KR100546278B1 - 광디스크시스템의트랙킹/슬레드속도제어방법및장치 - Google Patents

광디스크시스템의트랙킹/슬레드속도제어방법및장치 Download PDF

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Abstract

광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법은 속도 카운트 신호로 트랙 제로 크로스 신호 또는 카운터 클럭 신호의 매주기를 카운트하여 이동속도 카운트값을 발생하는 (a)단계, 이동속도 카운트값과 속도 프로파일값을 비교하는 (b)단계, (b)단계에서 이동속도 카운트값과 속도 프로파일값이 같은 경우에는, 현재의 트랙 점프 속도를 유지하는 (c)단계, (b)단계에서 이동속도 카운트값이 속도 프로파일값보다 큰 경우에는, 트랙 점프 속도를 빠르게 하는 (e)단계, (b)단계에서 이동속도 카운트값이 속도 프로파일값보다 작은 경우에는, 트랙 점프 속도를 느리게 하는 (f)단계로 이루어지는 것을 특징으로 하고, 트랙 점프시 효율적인 트랙 점프를 위해 미리 설정해놓은 속도 프로파일과 현재 트랙 점프 속도를 계속적으로 비교하면서 트랙 점프 속도를 속도 프로파일에 의한 적정 속도로 유지하도록 제어하므로써 빠른 속도로 안정되게 목표하는 트랙으로 풀인할 수 있는 효과가 있다.

Description

광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법 및 장치
본 발명은 콤팩트 디스크 플레이어(Compact Disc Player:CDP)/디지탈 다기능 디스크(Digital Versatile Disc:DVD) 플레이어등의 광 디스크 시스템에 관한 것으로서, 특히, 트랙 점프 완료시점에서 적정속도가 유지되어 안정되게 목표 트랙에 정확히 풀인(pull-in)할 수 있는 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 슬레드 모터(motor) 및 트랙킹 액츄에이터(actuator)는 마이크로 프로세서로부터 트랙 점프 명령을 받아 포워드 킥 또는 리버스 킥을 구동함으로써 픽업을 디스크의 소정 트랙으로 점프시키며, 이때 소정 트랙으로 점프되어 원하는 위치에 슬레드 모터 및 트랙킹 액츄에이터가 정지하는 트랙 풀인(pull-in) 상태가 된다. 그러나, 점프속도를 감속하기 위한 슬레드 모터 및 트랙킹 액츄에이터의 제어어를 브레이크 신호만 이용할 경우 점프 완료시점에서 목표트랙으로 안정적이고 정확하게 풀인되지 않는 경우가 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 마이크로 프로세서의 제어에 의해 카운팅된 트랙수에 상응하는 속도 프로파일값을 적용하여 짧은 시간내에 안정적으로 목표 트랙으로 풀인하는 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 수행하는 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 다른 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 이루기 위해 본 발명은, 점프되는 트랙의 개수인 점프 트랙수를 카운트하는 트랙 카운터를 포함하고, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 트랙 점프를 수행하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법에 있어서, (a)속도 카운트 신호로 트랙 제로 크로스 신호 또는 카운터 클럭 신호의 매주기를 카운트하고, 카운트된 결과를 이동속도 카운트값으로서 발생하는 단계; (b)상기 이동속도 카운트값과 상기 마이크로 프로세서에 의해 상기 점프 트랙수에 상응하도록 미리 설정된 속도 프로파일값을 비교하는 단계; (c)상기 (b)단계에서 상기 이동속도 카운트값과 상기 속도 프로파일값이 같은 경우에는, 현재의 트랙 점프 속도가 상기 마이크로 프로세서에서 제어하는 속도로 제어되고 있다고 판단하여 상기 현재의 트랙 점프 속도를 유지하는 단계; (e)상기 (b)단계에서 상기 이동속도 카운트값이 상기 속도 프로파일값보다 큰 경우에는, 상기 현재의 트랙 점프 속도가 상기 마이크로 프로세서에서 제어하는 속도보다 느리다고 판단하여 상기 이동속도 카운트값과 상기 속도 프로파일값의 차에 상응하는 만큼 상기 트랙 점프 속도를 빠르게 하는 단계; 및 (f)상기 (b)단계에서 상기 이동속도 카운트값이 상기 속도 프로파일값보다 작은 경우에는, 상기 현재의 트랙 점프 속도가 상기 마이크로 프로세서에서 제어하느 속도보다 빠르다고 판단하여 상기 이동속도 카운트값과 상기 속도 프로파일값의 차에 상응하는 만큼 상기 트랙 점프 속도를 느리게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법을 제공한다.
또한, 상기 다른 과제를 이루기 위해 본 발명은, 광 디스크로 빛을 조사하고 반사된 빛을 수광하여 미러신호 및 트랙 제로 크로스 신호를 발생하는 광 픽업부와 트랙킹 및 슬레드 구동 신호에 상응하여 트랙킹 액츄에이터 및 슬레드 모터를 구동하여 상기 광 픽업부를 움직이는 트랙킹/슬레드 구동부를 포함하고, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 트랙 점프를 수행하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 장치에 있어서, 상기 미러신호를 입력받으며, 상기 트랙 제로 크로스 신호에 응답하여 상기 미러신호를 카운터 클럭 신호로서 출력하는 디-플립플롭; 상기 카운터 클럭 신호와 상기 트랙 제로 크로스 신호를 입력받으며, 상기 마이크로 프로세서로부터의 선택신호에 응답하여 상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호를 출력하는 선택기; 입력받는 상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호로부터 점프되는 트랙수를 카운트하는 트랙 카운터; 및 상기 마이크로 프로세서에 의해 상기 점프되는 트랙수에 상응하도록 미리 설정된 속도 프로파일값을 기억하고, 상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호로부터 얻어낸 이동속도 카운트값을 상기 속도 프로파일값과 비교하며, 비교된 결과로부터 상기 트랙킹 및 슬레드 구동 신호를 출력하는 속도 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 장치를 제공한다.
