻線電流ｉの波高におい
ても、目的とするトルク方向のトルクが得られる区間Ｎ
。

だけ巻線電流が流れるように制御される。

次に、サイクルＴ４の状態から、次のサイクルＴ５では
トルク指令値が減少し、巻線電流ｉの波高が低くなった
場合、サイクルＴ５の通電区間Ｎ５はＮ４−ｎ４となり
巻線電流ｉの波高の低下分だけ、巻線電流ｉは早く零に
収束する。その結果、巻線電流ｉが流れる区間Ｃ５は電
気角０度から１８０度の区間よりも短くなり、その差ｎ
５（＝Ｃ５−Ｎ　ｏ）は負となる。又、発生トルクも減
少する。そして、次のサイクルでは、前サイクルの通電
区間Ｎ５から差ｎ５が減算された通電区間Ｎ６（Ｎ５−
ｎ５）となる。差ｎ５は負であるから通電区間Ｎ６は前
サイクルの通電区間Ｎ５より長くなる。その結果巻線に
電流ｉが流れる区間は電気角０度から１８０度になるよ
うに補正されることとなる。

０ 以上の処理を各サイクル毎行い、通電区間Ｎを補正し、
この求められた通電区間Ｎを各相の通電区間とすれば、
各相の巻線に流れる電流は、目的とするトルク方向のト
ルクを発生する夫々の電気角１８０度の区間にのみ流れ
るように補正され逆トルクの発生を減少させると共に、
目的とするトルクを最大限に発生できるように調整され
ることとなる。

第２図はＡ、　　Ｂ、　　Ｃ相の３相可変リラクタンス
型モータに本発明を適用したときの各相の通電区間を説
明する説明図で、通電区間をＮ（このＮの値をこの第２
図では説明をわかりやす（するために度数を表すものと
している。又、Ｎの値を角度ではなくパルスロータのパ
ルス数で表すとす、れば、角度表示、例えば、１８０度
は電気角１８０度のときのパルス数と読みかえるものと
する）とし、電気角はＡ相の通電区間に合わせており、
Ｂ相。

Ｃ相はそれぞれ１２０度、２４０度位相がずれている。

第２図（ａ）は反時計方向回転２時計方向トルクの反時
計方向回転時の減速時で、Ａ相のステータ突極とロータ
突極が完全に対向した電気角１８０度のロータ位置でＡ
相が励磁され、回転方向とは逆方向のトルクを発生させ
る。そして、ロータが電気角１２０度回転した位置（電
気角−１８０＋１２０＝３００度）でＢ相のステータ突
極と他のロータ突極が完全に対向し、この位置より、Ｂ
相がれ励磁され、Ｂ相によっても時計方向のトルクを発
生させ減速させる。Ａ相の通電区間Ｎ度だけ回転し、電
気角が１８０＋ＮになるとＡ相の通電が停止されるが、
前述したようにＡ相巻線の電流はＮの値が調整されて電
気角３６０度（Ａ相のステータ突極とロータ突極の対向
が終了する位置）近傍まで流れ減速させる。そして、さ
らにロータが回転し、Ｂ相励磁から電気角１２０度回転
し、電気角６０度（＝３００＋１２０＝４２０＝６０度
）になるとＣ相のステータ突極とロータ突極が完全に対
向し、この位置よりＣ相が励磁される。

さらに回転し、Ｂ相励磁からＮの通電区間が終了する電
気角Ｎ−６０度（Ｉｌ−（３６０−３００）１ ２ ＝Ｎ−６０）の位置でＢ相の通電が停止されるが、Ｂ相
の巻線電流はインダクタンスの影響で電気角１２０度近
傍まで流れ減速させる。

そして、ロータが回転し、電気角１８０度になると、前
述同様にＡ相が励磁され、さらに回転し、Ｃ相励磁から
電気角Ｎ度の通電区間が終了する電気角６０＋Ｎ度の位
置でＣ相の通電が停止される。

この場合もＣ相の電流は電気角２４０度近傍まで流れる
。

このようにして、反時計方向に回転しているロータは逆
方向に発生するトルクにより順次減速されることとなる
。

第２図（ｂ）は反時計方向回転２反時計方向トルクで、
反時計方向にロータが駆動（加速）されるときの各相の
通電区間を示すもので、Ａ相のステータ突極とロータ突
極が対向を開始する電気角０度の位置でＡ相の励磁が開
始され、Ａ相のステータ突極とロータ突極が完全に対向
する前の電気角Ｎ度でＡ相の通電は停止させられる。Ｂ
相も、Ｂ相ステータ突極とロータ突極が対向を開始する
電気角１２０度で励磁が開始され、完全に対向する前の
１２０＋Ｎ度で通電が停止される。また、Ｃ相は電気角
２４０度より電気角Ｎ−１２０（Ｎ−（３６０−２４０
）＝Ｉｌ−１２０）度まで通電される。

