JPH1133753A - レーザマーキング装置 - Google Patents
レーザマーキング装置Info
- Publication number
- JPH1133753A JPH1133753A JP9189951A JP18995197A JPH1133753A JP H1133753 A JPH1133753 A JP H1133753A JP 9189951 A JP9189951 A JP 9189951A JP 18995197 A JP18995197 A JP 18995197A JP H1133753 A JPH1133753 A JP H1133753A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- speed
- mirror
- moving
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動中の加工物体に対しても正常にマーキング
できるレーザマーキング装置を提供する。 【解決手段】加工物体の移動速度信号１９を入力とし基
準軸に対応した速度を計算する速度計算器１４と、クロ
ック１７と、速度計算器１４とクロック１７とから加工
物体の移動量を計算する積分器１５，１６と、この積分
器１５，１６の出力をコントローラ５の出力に加算する
加算器６，７を具備し、加工物体の移動速度から移動量
補正値を求めてレーザ光偏向用のミラー１２，１３を制
御し、マーキングする。
できるレーザマーキング装置を提供する。 【解決手段】加工物体の移動速度信号１９を入力とし基
準軸に対応した速度を計算する速度計算器１４と、クロ
ック１７と、速度計算器１４とクロック１７とから加工
物体の移動量を計算する積分器１５，１６と、この積分
器１５，１６の出力をコントローラ５の出力に加算する
加算器６，７を具備し、加工物体の移動速度から移動量
補正値を求めてレーザ光偏向用のミラー１２，１３を制
御し、マーキングする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工物体にレーザ
光を用いてマーキングするレーザマーキング装置に関す
る。
光を用いてマーキングするレーザマーキング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のレーザマーキング装置の
実施例を示す構成図である。図３において、１８はマー
キング開始信号、５はコントローラ、８，９は制御回
路、１０，１１はモータ、１２はＸミラー、１３はＹミ
ラーである。図３において、加工物体が所定の位置に搬
送されたとき、搬送装置は搬送を停止すると同時にマー
キング開始信号１８をコントローラ５に与える。これに
よりコントローラ５はミラー移動指令値の出力を開始
し、モータ１０，１１の制御回路８，９を介してＸミラ
ー１２およびＹミラー１３を制御してレーザ光を偏向
し、加工物体にマーキングする。加工物体へのマーキン
グが終了するとコントローラ５は終了信号（図示せず）
を搬送装置へ出力し、搬送装置は再び搬送を開始する。
実施例を示す構成図である。図３において、１８はマー
キング開始信号、５はコントローラ、８，９は制御回
路、１０，１１はモータ、１２はＸミラー、１３はＹミ
ラーである。図３において、加工物体が所定の位置に搬
送されたとき、搬送装置は搬送を停止すると同時にマー
キング開始信号１８をコントローラ５に与える。これに
よりコントローラ５はミラー移動指令値の出力を開始
し、モータ１０，１１の制御回路８，９を介してＸミラ
ー１２およびＹミラー１３を制御してレーザ光を偏向
し、加工物体にマーキングする。加工物体へのマーキン
グが終了するとコントローラ５は終了信号（図示せず）
を搬送装置へ出力し、搬送装置は再び搬送を開始する。
【０００３】すなわち、従来は、ベルトコンベア等で連
続的に供給される加工物体を、レーザマーキング装置の
マーキング範囲内でベルトコンベア等を停止させ、マー
キングを行った後ベルトコンベア等を動作させることを
繰り返し行っていた。
続的に供給される加工物体を、レーザマーキング装置の
マーキング範囲内でベルトコンベア等を停止させ、マー
キングを行った後ベルトコンベア等を動作させることを
繰り返し行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、加工物
体が移動しているとマーキングの軌跡が変化してしま
い、静止した加工物体でないと正常にマーキングできな
いという問題点があった。本発明の目的は、移動中の加
工物体に対しても正常にマーキングできるレーザマーキ
ング装置を提供することにある。
体が移動しているとマーキングの軌跡が変化してしま
い、静止した加工物体でないと正常にマーキングできな
いという問題点があった。本発明の目的は、移動中の加
工物体に対しても正常にマーキングできるレーザマーキ
ング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、レーザ発振器と、該レーザ発振器によ
り発生したレーザ光を偏向するためのミラーと、該ミラ
ーを動かすモータと、該モータを制御／駆動するための
制御回路と、マーキング開始信号を受けて前記ミラーの
移動指令値を前記制御回路に出力するコントローラとを
有するレーザマーキング装置において、加工物体の移動
速度信号を入力とし基準軸に対応した速度を計算する速
度計算器と、クロックと、前記速度計算器とクロックと
から前記加工物体の移動量を計算する積分器と、該積分
器の出力を前記コントローラの出力に加算する加算器と
を具備させる。すなわち、加工物体の移動速度信号から
移動する加工物体の移動量を計算して偏向ミラーの移動
指令値を補正することにより、移動中の加工物体に対し
ても正常にマーキングすることが可能となる。
めに、本発明は、レーザ発振器と、該レーザ発振器によ