상기 또 다른 과제를 이루기 위해, 광 디스크로 빛을 조사하고 반사된 빛을 수광하여 미러신호 및 트랙 제로 크로스 신호를 발생하는 광 픽업부, 트랙킹 및 슬레드 구동 신호에 상응하여 트랙킹 액츄에이터 및 슬레드 모터를 구동하여 광 픽업부를 움직이는 트랙킹/슬레드 구동부, 점프되는 트랙의 개수인 점프 트랙수를 카운트하는 트랙 카운터를 포함하고, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 트랙 점프를 수행하는 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법에 있어서, 선택신호를 제2 논리레벨로, 초기 모드를 32로 설정하고 이동속도 카운터값 및 윈도우 카운터값을 0(영)으로 설정하는 초기화를 진행하는 (a)단계, 이동속도 카운터 값에서 1을 빼는 (b)단계, 점프 트랙수를 카운트하기 위해 트랙 카운터에 이용되는 신호를 트랙 제로 크로스 신호 또는 카운터 클럭신호로 고정할 것인 가를 판단하는 (c)단계, (c)단계에서 트랙 카운터에 이용되는 신호를 고정할 것이라고 판단되면, 점프할 트랙수가 신호 변경값보다 크거나 같은가를 판단하여 선택신호를 제2 논리레벨로 하거나 또는 제2 논리레벨과 상보적인 제1 논리레벨로 하는 (d)단계, (c)단계에서 트랙 카운트에 이용되는 신호를 점프 트랙수에 따라 변경할 것이라고 판단되면, 점프 트랙수가 신호 변경값보다 작고 점프할 트랙수에서 신호 변경값을 뺀 값보다 클 때에는 카운터 클럭 신호를 이용하고, 점프 트랙수가 신호 변경값보다 크고 점프할 트랙수에서 신호 변경값을 뺀 값보다 작을 때에는 트랙 제로 크로스 신호를 이용하는 (e)단계, 카운터 클럭 신호 또는 트랙 제로 크로스 신호에 제1 논리레벨에서 제2 논리레벨로 떨어지는 엣지가 발생되었는 가를 판단하는 (f)단계, 상기 (f)단계에서 엣지가 발생되지 않았다면, 모드0가 제1 논리레벨인가를 판단하는 (g)단계, (g)단계에서 모드0가 제1 논리레벨이 아니라면, 윈도우 카운트값을 하나 증가시켜 윈도우 타임과 비교하여 윈도우 카운터값이 작으면 트랙 카운터를 리셋하고, 크면 다음 인터럽트 대기하고 인터럽트가 발생하면 (b)단계로 진행하는 (h)단계, (g)단계에서 모드0가 제1 논리레벨이라면 슬레드 구동신호 및 트랙킹 구동신호를 감쇄처리한 다음, 다음 인터럽트 대기하고 인터럽트가 발생하면 (b)단계로 진행하는 (i)단계, (f)단계에서 엣지가 발생하였다면, 모드가 32인가를 판단하는 (j)단계, (j)단계에서 모드가 32이면 모드를 36으로 변경하고 점프 트랙수에 상응하여 트랙 점프 속도를 제어하는 속도 프로파일값을 셋팅한 후, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생하면 (b)단계로 진행하는 (k)단계, (j)단계에서 모드가 32가 아니라면, 점프 트랙수가 제1 제어값 이상에서 카운터 클럭값이 제2 제어값 이상이면 편심의 영향이 있는 것으로 판단하여 트랙킹/슬레드 구동신호를 홀드하고, 카운터 클럭값이 제2 제어값보다 작으면 정상적으로 트랙킹/슬레드 구동신호를 발생하는 (Q)단계, 점프 트랙수가 점프할 트랙수와 같은가를 판단하는 (l)단계, (l)단계에서 점프 트랙수가 점프할 트랙수와 같지 않다면, 남은 트랙수가 제3 제어값보다 크면 남은 트랙수에 상응하는 속도 프로파일값을 이동속도 카운터값에 셋팅한 후, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생하면 (b)단계로 진행하고, 남은 트랙수가 제3 제어값 이하이면 모드0를 1로 한 다음 남은 트랙수에 상응하는 속도 프로파일값을 이동속도 카운터값에 셋팅한 후, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생하면 (b)단계로 진행하는 (m)단계 및 (l)단계에서 점프 트랙수가 점프할 트랙수와 같다면 목표하는 트랙에 도달하였으므로 트랙 점프를 종료하고 서보를 온시키는 (n)단계로 이루어지고, 선택신호를 제1 논리레벨로 하면 트랙 제로 크로스 신호를 선택하고 선택신호를 제2 논리레벨로 하면 카운터 클럭신호를 선택하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법 및 장치를 첨부한 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 설명하기 위한 플로우 차트로서, 매 주기마다 트랙 제로 크로스(TZC:Track Zero Cross) 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)를 속도 카운트 신호(SCNT)로 카운트하여 이동속도 카운트값(TM)을 구하는 단계(제100 단계), 이동속도 카운트값(TM)이 속도 프로파일값(PFL)과 같은가 또는 다른가를 판단하고, 판단 결과에 상응하여 이동속도 카운트값(TM)을 제어하는 단계들(제110~150 단계)로 이루어진다.
도 2는 도 1에 도시된 플로우 차트를 수행하는 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 본 발명에 의한 트랙킹/슬레드 속도 제어 장치는 이동속도 검출카운터(12), 속도 프로파일부(14) 및 속도 비교부(16)를 포함하는 속도 제어부(18), 광 디스크(22), 광픽업부(10) 및 트랙킹/슬레드 구동부(20)를 포함한다.
도 3(a)~(b)는 도 2에 도시된 속도 검출 카운터(12)가 주파수가 빠른 속도 카운트 신호(SCNT)에 응답하여 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)의 속도를 카운팅하는 것을 보이는 파형도로서, 도 3(a)는 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)를 나타내는 파형도이고, 도 3(b)는 속도 카운트 신호(SCNT)를 나타내는 파형도이다.
이제, 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법 및 장치를 설명한다.
도 1에 도시된 광 픽업부(10)는 광 디스크(22)로 빛을 조사하고, 광 디스크(22)로부터 반사되어 수광된 빛을 전기적인 신호로 변환하고 이를 증폭하여 미러(MIRR:Mirror)신호 및 TZC 신호로서 출력한다. 여기서, MIRR 신호와 TZC 신호는 트랙점프시 광픽업부(10)가 1 트랙을 크로스할 때마다 90°의 위상차를 갖고 출력되는 신호들이다. 이때, MIRR 신호는 광 픽업부(10)가 광 디스크(22)로부터 데이타를 픽업할 때, 트랙과 트랙간의 데이타가 없는 부분에서 발생되는 신호이며, TZC 신호는 광 픽업부(10)가 트랙을 픽업할 때 발생되는 신호이다.
속도 검출 카운터(12)는 MIRR 신호와 TZC 신호를 입력하고, 도 3(a)~(b)에 도시된 바와 같이 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)의 매 주기마다 주파수가 매우 빠른 속도 카운트 신호(SCNT)로 카운트하고, 그 결과를 이동속도 카운트값(TM)로서 속도 비교기(16)로 출력한다(제100 단계).
여기서, 이동속도 검출 카운터(12)는 점프 속도가 느린 트랙 점프 초기 또는 트랙 점프 완료 시점에서 TZC 신호를 카운트하지 않고 카운터 클럭 신호(Cout)를 카운트한다. 그 이유는, 점프 속도가 느린 영역에서는 TZC 신호의 엣지 부분에 잡음이 많이 발생하기 때문이다. 즉, 실제로는 점프 속도가 느림에도 불구하고 잡음이 많은 TZC 신호의 엣지부분에 존재하는 잡음을 정상적인 TZC 신호로 인식하여 트랙 점프 속도가 매우 빠르다고 잘못 인식하는 오류를 범할 수 있기 때문에, 이때에는 위상차가 90°인 MIRR 신호와 TZC 신호를 조합하여 TZC 신호의 엣지부분의 잡음이 제거된 카운터 클럭신호(Cout)를 만들고 이 신호를 속도 카운트 신호(SCNT)로 카운트한다. 카운터 클럭 신호(Cout)를 만드는 방법은 후에 자세하게 기술된다.