第２図（Ｃ）は時計方向回転９時計方向トルクの時計方
向への駆動（加速）時の各相通型区間を表すもので、Ａ
相、Ｂ相、Ｃ相それぞれのステータ突極とロータ突極が
対向を開始する位置の電気角３６０度、１２０度、２４
０度でそれぞれ通電が開始され、電気角Ｎ度回転した位
置の３６ＯＮ度、４８０−Ｎ　（３６０−（Ｎ−１２０
）４８０−Ｎ）度、２４０−Ｎ度の位置で通電が停止さ
れ、時計方向の駆動（加速）が行われる。

第２図（ｄ）は、時計方向回転９反時計方向トルクの時
計方向回転時の減速の各相通型区間を示すもので、Ａ、
　　Ｂ、　　Ｃ相それぞれ電気角１８０度。

３００度、６０度で通電され、電気角１８０−Ｎ度、３
００−Ｎ度、４２０−Ｎ　（３６０−（Ｎ６０）　−４
２０−Ｎ）度でそれぞれ通電が停止さ３ ４ れ、減速が行われる。

以上のように、各相の通電区間はロータの回転方向、及
び、駆動（加速）か減速かによるトルク発生方向によっ
て通電を停止する位置を制御して可変リラクタンス型モ
ータを駆動すれば、逆トルク発生を零または小さくシ、
かつ、トルク損失の少ない効率のよいモータ駆動ができ
る。

第３図は本発明を実施する３相リラクタンス型モータの
制御部の要部ブロック図である。

速度ループ補償回路１は、速度指令Ｖｃと周波数／電圧
変換器９から出力される可変リラクタンス型モータ６の
実速度に対応する電圧との差、即ち、速度偏差を増幅し
、トルク指令Ｔｃを出力し、乗算器２Ａ、２Ｂ、２Ｃは
該トルク指令ＴｃとＡ。

Ｂ、　　Ｃ相の関数信号発生器８Ａ、８Ｂ、８Ｃから出
力されるモータ６の電気角θに応じた２π／３位相のず
れた信号とを各々乗じて相電流指令ｉ　ｒ（Ａ）　、　
　ｉ　ｒ（Ｂ）　、　　ｉ　ｒ（Ｃ）を出力する。電流
ループ補償回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃは各相電流指令ｉ　ｒ
（Ａ）　、　　ｉ　ｒ（Ｂ）　、　　ｉ　ｒ（Ｃ）　と
電流検出器５Ａ。

５Ｂ、５Ｃで検出された対応する相電流ｉ　ｃ　（Ａ）
　。

ｉ　ｃ（Ｂ）　、　　ｉ　ｃ（Ｃ）　との差、即ち、電
流偏差を増幅し、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）　、　　ｅ
　ｒ　（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）を出力する。従来
の制御回路においては、この相電圧指令ｅｒ（Ａ）、ｅ
ｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）を各々電力増幅器４Ａ、４Ｂ、４
Ｃへ出力していたが、本発明では通電制御手段１０を介
して電力増幅器４Ａ、４Ｂ、４Ｃに出力する。

電力増幅器４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、ＰＷＭインバータ回路
等で構成され、相電圧指令ｅｒ（＾）。

ｅ　ｒ　（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）を受信し、相電
圧ｅｒ’（Ａ）。

ｅ　ｒ’　（Ｂ）、　　ｅ　ｒ’　（Ｃ）をモータ６の
各相に印加し、モータ６を駆動するものである。

上記周波数／電圧変換器９はモータ６に取付けられたパ
ルスロータ７の出力を周波数から電圧に変換し、モータ
６の実速度に応じた電圧を出力する。

なお、Ｇｌ　（Ｓ）は速度ループ補償回路１の伝達関数
で、Ｇ２　（Ｓ）は電流ループ補償回路３Ａ。

３Ｂ、３Ｃの伝達関数である。また、Ｇ３は電力５ ６ 増幅器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ伝達関数である。また、Ｇ３は
電圧増幅器４Ａ、４Ｂ、４Ｃのゲインである。

上述した制御回路は従来の可変リラクタンス型モータの
制御回路において、電流ループ補償回路３Ａ、３Ｂ、３
Ｃの出力ｅｒ（Ａ）、ｅｒ（Ｂ）。

ｅ　ｒ　（Ｃ）を通電区間制御手段１０を介して、電力
増幅器４Ａ、４Ｂ、４Ｃに夫々出力する点が相違するの
みで他の構成は同一である。

通電区間制御手段１０は、パルスロータからの信号及び
Ａ相の電流検出器５Ａからの信号が入力され、第２図に
示した処理を行うものである。そして、電力増幅器４Ａ
、、４Ｂ、４Ｃに入力される相電圧指令ｅｒ（Ａ）、ｅ
ｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）を作るまでは、従来からプロセッ
サでデジタル処理が行われており、本実施例においても
、プロセッサでデジタル処理を行うもので、通電区間制
御手段１０もこのプロセッサでデジタル処理を行うもの
である。ただし、各相の巻線に電流が流れている区間パ
ルスロータ７からのパルスを計数するカウンタＣａ、Ｃ
ｂ、Ｃｃが該プロセッサに接続されている点がハードウ
ェア上従来とは異なる。

第４図（ａ）、　　（ｂ）は、本実施例におけるプロセ
ッサの処理の要部（通電区間制御手段１０に対応する処
理）のフローチャートであり、プロセッサは所定周期毎
に、この処理を実行する。

