KR950035042A - 유도 전동기의 가변 속도 제어 장치 - Google Patents

Abstract

전동기의 취약 자계 영역이나 저속 운전 영역에 있어서, 자속 위치 검출을 위한 일차 각주파수 지령치 ω₁ ^*의 연산 오차를 제거하여 자속 연산치를 오차없이 구한다.

벡터 제어되는 유도 전동기의 가변 속도 제어 장치로서, 유기 전압 벡터를 구하기 위한 3상/2상 변환기(21), 벡터 회전기(24)와, 자속축 위치에 근거하여 M축 융기 전압 및 T축 유기 전압을 구하는 연산 회로(22)와, 유기 전압 벡터의 절대치 또는 T축 유기 전압을 자속 상당치에 의하여 계산하여 구한 일차 각주파수 ω₁을, M축 유기 전압 E_M이 입력되어 이 E_M이 제로가 되도록 동작하는 조절 수단(52)의 출력에 의해 보정하여 적분기(102)에 부여하는 일차 각주파수 지령치 ω₁ ^*를 연산하는 일차 각주파수 연산 수단(200)을 구비한 가변 속도 제어 장치에 관한 것이다. 조절 수단(52)의 출력에 변수 F(x)를 곱하고, 조절 수단(52)의 비례 이득을 자계 영역에서 작게 한다.

Description

유도 전동기의 가변 속도 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예를 도시하는 전체적인 블록도, 제4도는 제1발명의 제1실시예의 주요부를 도시한 회로도, 제7도는 제2발명의 제1실시예의 주요부를 도시한 회로도, 제11도는 제3발명의 제1실시예의 주요부를 도시한 회로도, 제15도는 종래의 기술을 도시한 회로도.

Claims (3)

1. 출력 전압의 크기, 주파수 및 위상을 제어할 수 있는 전력 변환기에 의해 전력이 공급되는 유도 전동기의 일차 전류를 유도 전동기의 자속축 방향 성분(자화 전류)와 이것에 직교하는 토크축 방향 성분(토크 전류)으로 분리하고, 각각을 독립적으로 조절하여 적어도 전동기 토크를 제어하기 위해서 자속축 위치를 구하는 자속 위치 연산 수단을 구비한 유도 전동기의 가변 속도 제어 장치에 있어서, 유도 전동기의 유기 전압 벡터를 구하는 수단과, 상기 자속축 위치에 근거하여 상기 유기 전압 벡터의 자속축 방향 성분과 이것에 직교하는 토크축 방향 성분을 구하는 성분 연산 수단과, 상기 유기 전압 벡터의 절대치 또는 토크축 방향 성분을 자속 상당치로 제산하여 구한 일차 각주파수를 상기 자속축 방향 성분이 입력되어 이자속축 방향 성분이 제로가 되도록 동작하는 조절 수단의 출력으로 보정하여 상기 자속 위치 검출 수단에 부여하는 일차 각주파수 지령치를 연산하는 일차 각주파수 연산 수단을 구비하는데, 상기 조절 소단에 있어서의 비례 이득을 약한 자계 영역에서 작게 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 가변 속도 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 토크 전류 또는 토크를 그 지령치에 일치시키도록 조절 동작하는 조절 수단의 출력을 일차 각주파수 연산 수단의 출력에 가산하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 가변 속도 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 벡터 제어계에 부여되는 일정한 주파수 기준치를 승산한 값에 상기 유기 전압 벡터의 절대치 또는 유기 전압 벡터의 토크축 성분의 절대치를 가산하여 이루어지는 제1의 값과, 상기 주파수 기준치에 일차 각 주파수 지형치의 절대치를 가산하여 이루어지는 제2의 값을 연산하여, 제1의 값을 제2의 값에 의하여 제산한 결과를 저역 통과형 필터에 입력하여 그 출력을 자속 연산치로 하는 자속 연산기를 구비하고, 상기 자속 연산치를 자속 상당치로서 일차 각주파수 연산 수단에 입력하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 가변 속도 제어 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.