한편, 이동속도 카운트값(SPD_CNT)이 빨라지면, MIRR 신호와 TZC 신호의 위상차가 90°를 유지하지 않게되어 카운터 클럭 신호(Cout)를 만들기 어렵게되며 이때에는 TZC 신호의 엣지에서 잡음이 발생하지 않게 되어 이때부터는 카운터 클럭 신호(Cout)대신 TZC 신호를 속도 카운트 신호(SCNT)로 카운트하여 이동속도 카운트값(TM)을 발생하도록 한다. 이렇게, 점프 속도에 따라 카운터 클럭 신호(Cout)를 카운트할 것인가 또는 TZC 신호를 카운트할 것인가는 마이크로 프로세서에 의해 제어된다.
제100 단계 후에, 속도 비교부(16)는 속도 검출 카운터(12)로부터 출력된 이동속도 카운트값(TM)과 속도 프로파일부(14)에서 출력되는 속도 프로파일값(PFL)을 입력하여 그 값이 같은가를 판단한다(제110 단계). 여기서, 마이크로 프로세서는 광 디스크 시스템이 트랙 점프를 수행하기 전에 트랙 카운터가 카운트하는 점프되는 트랙의 개수인 점프 트랙수(TCNT)에 상응하여 점프 속도를 제어하기 위한 속도 프로파일값(PFL)을 설정하고 이를 속도 프로파일부(14)에 제공한다. 따라서, 속도 프로파일부(14)는 현재 점프 트랙수(TCNT)에 상응하는 속도 프로파일값(PFL)을 속도 비교기(16)로 출력하게 된다.
제110 단계 후에, 이동속도 카운트값(TM)과 속도 프로파일값(PFL)이 같으면, 마이크로 프로세서에서 제하는대로 트랙 점프가 이루어지고 있으므로 속도 제어부(18)는 현재의 트랙 점프 속도를 그대로 유지하도록 트랙킹/슬레드 구동부(16)를 제어한다(제130 단계). 한편, 제110 단계 후에, 이동속도 카운트값(TM)이 속도 프로파일값(PFL)과 같지 않으면, 이동속도 카운트값(TM)이 속도 프로파일값(PFL)보다 큰가를 판단한다(제120 단계).
제120 단계 후에, 이동속도 카운트값(TM)dl 속도 프로파일값(PFL)보다 크면, 마이크로 프로세서에서 제어하고자 하는 속도보다 트랙 점프가 느리게 이루어진다고 판단한다. 즉, 점프 속도가 느리면, 도 3(a)에 도시된 TZC 신호 및 카운터 클럭 신호(Cout)의 한 주기는 길어지게 되며, 결국 TZC 신호 및 카운터 클럭 신호(Cout)의 한 주기동안 속도 카운트 신호(SCNT)에 의해 카운트되는 이동속도 카운트값(TM)은 커지게된다. 따라서, 속도 제어부(18)는 이동속도 카운트값(TM)과 속도 프로파일부(14)에서 발생하는 속도 프로파일값(PFL)의 크기를 비교하여, 이동속도 카운트값(TM)이 큰만큼 트랙 점프의 속도를 빠르게 하도록 트랙킹/슬레드 구동부(20)를 제어한다(제150 단계).
한편, 제120 단계 후에, 이동속도 카운트값(TM)이 속도 프로파일값(PFL)보다 크지 않으면, 즉 작다면 마이크로 프로세서에서 제어하고자 하는 속도보다 트랙 점프가 빠르게 이루어진다고 판단한다. 즉, 트랙 점프의 속도가 빠르면, 도 3(a)에 도시된 TZC 신호 및 카운터 클럭 신호(Cout)의 한 주기는 짧아지게 되며, 결국 TZC 신호 및 카운터 클럭 신호(Cout)의 한 주기동안 속도 카운트 신호(SCNT)가 카운트되는 이동속도 카운트값(TM)은 작아지게된다. 따라서, 속도 제어부(16)는 속도 프로파일부(14)에서 발생하는 속도 프로파일값(PFL)과 이동속도 카운트값(TM)의 크기를 비교하고, 속도 프로파일값(PFL)이 큰만큼 트랙 점프의 속도를 빠르게 하도록 트랙킹/슬레드 구동부(20)를 제어한다(제140 단계).
위와같이, 트랙 점프를 수행하면서 발생되는 TZC 신호를 계속 모니터하면서 카운트되는 트랙수에 상응하여 마이크로 프로세서가 미리 설정한 트랙 점프 속도를 유지하도록 트랙킹/슬레드 구동부를 제어하므로서 빠른 속도로 트랙 점프를 할 수 있고, 목표로 하는 트랙에 안정되게 풀인할 수 있게 된다.
도 4는 도 2에 도시된 장치를 좀 더 상세하게 나타내는 블록도이다. 본 발명에 의한 속도 제어 장치는 속도 프로파일부(36), 이동속도 검출 카운터(38), 감산기(40), 감쇄부(42) 및 스위칭부(48)를 포함하는 속도 제어부(50), 디(D)-플립플롭(30), 선택기(32), 트랙 카운터(34) 및 디지털/아나로그 변환기(60)를 포함한다.
도 5(a)~도 5(c)는 도 4에 도시된 D-플립플롭(30)에서 MIRR 신호와 TZC 신호를 이용하여 카운터 클럭 신호(Cout)를 만드는 것을 설명하기 위한 파형도이다. 도 5(a)는 MIRR 신호이고, 도 5(b)는 TZC 신호이고, 도 5(c)는 카운터 클럭 신호(Cout)를 각각 나타낸다.
도 4 및 도 5(a)~(c)를 참조하면, D-플립플롭(30)은 도 5(a)에 도시된 MIRR 신호를 입력단자로 입력하고, 도 5(b)에 도시된 TZC 신호를 클럭신호로서 입력한다. 도 5(a)~(b)에 보인 바와 같이, MIRR 신호와 TZC 신호는 90°의 위상차를 갖고 발생되며, 위에서 언급했듯이 트랙 점프 속도가 느릴 때에는 TZC 신호 및 MIRR 신호의 엣지부분에 많은 잡음이 섞이게 된다. 이렇게 엣지부분에 잡음이 많은 TZC 신호를 그대로 트랙 점프 속도를 제어하는 신호로서 사용한다면, TZC 신호의 엣지부분은 트랙 점프 속도가 매우 빠른 구간으로 오인될 수 있다. 따라서, D-플립플롭(30)을 이용하여, 입력단자로 입력되는 MIRR 신호를 TZC 신호의 상승엣지에 응답하여 출력하도록 하면 도 5(c)에 도시된 바와 같이 엣지부분에 잡음이 제거된 카운터 클럭 신호(Cout)를 얻을 수 있게 되며, 트랙 점프 속도가 느린 구간에서는 카운터 클럭 신호(Cout)를 이용하여 트랙 점프 속도를 제어하도록 한다.
