KR950031768A - 차량의 조립장치와 조립방법 - Google Patents

차량의 조립장치와 조립방법 Download PDF

Info

Publication number
KR950031768A
KR950031768A KR1019950007171A KR19950007171A KR950031768A KR 950031768 A KR950031768 A KR 950031768A KR 1019950007171 A KR1019950007171 A KR 1019950007171A KR 19950007171 A KR19950007171 A KR 19950007171A KR 950031768 A KR950031768 A KR 950031768A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle body
parts
assembling
fastening
carrying
Prior art date
Application number
KR1019950007171A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100396945B1 (ko
Inventor
코우지 우에모토
쯔요시 우에다
Original Assignee
와다 요시히로
마쯔다 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 와다 요시히로, 마쯔다 가부시끼가이샤 filed Critical 와다 요시히로
Publication of KR950031768A publication Critical patent/KR950031768A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100396945B1 publication Critical patent/KR100396945B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y10T29/49902—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"] by manipulating aligning means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
    • Y10T29/49963—Threaded fastener
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로보트를 이용한 죄립장치와 조립방법에 관한 것이다.
2. 발명의 해결하려고 하는 기술적 관제
복수의 부품을 동시에 차체측에 조립하는 것이 가능한 차량의 조립장치및 조립방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
차량에 복수의 부품을 조립하는 장치에 있어서, 차체상 체결위치에 일치시켜 부품이 체결된 위치를 유지하면서 부품을 지지하는 수단, 차체상 체결위치에 부품이 도달하도록 지지수단을 나르는 수단, 차체상 체결위치에 너트드라이버로 부터 체결력을 전달하는 수단등으로 되어 있고 그것에 의해 차체상 체결위치에 부품이 체결되는 것이다.
4. 발명의 중요한 용도.
본 발명은 로보트를 이용한 조립장치와 조립방법에 관한 것이며, 특히 복수의 부품을 동시에 차체측에 조립하는 조립장치에 관한 것이다.

Description

차량의 조립장치와 조립방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제20도는 발명의 다음예에 따라 조립되는 장치를 나타낸 측면도, 제21도는 발명의 일곱번째 구체화에 따라 조립되는 장치를 나타낸 측면도, 제24도는 부품이 발명의 여덟번째 구체화에 따라 미리 셋트하는 밑조립 스테이션(sub-assembling station)을 나타낸 계획도.

Claims (25)

  1. 차량에 복수의 부품을 즉시 조립하는 장치에 있어서, 차체에 체결해야할 부품체결위치에 대응하는 위치를 유지하도록 부품을 지지하는 수단, 차체상 체결위치에 부품이 도달하도록 지지수단을 나르는 수단, 체결위치에 체결력을 전달하는 수단, 전달수단에 대응하여는 움직이는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  2. 제1항에 있어서, 차량의 객실내 션결된 위치에 위치한 운반프레임을 포함하는 운반수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  3. 제1항에 있어서, 전달수단은 차체의 문개구부표면에 설비되어 있는 복수의 소켓을 통하여 체결력을 전달하는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  4. 제1항에 있어서, 지지수단은 이용자석에 의해 부품을 지지하는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  5. 제1항에 있어서, 체결수단은 세직각의 축을 가진 로보트에 의해 움직이는 전기너트드라이버를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  6. 제5항에 있어서, 전기너트드라이버는 움직일수 있는 통로에서 바뀔수 있게 조정되는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  7. 제1항에 있어서, 복수의 블럭에서 나누어지는 복수의 축을 포함하는 전달수단과 축의 각각의 블럭에 체결력을 전달하는 다축 전기너트드라이버를 포함하는 체결수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  8. 제1항에 있어서, 체결력은 체결되는 부품의 종류에 기초하여 바뀔수 있게 조정되는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  9. 제1항에 있어서, 운반수단은 지지수단을 수평으로 나르는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  10. 제9항에 있어서, 나르는 수단은 차체의 엔진룸에 공정되어 있고 지주탑(strut tower)의 개구부에 위치하는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  11. 제1항에 있어서, 나르는 수단은 지지수단을 수직으로 나르는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  12. 제1항에 있어서, 지지수단은 복수의 지지부를 포함하고 있고, 나르는 수단은 다른 방향에 복수의 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  13. 제1항에 있어서, 나르는 수단은 차체밑쪽에 올려지고, 부품은 차체의 밑쪽부에 고정되는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  14. 제1항에 있어서, 전달수단은 가동토오크를 선결된 값과 같도록 조정되는 전달수단을 기초로하여 가동토오크를 검파하는 토오크감지기를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  15. 차량에 복수의 부품을 즉시 조립하는 장치에 있어서, 차체를 나르는 컨베이어라인은 차체상 체결위치에 따라 부품의 복수의 블럭에 복수의 부품을 분리하는 수단을 가지고 있고, 컨베이어라인을 따라 복수의 밑조립스테이션이 설비되어 있으며 그 밑조립스테이션은 각각의 중간지그장치에 한 블럭의 부품을 각각 미리 셋팅하고, 그것에 의하여 부품은 차체상 체결위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  16. 제15항에 있어서, 조립장치는 차체의 체결위치에 각각의 밑조립스테이션으로 부터 미리 셋트되는 한 블럭의 부품에 각각의 지그장치수단을 나르기 위한 수단이 더 구성되어 있는것을 특징으로 하는 조립장치.
  17. 제15항에 있어서, 밑조립스테이션은 컨베이어의 양측상에 양자택일되어 설비되는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  18. 제15항에 있어서, 각각의 밑조립스테이션은 지그장치의 선결된 위치에 부품을 셋팅하기 위한 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  19. 제18항에 있어서, 셋팅수단은 직각축을 가지고 있는 로보트를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  20. 제18항에 있어서, 셋팅수단은 관절로 이어진 로보트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  21. 제15항에 있어서, 복수의 부품은 객실블럭, 객실지붕블럭, 블럭아래의 차체등을 포함하는 복수의 블럭안에 나누어지는 것을 특징으로 하는 주조장치.
  22. 차량에 복수의 부품을 즉시 조립하는 방법에 있어서 공정은, 고정된 부품에 차체상 체결위치에 일치시켜 부품이 체결위치를 유지하면서 부품을 지지하는 수단, 차체의 체결위치에 복수의 소켓을 통하여 체결력을 전달하는 수단, 부품이 차체의 체결위치에 도달하도록 지그수단을 나르는 수단등으로 되어 있고 중간지그수단의 소켓에 접속되는 전기너트드라이버를 사용하여 차체에 부품을 고정하는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  23. 제22항의 방법에 있어서, 나르는 공정전에 차체의 객실내 선결된 위치상에 지그수단을 위치시키는 공정을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  24. 제22항의 방법에 있어서, 복수의 소켓은 차체의 문개구부표면상에 설비되어 있는 것을 특징으로 하는 조립장치.
  25. 제23항의 방법에 있어서, 부품은 차체의 객실내에 고정되는 것을 특징으로 하는 조립장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950007171A 1994-03-31 1995-03-31 복수의부품을한꺼번에차량에조립하는장치및방법 KR100396945B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06277794A JP3430497B2 (ja) 1994-03-31 1994-03-31 車両の組立装置と組立方法
JP94-62777 1994-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950031768A true KR950031768A (ko) 1995-12-20
KR100396945B1 KR100396945B1 (ko) 2003-12-24

