KR960036270A - 제어장치와 제어시스템 - Google Patents

Abstract

제어장치와 제어시스템에 관한 것으로서, 중앙처리장치의 부담을 주는 일 없이 듀티 0%~100%의 출력가능한 상보 PWM출력을 실행하기 위해서 데드타임에 상당하는 시간차를 갖는 2개의 업카운터 및 2개의 다운카운터를 마련하고, 이것을 하한값과 상한값(1/2주기+데드타임) 사이를 카운트하도록 하고, 상대적으로 큰 값을 카운트하는 업카운트와 상대적으로 큰 값을 카운트하는 다운카운트가 상한값에 접하도록 하고, 상대적으로 작은 값을 카운트하는 업카운터와 상대적으로 작은 값을 카운터 하는 다운카운터가 1/2주기에 상당하는 카운터값에서 교차하도록 하고, 상대적으로 큰 값을 카운트하는 업카운터와 상대적으로 큰 값을 카운트하는 다운카운터가 데드타임에 상당하는 카운트값에서 교차하도록 하고, 상대적으로 작은 값을 카운트하는 업카운터와 상대적으로 작은 값을 카운트하는 다운카운터가 하한값에서 접하도록 하여 상하대칭의 카운트를 실현한다. 이러한 것에 의해 설정범위의 제약을 없애서 중앙처리창치의 부담을 경감시킬 수 있다는 효과가 있다.

Description

제어장치와 제어시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명이 적용된 싱글칩의 마이크로컴퓨터의 일실시예를 도시한 블럭도

Claims (32)

1. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 카운터, 한쌍의 비교 레지스터 및 상기 카운터와 상기 비교 레지스터를 비교하는 비교기를 갖고, 상기 한쌍의 비교 레지스터중 한쪽만 비교를 실행하는 기간과 양쪽의 비교를 실행하는 기간을 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
2. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 카운터, 신구의 값을 유지할 수 있는 한쌍의 비교 레지스터 및 상기 카운터와 상기 비교 레지스터를 비교하는 비교기를 갖고, 상기 한쌍의 비교 레지스터는 한쪽에서 다른쪽으로의 데이타전송이 가능하고, 구값만의 비교를 실행하고, 그 후에 양쪽의 비교를 실행하고, 마지막에 신값만의 비교를 실행하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 타이머는 버퍼 레지스터를 또 갖고, 이러한 버퍼 레지스터에서 상기 한쌍의 비교 레지스터로의 직렬적 또는 병렬적인 데이타전송이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
4. 상기 카운터는 업다운 동작을 실행하는 것이고, 업다운 동작의 변화점에서 소정의 시간후에 상기 버퍼 레지스터에서 상기 한쌍의 비교 레지스터로 데이타전송이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
5. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 여러개의 카운터, 여러개의 비교 레지스터, 상기 여러개의 카운터과 상기 비교 레지스터를 비교하는 비교기 및 제1의 선택회로를 갖고, 이러한 제1의 선택회로는 상기 여러개의 카운터의 출력을 선택해서 상기 비교기에 입력시키는 것을 특징으로 하는 제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 타이머는 제2의 선택회로를 또 갖고, 이러한 제2의 선택회로는 상기 여러개의 비교 레지스터의 출력을 선택해서 상기 비교기에 입력시키는 것을 특징으로 하는 제어장치.
7. 청구항 5 또는 6항에 있어서, 상기 타이머는 상기 비교기에 의한 일치검출신호를 계기로 해서 제1의 선택회로의 선택이 변경되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 타이머는 상기 여러개의 카운터에 있어서의 제1의 카운터와 상기 여러개의 비교레벨에 있어서의 제1의 비교 레지스터의 비교상태에 의한 일치검출신호를 계기로 해서 제2의 선택회로의 선택이 변경되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
9. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 3개 이상의 카운터를 갖고, 상호 동기한 동작이 가능하고, 이러한 3개 이상의 카운터가 동기해서 동작하는 기간과 2개 이하의 카운터가 동기해서 동작하는 기간을 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 카운터는 제1, 제2, 제3의 카운터로 이루어지고, 제1과 제2의 비교 레지스터, 상기 제1의 카운터 상기 제1의 비교 레지스터를 비교가능한 제1의 비교기 및 상기 제2의 카운터와 상기 제2의 비교 레지스터를 비교가능한 제2의 비교기를 또 갖고, 상기 제3의 카운터는 제1의 비교기의 일치신호 또는 제2의 비교기의 일치신호를 계기로 해서 기동 또는 정지되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
11. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 제1, 제2, 제3, 제4의 카운터궤적을 계시가능하고, 제1, 제2의 카운터는 제6이 소정값에서 카운트를 개시하고, 제1의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 각각 정지하고, 제3, 제4의 카운터는 상기 제1의 소정값에서 카운트를 개시하고, 상기 제6의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 각각 정지하고, 상기 제1의 카운트가 상기 제1의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제3의 카운터는 카운트동작을 개시하고, 상기 제1의 카운터가 상기 제1의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제4의 카운터는 카운트동작을 개시하고, 상기 제3의 카운터가 제4의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제1의 카운터는 카운트동작을 개시하고,상기 제1의 카운터가 상기 제6의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제2의 카운터는 카운트동작을 개시하고,상기 제1과 제2의 카운터와 상기 제3과 제4의 카운터의 카운트값의 상위가 동일한 값인 것을 특징으로 하는 제어장치.
12. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 제1, 제2, 제3의 업다운 카운터를 갖고, 상기 제1 또는 제2의 카운터의 업카운트에서 다운카운트로의 변화점이 상기 제3의 카운터의 다운카운트에서 업카운트로의 변화점인 것을 특징으로 하는 제어장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 제1의 카운터의 업카운트에서 다운카운트로의 변화점이 상기 제3의 카운터의 다운카운트에서 업카운트로의 변화점이고,상기 제2의 카운터의 다운카드로에서 업카운트로의 변화점이 상기 제3의 카운터의 업카운트에서 다운카운트로의 변화점인 것을 특징으로 하는 제어장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3의 카운터 중 어느 1개가 2이상의 카운트입력클럭이 공통인 것을 특징으로 하는 제어장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 제1의 카운터가 제3의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제3의 카운터는 제1의 소정값에 상기 제1의 카운터와는 역방향의 카운트동작을 개시하고, 상기 제1의 카운터가 제3의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제1의 카운터 및 제3의 카운터는 카운트방향을 반전하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 제2의 카운터가 제4의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제3의 카운터는 제6의 소정값에 상기 제2의 카운터와는 역방향의 카운트동작을 개시하고, 상기 제2의 카운터가 제4의 소정값에 도달한 것을 계기로 해서 상기 제2의 카운터 및 제3의 카운터는 카운트방향을 반전하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 제1의 소정값과 제6의 소정값의 중간의 값을 대칭축으로 해서 상하 대칭의 카운트 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 상기 제1, 제2, 제3카운터를 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 제1의 소정값과 또는 제6의 소정값을 설정하는 비교 레지스터를 또 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 제3의 소정값과 또는 제4의 소정값을 설정하는 비교 레지스터를 또 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
20. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 카운터, 비교 레지스터, 상기 카운터와 상기 비교 레지스터를 비교하는 비교기 및 출력단자를 갖고, 상기 비교기의 비교결과가 일치한 것을 계기로 해서 상기 출력단자의 출력레벨을 변화시키는 것이 가능하고, 또 상기 카운터의 클리어시에 상기 출력단자의 출력레벨을 변화시키는 것을 지정하는 제어비트를 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 타이머는 여러개의 비교 레지스터를 갖고, 전체 비교레지스터에 대응된 여러개의 출력단자를 갖고, 상기 비교기의 비교결과가 일치한 것을 계기로 해서 카운터의 클리어를 지정하는 제어비트를 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 타이머는 여러개의 카운터를 갖고, 상기 비교결과의 비교결과가 일치한 것을 계기로 해서 다른 카운터의 클리어를 지정하는 제어비트를 갖는 것을 특징으로 하는 제어장치.
23. 타이머를 갖는 제어장치로서, 상기 타이머는 제1, 제2카운터, 상기 제1의 카운터의 접속된 캡쳐 레지스터 및 외부클럭 입력단자를 갖고, 상기 외부클럭 에서 상기 제2의 카운터의 카운트업클럭을 생성하는 수단을 또 갖고, 상기 카운트업 클럭의 소정의 변화를 검출해서 상기 제1의 카운터의 내용을 상기 캡쳐 레지스터로 전송하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 외부클럭입력은 여러개의 외부클럭입력으로 이루어지고, 이러한 여러개의 외부클럭입력에서 상기 제2의 카운터의 카운트업클럭을 생성하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 제1의 카운트의 카운트업클럭을 고정적인 내부클럭으로 하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 제1의 카운터에 접속된 비교매치와 비교기를 또 갖고, 상기 제2의 카운터에 접속된 캡쳐 레지스터를 또 갖고, 상기 제1의 카운터와 상기 비교 레지스터의 내용이 일치한 것을 상기 비교기가 검출해서 일치 검출신호를 발생하고, 상기 제2의 카운터의 내용는 상기 캡쳐 레지스터로쌍의 외부클럭에 따라서 상기 카운터가 업카운트 또는 다운카운트로 실행하는 것이 가능하고, 상기 한쌍의 외부클럭에 따른 상기 카운터의 업카운트 또는 다운카운트로 실행할지 실행하지 않을지를 지정하는 제어비트를 갖고, 상기 여러개의 카운터에 대해서 독립해서 상기 지정을 실행하는 것을 가능하게 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어장치.
27. 제27항에 있어서, 상기 타이머, 중앙처리장치 및 테이타전송장치를 내장하고, 타이머가 출력하는 이벤트신호에 의해서 상기 테이타 전송장치를 기동하는 것이 가능하고, 이러한 테이타전송장치는 1회의 기동으로 타이머의 출력타이밍을 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
28. 제28항에 있어서, 상기 테이타전송장치는 1회의 기동에 의해 여러 워드수의 테이타의 전송을 실행할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
29. 제28항에 있어서, A/D변환기를 또 내장하고, 타이머가 출력하는 다른 이벤트신호에 의해서 이러한 A/D변환기를 기동할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
30. 청구항 1~30항 중 어느 한 항 기재의 제어장치를 사용하고, 타이머출력을 인버터회로를 거쳐서 모터를 구동하고, 모터위치 또는 속도의 한쪽 또는 양쪽을 타이머의 입력으로서 계측하는 것을 가능하게 하고, 모터구동전류를 A/D변환기에 의해 검출해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
31. 제31항에 있어서, 상기 모터를 구동회로로로부터의 입력에 의해서 타이머출력을 고정레벨로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
32. 제32항에 있어서, 속도지정수단을 또 갖고, 속도명령수단의 명령을 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어시스템.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.