り発生したレーザ光を偏向するためのミラーと、該ミラ
ーを動かすモータと、該モータを制御／駆動するための
制御回路と、マーキング開始信号を受けて前記ミラーの
移動指令値を前記制御回路に出力するコントローラとを
有するレーザマーキング装置において、加工物体の移動
速度信号を入力とし基準軸に対応した速度を計算する速
度計算器と、クロックと、前記速度計算器とクロックと
から前記加工物体の移動量を計算する積分器と、該積分
器の出力を前記コントローラの出力に加算する加算器と
を具備させる。すなわち、加工物体の移動速度信号から
移動する加工物体の移動量を計算して偏向ミラーの移動
指令値を補正することにより、移動中の加工物体に対し
ても正常にマーキングすることが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図２は、本発明のレーザヘッドと
移動する加工物体の関係を示す図である。１はレーザヘ
ッド、２はベルトコンベア、３はパルスジェネレータ、
４は加工物体である。図２において、加工物体４はベル
トコンベア２により搬送され、レーザヘッド１の下を移
動する。加工物体４の移動速度Ｖは、ベルトコンベア２
により駆動されるパルスジェネレータ３により測定さ
れ、レーザマーキング装置に与えられる。レーザヘッド
１の基準軸（Ｘ軸、Ｙ軸）のうちのＹ軸と加工物体４の
移動方向との角度をθとする。
移動する加工物体の関係を示す図である。１はレーザヘ
ッド、２はベルトコンベア、３はパルスジェネレータ、
４は加工物体である。図２において、加工物体４はベル
トコンベア２により搬送され、レーザヘッド１の下を移
動する。加工物体４の移動速度Ｖは、ベルトコンベア２
により駆動されるパルスジェネレータ３により測定さ
れ、レーザマーキング装置に与えられる。レーザヘッド
１の基準軸（Ｘ軸、Ｙ軸）のうちのＹ軸と加工物体４の
移動方向との角度をθとする。
【０００７】図１は、本発明の実施例を示す構成図であ
る。図１において、１９は加工物体移動速度信号Ｖ、１
４は速度計算器、１５，１６は積分器、１７はクロッ
ク、２０はＹ方向速度信号、２１はＸ方向速度信号であ
る。その他の構成要素は図３と同じであり、同じ符号が
付してある。図１において、ベルトコンベアにより移動
した加工物体がマーキング位置に到達すると、搬送装置
からマーキング開始信号１８がコントローラ５、積分器
１５，１６およびクロック１７に入力される。このマー
キング開始信号１８により、コントローラ５はマーキン
グ処理を開始し、積分器１５，１６は積分結果をリセッ
トし、クロック１７はリスタートする。パルスジェネレ
ータにより測定された加工物体移動速度信号１９は、速
度計算器１４によりＸ方向速度信号２１、Ｙ方向速度信
号２０に分離される。それぞれの速度は次式で表され
る。
る。図１において、１９は加工物体移動速度信号Ｖ、１
４は速度計算器、１５，１６は積分器、１７はクロッ
ク、２０はＹ方向速度信号、２１はＸ方向速度信号であ
る。その他の構成要素は図３と同じであり、同じ符号が
付してある。図１において、ベルトコンベアにより移動
した加工物体がマーキング位置に到達すると、搬送装置
からマーキング開始信号１８がコントローラ５、積分器
１５，１６およびクロック１７に入力される。このマー
キング開始信号１８により、コントローラ５はマーキン
グ処理を開始し、積分器１５，１６は積分結果をリセッ
トし、クロック１７はリスタートする。パルスジェネレ
ータにより測定された加工物体移動速度信号１９は、速
度計算器１４によりＸ方向速度信号２１、Ｙ方向速度信
号２０に分離される。それぞれの速度は次式で表され
る。
【０００８】
【数１】
【０００９】分離された速度信号から、積分器１５，１
６は、マーキング開始時からのＸ，Ｙ各方向の移動量を
リアルタイムに計算する。マーキング開始時からｔ秒後
のＸ，Ｙ各方向の移動量は次式で表される。
６は、マーキング開始時からのＸ，Ｙ各方向の移動量を
リアルタイムに計算する。マーキング開始時からｔ秒後
のＸ，Ｙ各方向の移動量は次式で表される。
【００１０】
【数２】
【００１１】計算された移動量は、加算器６，７によ
り、偏向ミラー１２，１３の移動指令値に加算され、制
御回路８，９によりモータ１０，１１を駆動し、Ｘミラ
ー１２、Ｙミラー１３を動かして、移動中の加工物体に
マーキングを行う。なお、上記の速度計算器および積分
器による移動量補正機能をソフトウェアで構成してコン
トローラ５内で行ってもよい。
り、偏向ミラー１２，１３の移動指令値に加算され、制
御回路８，９によりモータ１０，１１を駆動し、Ｘミラ
ー１２、Ｙミラー１３を動かして、移動中の加工物体に
マーキングを行う。なお、上記の速度計算器および積分
器による移動量補正機能をソフトウェアで構成してコン
トローラ５内で行ってもよい。
【００１２】
【発明の効果】上述した如く、本発明によれば、加工物
体の移動速度から移動量補正値を求めてミラーを制御す
ることにより、加工物体を停止することなく移動中にお
いて、加工物体にマーキングすることが可能となる。
体の移動速度から移動量補正値を求めてミラーを制御す
ることにより、加工物体を停止することなく移動中にお
いて、加工物体にマーキングすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す構成図
【図２】この発明のレーザヘッドと移動する加工物体の
関係を示す図。
関係を示す図。
【図３】従来の実施例を示す構成図
１…レーザヘッド、２…ベルトコンベア、３…パルスジ
ェネレータ、４…加工物体、５…コントローラ、６，７
…加算器、８，９…制御回路、１０，１１…モータ、１
２…Ｘミラー、１３…Ｙミラー、１４…速度計算器、１
５，１６…積分器、１７…クロック、１８…マーキング
開始信号、１９…加工物体移動速度信号、２０…Ｙ方向
速度信号、２１…Ｘ方向速度信号。