まず、該制御装置に電源が投入されたとき、後述するフ
ラグＦａ−Ｆｃ、Ｆｌは「０」に初期設定され、また通
電区間Ｎを記憶するレジスタには、通電区間の１８０度
の区間に対応するパルス数Ｎｏが初期設定で設定され、
Ａ相用のカウンタＣａはリセット状態にされている。

モータを駆動開始させると、プロセッサは従来と同様な
処理を行い、各相の相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）　。

ｅ　ｒ　（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）を算出する（ス
テップ１００）、次にプロセッサはＡ相の相電圧指令ｅ
ｒ（＾）が零か否か判断し、零ならば、Ａ相用カウンタ
Ｃａが零か否か判断し、零ならばフラグＦａ、Ｆｌを「
０」にし、Ａ相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）　　（＝　Ｏ）
を電力増幅器４Ａに出力する（ステップ１０２，１．０
７ ８ ３、　１０６）。

同様に、駆動開始時、フラグＦｂ、Ｆｃは初期設定で「
０」にセットされているから、駆動開始時にＢ相、Ｃ相
の相電圧指令ｅｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）が零であれば、夫
々、この相電圧指令を電力増幅器４Ｂ、４Ｃに出力しく
ステップ１１４，１１５゜１１７、及びステップ１２２
，１２３，１２５）、当該周期の処理を終了する。しか
し、モータ駆動が開始されると、相電圧指令ｅ　ｒ　（
Ａ）〜ｅ　ｒ　（Ｃ）の内１つは零ではない。例えば、
Ａ相の相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が零でなければ（ステ
ップ１０１）、Ａ相フラグＦａが「０」か否か判断しく
始めは初期設定でｒＯＪ）、ｒＯＪであると該フラグＦ
ａを「１」にセットし、カウンタＣａをスタートさせ、
パルスローダからのパルスを計数開始させる（ステップ
１０４．４０５）。

そして、この相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を電力増幅器４
Ａに出力する（ステップ１０６）。又、相電圧指令ｅｒ
（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）が零でない場合にも（ステップ１１
５．１２３）フラグＦｂ、Ｆｃを１１」にセットしカウ
ンタＣｂ、Ｃｃをリセットしてパルスローダ７からのパ
ルスを計数開始させ（ステップ１１６．１２４）相電圧
指令ｅｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）を出力する（ステップ１１
７，１２５）。

そして、次の周期からは、フラグＦａ、Ｆｂ。

Ｆｃが「１」にセットされた相は、ステップ１０１．１
０４．１０７又はステップ１１４，１１８又はステップ
１２２，１２６へ進み、ステップ１０５又はステップ１
１６又はステップ１２４でスタートさせたカウンタＣａ
、Ｃｂ、Ｃｃと通電区間Ｎ（始めは電気角１８０度区間
に対応する値のＮｏ）と比較し、カウンタのカウント値
が小さければＡ相の場合はステップ１０８へ進み、フラ
グＦ１が「１」か否か判断し、始めは初期設定で「０」
であるからステップ１０６へ進め、相電圧指令ｅ　ｒ　
（Ａ）を出力する。また、Ｂ相、Ｃ相の場合には、ステ
ップ１１７，１２５へ進み相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）、
　ｅ　ｒ　（Ｃ）を出力する。駆動開始時は通電区間Ｎ
が電気角１８０度区間に対応する値Ｎ。

に設定されているから、Ｂ相、Ｃ相が通電区間中９ ０ に駆動を開始すると、カウンタＣｂ、Ｃｃが通電区間Ｎ
　（＝Ｎｏ）に対応する値に達する前に、相電圧指令ｅ
ｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）は零となる。そして、該Ｂ相、Ｃ
相の相電圧指令が再び零でなくなる前にカウンタＣｂ、
Ｃｃの値は通電区間に対応する値となるので、ステップ
１１８〜１２１．ステップ１２６〜１２９の処理を行っ
てフラグＦｂ。

Ｆｃは「０」にセットされる。

一方、Ａ相の通電区間中に駆動が開始されるとカウンタ
Ｃａが通電区間Ｎ　（＝Ｎｏ）に対応する値になる前に
、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が零となりステップ１０２
へ進み、カウンタＣａが「０」ではないのでステップ１
０９へ進んで相電圧指令ｅｒ（Ａ）を「０」にして出力
しくこの場合、もともと「０」である。）そして、電流
検出器５Ａで検出される電流ｉｃ（＾）が１０」か否か
判断し「０」になるまで、各周期毎ステップ１０１，１
０２゜１０９．１１０の処理を行い「０」となるとカウ
ンタＣａの値Ｃｏを読み出し、該カウンタＣａをリセッ
ト状態にしくステップ１１１）該カウント値Ｃｏから１
８０度の通電区間ＮＯを減じた差ｎを求め、通電区間Ｎ
から該差ｎを減じて通電区間Ｎを更新し、フラグＦ１を
「１」にセットする（ステップ１１２）。この場合、人
相の通電区間の途中から駆動が開始されているから、カ
ウンタＣａの値Ｃｏは電気角１８０度の通電区間ＮＯよ
り小さい値となる場合があるため、差ｎは負とな場合が
あり、更新された通電区間ＮはＮＯより大きな値となる
場合があるが、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）　。

ｅｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）は電気角１８０度の通電区間Ｎ
ｏを越えると零となるから問題はない。そして、カウン
タＣａがリセット状態におかれるから次の周期ではステ
ップ１０１，１０２．１０３へ進み、フラグＦａ、Ｆｌ
が「０」にセットされる。

また、駆動開始時にＡ相の相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が
零であれば（このときの状態は第１図の周期Ｔ１の状態
である。）ステップ１０１，１０２゜１０３．１０６の
処理が行われ、相電圧指令ｅｒ（Ａ）が零でなくなると
ステップ１０４，１０５へ進んでフラグＦａが「１」に
セットさされ、カラ１ ２ ンタＣａがスタートさせられる。そして、カウンタＣａ
が通電区間Ｎ　（＝Ｎｏ）に達する前に相電圧指令ｅ　
ｒ　（Ａ）が「０」になるから、ステップ１０１．１０
２，１０９と進み、電流ｉｃ（Ａ）ｇ「０」か否か判断
し、「０」でなければ、次の周期ではステップ１００，
１０１，１０２，１０９゜１１０と進む。電流ｉ　ｃ　
（Ａ）が「０」となるとカウンタＣａ値ＣＯを読み、リ
セット状態にし、該カウンタＣＯから１８０度の通電区
間ＮＯを減じて差ｎを求め、通電区間Ｎから差ｎを減じ
て通電区間Ｎを更新しフラグＦ１を「１」にセットする
。

なお、この場合更新された通電区間Ｎは電気角１８０度
の通電区間ＮＯより小さい値となる（第１図の周期Ｔｌ
、Ｔ２参照）。そして、次の周期ではステップ１００，
１０１．．１０２，１０３へ進みフラグＦａ、Ｆｌがリ
セットされる。

こうして、電気角３６０度の１サイクルが終了し、再び
Ａ相の相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が零でなくなると、ス
テップ１０１からステップ１０４へ進み、フラグＦａが
すでに「０」にセットされているから、ステップ１０５
へ進み、フラグＦａを「１」にセットし、カウンタＣａ
をスタートさせ、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を出力する
（ステップ１０６）。

以下、説明を簡単にするためにＡ相について述べる。

次の周期ではステップ１００，１０１．１０４と進み、
スラグＦａが「１」にセットされているから、カウンタ
Ｃａの値が通電区間Ｎ以上か否か判断し、（ステップ１
０７）、小さければフラグＦ１が「１」か否か判断しく
ステップ１０８）（フラグＦ１はステップ１０３で「０
」にセットされている。）、「１」でなければ、相電圧
指令ｅ　ｒ　（Ａ）を出力する。こうして、各周期毎ス
テップ１００，１０４，１０７，１０８．１０６の処理
を繰り返し、カウンタＣａの値が通電区間Ｎ以上になる
前に相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が零になると、ステップ
１００，１０１，１０２．１０９と進み相電圧指令ｅ　
ｒ　（Ａ）を「０」として出力し、電流ｉ　ｃ　（Ａ）
が「０」か否か判断し、「０」になるまで、各周期ステ
ップ１００，１０１，１０２゜３ ４ １０９．１１０の処理を行い、ステップ１１０で電流１
ｃ（Ａ）＝Ｑが検出されると、カウンタＣａの値Ｃｏを
読み出し、カウンタＣａをリセット状態にする。なお、
このときのカウンタＣａの値ＣＯは相電圧指令ｅ　ｒ　
（Ａ）が電気角１８０度の区間Ｎｏだけ０以上の値であ
るから、ＮＯよりも巻線のインダクタンスより電流の遅
れ分だけ大きな値となる。次に、ｎ＝Ｃｏ−Ｎｏの計算
を行い、通電区間Ｎから上記差に減じて通電区間Ｎを更
新し、フラグＦ１を「１」にセットする（ステップ１１
２）。

こうして、モータの駆動開始時がＡ相の通電区間中で通
電区間Ｎが電気角１８０度の通電区間ＮＯまで大きい場
合も、上記処理を各電気角３６０のサイクル毎繰り返し
ていけば、更新された通電区間Ｎの値は電気角１８０度
の区間の値ＮＯより小さくなる。

なお、Ａ相の通電区間中にモータの駆動が開始されなけ
れば、前述したように通電区間Ｎは上記値Ｎｏより小さ
い値となっている。

こうして通電区間Ｎが小さくなり上記値Ｎｏより小さく
なった場合、例えば、第１図の周期Ｔ２〜Ｔ６の状態に
なったときには、電気角３６０度の１サイクルにおいて
、相電圧指令ｅ　ｒ（Ａ）が零でなくなるとステップ１
００，１０１からステップ１０４へ進み、フラグＦａが
「０」にセットされているので、相電圧指令ｅｒ（＾）
を出力する（ステップ１０５，１０６）。次の周期では
、フラグＦａが「１」であるからステップ１００．　１
０１．１０４，１０７へ進み、カウンタＣａが通電区間
Ｎ以上か否か判断し、Ｎ以上でなければフラグＦ１が「
１」か否か判断しくステップ１０８）（フラグＦ１はこ
の場合「０」である）、「１」でなければ相電圧指令ｅ
　ｒ　（Ａ）を出力する（ステップ１０６）。以下、各
周期毎ステップ１００゜１０１．１０４，１０７，１０
８．１０６の処理を繰り返す。