선택기(32)는 TZC 신호와 카운터 클럭 신호(Cout)를 입력하고, 선택신호(Csel)에 상응하여 선택신호(Csel)가 '저' 논리레벨이면 카운터 클럭 신호(Cout)를 출력하고, 선택신호(Csel)가 '고' 논리베레이면 TZC 신호를 출력한다.
트랙 카운터(34)는 선택기(32)에서 출력되는 TZC 또는 카운터 클럭 신호(Cout)를 카운트하므로써, 점프되는 트랙의 수를 카운트한다.
속도 프로파일부(36)는 마이크로 프로세서에서 점프 트랙수(TCNT)에 상응하여 제어하고자 하는 속도인 속도 프로파일값(PFL)을 기억하고 트랙 카운터(34)에서 카운트된 점프 트랙수(TCNT)에 상응하여 설정된 속도 프로파일값(PFL)을 감산기(40)로 출력한다. 이동속도 검출 카운터(38)는 선택기(32)에서 출력되는 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)를 입력하여 매주기마다 속도 카운트 신호(SCNT)에 응답하여 다운카운트된 값을 감산기(40)로 출력한다. 감산기(40)는 이동속도 검출 카운터(38)에서 출력되는 값과 속도 프로파일부(36)에서 출력되는 값을 감산하고, 감산된 결과를 출력한다. 감쇄부(42)는 감산기(40)에서 출력되는 값의 크기를 감쇄시킨다. 이는 트랙 점프시 목표로하는 트랙에 가까워 지면서, 브레이크가 발생되는 시간이 길어져 현재 트랙 점프를 진행하는 방향과 반대 방향으로 트랙점프가 이루어질 수 있는 오류를 방지하기 위한 것이다. 즉, 어느 시점(이는 마이크로 프로세서에 의해 설정된다.)에서부터는 브레이크 신호의 레벨을 약 90~80%로 지속적으로 줄임으로써 브레이크 신호가 길어지더라도 역방향으로 트랙 점프가 진행되는 것을 방지하게 된다.
스위칭부(48)는 마이크로 프로세서의 제어에 응답하여 제1 스위칭 단자(44) 및 제2 스위칭 단자(46)로 스위칭한다. 즉, 마이크로 프로세서가 트랙 카운터에서 출력하는 점프된 트랙수(TCNT)를 모니터하여 감산기(40)의 출력의 크기를 감쇄할 시점에 도달하였으면 스위칭부(48)가 제2 스위칭 단자(46)로 스위칭하도록 하여 감산기(40)의 출력을 감쇄하고, 아직 도달하지 않았으면 스위칭부(48)가 제1 스위칭 단자(44)로 스위칭하도록 제어하므로써 감산기(40)의 출력이 그대로 출력되도록 한다. 스위칭부(48)에서 출력되는 신호를 통해 트랙킹 및 슬레드 구동신호(TRD 및 SLD)는 제어된다.
한편, 위에 설명된 속도 프로파일부(36), 이동속도 검출 카운터(38), 감산기(40), 감쇄기(42) 및 스위칭부(48)는 DSP(Digital Signal Processor)를 이용하여 프로그램적으로 제어할 수 있다.
도 6은 트랙 점프 속도와 점프 트랙수(TCNT)의 상관관계를 설명하기 위한 그래프이다. 도 6을 참조하면, 트랙 점프 속도가 점점 가속되다가 등속도를 유지하고 목표하는 트랙에 가까워오면 트랙 점프 속도를 점차 줄이는 속도 프로파일을 보인다. 이러한 속도 프로파일은 마이크로 프로세서의 제어에 의해 임의로 조정가능하다. 즉, 언제부터 등속도 구간으로 할 것인지 또는 최대 속도를 얼마로 할 것인지 등을 마이크로 프로세서가 최적의 값으로 조정하므로써 최대한 빠르고 안정하게 목표로 하는 트랙에 풀인되도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 설명하기 위한 바람직한 일 실시예의 플로우 차트이다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 다음과 같이 설명한다.
먼저, 디지털 신호 처리부(50)가 마이크로 프로세서로부터 속도 제어 명령을 받으면, 초기값을 설정한다(제200 단계). 초기적으로 에스램(SRAM:Static Random Access Memory)의 레지스터(JBUF)에 카운터 클럭 신호(Cout)를 저장하고, 선택신호(Csel)를 '저 '논리레벨로 설정한다. 이동속도 카운터값(TM)을 0(영)으로 설정하고, 초기 모드(MODE)를 32로 설정한다. 여기서, 모드는 4비트의 16진수 2개를 이용하여 그 구성 비트를 모드라는 제어 변수로 설정한 것이다.
제200 단계 후에, 마이크로 프로세서의 명령에 의해 트랙 점프를 시작하면, 이동속고 카운터값(TM)에서 1을 뺀다(제210 단계). 제210 단계 후에, 트랙 점프를 수행중에 이동속도 검출 카운터(38)와 트랙 카운터(34)로 입력되는 신호인 선택부(32)의 출력신호를 변경할 것인가를 판단한다(제220 단계). 여기서, 선택부(32)의 출력신호를 트랙 점프중에 변경할 것인가는 마이크로 프로세서에 의해 제어된다. 제220 단계에서 이동속도 검출 카운터(38) 및 트랙 카운터(34)의 입력신호를 고정한다고 판단되면, 점프할 트랙수(N)가 신호 변경값(Ccgh)보다 큰가를 판단한다(제230 단계). 제230 단계 후에, 점프할 트랙수(N)가 신호 변경값(Ccgh)보다 크면 레지스터(JBUF)에 TZC 신호를 저장하고 선택신호(Csel)를 '고'논리레벨로 하고(제232 단계), 작으면 레지스터(JBUF)에 카운터 클럭 신호(Cout)를 저장하고 선택신호(Csel)을 '저' 논리레벨로 한다(제234 단계). 제230~234 단계의 목적은 수내지 수십 트랙(Cchg)을 점프하는 경우에는 이동속도 검출 카운터(38)와 트랙 카운터(34)의 입력신호를 잡음이 제거된 카운터 클럭 신호(Cout)로 사용하겠다는 것이며, 그 이상의 트랙 점프에 있어서는 속도가 높아지며 이때에는 위상 지연으로 인해 카운터 클럭 신호(Cout)가 부정확하므로 TZC 신호를 사용하겠다는 것이다.
한편, 제220 단계에서 트랙 점프중에 이동속도 검출 카운터(38)와 트랙 카운터(34)로 입력되는 입력신호를 변경하겠다는 것은 전술된 바와 같이 트랙 점프시 트랙 점프 속도가 낮은 구간에서는 카운터 클럭 신호(Cout)를 이용하여 트랙 점프 속도를 제어하고 속도가 빠른 구간에서는 TZC 신호를 이용하여 트랙 점프 속도를 제어하겠다는 것이다. 제220 단계에서 트랙 점프중에 이동속도 검출 카운터(38)와 트랙 카운터(34)의 입력신호를 변경한다고 판단되면, 선택신호(Csel)가 '고' 논리레벨인가를 판단한다(제240 단계). 선택 신호가 '고' 논리레벨이 아니라면, 즉 선택 신호가 '저' 논리레벨이면 트랙 카운터(34)에서 출력되는 점프 트랙수(TCNT)가 Cchg(여기서, Cchg≥1인 정수)보다 큰가를 판단하여, 점프 트랙수(TCNT)가 Cchg보다 크지않다면, 다음 단계인 제254 단계로 진행한다(제242 단계). 이는 도 6에서 점프 트랙수(TCNT)가 소정 속도이하의 속도로 트랙점프가 이루어지고 있는 제1 구간(54)내에 있을 때에는 이동속도 검출 카운터(38) 및 트랙 카운터(34)의 입력신호를 카운터 클럭 신호(Cout)로 하겠다는 것이다.
