KR20000061183A - 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인방법 및 장치 - Google Patents

광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인방법 및 장치 Download PDF

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이윤희
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윤종용
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Abstract

광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법 및 장치가 공개된다. 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법은 트랙 점프 종료 시점에서 활성화되는 점프 플래그 신호에 응답하여 트랙 제로 크로스 신호 및 미러 신호에 따라 제어되는 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태인가를 판단하여, 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태이면 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨을 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 렌즈 브레이크 플래그가 비활성 상태라고 판단되면 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하는 트랙킹 루프 필터에서 발생된 신호를 트랙킹 구동 신호로서 발생하면서 렌즈 브레이크를 수행하는 것을 특징으로 하고, 렌즈 브레이크시 사용되는 정전압으로 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨을 이용하거나 또는 트랙 점프 방향에 상응하여 트랙킹 구동 신호의 평균레벨보다 크거나 작은 정전압 레벨을 이용하여 브레이크 성분을 크게함으로써, 잔류하는 킥 성분의 영향을 최소화하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이룰 수 있으며, 디지털 서보에 의해 프로그램적으로 렌즈 브레이크를 수행함으로써 회로를 간단히 할 수 있다는 효과가 있다.

Description

광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법 및 장치{Method and apparatus for tracking pull-in by lens brake in optical disk reproduction system}
본 발명은 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:Compact Disk Player), 디지털 다기능 디스크 플레이어(DVDP:Digital Versatile Disk Player) 또는 디지털 다기능 디스크 롬(DVDROM:Digital Versatile Disk ROM)등과 같은 광디스크 재생 시스템에 관한 것으로, 특히, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크에 의해 안정적으로 트랙킹 풀-인(pull-in)을 이루는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 광디스크 재생 시스템은 광디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터(spindle motor), 레이저 빔(laser beam)을 광디스크에 조사시키기 위한 포커스 액츄에이터(focus actuator), 광디스크에 실려있는 데이터의 트랙(track)을 추종하기 위한 트랙킹 액츄에이터(tracking actuator) 및 픽업(pick up)을 구동하기 위한 슬레드 모터(sled motor)를 포함하여 구성된다.
한편, 광디스크에 기록된 데이터를 빨리 찾기 위해 트랙킹 액츄에이터를 이용하거나 또는 슬레드 모터를 이용하여 트랙 점프를 수행한다. 이러한 트랙 점프시 정상적인 재생상태가 빨리 이루어질 수 있도록 트랙 점프 종료시점에서 트랙킹 풀-인이 빨리 이루어져야 한다. 그러나, 트랙 점프가 종료되는 시점에서 편심등의 이유로 트랙킹 액츄에이터가 밀려 트랙킹 풀-인이 이루어지지 않는 경우가 발생한다. 이와같이 트랙 점프 종료시점에서 트랙킹 액츄에이터가 밀리는 현상을 방지하기 위해 렌즈 브레이크(lens brake) 신호를 적절히 발생함으로써 트랙킹 액츄에이터에 브레이크가 걸리도록 하여 트랙킹 풀-인이 빨리 이루어지도록 제어하는 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법을 많이 이용한다.
이하, 종래 기술에 의한 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치를 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 종래 기술에 따른 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치는 아날로그/디지털 변환기(ADC:Analog to Digital Converter)(10), 디지털 서보(12), 디지털/아날로그 변환기(DAC:Digital to Analog Converter)(14), 선택기(16), 버퍼(18), 래치(20) 및 앤드 게이트(22)를 포함한다.
도 1을 참조하면, ADC(10)는 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 트랙킹 에러 신호(tracking error signal)(TE)를 입력하여 아날로그/디지털 변환하고, 디지털 변환된 신호를 디지털 서보(12)로 출력한다. 디지털 서보(12)는 시스템이 일반 재생 상태이면 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 정상적으로 추종하도록 트랙킹 에러 신호(TE)이 에러 및 위상을 보상한 신호를 발생한다. 그리고, 시스템이 트랙 점프 상태이면 킥(kick) 또는 브레이크(brake) 신호를 발생하여 점프 속도를 제어하며 목표하는 트랙으로 트랙 점프를 수행한다.
한편, 도 1에 도시된 장치에서, 디지털 서보(12)는 일반 재생 상태 또는 트랙 점프시에 '고'논리 레벨의 렌즈 브레이크 인에이블 신호(BRK_EN)를 발생한다. 그리고, 트랙 점프 종료 시점에서 렌즈 브레이크를 이용하여 트랙킹 풀-인을 수행하도록 '저'논리 레벨의 렌즈 브레이크 인에이블 신호(BRK_EN)를 발생한다.
DAC(14)는 디지털 서보(12)로부터 발생되는 디지털 형태의 신호를 아날로그 변환하여 출력한다.
래치(20)는 입력 단자 IN으로 미러 신호(MIRR)를 입력하고, 클럭 단자(CK)로 입력되는 트랙 제로 크로스(track zero cross) 신호(TZC)의 상승 또는 하강 에지에 응답하여, 입력 단자 IN으로 입력된 미러 신호(MIRR)를 래치하여 출력한다. 여기서, 미러 신호(MIRR)는 픽업부가 디스크에 기록된 데이터를 픽업할 때, 트랙과 트랙간의 데이타가 없는 부분에서 발생되는 신호이고, 트랙 제로 크로스 신호(TZC)는 데이터가 기록된 트랙부분에서 발생되는 신호이다.
앤드 게이트(22)는 렌즈 브레이크 인에이블 신호(BRK_EN)를 반전한 신호와 래치(20)에서 발생되는 신호를 논리곱하여 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)로서 출력한다.
선택기(16)는 DAC(14)의 출력 신호와 2.5V의 기준 전압(Vref)을 입력하고, 앤드 게이트(22)로부터 발생되는 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)에 응답하여 DAC(14)의 출력 신호 또는 기준 전압(Vref)을 선택적으로 출력한다. 즉, 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)가 '고'논리 레벨이면 기준 전압(Vref)을 출력하고, '저'논리 레벨이면 DAC(14)의 출력 신호를 선택하여 출력한다. 선택기(16)에 의해 선택된 신호는 버퍼(18)를 거쳐 최종적인 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 출력단자 OUT으로 출력된다.
도 2(a) 및 (b)는 도 1에 도시된 장치의 트랙 점프 동작을 설명하기 위한 파형도들이다. 도 2(a)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 나타내고, 도 2(b)는 도 1에 도시된 장치의 출력 신호인 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타낸다.