そして、第１図の周期Ｔ２〜Ｔ６に示すように電気角１
８０度の通電区間Ｎｏ（この区間中は相電圧指令ｅ　ｒ
　（Ａ）は「０」ではない）より通電区５ ６ 間Ｎが小さいので、カウンタＣａの値が通電区間Ｎ以上
となる。これが検出されると（ステップ１０７）、相電
圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を「０」として出力する。即ち、
電流ループ補償回路３Ａから出力される相電圧指令ｅ　
ｒ　（Ａ）が「０」ではないのにもかかわらず相電圧指
令ｅ　ｒ　（Ａ）を「０」とし電力増幅器４Ａに出力し
て通電を停止させる。

そして、電流ｉ　ｃ　（Ａ）が「０」か否か判断する（
ステップ１１０）。通電を停止させても巻線のインダク
タンスの影響で電流ｉ　ｃ　（Ａ）が流れるから、当該
周期のＡ相に対する処理は、このまま終了する。次の周
期では相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が「０」でなければ、
ステップ１００，１０１，１０４゜１０７へ進み、カウ
ンタＣａの値はＮより大きいのでステップ１０７から１
０９へ進み相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を「０」として出
力し、電流ｉ　ｃ　（Ａ）が「０」か否か判断する（ス
テップ１１０）。以下、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が「
０」にならなければ、各周期毎、ステップ１００，１０
１，１０４，１０７．１０９，１１０の処理を繰り返し
、電流１ｃ（Ａ）が「０」になると、カウンタＣａの値
ＣＯを読み、カウンタを１０」のリセット状態にし、上
記値ＣＯから電気角１８０度の区間の値ＮＯを減じた差
ｎを求め、現在通電区間Ｎから差ｎを減じて更新された
通電区間Ｎとし、フラグＦ１を１１」とする。即ち、上
述したケースは第１図の周期Ｔ５の電気角１８０度の通
電区間Ｎｏ（相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が「０」でない
区間）より電流ｉ　ｃ　（Ａ）が「０」になるまでが短
い場合（Ｃａ＜Ｎｏ）で、上記差ｎは負となり更新され
た通電区間Ｎは更新前より差ｎの絶対値分長くなり、次
の周期では第１図の周期Ｔ６に示す通電区間Ｎで制御さ
れ、電流ｉ　ｃ　（Ａ）が巻線に流れる区間が、目的と
するトルクを発生させる電気角１８０度の区間にするよ
うに制御される。この第１図の周期Ｔ５で示すケースの
ように、電気角１８０度の区間（相電圧指令ｅ　ｒ　（
Ａ）が「０」でない区間）内に電流１ｃ（Ａ）が「０」
になった場合には、以降の各周期の処理はステップ１０
０，１０１，１０４，１０７へ進み、すてにカウンタＣ
ａはステップ１１１で７ ８ 「０」にリセットされているからカウンタＣａの値は通
電区間Ｎより小となりステップ１０８へ移行する。また
、フラグＦ１はステップ１１２で「１」にセットされて
いるのでステップ１０８からステップ１１３へ進み、相
電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を「０」にして出力する。以下
、各周期毎この処理を繰り返し、電気角１８０度の区間
が通過し相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が「０」となるとス
テップ１０１からステップ１０２へ進み、カウンタＣａ
は「０」にリセットされているからステップ１０２から
ステップ１０３へ進み、フラグＦａ、Ｆｌを「０」にす
る。

一方、電流ｉｃ　（Ａ）が「０」になる前に相電圧指令
ｅ　ｒ　（Ａ）が「０」になる場合は（第１図の周期Ｔ
３のケース）、次の処理を行う。

まず、前電気角１サイクルの処理で相電圧指令ｅ　ｒ　
（Ａ）が「０」となり、かつ、電流ｉｃ　（Ａ）が１０
」となって、ステップ１１１でカウンタＣａが「０」の
リセット状態にされ、ステップ１０１゜１０２．１０３
の処理でフラグＦａ、Ｆｌが「０」となっている。そこ
で相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）が１０」でなくなると、ス
テップ１０１，１０４，１０５゜１０６の処理が行われ
カウンタＣａがスタートし、フラグＦａが「１」にセッ
トされる。そして、次の周期では、ステップ１００，１
０１，１０４゜１０７と進みカウンタＣａの値が通電区
間Ｎより小さければステップ１０８へ進みフラグＦ１は
「１」にセットされてないので、相電圧指令ｅｒ（Ａ）
を出力する処理を各周期俗縁り返し、カウンタＣａの値
が通電区間Ｎ以上となると、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）
を「０」にして通電を停止し、電流ｉｃ　（Ａ）が「０
」か否か判断しくステップ１１０）、「０」でなければ
、当該周期の人相処理は終る。