제242 단계에서, 점프 트랙수(TCNT)가 Cchg보다 크면, 점프 트랙수(TCNT)가 점프할 트랙수(N)에서 Cchg를 뺀 값(N-Cchg)보다 큰가를 판단한다(제246 단계). 제246 단계에서, 점프 트랙수(TCNT)가 점프할 트랙수(N)에서 Cchg를 뺀 값(N-Cchg)보다 크지않다고 판단되면, 레지스터(JBUF)에 TZC 신호를 저장하고 선택신호(Csel)를 '고' 논리레벨로 설정한다(제248 단계). 이 단계는, 도 6에서 점프 트랙수(TCNT)가 소정 속도이상의 속도로 트랙점프가 이루어지고 있는 제3 구간(54)내에 있을 때에는 이동속도 검출 카운터(38) 및 트랙 카운터(34)의 입력신호를 TZC 신호로 하겠다는 것이다. 반면, 제246 단계에서, 점프 트랙수(TCNT)가 점프할 트랙수(N)에서 Cchg를 뺀 값(N-Cchg)보다 크다고 판단되면, 다음 단계인 제254 단계로 진행한다. 이는 도 6에서 점프 트랙수(TCNT)가 소정 속도이하의 속도로 트랙점프가 이루어지고 있는 제4 구간(56)내에 있을 때에는 이동속도 검출 카운터(38) 및 트랙 카운터(34)의 입력신호를 카운터 클럭 신호(Cout)로 하겠다는 것이다.
한편, 제240 단계에서, 선택 신호(Csel)가 '고' 논리레벨이라고 판단되면 점프 트랙수(TCNT)가 점프할 트랙수(N)에서 Cchg를 뺀 값(N-Cchg)보다 큰가를 판단(제252 단계)하여 크다고 판단되면, 레지스터(JBUF)에 카운터 클럭 신호(Cout)를 저장하고 선택신호(Csel)를 '저' 논리레벨로 설정한다(제250 단계). 이 단계는, 도 6에서 점프 트랙수(TCNT)가 소정 속도이하의 속도로 트랙점프가 이루어지고 있는 제4 구간(56)내에 있을 때에는 이동속도 검출 카운터(38) 및 트랙 카운터(34)의 입력신호를 카운터 클럭 신호(Cout)로 하겠다는 것이다. 반면, 제252 단계에서, 점프 트랙수(TCNT)가 점프할 트랙수(N)에서 Cchg를 뺀 값(N-Cchg)보다 크지 않다고 판단되면, 다음 단계인 제254 단계로 진행한다. 이는 도 6에서 점프 트랙수(TCNT)가 소정 속도이상의 속도로 트랙점프가 이루어지고 있는 제3 구간에 있을 때에는 이동속도 검출 카운터(38) 및 트랙 카운터(34)의 입력신호를 TZC 신호로 하겠다는 것이다.
제240 단계~제252 단계에서 선택신호(Csel)를 '고' 논리레벨로 할 것인가 또는 '저' 논리레벨로 할 것인가를 판단하는 소정의 트랙 점프 속도는 마이크로 프로세서에 의해 설정되는 값이다.
이상에서 현재의 트랙 점프 속도 및 점프 트랙수(TCNT)에 상응하여 레지스터(JBUF)에 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)가 저장되고 선택신호(Csel)가 설정되면, 레지스터(JBUF)에 저장된 신호에 처음 발생되는 상승엣지가 있는가를 판단한다(제254 단계). 즉, 이동속도 검출 카운터(38)가 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)의 상승엣지에서 다음 상승엣지까지의 한 주기를 주파수가 매우 빠른 속도 카운트 신호(SCNT)로 카운트한 이동속도 카운터값(TM)을 마이크로 프로세서에 의해 설정된 속도 프로파일값을 감산하고 감산된 결과에 상응하여 트랙킹/슬레드 구동부를 구동하는 트랙킹/슬레드 구동 신호(TRD/SLD)를 출력하게 된다. 제254 단계에서 레지스터(JBUF)에 있는 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호(Cout)에서 상승엣지가 검출되었으면, 모드가 32인가를 판단한다(제270 단계). 제270 단계 후에, 모드가 초기 모드인 32라면 모드를 36으로 변경한 다음(제290 단계) 속도 제어에 필요한 속도 프로파일값(PFL)을 속도 프로파일부(36)에 설정한 후(제292 단계) 다음 인터럽트가 있을 때까지 대기한다(제294 단계). 여기서, 모드를 36으로 변경한 이유는 최초의 상승엣지에서 속도 제어를 위한 속도 프로파일을 속도 프로파일부(36)에 이미 설정하였으므로 다음에 발생하는 상승엣지부터는 속도 프로파일을 설정하는 이 루틴으로 들오는 것을 방지하기 위한 것이다. 또한, 속도 제어에 필요한 초기값이란 최대속도를 얼마로 할 것인지, 어느 시점부터 속도를 줄일것인지, 언제부터 속도 감쇄 처리를 할 것인지, 편심에 의한 처리는 언제부터 할 것인지 등등을 트랙 점프를 제어하기 위한 모든 제어값들을 설정하는 것을 의미하며, 이러한 모든 값들은 마이크로 프로세서에 의해 자유롭게 설정할 수 있다.
제270 단계에서, 모드가 32가 아니라면 점프 트랙수(TCNT)가 제1 소정값(A)보다 큰가를 판단한다(제272 단계). 제272 단계에서, 점프 트랙수(TCNT)가 제1 제어값(A)보다 크면, 이동속도 카운터값(TM)이 제2 제어값(B)보다 큰가를 판단한다(제274 단계). 제274 단계에서 이동속도 카운터값(TM)이 제2 제어값(B)보다 크면 편심에 의한 영향이 있는 것으로 판단하여 트랙킹 구동 신호(TRD) 및 슬레드 구동 신호(SLD)를 홀드(hold)하고 다음 단계로 진행한다. 한편, 제272 단계점프 트랙수(TCNT)가 제1 제어값(A)보다 작고, 제274 단계에서 이동속도 카운터값(TM)이 제2 제어값(B)보다 작다면 편심의 영향없이 정상적인 트랙 점프가 이루어지고 있다고 판단하여 트랙킹 및 슬레드 구동 신호(TRD 및 SLD)를 발생하기 위해 제276 단계로 진행한다. 즉, 제272 및 제274 단계는 소정의 트랙(A)까지는 트랙킹 구동 신호(TRD) 및 슬레드 구동 신호(SLD)를 정상적으로 출력하고 그 이상에서는 속도 검출용 카운터값(TM)의 크기를 판단하므로서 편심 영향이 있는가 없는가를 판단한다. 이때, 제1 제어값(A) 및 제2 제어값(B)은 전술된 바와 같이 편심의 영향에 대처하기 위해 마이크로 프로세서에 의해 설정되는 값들이다.
