KR960029001A - 단조 프레스 이송 장치의 위치 제어방법 - Google Patents

Abstract

단조 프레스의 이송 장치를 보다 정밀하게 제어한다.

서보 모터를 CPU로부터의 출력에 의한 펄스 제어에 의해 단조 프레스의 작동과 동기시키는 이동 장치를 대상으로서 적응 가능한 모든 동작 패턴마다 미리 각 운동마다의 위치 지령치와 실제 동작치와의 차 즉, 시간 지연(t)을 확인하여 CPU(3)내에 기억시켜 동작 패턴이 입력되면 자동적으로 상기 시간 지연을 위치 제어의 프로그램에 가하여 연산하며 빔과 램이 가장 접근할 때 실제의 부재간 거리를 지령치 그대로 S에 가깝도록 진각 보정하는 수단으로 된다.

또한 작동하는 각 부재는 간격을 직접 확인한 뒤에 최소로 하는 것이 되기 때문에 빔과 램이 간섭할 우려가 없으며 로즈 타임을 철저하게 절감하여 생산성의 향상이 가능하게 된다.

Description

단조 프레스 이송 장치의 위치 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 동작 각도 스트로크 선도, 제2도는 본 발명의 실시에 사용하는 이송 장치의 사시도, 제3도는 제2도장치의 제어 회로도, 제4도는 종래의 동작 각도 스트로크 선도.

Claims (1)

1. 초기 조건을 기입하는 입력 장치(1)와 그 초기 조건을 판독하여 빔(2)의 변위량을 연산하여 대응하는 펄스 발생 신호를 출력하는 CPU(3)와 펄스 발생기(4)를 구비하며, 빔(2)의 3차원적 작동을 구동하는 각 서보모터(5)를 단조 프레스의 작동과 동기시키는 단조 프레스 이송 장치의 위치 제어방법에 있어서, 미리 이송 장치를 구동시켜 승강 운동, 전진 후퇴 운동, 개폐 운동의 3방향 지령 위치와 실제 동작 위치의 틀어짐을 확인하며, 상기 양쪽의 위치 관계로부터 얻어낸 동작 패턴 고유의 지연 시간(t)을 CPU(3)에 기록시켜 실제 작업의 경우에 입력된 초기 조건에 대응하는 상기 지연 시간(t)을 전진 각도 보정에 의한 연산을 가하여 위치 제어하는 것을 특징으로 하는 단조 프레스 이송 장치의 위치 제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.