以下、各周期毎ステップ１００，１０１，１０４゜１０
７．１０９，１１０を繰り返し電流ｉ　ｃ　（Ａ）が「
０」になる前に相電圧指令ｅｒ（＾）が「０」となると
、以後の周期からはステップ１００゜１０１．１０２，
１０９，１１０の処理を繰り返し、電流ｉ　ｃ　（Ａ）
が「０」になると前述したようにカウンタＣａ値ＣＯを
読出しリセットし、通電９ ０ 区間を更新しかつフラグＦ１を「１」にセットする（ス
テップ１１１，１１２）。そして、次の周期のステップ
１０１，１０２．１０３の処理でＦｌ、ＦａはｒＯＪに
セットされ、次電気角１サイクルにおける相電圧指令ｅ
　ｒ　（Ａ）が「０」以上の値になることを期待するこ
ととなる。

以上のようにして、通電区間Ｎは、Ａ相の巻線に流れる
電流ｉ　ｃ　（Ａ）が、目的とするトルクが発生する電
気角１８０度の区間Ｎｏだけ流れるように制御される。

一方、Ｂ相、Ｃ相においては、それぞれの通電が開始さ
れる前にはフラグＦｂ、Ｆｃは後述するように「０」に
セットされている。そこで、各周期毎フラグＦｂ、Ｆｃ
が「０」か否か判断しくステップ１１４．１２２）、「
０」であれば、相電圧指令ｅｒ（Ｂ）、ｅｒ（Ｃ）が夫
々零か否か判断しくステップ１１５．１２３）、零であ
れば、算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）　、　　ｅ
　ｒ　（Ｃ）　　（−〇）を出力する（ステップ１１７
．１２５）。しかし、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）　、　
　ｅ　ｒ　（Ｃ）が零でなくなると、フラグＦｂ、Ｆｃ
を「１」にセットし、カウンタＣｂ、Ｃｃをリセットし
てスタートさせパルスロータ１からのパルスを計数させ
る（ステップ１１６．１２４）。そして、算出された相
電圧指令ｅｒ　（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）を出力す
る（ステップ１１７゜１２５）。

そして、次の周期からは、フラグＦｂ、Ｆｃが「１」に
セットされることからステップ１１４又は１２２から夫
々ステップ１１８，１２６へ進み、カウンタＣｂＳＣｃ
の値が上述した更新された通電区間Ｎよりも大きいか否
か判断し、小さければ、算出された相電圧指令ｅ　ｒ　
（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）を出力する（ステップ１
１７，１２５）。以下この処理を各周期俗縁り返し、カ
ウンタＣｂ、Ｃｃの値が通電区間Ｎ以下となると、相電
圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）　。

ｅ　ｒ　（Ｃ）を「０」として出力しくステップ１１９
゜１２７）、カウンタＣｂ、Ｃｃの値が電気角１８０度
の区間Ｎｏ以上でなければ（ステップ１２０゜１２８）
、当該周期のＢ相、Ｃ相の処理を終了する。以下、各周
期毎、Ｂ相はステップ１１４．１１ ２ １８．１１９，１２０、Ｃ相はステップ１２２゜１２６
．１２７．１２８の処理を繰り返し、カウンタＣｂ、Ｃ
ｃの値が上述値Ｎｏ以上になると、フラグＦｂ、Ｆｃを
「０」にセットする。

即ち、Ｂ相、Ｃ相もＡ相と同様に通電区間Ｎだけ巻線に
相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）によ
り電圧が印加され、各巻線に流れる電流が、目的とする
トルクが発生できる電気角１８０度の区間Ｎ。

だけ流れるように自動的に制御されることとなる。

上記実施例では相電圧指令ｅｒ（Ａ）、ｅｒ（Ｂ）。

ｅ　ｒ　（Ｃ）が零か否かで通電開始時を判断したが、
パルスロータからの信号によってロータの電気角の信号
を判断し、通電区間を制御するようにしてもよい。

第５図（ａ）〜（ｄ）はロータの電気角θによって通電
区間を制御する第２の実施例におけるフローチャートで
ある。なお、電気角θは、パルスロータ７からのパルス
数で表わされているものとする。

プロセッサは第５図（ａ）〜（ｄ）の処理を所定用期毎
処理するもので、また、初期設定で通電区間Ｎは電気角
１８０度の区間の値ＮＯが設定されているものとする。

まず従来と同様に、相電圧指令ｅｒ（Ａ）、ｅｒ（Ｂ）
、ｅｒ（Ｃ）を算出しくステップ２００）、パルスロー
タ７から出力されるＡ相、Ｂ相の信号よりロータの回転
方向を判断し速度ループ処理（第３図における符号１の
処理）で算出されるトルク指令Ｔｃの符号より指令トル
ク方向を判断する（ステップ２０１，２０２）。