제272 및 제274 단계에서 편심의 영향이 없다고 판단되면, 다음 수학식 1에 의해 트랙킹 구동 신호(TRD)를 구한다(제276 단계).
[수학식 1]
TRD=K1×TM×JMPc
여기서, K1은 트랙킹 구동 신호(TRD)의 출력 이득으로서 이론치, 실험값등에 의해 임의로 설정가능한 값이며, JMPc는 현재 트랙 점프가 이루어지는 방향에 의해 설정되는 값으로서 현재 포워드(forward)로 트랙 점프가 이루어지고 있으면 1을 설정하고, 리버스(reverse)로 트랙점프가 이루어지고 있으면 -1을 설정한다.
제276 단계 후에, 다음 수학식 2에 의해 슬레드 구동 신호(SLD)를 구한다(제278 단계).
[수학식 2]
SLD=K2×TM×JMPc
여기서, K2는 슬레드 구동 신호(SLD)의 출력 이득으로서 이론치 또는 실험치에의해 임의로 설정가능하다.
제274 단계에서 편심의 영향이 있다고 판단되거나 또는 제278 단계 후에, 점프하고자하는 트랙수(N)와 점프 트랙수(TCNT)가 같은가를 판단한다(제280 단계). 제280 단계에서 점프할 트랙수(N)와 점프 트랙수(TCNT)가 같지않다면, 남은 트랙수가 P개 이하인가를 판단한다(제282 단계). 제282 단계에서 남은 트랙수가 P개 이하가 아니라면, 남은 트랙수에 상응하는 속도 프로파일값을 이동속도 카운터값(TM)으로 설정한 후(제286 단계), 다음 인터럽트가 있을 때까지 대기한다(제294 단계). 제282 단계에서, 남은 트랙수가 P개 이하이면 모드0를 1로 한다(여기서 모드0란 16진수 32 또는 36을 2진수로 표현하였을 때 제1 비트를 가르킨다.)(제284 단계). 여기서, 제282 단계에서 남은 트랙수가 P개 이하임을 판단하는 것은 감쇄부(42)에 의해 트랙킹 및 슬레드 구동 신호(TRD 및 SLD)의 레벨을 감쇄할 것인가를 판단하는 단계로서, 적용시점을 결정하는 남아있는 트랙수 P는 마이크로 프로세서(40)에 의해 설정되는 값이다. 한편, 제280 단계에서, 점프할 트랙수(N)와 점프 트랙수(TCNT)가 같으면, 트랙 점프가 완료된 것으로 판단하여 정상적인 재생 동작을 수행하기 위해 트랙킹 서보를 온시킨 후(제286 단계) 트랙 점프를 종료한다.
한편, 제254 단계에서, 상승 엣지가 검출되지 않는다면(즉, 상승엣지와 상승엣지 사이라면), 모드0가 1인가를 판단한다(제256 단계). 제256 단계에서, 윈도우 카운터값(TMB)을 하나 증가시킨 후(제262 단계), 윈도우 카운터값(TMB)이 윈도우 타임(Twin)보다 작은가를 비교하여(제264 단계) 작지 않다면 다음 인터럽트가 있을 때까지 대기한다(제294 단계). 제264 단계에서, 위도우 카운터값(TMB)이 윈도우 타임(Twin)보다 작다면 트랙 카운터(34)를 0으로 리셋한 후(제266 단계), 다음 인터럽트가 있을 때까지 대기한다(제294 단계). 여기서, 윈도우 타임(Twin)이란 트랙 점프 초기에는 TRD 및 MIRR 신호에 잡음이 많아 트랙 카운터(34)가 잡음을 점프되는 트랙수라고 잘못 카운트하는 것을 방지하기 위하여 이 시간동안은 트랙 카운터(34)를 리셋하도록 한다. 이러한 윈도우 타임역시 마이크로 프로세서에 의해 설정되는 값이다. 또한, 다음 인터럽트가 있을 때까지 대기한다는 것은 이 플로우차트가 소정의 인터럽트 클럭 신호에 응답하여 수행된다는 것을 의미한다. 반면, 제256단계에서 모드0가 1이라고 판단되면, 감쇄부(42)에 의해 트랙킹 및 슬레드 구동신호(TRD 및 SLD)의 크기를 감쇄시키기 위한 것이므로 마이크로 프로세서에서 발생하는 제어신호(SW)에 의해 스위치부(48)는 제2 스위칭 단자(46)에 스위칭하도록 제어되고, 먼저 슬레드 구동 신호(SLD)를 감쇄처리하고(제258 단계), 트랙킹 구동 신호(TRD)도 감쇄처리한후(제260 단계), 제262 단계로 진행한다.
이상에서 상세히 설명된 바와 같은 방법에 의해, 트랙 점프시 원하는 속도로 빠르게 트랙 점프를 제어할 수 있으며 종래와 같이 브레이크 신호에 의해서만 트랙 풀인하는 것이 아니라 현재의 속도를 모니터하면서 정해진 속도 프로파일에 의해 적정속도를 유지하므로서 안정되게 목표하는 트랙에 정확히 풀인할 수 있게된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 풀인 제어 방법 및 장치는 트랙 점프시 효율적인 트랙 점프를 위해 미리 설정해놓은 속도 프로파일과 현재 트랙 점프 속도를 계속적으로 비교하면서 트랙 점프 속도를 속도 프로파일에 의한 적정 속도로 유지하도록 제어하므로써 빠른 속도로 안정되게 목표하는 트랙으로 풀인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 2는 도 1에 도시된 플로우 차트를 수행하는 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 3(a)~(b)는 속도 카운트 신호에 응답하여 TZC 신호 또는 카운터 클럭 신호를 카운팅하는 것을 보이는 파형도로서,
도 4는 도 2에 도시된 속도 제어 장치의 속도 제어부를 좀 더 상세하게 나타내는 블록도이다.
도 5(a)~도 5(c)는 도 4에 도시된 D-플립플롭에서 MIRR 신호와 TZC 신호를 이용하여 카운터 클럭 신호를 만드는 것을 설명하기 위한 파형도이다.
도 6은 트랙 점프 속도와 점프 트랙수의 상관관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 트랙킹/슬레드 속도 제어 방법을 설명하기 위한 바람직한 일 실시예의 플로우 차트이다.

