KR960002270A - 디스크 회전 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디스크 구동 장치에서 스핀들 모터의 구동 전압에 대응되어 스핀들 모터가 비정상적으로 회전하는 전압 범위의 테이블을 구비하여 정상모드시 디스크의 회전을 안정되게 제어한다.

이를 위하여 정상 모드시 스핀들 구동 전압과 회전 범위 테이블의 값을 비교 분석한다. 그리고 분석과정에서 정방향으로 비정상 회전인 경우 지정된 시간 동안 스핀들모터에 역방향 토크를 가하는 감속모드를 수행하고, 역방향으로 비정상 회전인 경우에는 지정된 시간 동안 스핀들모터에 정방향으로 토크를 가하는 가속모드를 수행한다. 이후 정지 모드를 수행하고 다시 다시 정상 모드를 구동한다.

따라서 정상 모드 상태에서 이상 상태가 발생되는 경우, 위상 동기를 신속하게 이루기 위한 감속 또는 가속 모드를 수행한 후 정지 및 정상 구동 모드를 순차적으로 수행하여 신속하게 동기를 이룰 수 있다.

Description

디스크 회전 제어 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 따른 디스크 회전 제어 장치의 제1실시예의 구성도

제3도는 본 발명에 따른 디스크 회전 제어 장치의 제2실시예의 구성도

제4도는 디스크 회전 제어 장치에서 스핀들 모터의 구동 전압 파형도

Claims (9)