ロータの回転方向が反時計方向で指令トルク方向が反時
計方向と判断された場合は、第２図（ｂ）で示すパター
ンの処理を行う。

なお、説明を分かりやすくするため、各相毎に分けて説
明する。

まず、Ａ相ではロータの電気角θが０度と検出されると
（ステップ２０３）、カウンタＣをリセットしてスター
トさせ、パルスロータ７からのパルスを計数開始させ、
ステップ２００で算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）
を出力する（ステップ２０４．２０５）。そして、次の
周期からはステップ３ ４ ２００〜２０３．ステップ２１３の処理を行い、ロータ
の電気角θが通電区間Ｎ（始めはＮ＝Ｎｏ）より小さい
間は算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を出力する（
ステップ２０５）。電気角θが通電区間Ｎ以上になると
、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を「ｏ」として出力し、通
電を停止させる（ステップ２１４）。電流ｉ　ｃ　（Ａ
）がｒＯＪになるまでステップ２００〜２０３，２１３
〜２１５を各周期俗縁り返し、電流ｉｃ　（Ａ）がｒＯ
Ｊになると、カウンタＣを停止し、該カウンタの値から
電気角１８０度の区間の値Ｎｏを減じて差ｎを求め、現
在の通電区間Ｎより差ｎを減じて、通電区間Ｎを更新す
る（ステップ２１５〜２１７）。即ち、巻線に流れる電
流ｉ　ｃ　（Ａ）が電気角１８０度の区間だけ流れるよ
うに通電区間Ｎを調整する。

Ｂ相では、上述のようにして調整された通電区間Ｎに電
気角１２０度に対応する値を加算した値より電気角θが
小さいか否か判断し小さい場合は算出された相電圧指令
ｅ　ｒ　（Ｂ）を出力する（ステップ２０６，２０７）
。即ち、電気角θが１２０度より小さい間は相電圧指令
ｅ　ｒ　（Ｂ）は「０」であり、この値が出力され１２
０度以上になると算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）
が出力されてＢ相励磁が行われる。そして、電気角θが
（１２０度十Ｎ）以上になると算出された相電圧指令ｅ
　ｒ　（Ｂ）が「０」でなくても「０」に設定して出力
しＢ相の通電を停止させる（ステップ２０８）。しかし
、前述したように通電区間Ｎが調整されているので、Ｂ
相の電流も目的とするトルクを発生すべき電気角１２０
度から３００度（１２０＋１８０＝３００）まで流れる
ように制御されることとなる。

Ｃ相も同様で、電気角θが２４０度から３６０度まで、
又は、Ｎ−１２０度以下（Ｎ−（３６０２４０）＝Ｎ−
１２０）のときは、算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｃ
）を出力する（ステップ２０９゜２１０．２１０．２１
１）。そして、電気角θがＮ−１２０以上で２４０度よ
り小さいときは相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｃ）を「０」にし
て出力する（ステップ２１２）。

一方、反時計方向回転で、時計方向のトルク指５ ６ 令であると（減速）、即ち、第２図（＆）に示すパター
ンで通電区間が制御される。

電気角θが１８０度になるとカウンタＣをリセットして
スタートさせ、電気角θが１８０度から（１８０＋Ｎ）
の区間だけ相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を出力し、他の電
気角区間は相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を「０」にして、
通電を停止し、Ａ相電流ｉ　ｃ　（Ａ）が「０」になっ
たときのカウンタ値によって、電流ｉ　ｃ　（Ａ）が目
的とするトルクを発生する区間だけ電流が流れるように
通電区間Ｎを調整する（ステップ２１８〜２２０．２２
８〜２３２）。

また、Ｂ相は調整された通電区間Ｎより、電気角θが３
００≦０≦３６０度の間、又は、θくＮ−６０度（＝Ｎ
−（３６０−３００）＝　Ｎ６０）の間のみ、算出され
た相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）を出力し、他の電気角の場
合には相電圧指令ｅｒ（Ｂ）を「０」にして出力し通電
を停止する（ステップ２２１〜２２４）。

また、Ｃ相は電気角θがθ＜６０＋Ｎのときのみ算出さ
れた相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｃ）が出力され、他の電気各
の場合は「０」が出力される（ステップ２２５〜２２７
）。

ロータの回転方向が時計方向で、指令トルク方向が反時
計方向の場合には、第２図（ｄ）のパターンで通電が行
われる。即ち、電気角θが１８０度になるとカウンタＣ
をリセットしスタートさせ、算出された相電圧指令ｅ　
ｒ　（Ａ）を出力し、電気角θが１８０−Ｎ＜θ〈１８
０度の間算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を出力し
、他の電気角では相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）を「０」に
して通電を切り、電流ｉ　ｃ　（Ａ）が「０」になった
ときのカウンタＣの値で通電区間Ｎを調整する（ステッ
プ２３４〜２３６．２４４〜２４８）。また、Ｂ相は電
気角θが３００−Ｎ＜θ〈３００度の間算出された相電
圧指令ｅ　ｒ　（Ｂ）を出力し、他の電気角のときはｒ
ＯＪとする（ステップ２３７〜２３９）。Ｃ相は電気角
θが６０度より小さいときか、（４２０−Ｎ）より大き
いとき、算出された相電圧指令ｅ　ｒ　（Ｃ）を出力し
、他の電気角のときはｒＯＪを出力する（ステップ２４
０〜２４３）。