도 2(a) 및 (b)를 참조하면, 트랙 점프는 킥 구간(T1), 렌즈 브레이크 구간(T2) 및 안정화 구간(T3)의 3단계로 이루어 진다. 킥 구간(T1)에서 디지털 서보(12)는 원하는 트랙 수만큼 점프하기 위해 점프된 트랙수(CNT)를 카운팅하고 또한 트랙킹 제로 크로스 신호(TZC)의 주기를 즉정하여 점프 속도를 원하는 속도가 되도록 속도를 제어하며 트랙 점프를 수행한다. 만일 점프된 트랙수(CNT)가 점프하고자 하는 목표 트랙의 근방이 될수록 점프 속도를 낮추다가 목표하는 트랙수가 되면 트랙 풀-인을 하면서 렌즈 브레이크 구간(T2)으로 들어간다. 렌즈 브레이크 구간(T2)에서는 트랙킹 액츄에이터가 편심, 킥 신호의 잔량등으로 밀리는 것을 방지하여 풀-인이 빨리 이루어지도록 하는 구간이다. 렌즈 브레이크 구간(T2)이 지나면 빠른 풀-인을 위해 이득을 높이는 안정화구간(T3)을 지나 정상적인 재생 모드로 들어가게 된다.
도 3(a)~(d)는 외주에서 내주로 점프할 경우, 도 2에 도시된 렌즈 브레이크 구간(T2)을 상세히 설명하기 위한 파형도들이다. 도 3(a)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내고, 도 3(b)는 미러 신호(MIRR)를 나타내고, 도 3(c)는 앤드 게이트(22)에서 발생되는 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)를 나타내고, 도 3(d)는 도 1에 도시된 장치의 최종 출력인 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타낸다.
도 3(a)~(d)를 참조하면, 렌즈 브레이크 구간(T2)에서는 렌즈 브레이크 인에이블 신호(BRK_EN)가 '저'논리 레벨이 되며, 따라서 앤드 게이트(22)에서 발생되는 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)는 래치(20)의 출력 신호와 동일한 파형을 갖는다. 도 1에 도시된 선택기(16)는 도 3(c)에 도시된 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)에 응답하여 도 3(d)에 도시된 바와 같은 신호를 출력한다. 즉, 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)가 '고'논리 레벨일 경우 기준 전압(Vref)을 출력하고, 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)가 '저'논리 레벨인 경우 DAC(14)에서 출력되는 신호를 출력한다. 여기서, 외주에서 내주로의 점프시 기준 전압(Vref)보다 높은 전압 레벨은 브레이크 성분으로 작용하며 기준 전압(Vref)보다 낮은 전압 레벨은 킥 성분으로 작용한다.
결국, 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)는 DAC(14)로부터 킥 성분의 신호가 출력되는 구간에서는 기준 전압이 출력되도록 하여 잔류 킥 성분을 제거하고, 브레이크 성분의 신호가 출력되는 구간에서는 브레이크 성분을 갖는 DAC(14)의 출력 신호가 그대로 출력되도록 제어함으로써, 렌즈 브레이크 동작을 수행한다.
이와같이, 렌즈 브레이크 구간(T2)은 점프후 편심 또는 킥 신호의 잔량등으로 인해 트랙킹 액츄에이터가 밀리는 현상을 방지 또는 줄이기 위한 기능으로서 도 3(a)와 (b)에 도시된 바와 같이 점프시 트랙킹 제로 크로스 신호(TZC)와 미러 신호(MIRR)가 서로 위상이 90°차이가 나며 또한 내주 점프시와 외주 점프시 극성이 서로 틀려지는 점을 이용한다. 즉, 트랙킹 제로 크로스 신호(TZC)의 각 에지에서 미러신호(MIRR)를 래치한 신호를 렌즈 브레이크를 제어하는 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)로서 이용한다. 내주에서 외주로 또는 외주에서 내주로의 점프 종료시점에서, 렌즈 브레이크 신호(L_BRK)가 '고'논리 레벨인 구간은 킥성분에 해당되는 신호가 발생된다. 따라서, 이 기간 동안은 강제로 기준 전압(Vref)을 출력하여 점프후의 잔류 킥 성분을 강제적으로 없앰으로써, 점프후 킥 성분에 의해 트랙킹 액츄에이터의 밀림없이 빠르게 트랙킹 풀-인을 이루도록 한다.
그러나, 도 3(d)를 참조하면 전술한 바와 같이, 외주에서 내주로 점프시 기준 전압(Vref)보다 작은 레벨은 킥성분으로 고려하고, 기준 전압(Vref)보다 큰 레벨은 브레이크 성분으로 고려한다. 그러나, 실제로 시스템에서 킥 성분은 트랙킹 구동 신호(TRD)의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 작은 레벨이며, 브레이크 성분은 트랙킹 구동 신호(TRD)의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 큰 레벨이다(내주에서 외주로의 점프는 반대로 작용함). 도 3(d)에 도시된 바와 같이 실제로 트랙킹 구동신호의 평균레벨(TRD_AVG)은 기준 전압(Vref)보다 높게 분포한다. 즉, 도 3(d)에서 킥성분의 트랙킹 구동신호가 출력되는 구간에에서는 기준 전압(Vref)을 발생하도록 하였지만 이 기준 전압(Vref)에는 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨과 기준 전압간의 차(TRD_AVG - Vref)만큼 킥성분이 포함되어 있다.
결국, 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)과 관계없이 외부로부터 입력되는 소정 레벨의 기준 전압(Vref)을 이용하면 킥 성분이 완전히 제거되지 못해 효과적인 렌즈 브레이크가 수행되지 못하며 브레이크가 이루어지는 시간이 길어진다는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 제1 기술적 과제는 렌즈 브레이크 구간에서 트랙킹 구동 신호의 평귤 레벨을 이용하여 킥 성분의 발생을 방지함으로써, 빠른 트랙킹 풀-인을 이룰 수 있는 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙 풀-인 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 제2 기술적 과제는 상기 렌즈 브레이크에 의한 트랙 풀-인 방법을 수행하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 제3 기술적 과제는 트랙킹 에러 신호가 디지털 서보내의 트랙킹 루프 필터를 통과하면서 발생하는 위상 지연으로 인해 발생될 수 있는 킥 성분을 보상하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이룰 수 있는 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙 풀-인 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2(a) 및 (b)는 도 1에 도시된 장치의 트랙 점프 동작을 설명하기 위한 파형도들이다.
도 3(a)~(d)는 외주에서 내주로 점프할 경우, 도 2에 도시된 렌즈 브레이크 구간을 설명하기 위한 파형도들이다.
도 4는 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 5는 도 4에 도시된 플로우 챠트를 수행하는 광 디스크 재생 시스템 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 6(a)~(d)는 외주에서 내주로 트랙 점프시 렌즈 브레이크 구간동안 발생되는 트랙킹 구동 신호를 설명하기 위한 파형도들이다.
도 7은 도 4에 도시된 장치에서 본 발명에 의한 디지털 서보를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 8(a)~(f)는 내주에서 외주로 점프시 위상차에 의해 영향을 설명하기 위한 파형도들이다.
도 9(a)~(f)는 외주에서 내주로 점프시 위상차이에 영향을 설명하기 위한 파형도들이다.
도 10은 본 발명에 따른 광 디스크 재생 시스템의 렌즈 브레이크에 의한 다른 트랙킹 풀-인 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 11(a)~(e)는 내주에서 외주로 점프할 경우, 도 10에 도시된 방법에 의해 수행되는 렌즈 브레이크 동작을 설명하기 위한 파형도들이다.