Claims (10)

  1. 점프되는 트랙의 개수인 점프 트랙수를 카운트하는 트랙 카운터를 포함하고, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 트랙 점프를 수행하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법에 있어서,
    (a)속도 카운트 신호로 트랙 제로 크로스 신호 또는 카운터 클럭 신호의 매주기를 카운트하고, 카운트된 결과를 이동속도 카운트값으로서 발생시키는 단계;
    (b)상기 이동속도 카운트값과 상기 마이크로 프로세서에 의해 상기 점프 트랙수에 상응하도록 미리 설정된 속도 프로파일값을 비교하는 단계;
    (c)상기 (b)단계에서 상기 이동속도 카운트값과 상기 속도 프로파일값이 같은 경우에는, 현재의 트랙 점프 속도가 상기 마이크로 프로세서에서 제어하는 속도로 제어되고 있다고 판단하여 상기 현재의 트랙 점프 속도를 유지하는 단계;
    (e)상기 (b)단계에서 상기 이동속도 카운트값이 상기 속도 프로파일값보다 큰 경우에는, 상기 현재의 트랙 점프 속도가 상기 마이크로 프로세서에서 제어하는 속도보다 느리다고 판단하여 상기 이동속도 카운트값과 상기 속도 프로파일값의 차에 상응하는 만큼 상기 트랙 점프 속도를 빠르게 하는 단계; 및
    (f)상기 (b)단계에서 상기 이동속도 카운트값이 상기 속도 프로파일값보다 작은 경우에는, 상기 현재의 트랙 점프 속도가 상기 마이크로 프로세서에서 제어하느 속도보다 빠르다고 판단하여 상기 이동속도 카운트값과 상기 속도 프로파일값의 차에 상응하는 만큼 상기 트랙 점프 속도를 느리게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  2. 광 디스크로 빛을 조사하고 반사된 빛을 수광하여 미러신호 및 트랙 제로 크로스 신호를 발생하는 광 픽업부와 트랙킹 및 슬레드 구동 신호에 상응하여 트랙킹 액츄에이터 및 슬레드 모터를 구동하여 상기 광 픽업부를 움직이는 트랙킹/슬레드 구동부를 포함하고, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 트랙 점프를 수행하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 장치에 있어서,
    상기 미러신호를 입력받으며, 상기 트랙 제로 크로스 신호에 응답하여 상기 미러신호를 카운터 클럭 신호로서 출력하는 디-플립플롭;
    상기 카운터 클럭 신호와 상기 트랙 제로 크로스 신호를 입력받으며, 상기 마이크로 프로세서로부터의 선택신호에 응답하여 상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호를 출력하는 선택기;
    입력받는 상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호로부터 점프되는 트랙수를 카운트하는 트랙 카운터; 및
    상기 마이크로 프로세서에 의해 상기 점프되는 트랙수에 상응하도록 미리 설정된 속도 프로파일값을 기억하고, 상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호로부터 얻어낸 이동속도 카운트값을 상기 속도 프로파일값과 비교하며, 비교된 결과로부터 상기 트랙킹 및 슬레드 구동 신호를 출력하는 속도 제어 수단를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 속도 제어 수단은
    기억된 속도 프로파일값 중에서 상기 점프되는 트랙수에 상응하는 속도 프로파일값을 출력하는 속도 프로파일 기억 수단;
    입력되는 상기 트랙 제로 크로스 신호 또는 카운터 클럭 신호의 매주기를, 주파수가 빠른 속도 카운트 신호로 카운트하여, 현재의 트랙 점프 속도에 대응되는 이동속도 카운트값을 출력하는 이동속도 검출 카운터;
    상기 이동속도 카운터값과 상기 속도 프로파일값을 입력받아, 상기 속도 프로파일값에서 상기 이동속도 카운터값을 감산하고, 감산된 결과로부터 속도 제어 신호를 출력하는 감산기;
    상기 속도 제어 신호의 크기를 감쇄하여 감쇄된 속도 제어 신호를 출력하는 감쇄기; 및
    상기 마이크로 프로세서의 제어에 응답하여, 상기 속도 제어 신호 또는 상기 감쇄된 속도 제어 신호를, 상기 트랙킹 및 슬레드 구동 신호로서 출력하는 출력 스위칭 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 장치.
  4. 광 디스크로 빛을 조사하고 반사된 빛을 수광하여 미러신호 및 트랙 제로 크로스 신호를 발생하는 광 픽업부, 트랙킹 및 슬레드 구동 신호에 상응하여 트랙킹 액츄에이터 및 슬레드 모터를 구동하여 상기 광 픽업부를 움직이는 트랙킹/슬레드 구동부, 점프되는 트랙의 개수인 점프 트랙수를 카운트하는 트랙 카운터를 포함하고, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 트랙 점프를 수행하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법에 있어서,
    (a)선택신호를 제2 논리레벨로, 초기 모드를 32로 설정하고 이동속도 카운터값 및 윈도우 카운터값을 0(영)으로 설정하는 초기화를 진행하는 단계;
    (b)이동속도 카운터값에서 1을 빼는 단계;
    (c)상기 점프 트랙수를 카운트하기 위해 트랙 카운터에 이용되는 신호를 트랙 제로 크로스 신호 또는 카운터 클럭신호로 고정할 것인 가를 판단하는 단계;
    (d)상기 (c)단계에서 트랙 카운터에 이용되는 신호를 고정할 것이라고 판단되면, 점프할 트랙수가 신호 변경값보다 크거나 같은가를 판단하여 상기 선택신호를 상기 제2 논리레벨로 하거나 또는 상기 제2 논리레벨과 상보적인 제1 논리레벨로 하는 단계;
    (e)상기 (c)단계에서 트랙 카운트에 이용되는 신호를 상기 점프 트랙수에 따라 변경할 것이라고 판단되면, 상기 점프 트랙수가 상기 신호 변경값보다 작고 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값보다 클 때에는 상기 카운터 클럭 신호를 이용하고, 상기 점프 트랙수가 상기 신호 변경값보다 크고 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값보다 작을 때에는 상기 트랙 제로 크로스 신호를 이용하는 단계;
    (f)상기 카운터 클럭 신호 또는 상기 트랙 제로 크로스 신호에 상기 제1 논리레벨에서 상기 제2 논리레벨로 떨어지는 엣지가 발생되었는 가를 판단하는 단계;
    (g)상기 (f)단계에서 상기 엣지가 발생되지 않았다면, 모드0가 상기 제1 논리레벨인가를 판단하는 단계;
    (h)상기 (g)단계에서 모드0가 상기 제1 논리레벨이 아니라면, 상기 윈도우 카운트값을 하나 증가시켜 윈도우 타임과 비교하여 상기 윈도우 카운터값이 작으면 상기 트랙 카운터를 리셋하고, 크면 다음 인터럽트 대기하고 인터럽트가 발생하면 상기 (b)단계로 진행하는 단계;
    (i)상기 (g)단계에서 모드0가 상기 제1 논리레벨이라면 슬레드 구동신호 및 트랙킹 구동신호를 감쇄처리한 다음, 다음 인터럽트 대기하고 인터럽트가 발생하면 상기 (b)단계로 진행하는 단계;
    (j)상기 (f)단계에서 상기 엣지가 발생하였다면, 모드가 32인가를 판단하는 단계;
    (k)상기 (j)단계에서 모드가 32이면 모드를 36으로 변경하고 상기 점프 트랙수에 상응하여 트랙 점프 속도를 제어하는 속도 프로파일값을 셋팅한 후, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생하면 상기 (b)단계로 진행하는 단계;