ェネレータ、４…加工物体、５…コントローラ、６，７
…加算器、８，９…制御回路、１０，１１…モータ、１
２…Ｘミラー、１３…Ｙミラー、１４…速度計算器、１
５，１６…積分器、１７…クロック、１８…マーキング
開始信号、１９…加工物体移動速度信号、２０…Ｙ方向
速度信号、２１…Ｘ方向速度信号。
Claims (1)
- 【請求項１】レーザ発振器と、該レーザ発振器により発
生したレーザ光を偏向するためのミラーと、該ミラーを
動かすモータと、該モータを制御／駆動するための制御
回路と、マーキング開始信号を受けて前記ミラーの移動
指令値を前記制御回路に出力するコントローラとを有す
るレーザマーキング装置において、加工物体の移動速度
信号を入力とし基準軸に対応した速度を計算する速度計
算器と、クロックと、前記速度計算器とクロックとから
前記加工物体の移動量を計算する積分器と、該積分器の
出力を前記コントローラの出力に加算する加算器とを具
備したことを特徴とするレーザマーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9189951A JPH1133753A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | レーザマーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9189951A JPH1133753A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | レーザマーキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133753A true JPH1133753A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16249935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9189951A Pending JPH1133753A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | レーザマーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133753A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657156B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-12-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding method and laser welding apparatus |
| JP2007519526A (ja) * | 2003-12-19 | 2007-07-19 | マーケム コーポレーション | ストライピングおよびクリッピング補正 |
| JP2009082942A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sunx Ltd | レーザ加工装置 |
| JP2009154200A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Sunx Ltd | レーザマーキングシステム及びレーザマーキング装置 |
| JP2016175103A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 株式会社キーエンス | レーザマーキング装置、該レーザマーキング装置における印字方法及びコンピュータプログラム |
| JP2017189788A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | レーザマーキング装置 |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP9189951A patent/JPH1133753A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657156B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-12-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding method and laser welding apparatus |
| JP2007519526A (ja) * | 2003-12-19 | 2007-07-19 | マーケム コーポレーション | ストライピングおよびクリッピング補正 |
| JP2009082942A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sunx Ltd | レーザ加工装置 |
| JP2009154200A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Sunx Ltd | レーザマーキングシステム及びレーザマーキング装置 |
| JP2016175103A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 株式会社キーエンス | レーザマーキング装置、該レーザマーキング装置における印字方法及びコンピュータプログラム |
| JP2017189788A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | レーザマーキング装置 |
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