도 12(a)~(e)는 외주에서 내주로 점프할 경우, 도 10에 도시된 방법에 의해 수행되는 렌즈 브레이크 동작을 설명하기 위한 파형도들이다.
상기 제1 과제를 이루기 위해, 시스템을 제어하는 제어부가 트랙 점프를 명령하기 위해 발생하는 점프 플래그에 응답하여 트랙 점프를 수행하고, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크를 수행함으로써, 트랙킹 액츄에이터의 밀림 현상을 방지하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이루는 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법은 점프 플래그가 활성 상태인가를 판단하는 (a)단계, (a)단계에서 점프 플래그가 활성 상태가 아니라고 판단되면, 소정의 트랙 점프 알고리듬에 따라 점프된 트랙수를 카운트하면서 트랙 점프를 수행하는 (b)단계, 점프된 트랙수가 점프하고자 하는 목표 트랙수와 같은가를 판단하고, 점프된 트래수가 목표 트랙수에 도달하지 않았다고 판단되면 (a)단계로 진행하는 (c)단계, (c)단계에서, 점프된 트랙수가 목표 트랙수에 도달하였다고 판단되면 점프 플래그를 활성 상태로 하고, 트랙 제로 크로스 신호 및 미러 신호에 따라 발생되는 렌즈 브레이크 플래그를 초기적으로 비활성 상태로 하는 (d)단계, 렌즈 브레이크 타임을 설정하고, (a)단계로 진행하는 (e)단계, (a)단계에서 점프 플레그가 활성 상태라고 판단되면, 렌즈 브레이크 타임이 지났는가를 판단하여 렌즈 브레이크 타임이 지났다고 판단되면 렌즈 브레이크를 종료하는 (f)단계, (f)단계에서 렌즈 브레이크 타임이 지나지 않았다고 판단되면 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태인가를 판단하는 (g)단계, (g)단계에서, 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태이면 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨을 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 (a)단계로 진행하는 (h)단계 및 (g)단계에서, 렌즈 브레이크 플래그가 비활성 상태라고 판단되면 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하는 트랙킹 루프 필터에서 발생된 신호를 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 (a)단계로 진행하는 (i)단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 과제를 이루기 위해, 시스템을 제어하는 제어부가 트랙 점프를 명령하기 위해 발생하는 점프 플래그에 응답하여 점프된 트랙수를 카운트하며 트랙 점프를 수행하고, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크를 수행함으로써, 트랙킹 액츄에이터의 밀림 현상을 방지하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이루는 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치는 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 아날로그의 트랙킹 에러 신호를 입력하여 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기, 아날로그/디지털 변환기로부터 디지털 변환된 트랙킹 에러 신호를 입력하여 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하고, 트랙킹 에러 신호의 이득 및 위상을 안정되게 하는 트랙킹 루프 필터, 트랙킹 루프 필터로부터 발생되는 신호의 평균 레벨을 구하여 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨로써 발생하는 평균값 발생 수단, 활성 상태의 점프 플래그에 응답하여 킥 신호 또는 브레이크 신호를 발생하며 소정의 점프 알고리듬에 상응하여 트랙 점프를 수행하는 트랙 점프 제어 수단, 활성 상태의 점프 플레그에 응답하여 트랙 점프 제어 수단으로부터 발생되는 킥 또는 브레이크 신호를 발생하고, 점프된 트랙수가 점프하고자 하는 목표 트랙수에 도달하면 비활성화되는 점프 플레그 신호에 응답하여 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 발생하도록 스위칭하는 제1 스위치, 트랙 제로 크로스 신호와 미러 신호를 받아들이고, 활성 상태의 점프 플레그에 응답하여 트랙 제로 크로스 신호의 상승 또는 하강 에지에서 미러 신호를 래치함으로써 발생되는 렌즈 브레이크 플레그를 발생하는 렌즈 브레이크 제어 수단, 렌즈 브레이크 플레그에 응답하여 제1 스위치에서 발생되는 신호 또는 평균값 발생 수단으로부터 발생되는 트랙킹 구동 신호의 평균레벨을 발생하도록 스위칭하는 제2 스위치 및 제2 스위치에서 발생되는 신호를 디지털/아날로그 변환하고, 아날로그 변한된 신호를 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 구동 신호로서 출력하는 디지털/아날로그 변환기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 과제를 이루기 위해, 시스템을 제어하는 제어부가 트랙 점프를 명령하기 위해 발생하는 점프 플래그에 응답하여 트랙 점프를 수행하고, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크를 수행함으로써, 트랙킹 액츄에이터의 밀림 현상을 방지하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이루는 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법은 점프 플래그가 활성 상태인가를 판단하는 (a)단계, (a)단계에서 점프 플래그가 활성 상태가 아니라고 판단되면, 소정의 트랙 점프 알고리듬에 따라 점프된 트랙수를 카운트하면서 트랙 점프를 수행하는 (b)단계, 점프된 트랙수가 점프하고자 하는 목표 트랙수와 같은가를 판단하고, 점프된 트랙수가 목표 트랙수에 도달하지 않았다고 판단되면 (a)단계로 진행하는 (c)단계, (c)단계에서, 점프된 트랙수가 목표 트랙수에 도달하였다고 판단되면 점프 플래그를 활성 상태로 하고, 트랙 제로 크로스 신호 및 미러 신호에 따라 발생되는 렌즈 브레이크 플래그를 초기적으로 비활성 상태로 하는 (d)단계, (e)렌즈 브레이크 타임을 설정하고, (a)단계로 진행하는 단계, (a)단계에서 점프 플레그가 활성 상태라고 판단되면, 렌즈 브레이크 타임이 지났는가를 판단하여 렌즈 브레이크 타임이 지났다고 판단되면 렌즈 브레이크를 종료하는 (f)단계, (f)단계에서 렌즈 브레이크 타임이 지나지 않았다고 판단되면 미러 신호가 제1 논리 레벨인가를 판단하는 (g)단계, (g)단계에서, 미러 신호가 제1 논리 레벨이면 점프 방향에 상응하는 소정의 제1 또는 제2 정전압 레벨을 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 (a)단계로 진행하는 (h)단계 및 (g)단계에서, 미러 신호가 제1 논리 레벨이라고 판단되면 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하는 트랙킹 루프 필터에서 발생된 신호를 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 (a)단계로 진행하는 (i)단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙 풀-인 방법 및 장치를 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다. 본 발명에 따른 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법은 트랙 점프 명령에 응답하여 소정의 트랙점프 알고리듬에 의해 트랙 점프를 수행하고, 목표 트랙수(JM_TR)만큼 점프하였는가를 판단하는 단계(제 400~410 단계), 목표 트랙(JM_TR)수만큼 점프하였으면 점프 플레그(JF)를 활성 상태로하고 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)을 설정하는 단계(제415~420 단계) 및 트랙 제로 크로스 신호(TZC)와 미러 신호(MIRR)를 이용한 렌즈 브레이크 플래그(LBF)에 응답하여 트랙킹 구동 신호의 평균레벨(TRD_AVG) 또는 트랙킹 루프필터의 출력을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생하면서 렌즈 브레이크를 수행하는 단계(제425~450 단계)들로 이루어진다. 설명의 편의상, 점프 플래그(JF) 및 렌즈 브레이크 플래그(LBF)의 활성 상태는 '고'논리 레벨로, 비활성 상태는 '저'논리 레벨로 한다. 또한, 트랙 제로 크로스 신호(TZC) 및 미러 신호(MIRR)의 제1 논리 레벨은 '고'논리 레벨, 제2 논리 레벨은 '저'논리 레벨로 한다.