    (Q)상기 (j)단계에서 모드가 32가 아니라면, 상기 점프 트랙수가 제1 제어값 이상에서 상기 카운터 클럭값이 제2 제어값 이상이면 편심의 영향이 있는 것으로 판단하여 트랙킹/슬레드 구동신호를 홀드하고, 상기 카운터 클럭값이 상기 제2 제어값보다 작으면 정상적으로 트랙킹/슬레드 구동신호를 발생하는 단계;
    (l)상기 점프 트랙수가 상기 점프할 트랙수와 같은가를 판단하는 단계;
    (m)상기 (l)단계에서 상기 점프 트랙수가 상기 점프할 트랙수와 같지 않다면, 남은 트랙수가 제3 제어값보다 크면 상기 남은 트랙수에 상응하는 속도 프로파일값을 상기 이동속도 카운터값에 셋팅한 후, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생하면 상기 (b)단계로 진행하고, 상기 남은 트랙수가 상기 제3 제어값 이하이면 모드0를 1로 한 다음 상기 남은 트랙수에 상응하는 상기 속도 프로파일값을 상기 이동속도 카운터값에 셋팅한 후, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생하면 상기 (b)단계로 진행하는 단계; 및
    (n)상기 (l)단계에서 상기 점프 트랙수가 상기 점프할 트랙수와 같다면 목표하는 트랙에 도달하였으므로 트랙 점프를 종료하고 서보를 온시키는 단계로 이루어지고,
    상기 선택신호를 상기 제1 논리레벨로 하면 트랙 제로 크로스 신호를 선택하고 상기 선택신호를 상기 제2 논리레벨로 하면 카운터 클럭신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 (i)단계에서 상기 슬레드/트랙킹 구동신호의 감쇄처리는 상기 슬레드/트랙킹 구동신호의 레벨을 단계적으로 줄이는 것을 특징으로하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 (d)단계는
    (n)상기 (c)단계에서 트랙 카운트에 이용되는 신호를 고정할 것이라고 판단되면, 점프할 트랙수가 신호 변경값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계;
    (o)상기 (n)단계에서 상기 점프할 트랙수가 상기 신호 변경값보다 크거나 같으면 상기 선택신호를 상기 제2 논리레벨로 하여 상기 트랙 카운터에 이용되는 신호를 상기 트랙 제로 크로스 신호로 설정하는 단계; 및
    (p)상기 (n)단계에서 상기 점프할 트랙수가 상기 신호 변경값보다 작으면 상기 선택신호를 상기 제1 논리레벨로 하여 상기 트랙 카운터에 이용되는 신호를 상기 트랙 카운터 신호로 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 (e)단계는
    (q)상기 (c)단계에서 트랙 카운트에 이용되는 신호를 상기 점프 트랙수에 따라 변경할 것이라고 판단되면, 상기 선택신호가 상기 제1 논리레벨인가를 판단하는 단계;
    (r)상기 선택신호가 상기 제1 논리레벨이 아니라면 상기 점프 트랙값이 상기 신호 변경값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계;
    (s)상기 (r)단계에서 상기 점프 트랙값이 상기 신호 변경값보다 크거나 같다면, 상기 점프 트랙값이 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값 이상인가를 판단하여 상기 점프 트랙값이 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값 이상이면 상기 선택신호를 그대로 상기 제2 논리레벨로 하는 단계;
    (t)상기 (s)단계에서 상기 점프 트랙값이 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값보다 작다면, 상기 선택신호를 상기 제1 논리레벨로 하는 단계;
    (u)상기 (q)단계에서 상기 선택신호가 상기 제1 논리레벨이라면, 상기 점프 트랙값이 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값 이상인가를 판단하여 상기 점프 트랙값이 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값보다 작다면 상기 선택신호를 그대로 상기 제1 논리레벨로 하는 단계; 및
    (v)상기 (u)단계에서 상기 점프 트랙값이 상기 점프할 트랙수에서 상기 신호 변경값을 뺀 값 이상이면 상기 선택신호를 상기 제2 논리레벨로 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  8. 제4항에 있어서, 상기 (h)단계는
    (w)상기 윈도우 카운터값을 하나 증가시키는 단계;
    (x)상기 윈도우 카운터값이 상기 윈도우 타임보다 작거나 같은가를 판단하는 단계; 및
    (y)상기 (x)단계에서 상기 윈도우 카운터값이 상기 윈도우 타임보다 작거나 같으면 상기 트랙 카운터를 리셋한 다음, 다음 인터럽트를 대기하고 인터럽트가 발생되면 상기(b)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 (k)단계는
    (z)상기 점프 트랙수가 제1 제어값 이상인가를 판단하는 단계;
    (A)상기 (z)단계에서 상기 점프 트랙수가 상기 제1 제어값이 아니라면 다음 수학식 1에 따라 상기 트랙킹 구동 신호를 발생하는 단계;
    [수학식 1]
    TRD=K1*TM*JMPc
    (여기서, TRD는 트랙킹 구동신호를 나타내고, K1은 트랙킹 구동신호의 출력이득을 나타내고, TM은 이동속도 카운터값을 나타내고, JMPc는 트랙점프 방향을 각각 나타낸다.)
    (B)다음 수학식 2에 따라 상기 슬레드 구동신호를 발생하는 단계; 및
    [수학식 2]
    SLD=K2*TM*JMPc
    (여기서, SLD는 슬레드 구동신호를 나타내고, K2는 슬레드 구동신호의 출력이득을 나타낸다.)
    (C)상기 (z)단계에서 상기 점프 트랙수가 상기 제1 제어값보다 크거나 같다면, 상기 이동속도 카운터값이 상기 제2 제어값보다 크거나 같은가를 판단하여 크거나 같지 않으면 상기 (A)단계로 진행하고, 크거나 같으면 상기 트랙킹/슬레드 구동신호를 홀드하고 상기(l)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
  10. 제4항에 있어서, 상기 (m)단계는
    (D)상기 (l)단계에서 상기 점프 트랙수가 상기 점프할 트랙수와 같지 않다면, 상기 남은 트랙수가 상기 제3 제어값 이하인가를 판단하는 단계;
    (E)상기 (D)단계에서 상기 남은 트랙수가 상기 제3 제어값보다 크다고 판단되면, 상기 남은 트랙수에 상응하는 상기 속도 프로파일 값을 상기 이동속도 카운터값으로 셋팅한 다음, 다음 인터럽트를 대기하고 다음 인터럽트가 발생되면 상기 (b)단계로 진행하는 단계; 및
    (F)상기 (D)단계에서 상기 남은 트랙수가 상기 제3 제어값 이하라고 판단되면, 상기 모드0를 상기 제1 논리레벨로 하고 상기 남은 트랙수에 상응하는 상기 속도 프로파일 값을 상기 이동속도 카운터값으로 셋팅한 다음, 다음 인터럽트를 대기하고 다음 인터럽트가 발생되면 상기 (b)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙 점프 속도 제어 방법.
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