1. 정상 모드에서 디스크의 구동을 제어하는 디스크 구동 장치에 있어서, 수신되는 스핀들제어신호에 의해 상기 디스크의 회전을 구동하며, 이에따른 스핀들구동전압을 발생하는 스핀들모터와, 수신되는 서보제어신호에 의해 상기 스핀들모터의 스핀들제어신호를 발생하는 서보제어수단과, 상기 스핀들구동전압을 디지탈 데이터로 변환하는 수단과, 상기 디스크의 비정상 회전에 대응되는 상기 스핀들구동전압의 회전 범위 데이타를 테이블로 저장하고 있는 수단과, 상기 디지탈변환데이타와 상기 테이블의 회전 범위 데이터를 비교 분석하여 정상 및 비정상 상태를 감지하며, 상기 감지된 결과에 따라 상기 서보제어신호를 발생하는 제어수단을 구비하여, 상기 제어수단이 이상 상태 감지시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터가 이상 회전하는 방향의 역방향 토오크를 가하는 상기 서보제어신호를 발생하고, 정지 모드 및 정상 구동 모드를 연속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 스핀들모터가 정방향으로 회전하는 이상 회전 감지시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 역방향 토크를 가하는 감속모드를 수행한 후 정지모드 및 정 상 구동 모드를 재수행하는 상기 서보 제어신호를 출력하고, 역방향으로 회전하는 이상 상태 감지시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 정방향으로 토크를 가하는 가속모드를 수행한 후 정지 모드 및 정상 구동 모드를 재수행하는 서보제어호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
3. 디스크 구동 장치에 있어서, 수신되는 픽업제어신호에 의해 상기 디스크에 기록된 데이터를 전기적 신호로 변환하는 픽업 수단과, 수신되는 스핀들제어신호에 의해 상기 디스크를 회전 방향 및 회전을 구동하며, 이에 따른 스핀들 구동전압를 발생하는 스핀들모터와, 수신되는 서보제어신호에 의해 상기 스핀들모터의 스핀들제어신호 및 상기 픽업수단의 픽업제어신호를 발생하는 서보제어수단과, 상기 스핀들구동전압을 디지탈 데이터로 변환하는 수단과, 상기 디스크의 비정상 회전에 대응되는 상기 스핀들구동전압의 회전 범위 데이터를 테이블로 저장하고 있는 수단과, 상기 디지탈변환데이타와 상기 테이블의 회전 범위 데이터를 비교 분석하여 정상 및 비정상 상태를 감지하며, 비정상 상태 감지시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터가 이상 회전하는 방향의 역방향 토오크를 가하는 상기 서보제어신호를 발생하고, 정지 모드 및 정상 구동 모드르 연속적으로 수행하는 제어수단과, 상기 픽업수단으로 출력되는 전기적 신호를 디지탈 신호 처리하여 원래의 데이터로 재생하는 신호처리수단과, 상기 재생데이타를 소정의 프레임 단위로 저장하며, 상기 제어수단의 제어하에 출력하는 메모리수단으로 구성되어, 상기 제어수단이 비정상 상태 신호 감지시 이전 상태의 저장 데이터를 출력하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 스핀들모터가 정방향으로 회전하는 이상 회전 감지시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 역방향 토크를 가하는 감속모드를 수행한 후 정지모드 및 정상 구동 모드를 재수행하는 상기 서보 제어신호를 출력하고, 역방향으로 회전하는 상태 감지시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 정방향으로 토크를 가하는 가속모드를 수행한 후 정지 모드 및 정상 구동 모드를 재수행하는 서보제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
5. 스핀들 모터의 구동 전압에 대응되어 상기 스핀들 모터가 비정상적으로 회전하는 전압 범위의 테이블을 구비하는 디스크 구동 장치의 디스크 회전 제어 방법에 있어서, 정상 모드시 상기 스핀들 구동 전압과 회전 범위 테이블의 값을 비교 분석하는 과정과, 상기 분석과정에서 비정상 회전 범위일 시 지정된 시간동안 상기 스핀들모터의 회전방향에 역방향 토크를 가하는 안정화 과정과, 상기 역방향 토크를 가한 후 정지 모드를 수행하는 과정과, 상기 정지 모드 수행 후 다시 정상 모드를 구동하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크의 회전 제어 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 안정화 과정이, 상기 분석과정에서 정방향으로 비정상 회전일 시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 역방향 토크를 가하는 감속모드를 수행하는 과정과, 상기 분석과정에서 역방향으로 비정상 회전일 시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 정방향으로 토크를 가하는 가속모드를 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크의 회전 제어 방법.
7. 스핀들 모터의 구동 전압에 대응되어 상기 스핀들 모터가 비정상적으로 회전하는 전압 범위의 테이블을 구비하는 디스크 구동 장치에서 정상 모드시 디스크의 회전을 제어하는 방법에 있어서, 정상 모드의 초기 구동 모드를 수행하여 위상 동기신호를 로킹하는 과정과, 상기 위상 동기 신호를 로킹한 후 정상 모드를 수행하는 과정과, 상기 정상 모드에서 위상 동기 신호의 로킹 상태를 유지하는가 검사하는 과정과, 상기 검사과정에서 언로킹 상태일 시 상기 스핀들 구동 전압과 회전 범위 테이블의 값을 비교 분석하는 과정과, 상기 분석과정에서 비정상 회전 범위일 시 지정된 시간동안 상기 스핀들모터의 회전방향에 역방향 토크를 가하고, 정지 모드를 수행한 후 상기 초기 구동 모드로 진행하는 안정화과정과, 상기 정상 모드에서 정지 모드 입력시 지정된 시간 동안 상기 상기 스핀들 모터의 정방향 회전에 역방향 토크를 가하여 감속모드를 수해하는 과정과, 상기 감속모드 수행 후 정지모들 수행하고 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크의 회전 제어 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 안정화 과정이, 상기 분석과정에서 정방향으로 비정상 회전일 시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 역방향 토크를 가하는 감속모드를 수행한 후, 상기 정지 모드를 수행하는 과정과, 상기 분석과정에서 역방향으로 비정상 회전일 시 지정된 시간 동안 상기 스핀들모터에 정방향으로 토크를 가하는 가속모드를 수행하고 정지모드를 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크의 회전 제어 방법.
9. 제8항에 있어서, 위상 동기 신호의 로킹 상태를 검사하는 과정이, 상기 위상 동기 신호가 언로킹 상태일 시 언로킹 상태가 설정된 시간을 초과하는가 검사하는 과정과, 상기 검사과정에서 설정된 시간 이내일시 위상제어모드를 수행하며 상기 정상모드를 수행하고, 설정된 시간을 초과할 시 상기 비교분석과정으로 진행하는 과정과, 상기 위상 동기신호가 로킹 상태일 시 위상 및 속도 제어 모드를 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크의 회전 제어 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.