도 5는 도 4에 도시된 플로우 챠트를 수행하는 광 디스크 재생 시스템 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도로서, ADC(60), 디지털 서보(62) 및 DAC(64)를 포함하며, 도 6에 도시된 플로우 챠트는 디지털 서보(62)에 의해 수행된다.
도 6(a)~(d)는 외주에서 내주로 트랙 점프시 렌즈 브레이크 구간동안 발생되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 설명하기 위한 파형도들이다. 도 6(a)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내고, 도 6(b)는 미러 신호(MIRR)를 나타내고, 도 6(c)는 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 나타내고, 도 6(d)는 렌즈 브레이크 플래그(LBF)에 응답하여 발생되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타내는 파형도들이다.
도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 도 4에 도시된 도시되지는 않았지만 제어부로부터 트랙 점프 명령이 발생되면, 디지털 서보(62)로 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)가 입력된다(제400 단계). 디지털 서보(62)는 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)에 응답하여 소정의 트랙 점프 알고리듬(예컨대, 속도제어에 의한 점프 알고리듬)에 의해 킥/브레이크 신호를 발생하며 트랙 점프를 수행하고, 점프된 트랙수(CNT)를 카운트한다(제405 단계). 제405 단계 후에, 점프된 트랙수(CNT)가 점프하고자하는 목표 트랙수(JP_TR)와 같은가를 판단한다(제410 단계). 제410 단계에서, 점프된 트랙수(CNT)가 아직 목표 트랙수(JP_TR)에 도달하지 않았으면, 점프 플래그(JF)가 '고'논리 레벨인가를 판단하는 제400 단계로 진행한다. 이 때, 제어부(미도시)는 목표 트랙수(JP_TR)에 도달할 때까지 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)를 계속 발생하며, 따라서, 점프된 트랙수(CNT)가 목표 트랙수(JP_TR)에 도달할 때까지 제400~410 단계를 반복적으로 수행한다.
반면, 제410 단계에서 점프된 트랙수(CNT)가 목표 트랙수(JP_TR)에 도달하였으면 트랙 점프를 종료하고, 렌즈 브레이크를 수행하기 위해 점프 플래그(JF)는 '고'논리 레벨로 하고, 초기적으로 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 '저'논리 레벨로 설정한다(제415 단계). 제415 단계 후에, 소정의 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)을 설정하고 제400 단계로 진행한다(제420 단계).
제420 단계 후에, 제415 단계에서 점프 플레그(JF)가 '고'논리 레벨로 설정되었으므로, 제400 단계에서는 렌즈 브레이크 타임이 지났는가를 판단하는 단계(제425 단계)로 분기한다. 제425 단계에서, 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)이 아직 지나지 않았으면 도 6(a)에 도시된 트랙 제로 크로스 신호(TZC)의 에지가 검출되었는가를 판단한다(제430 단계). 제430 단계에서, 트랙 제로 크로스 신호(TZC)의 에지가 검출되지 않았다면, 도 6(c)에 도시된 렌즈 브레이크 플레그(LBF)가 '저'논리 레벨인가를 판단한다(제445 단계). 제445 단계에서, 렌즈 브레이크 플래그(LBF)가 '저'논리 레벨이면, 디지털 서보(62)는 도시하지는 않았지만 트랙킹 에러 신호(TE)의 에러를 보상하기 위한 트랙킹 루프 필터(미도시)에서 출력되는 신호를 DAC(64)를 거쳐 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한 다음, 제400 단계로 진행한다(제450 단계).
반면, 제445 단계에서, 렌즈 브레이크 플래그(LBF)가 '저'논리 레벨이 아니라고 판단되면, 디지털 서보(62)는 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)을 발생하고, DAC(64)를 거쳐 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한 다음, 제400 단계로 진행한다(제440 단계).
한편, 제430 단계에서 트랙 제로 크로스 신호(TZC)의 에지가 검출되었다면, 도 6(b)에 도시된 미러 신호(MIRR)가 '고'논리 레벨인가를 판단한다(제435 단계). 제435 단계에서, 미러 신호(MIRR)가 '고'논리 레벨이라고 판단되면, 제440 단계로 진행하여 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 '고'논리 레벨로 설정하고 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한다. 반면, 제435 단계에서, 미러 신호(MIRR)가 '저'논리 레벨이라고 판단되면, 제450 단계로 진행하여 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 '저'논리 레벨로 설정하고 디지털 서보(62)내의 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한다(제435 단계).
한편, 제425 단계에서 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)이 지났다고 판단되면, 렌즈 브레이크 수행을 종료하고, 안정화 구간으로 들어간다.
이상에서 설명된 바와 같이, '고'논리 레벨의 렌즈 브레이크 플래그(LBF) 구간동안 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)을 발생함으로써, 잔류하는 킥 성분이 거의 제거될 수 있다. 또한, 위와 같은 단계들을 디지털 서보(62)에 의해 프로그램적으로 수행하면 하드웨어 구성을 간단히 할 수 있다.
도 7은 도 4에 도시된 장치에서 본 발명에 의한 디지털 서보(62)를 설명하기 위한 개략적인 블록도로서, 트랙킹 루프 필터(92), 저역 통과 필터(94), 제1 스위치(96), 제2 스위치(98), 트랙 점프 제어부(100), 평균값 발생부(102) 및 렌즈 브레이크 제어부(104)를 포함하는 디지털 서보(62)와, ADC(60) 및 DAC(64)를 포함한다. 설명의 편의상, 점프 플래그(JF) 및 렌즈 브레이크 플래그(LBF)의 활성 상태는 '고'논리 레벨로, 비활성 상태는 '저'논리 레벨로 한다. 또한, 트랙 제로 크로스 신호(TZC) 및 미러 신호(MIRR)의 제1 논리 레벨은 '고'논리 레벨, 제2 논리 레벨은 '저'논리 레벨로 한다.
도 7을 참조하면, ADC(60)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 입력하여 디지털 신호로 변환한다. 디지털 서보(62)의 트랙킹 루프 필터(92)는 ADC(60)로부터 디지털 변환된 신호를 입력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)의 에러를 보상하여 트랙킹 액츄에이터가 디스크의 트랙을 정상적으로 추종할 수 있도록 이득 및 위상을 안정되게한다.