７ ８ 時計方向回転２時計方向トルクの場合には第２図（Ｃ）
）に示すようにＡ相は電気角θが３６ＯＮ〈θ〈３６０
度のとき、Ｂ相はθ〈１２０度かθ＞４８０−Ｎ　（３
６０−（Ｎ−１２０）＝４８０−Ｎ）のとき、Ｃ相はθ
＞２４０−Ｎのとき算出された相電圧指令ｅｒ（Ａ）、
ｅｒ（Ｂ）、ｅｒ　（Ｃ）を出力し、他の電気角の場合
には「０」を出力する。又、通電区間ＮはＡ相によって
、調整されるのは他のケースの場合と同様である。

上記第１の実施例では、相電圧指令ｅ　ｒ　（Ａ）　。

ｅ　ｒ　（Ｂ）　、　　ｅ　ｒ　（Ｃ）が零か否かによ
って、通電区間の開始位置を検出するようにしたが、こ
の相電圧指令の代りに関数信号発生器８Ａ、　　８Ｂ、
　　８Ｃの出力信号を利用するようにしてもよい。

また、上記第２の実施例においては、ロータの回転方向
、トルク指令方向及び電気角によって通電区間を制御し
たが、関数信号発生器８Ａ、　　８Ｂ。

８Ｃはロータの回転方向、トルク指令方向とロータの電
気角位置に応じて各ＲＯＭのアドレスを指定しているの
で、この関数信号発生器８Ａ、　　８Ｂ。

８Ｃ中に発生する回転方向、トルク方向の信号とアドレ
ス、さらに上述した処理によって生じる通電区間Ｎによ
って通電区間を自動的に調整するようにしてもよい。

さらに上記実施例においては、各相の処理を１つのプロ
セッサで行うようにしたが、各相毎のプロセッサを設け
、上述したＡ相の処理によって求められる通電区間Ｎを
各プロセッサが共通にアクセスできる共有ＲＡＭ等を記
憶させ、各プロセッサが利用できるようにして、上述し
た通電区間の制御をも含んだ電流指令処理を並行に行わ
せるようにしてもよい。

発明の効果 本発明は、巻線のインダクタンスの影響で巻線に電圧印
加を停止しても遅れて流れる電流をも考慮に入れて、巻
線に流れる電流が目的とするトルクが発生できる電気角
１８０度の区間になるように、自動的に調整制御される
から、逆トルクの発生を防止でき、また、電流が流れる
区間が短かくて、トルク発生が小さくなるということも
防止で９ ０ き、効率的な可変リラクタンス型モータを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）本発明の一実施例における制御動
作原理の説明図、第２図（ａ）〜（ｄ）は３相可変リラ
クタンス型モータに本発明を適用したときの各相の通電
区間の通電区間を説明する説明図、第３図は本発明の一
実施例の３相可変リラクタンス型モータの制御部の要部
ブロック図、第４図（ａ）、　　（ｂ）は本発明の第１
の実施例における動作処理フローチャート、第５図（ａ
）〜（ｄ）は本発明の第２の実施例における動作処理フ
ローチャート、第６図（ａ）、　　（ｂ）は可変リラク
タンス型モータの動作原理説明図、第７図は逆トルク発
生の説明図である。 １・・・速度ループ補償回路、２Ａ〜２Ｃ・・・乗算器
、３Ａ〜３Ｃ・・・電流ループ補償回路、４Ａ〜４Ｃ・
・・電力増幅器、５Ａ〜５Ｃ・・・電流検出器、６・・
・可変リラクタンス型モータ、７・・・パルスロータ、
８Ａ〜８Ｃ・・・関数信号発生器、９・・・周波数／電
圧変換器、１０・・・通電区間制御手段、２０・・・ス
テータ、２１・・・ロータ。 １ ２ （Ｄ ℃ 特開平３−１９８６９０　（１７） 手　　続　　補　　正　　書（方式） 平成２年４月１２日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可変リラクタンス型モータの制御方法において、
   少なくとも１つの相における前電気角１サイクルの通電
   開始から、該相の巻線電流が零になるまでの区間を検出
   し、該検出区間によって次サイクルの各相の通電区間を
   補正して、各相の巻線電流が電気角１８０度の幅の区間
   流れるように制御することを特徴とする可変リラクタン
   ス型モータにおける通電制御方法。
2. （２）ロータの回転位置に応じて各相毎に電流指令を出
   力し各相の巻線に電流を流して駆動される可変リラクタ
   ンス型モータにおいて、少なくとも１つの相における電
   流指令開始から、該相の巻線電流を検出する電流検出器
   が電流零を検出するまでの区間を検出する手段と、該検
   出された区間と該電気角１８０度の幅の区間との差を求
   める手段と、上記差によって各相の電流指令開始から夫
   々の巻線に通電させる区間を制御し各相電気角１８０度
   の間巻線に電流が流れるよう制御する通電制御手段とを
   設けたことを特徴とする可変リラクタンス型モータにお
   ける通電制御装置。