평균값 발생부(102)는 트랙킹 루프 필터(92)로부터 발생되는 신호를 필터링하여 평균 레벨을 구하여 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)로서 출력한다. 이 때, 트랙킹 루프 필터(92)와 평균값 발생부(102) 사이에 저역 통과 필터(LPF:Low Pass Filter)(94)를 두어, 트랙킹 루프 필터(92)에 포함된 잡음을 제거한다. 트랙 점프 제어부(100)는 도시하지는 않았지만 광디스크 재생 시스템을 제어하는 제어부(미도시)로부터 트랙 점프를 명령하는 점프 플래그(JF)에 응답하여 점프 속도를 제어하며 트랙 점프를 수행하도록 도 2(b)에서와 같이 킥/브레이크 신호를 발생한다.
제1 스위치(96)는 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)에 응답하여 트랙 점프 제어부(100)로부터 발생되는 킥/브레이크 신호가 발생되도록, 트랙 점프 종료 시점에서는 '고'논리 레벨의 점프 플레그(JF)에 응답하여 트랙킹 루프 필터(92)에서 발생되는 신호가 발생되도록 스위칭한다.
렌즈 브레이크 제어부(104)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)와 미러 신호(MIRR)를 받아들인다. 그리고, '고'논리 레벨로 트리거되는 점프 플레그(JF)에 응답하여 트랙 제로 크로스 신호(TZC)의 상승 또는 하강에지에서 미러 신호(MIRR)를 래치함으로써 발생되는 렌즈 브레이크 플레그(LBF)를 제어부(미도시)에 의해 설정되는 렌즈 브레이크 타임(LB_TM) 동안 발생한다.
제2 스위치(98)는 렌즈 브레이크 플래그(LBF)에 응답하여 제1 스위치(96)의 스위칭 동작에 의해 발생되는 신호 또는 평균값 발생부(102)로부터 발생되는 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)을 발생하도록 스위칭한다. DAC(64)는 제2 스위치(98)의 스위칭 동작에 의해 발생되는 신호를 디지털/아날로그 변환하여 최종적인 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 출력한다.
이상에서와 같이, 렌즈 브레이크 구간에서 킥성분을 갖는 신호가 발생되는 것을 방지하기 위해 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)을 발생함으로써, 잔류 킥 성분을 거의 제거할 수 있어 빠르고 안정적으로 트랙킹 풀-인을 할 수 있다. 또한, 렌즈 브레이크를 제어하는 렌즈 브레이크 플레그(LBF)를 디지털 서보(62)내에서 구현함으로써, 주변의 아날로그 회로를 간단히 할 수 있다.
한편, 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 만드는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)와 미러 신호(MIRR)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 만든다. 그리고, 도 6(d) 및 (e)에서와 같이, 렌즈 브레이크 플래그(LBF)가 '저'논리 레벨인 구간에서 발생되는 신호도 트랙 에러 신호(TE)에 의해 만들어진다. 이 때, 트랙킹 에러 신호(TE)의 주파수는 약 수백 Hz에서 수 KHz이며, 이 트랙킹 에러 신호(TE)가 디지털 서보(62)내의 트랙킹 루프 필터(92)를 통과하여 만들어지는 신호의 위상은 트랙 에러 신호(TE)에 비해 늦어진다. 즉, 렌즈 브레이크 플래그(LBF)와 DAC(64)의 출력 신호간에는 발생하는 위상차이로 인해 잔류 가속 성분이 남을 수 있다.
도 8(a)~(f)는 내주에서 외주로 점프시 위상차이에 의해 렌즈 브레이크시 킥성분이 완전히 제거되지 못하는 경우를 설명하기 위한 파형도들이다. 도 8(a)는 트랙 에러 신호(TE)를 나타내고, 도 8(b)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내고, 도 8(c)는 미러 신호(MIRR)를 나타내고, 도 8(d)는 렌즈 브레이크 플래그(LB)를 나타내고, 도 8(e)는 렌즈 브레이크 구간동안 트랙킹 루프 필터(92)에서 발생되는 신호를 아날로그 신호로 변환한 신호를 나타내고, 도 8(f)는 DAC(64)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타낸다.
도 9(a)~(f)는 외주에서 내주로 점프시 위상차이에 의해 렌즈 브레이크시 킥성분이 완전히 제거되지 못하는 경우를 설명하기 위한 파형도들이다. 도 9(a)는 트랙 에러 신호(TE)를 나타내고, 도 9(b)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내고, 도 9(c)는 미러 신호(MIRR)를 나타내고, 도 9(d)는 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 나타내고, 도 9(e)는 렌즈 브레이크 구간동안 트랙킹 루프 필터(92)에서 발생되는 신호르 아날로그로 변환한 신호를 나타내고, 도 9(f)는 DAC(64)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타낸다.
도 8(a)~(f)와 도 9(a)~(f)를 참조하면, 도 8(a) 또는 도 9(a)에 도시된 트랙 에러 신호(TE)와 도 8(e) 또는 도 9(e)에 도시된 트랙킹 루프 필터(92)의 출력신호간에 위상차이가 발생함을 알 수 있다. 따라서, 렌즈 브레이크 구간에서 도 8(d) 또는 도 9(d)에 도시된 렌즈 브레이크 플래그(LBF)에 응답하여 트랙킹 루프 필터(92)의 출력 신호 또는 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)을 발생하는 트랙킹 구동 신호(TRD)는 위상차(Td)에 의한 잔류 킥 성분(30)이 있을 수 있다.
도 10은 위와 같은 위상차로 인해 잔류할 수 있는 킥 성분을 제거하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크 재생 시스템의 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다. 본 발명에 따른 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법은 트랙 점프 명령에 응답하여 소정의 트랙점프 알고리듬에 의해 트랙 점프를 수행하고, 목표 트랙수(JM_TR)만큼 점프하였는가를 판단하는 단계들(제 500~510 단계), 목표 트랙수(JM_TR)만큼 점프하였으면 점프 플래그를 '고'논리 레벨로 하고 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)을 설정하는 단계들(제515~520 단계) 및 트랙킹 제로 크로스 신호(TZC) 및 미러 신호(MIRR)에 응답하여 제1 또는 제2 정전압 레벨(DC1 또는 DC2)을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생하거나 또는 트랙킹 루프 필터의 출력을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생하면서 렌즈 브레이크를 수행하는 단계들(제525~570 단계)로 이루어진다. 설명의 편의상, 점프 플래그(JF) 및 렌즈 브레이크 플래그(LBF)의 활성 상태는 '고'논리 레벨로, 비활성 상태는 '저'논리 레벨로 한다. 또한, 트랙 제로 크로스 신호(TZC) 및 미러 신호(MIRR)의 제1 논리 레벨은 '고'논리 레벨, 제2 논리 레벨은 '저'논리 레벨로 한다.
도 11(a)~(e)는 내주에서 외주로 점프할 경우, 도 10에 도시된 방법에 의해 수행되는 본 발명에 의한 렌즈 브레이크 동작을 설명하기 위한 파형도들이다. 도 11(a)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 나타내고, 도 11(b)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내고, 도 11(c)는 미러 신호(MIRR)를 나타내고, 도 11(d)는 렌즈 브레이크 구간동안 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 아날로그 변환한 신호를 나타내고, 도 11(e)는 DAC(64)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타낸다.
이제, 도 4, 도 10 및 도 11(a)~(e)를 참조하여 내주에서 외주로 점프할 경우, 본 발명에 의한 렌즈 브레이크 동작을 설명한다. 도 4에 도시된 도시되지는 않았지만 제어부로부터 트랙 점프 명령이 발생되면, 디지털 서보(62)로 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)가 입력된다(제500 단계). 디지털 서보(62)는 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)에 응답하여 소정의 트랙 점프 알고리듬(예컨대, 속도제어에 의한 점프 알고리듬)에 의해 킥/브레이크 신호를 발생하며 트랙 점프를 수행하고, 점프된 트랙수(CNT)를 카운트한다(제505 단계). 제505 단계 후에, 점프된 트랙수(CNT)가 점프하고자하는 목표 트랙수(JP_TR)와 같은가를 판단한다(제510 단계). 제510 단계에서, 점프된 트랙수(CNT)가 아직 목표 트랙수(JP_TR)에 도달하지 않았으면, 점프 플래그(JF)가 '고'논리 레벨인가를 판단하는 제500 단계로 진행한다. 이 때, 제어부(미도시)는 목표 트랙수(JP_TR)에 도달할 때까지 '저'논리 레벨의 점프 플래그(JF)를 계속 발생하며, 따라서, 점프된 트랙수(CNT)가 목표 트랙수(JP_TR)에 도달할 때까지 제500~510 단계를 반복적으로 수행한다.
반면, 제510 단계에서 점프된 트랙수(CNT)가 목표 트랙수(JP_TR)에 도달하였으면, 트랙 점프를 종료하고 렌즈 브레이크를 수행하기 위해 점프 플래그(JF)는 '고'논리 레벨로 하고, 초기적으로 렌즈 브레이크 플래그(LBF)를 '저'논리 레벨로 설정한다(제515 단계). 제515 단계 후에, 소정의 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)을 설정하고 제500 단계로 진행한다(제520 단계).
제515 단계에서 점프 플레그(JF)가 '고'논리 레벨로 설정되었으므로, 제500 단계에서는 제520 단계에서 설정된 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)이 지났는가를 판단하는 단계(제525 단계)로 분기한다. 제525 단계에서, 렌즈 브레이크 타임(LB_TM)이 아직 지나지 않았으면 도 11(c)에 도시된 미러 신호(MIRR)의 에지가 검출되었는가를 판단한다(제530 단계). 제530 단계에서, 미러 신호(MIRR)의 에지가 검출되었다고 판단되면, 검출된 미러 신호(MIRR)의 에지가 상승 에지인가를 판단한다(제535 단계). 제535 단계에서, 미러 신호(MIRR)의 상승 에지라고 판단되면 렌즈 브레이크 플레그(LBF)를 '고'논리 레벨로 설정하고(제540 단계), 도 11(b)에 도시된 트랙 제로 크로스 신호(TZC)가 '고'논리 레벨인가를 판단한다(제545 단계).
제545 단계에서 트랙 제로 크로스 신호(TZC)가 '고'논리 레벨이라고 판단되면 제1 정전압 레벨(DC1)을 트랙킹 구동 신호(TRD)로써 발생한 다음, 제500 단계로 진행한다(제555 단계). 여기서, 도 11(b) 및 (c)를 참조하면 내주에서 외주로 점프시 미러 신호(MIRR)의 상승에지에서 트랙 제로 크로스 신호(TZC)는 '고'논리 레벨이 된다. 또한, 제1 정전압 레벨(DC1)은 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 작은 레벨이다. 여기서, 제1 정전압 레벨(DC1)은 광 디스크 재생 시스템의 특성에 따라 임의의 전압 레벨로 설정가능하다.
반면, 제535 단계에서, 검출된 에지가 미러 신호(MIRR)의 상승 에지가 아니라고 판단되면, 렌즈 브레이크 프래그(LBF)를 '저'논리 레벨로 설정하고(제560 단계), 도 6에 도시된 디지털 서보(62)에 포함된 트랙킹 루프 필터로부터 발생되는 신호를 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한다(제570 단계).
한편, 제530 단계에서, 미러 신호(MIRR)의 에지가 검출되지 않았다고 판단되면, 렌즈 브레이크 플래그(LBF)가 '고'논리 레벨인가를 판단하여 렌즈 브레이크 신호가 '고'논리 레벨이 아니면 제570 단계로 진행하여 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생하는 단계로 분기한다(제565 단계). 반면, 제565 단계에서 렌즈 브레이크 플래그 신호(LBF)가 '고'논리 레벨이라고 판단되면 제545 단계로 진행하여 트랙 제로 크로스 신호(TZC)가 '고'논리 레벨인가를 판단하는 단계로 분기한다.
결과적으로, 내주에서 외주로 점프할 경우, 도 11(e)에 도시된 바와 같이, 미러 신호(MIRR)가 '고'논리 레벨인 구간은 제1 정전압 레벨(DC1)을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생하고, 미러 신호(MIRR)가 '저'논리 레벨인 구간에서는 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한다.
도 11(e)를 참조하면, 내주에서 외주로 점프시 트랙킹 구동 신호(TRD)의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 높은 레벨의 신호는 킥 성분이고, 평균 레벨(TRD_AVG)보다 낮은 레벨의 신호는 브레이크 성분으로 작용한다. 이 때, 도 11(e)에서의 잔류 킥 성분은 도 8(f)에 도시된 파형도보다 많은 것처럼보이지만, 본 발명에서는 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 낮은 레벨을 갖는 제1 정전압 레벨(DC1)을 이용함으로써, 결과적으로는 브레이크 성분이 더 많아지게 된다. 따라서, 위상차에 의해 발생할 수 있는 잔류 킥성분에 의해 트랙킹 액츄에이터가 밀릴 수 있는 현상을 방지할 수 있다.
도 12(a)~(e)는 외주에서 내주로 점프할 경우, 도 10에 도시된 방법에 의해 수행되는 본 발명에 의한 렌즈 브레이크 동작을 설명하기 위한 파형도들이다. 도 12(a)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 나타내고, 도 12(b)는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내고, 도 12(c)는 미러 신호(MIRR)를 나타내고, 도 12(d)는 렌즈 브레이크 구간 동안 디지털 서보내의 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 아날로그 변환한 신호를 나타내고, 도 12(e)는 DAC(64)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 각각 나타내는 파형도들이다.
도 10과 도12(a)~(e)를 참조하면, 외주에서 내주로 점프할 경우의 렌즈 브레이크 동작은 내주에서 외주로 점프할 경우와 동일하다. 다만, 도 12(b) 및 (c)를 참조하면 외주에서 내주로 점프할 경우 미러 신호(MIRR)의 상승에지에서 트랙 제로 크로스 신호(TZC)는 '저'논리 레벨이다. 따라서, 제545 단계에서, 트랙 제로 크로스 신호(TZC)가 '고'논리 레벨이 아니라고 판단되며, 이 때에는 제2 정전압 레벨(DC2)을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한 다음 제500 단계로 진행한다(제550 단계). 여기서, 제2 정전압 레벨은 트랙킹 구동 신호(TRD)의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 높은 레벨의 신호이며, 이는 광 디스크 재생 시스템의 특성에 따라 임의의 값으로 설정할 수 있다.
결과적으로, 도 12(e)에 도시된 바와 같이, 외주에서 내주로 점프시 미러 신호(MIRR)가 '고'논리 레벨인 구간동안 제2 정전압 레벨(DC2)을 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생하고, 미러 신호(MIRR)가 '저'논리 레벨인 구간에서는 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 트랙킹 구동 신호(TRD)로서 발생한다.
도 12(e)를 참조하면, 외주에서 내주로 점프할 경우, 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 높은 레벨의 신호는 브레이크 성분이고, 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 낮은 레벨의 신호는 킥 성분으로 작용한다. 이 때, 도 11(e)에서 설명된 바와 같이, 도 12(e)에서 잔류 킥 성분은 도 9(f)에 도시된 파형도보다 많은 것처럼보이지만, 본 발명에서는 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨(TRD_AVG)보다 높은 레벨을 갖는 제2 정전압 레벨(DC2)을 이용함으로써, 결과적으로는 브레이크 성분이 잔류 킥 성분보다 더 많아지게 된다. 따라서, 위상차에 의해 발생할 수 있는 잔류 킥 성분에 의해 트랙킹 액츄에이터가 밀릴 수 있는 현상을 방지할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 미러 신호(MIRR)가 '고'논리 레벨인 구간에서 위상차에 의해 잔류하는 킥 성분보다 브레이크 성분이 더 크도록, 내주에서 외주로의 트랙 점프시 렌즈 브레이크를 위한 정전압 레벨을 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨보다 더 낮게설정하고, 외주에서 내주로의 트랙 점프시 렌즈 브레이크를 위한 정전압 레벨을 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨보다 더 높게 설정함으로써, 위상차에 의해 발생할 수 있는 잔류 킥 성분에 의해 트랙킹 액츄에이터가 밀릴 수 있는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 도 10에 도시된 렌즈 브레이크에 의한 풀-인 방법을 디지털 서보(62)에 의해 프로그램적으로 수행함으로써 회로의 구성을 간단히 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광디스크 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법 및 장치는 렌즈 브레이크시 사용되는 정전압으로 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨을 이용하거나 또는 트랙 점프 방향에 상응하여 트랙킹 구동 신호의 평균레벨보다 크거나 작은 정전압 레벨을 이용하여 브레이크 성분을 크게함으로써, 잔류하는 킥 성분의 영향을 최소화하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이룰 수 있으며, 디지털 서보에 의해 프로그램적으로 렌즈 브레이크를 수행함으로써 회로를 간단히 할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 시스템을 제어하는 제어부가 트랙 점프를 명령하기 위해 발생하는 점프 플래그에 응답하여 트랙 점프를 수행하고, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크를 수행함으로써, 트랙킹 액츄에이터의 밀림 현상을 방지하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이루는 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법에 있어서,
    (a)상기 점프 플래그가 활성 상태인가를 판단하는 단계;
    (b)상기 (a)단계에서 상기 점프 플래그가 활성 상태가 아니라고 판단되면, 소정의 트랙 점프 알고리듬에 따라 점프된 트랙수를 카운트하면서 트랙 점프를 수행하는 단계;
    (c)상기 점프된 트랙수가 점프하고자 하는 목표 트랙수와 같은가를 판단하고, 상기 점프된 트래수가 상기 목표 트랙수에 도달하지 않았다고 판단되면 상기 (a)단계로 진행하는 단계;
    (d)상기 (c)단계에서, 상기 점프된 트랙수가 상기 목표 트랙수에 도달하였다고 판단되면 상기 점프 플래그를 활성 상태로 하고, 트랙 제로 크로스 신호 및 미러 신호에 따라 발생되는 렌즈 브레이크 플래그를 초기적으로 비활성 상태로 하는 단계;
    (e)렌즈 브레이크 타임을 설정하고, 상기 (a)단계로 진행하는 단계;
    (f)상기 (a)단계에서 상기 점프 플레그가 활성 상태라고 판단되면, 상기 렌즈 브레이크 타임이 지났는가를 판단하여 상기 렌즈 브레이크 타임이 지났다고 판단되면 상기 렌즈 브레이크를 종료하는 단계;
    (g)상기 (f)단계에서 상기 렌즈 브레이크 타임이 지나지 않았다고 판단되면 상기 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태인가를 판단하는 단계;
    (h)상기 (g)단계에서, 상기 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태이면 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨을 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 상기 (a)단계로 진행하는 단계; 및
    (i)상기 (g)단계에서, 상기 렌즈 브레이크 플래그가 비활성 상태라고 판단되면 상기 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하는 트랙킹 루프 필터에서 발생된 신호를 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 상기 (a)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (d)단계에서 발생되는 렌즈 브레이크 플래그는 상기 트랙 제로 크로스 신호의 상승 또는 하강 에지에서 상기 미러 신호를 래치함으로써 발생되는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 (g), (h) 및 (i)단계는
    (j)상기 트랙 제로 크로스 신호의 에지인가를 판단하는 단계;
    (k)상기 (j)단계에서, 상기 트랙 제로 크로스 신호의 에지라고 판단되면 상기 미러 신호가 제1 논리 레벨인가를 판단하는 단계;
    (l)상기 (k)단계에서, 상기 미러 신호가 제1 논리 레벨이라고 판단되면 상기 렌즈 브레이크 플래그를 활성 상태로 하고, 상기 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨을 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 상기 (a)단계로 진행하는 단계;
    (m)상기 (k)단계에서, 상기 미러 신호가 상기 제1 논리 레벨과 상보적인 제2 논리 레벨이라고 판단되면 상기 렌즈 브레이크 플래그를 비활성 상태로 하고, 상기 트랙킹 푸르 필터를 통과한 신호를 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 상기 (a)단계로 진행하는 단계; 및
    (n)상기 (j)단계에서 트랙 제로 크로스 신호의 에지가 아니라고 판단되면, 상기 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태인가를 판단하여 상기 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태라고 판단되면 상기 (l)단계로 진행하고, 상기 렌즈 브레이크 플래그가 비활성 상태라고 판단되면 상기 (m)단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법.
  4. 시스템을 제어하는 제어부가 트랙 점프를 명령하기 위해 발생하는 점프 플래그에 응답하여 점프된 트랙수를 카운트하며 트랙 점프를 수행하고, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크를 수행함으로써, 트랙킹 액츄에이터의 밀림 현상을 방지하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이루는 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치에 있어서,
    상기 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 아날로그의 트랙킹 에러 신호를 입력하여 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기;
    상기 아날로그/디지털 변환기로부터 디지털 변환된 상기 트랙킹 에러 신호를 입력하여 상기 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하고, 상기 트랙킹 에러 신호의 이득 및 위상을 안정되게 하는 트랙킹 루프 필터;
    상기 트랙킹 루프 필터로부터 발생되는 신호의 평균 레벨을 구하여 트랙킹 구동 신호의 평균 레벨로써 발생하는 평균값 발생 수단;
    활성 상태의 상기 점프 플래그에 응답하여 킥 신호 또는 브레이크 신호를 발생하며 소정의 점프 알고리듬에 상응하여 트랙 점프를 수행하는 트랙 점프 제어 수단;
    활성 상태의 상기 점프 플레그에 응답하여 상기 트랙 점프 제어 수단으로부터 발생되는 상기 킥 또는 브레이크 신호를 발생하고, 상기 점프된 트랙수가 점프하고자 하는 목표 트랙수에 도달하면 비활성화되는 상기 점프 플레그 신호에 응답하여 상기 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 발생하도록 스위칭하는 제1 스위치;
    트랙 제로 크로스 신호와 미러 신호를 받아들이고, 활성 상태의 상기 점프 플레그에 응답하여 상기 트랙 제로 크로스 신호의 상승 또는 하강 에지에서 상기 미러 신호를 래치함으로써 발생되는 렌즈 브레이크 플레그를 발생하는 렌즈 브레이크 제어 수단;
    싱기 렌즈 브레이크 플레그에 응답하여 상기 제1 스위치에서 발생되는 신호 또는 상기 평균값 발생 수단으로부터 발생되는 상기 트랙킹 구동 신호의 평균레벨을 발생하도록 스위칭하는 제2 스위치; 및
    상기 제2 스위치에서 발생되는 신호를 디지털/아날로그 변환하고, 아날로그 변한된 신호를 상기 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 구동 신호로서 출력하는 디지털/아날로그 변환기를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호에 포함된 잡음을 제거하도록 상기 트랙킹 루프 필터와 상기 평균값 발생 수단 사이에 저역 통과 필터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 장치
  6. 시스템을 제어하는 제어부가 트랙 점프를 명령하기 위해 발생하는 점프 플래그에 응답하여 트랙 점프를 수행하고, 트랙 점프를 종료하는 시점에서 렌즈 브레이크를 수행함으로써, 트랙킹 액츄에이터의 밀림 현상을 방지하여 빠른 트랙킹 풀-인을 이루는 광 디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법에 있어서,
    (a)상기 점프 플래그가 활성 상태인가를 판단하는 단계;
    (b)상기 (a)단계에서 상기 점프 플래그가 활성 상태가 아니라고 판단되면, 소정의 트랙 점프 알고리듬에 따라 점프된 트랙수를 카운트하면서 트랙 점프를 수행하는 단계;
    (c)상기 점프된 트랙수가 점프하고자 하는 목표 트랙수와 같은가를 판단하고, 상기 점프된 트랙수가 상기 목표 트랙수에 도달하지 않았다고 판단되면 상기 (a)단계로 진행하는 단계;
    (d)상기 (c)단계에서, 상기 점프된 트랙수가 상기 목표 트랙수에 도달하였다고 판단되면 상기 점프 플래그를 활성 상태로 하고, 트랙 제로 크로스 신호 및 미러 신호에 따라 발생되는 렌즈 브레이크 플래그를 초기적으로 비활성 상태로 하는 단계;
    (e)렌즈 브레이크 타임을 설정하고, 상기 (a)단계로 진행하는 단계;
    (f)상기 (a)단계에서 상기 점프 플레그가 활성 상태라고 판단되면, 상기 렌즈 브레이크 타임이 지났는가를 판단하여 상기 렌즈 브레이크 타임이 지났다고 판단되면 상기 렌즈 브레이크를 종료하는 단계;
    (g)상기 (f)단계에서 상기 렌즈 브레이크 타임이 지나지 않았다고 판단되면 미러 신호가 제1 논리 레벨인가를 판단하는 단계;
    (h)상기 (g)단계에서, 상기 미러 신호가 상기 제1 논리 레벨이면 점프 방향에 상응하는 소정의 제1 또는 제2 정전압 레벨을 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 상기 (a)단계로 진행하는 단계; 및
    (i)상기 (g)단계에서, 상기 미러 신호가 상기 제1 논리 레벨이라고 판단되면 상기 트랙킹 액츄에이터가 트랙을 추종하면서 발생하는 트랙킹 에러 신호의 에러를 보상하는 트랙킹 루프 필터에서 발생된 신호를 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하고 상기 (a)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 (g), (h) 및 (i)단계는
    (j)상기 미러 신호의 에지인가를 판단하는 단계;
    (k)상기 (j)단계에서, 상기 미러 신호의 에지라고 판단되면 상기 미러 신호의 에지가 상기 제1 논리 레벨로 트리거되는 에지인가를 판단하는 단계;
    (l)상기 (k)단계에서, 상기 미러 신호가 상기 제1 논리 레벨로 트리거되는 에지라고 판단되면 상기 렌즈 브레이크 플래그를 활성 상태로 하는 단계;
    (m)상기 (l)단계 후에, 상기 트랙 제로 크로스 신호가 상기 제1 논리 레벨인가를 판단하는 단계;
    (n)상기 (m)단계에서 상기 트랙 제로 크로스 신호가 상기 제1 논리 레벨이라고 판단되면 상기 제1 정전압 레벨을 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하는 단계;
    (o)상기 (m)단계에서 상기 트랙 제로 크로스 신호가 상기 제1 논리 레벨과 상보적인 제2 논리 레벨이라고 판단되면 상기 제2 정전압 레벨을 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하는 단계;
    (p)상기 (k)단계에서 상기 미러 신호의 에지가 상기 제2 논리 레벨로 트리거되는 에지라고 판단되면 상기 렌즈 브레이크 플래그를 비활성 상태로 하는 단계;
    (q)상기 (p)단계 후에, 상기 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호를 상기 트랙킹 구동 신호로서 발생하는 단계; 및
    (r)상기 (j)단계에서 상기 미러 신호의 에지가 아니라고 판단되면, 상기 렌지 브레이크 플래그가 활성 상태인가를 판단하여, 상기 렌즈 브레이크 플래그가 활성 상태라고 판단되면 상기 (m)단계로 진행하고 상기 렌즈 브레이크 플래그가 비활성 상태라고 판단되면 상기 (q)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 제1 정전압 레벨은 상기 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호의 평균 레벨보다 작은 레벨을 갖고, 상기 제2 정전압 레벨은 상기 트랙킹 루프 필터에서 발생되는 신호의 평균 레벨보다 큰 레벨을 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 시스템에서 렌즈 브레이크에 의한 트랙킹 풀-인 방법.
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