Family

ID=13210145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950007171A KR100396945B1 (ko) 1994-03-31 1995-03-31 복수의부품을한꺼번에차량에조립하는장치및방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5722148A (ko)
EP (1) EP0675035B1 (ko)
JP (1) JP3430497B2 (ko)
KR (1) KR100396945B1 (ko)
DE (1) DE69523357T2 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0919456A3 (de) * 1997-11-28 2001-06-13 Ekuma Werkzeug Und Maschinenbau Gmbh Verfahren und Anlage zum Einbauen von Fahrzeugteilen in die Karosserie eines Kraftfahrzeugs
US6481078B1 (en) 2000-09-27 2002-11-19 Daimlerchrysler Corporation Fixture for sunroof assembly
DE10359983B3 (de) * 2003-12-19 2005-09-01 Misslbeck Technologies Ag Montage- und Abstimmbock und Verfahren zur Passgenauigkeitsprüfung einer Fahrzeug-Innenausstattung
DE102004015978A1 (de) 2004-04-01 2005-12-01 Aksys Gmbh Verfahren und Einrichtungen zum Aufbringen von Folien auf Innenwandabschnitte einer Fahrzeugkarosserie
CA2574615A1 (en) * 2004-07-27 2006-02-02 Hino Motors, Ltd. Method of mounting axle module
US20060288577A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-28 Hans-Juergen Bormuth System for mounting wheels to vehicle
JP4998839B2 (ja) 2010-06-07 2012-08-15 株式会社デンソー ペダル装置
JP5807750B2 (ja) * 2012-01-05 2015-11-10 トヨタ自動車株式会社 締付装置及び締付方法
KR101491361B1 (ko) * 2013-12-06 2015-02-06 현대자동차주식회사 차량용 도어힌지 자동 장착 장치
US9778650B2 (en) 2013-12-11 2017-10-03 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus, system and method for kitting and automation assembly
JP6887780B2 (ja) * 2016-11-07 2021-06-16 株式会社アルファ 車両用ドアの製造方法
CN109014829B (zh) * 2017-08-11 2020-09-18 日佳力机电工业(昆山)有限公司 一种用于注塑模具的顶针安装装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5542962Y2 (ko) * 1975-03-17 1980-10-08
IT1160678B (it) * 1978-09-27 1987-03-11 Fiat Spa Procedimento e dispositivo per il controllo dell'avvitatura di una vite o simile effettuata mediante un avvitatore
US5125298A (en) * 1983-11-14 1992-06-30 Smith Chalmers O Automatic wheel assembly mounting system
JPS6125736A (ja) * 1984-07-10 1986-02-04 Mazda Motor Corp 車輌用部品の組付装置
DE3428008A1 (de) * 1984-07-28 1986-02-06 Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim Verfahren zum einbau eines dachhimmels nebst anderer von innen am dach zu befestigender teile von kraftfahrzeugen, insbesondere personenkraftwagen, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5105519A (en) * 1985-06-19 1992-04-21 Daiichi Dentsu Kabushiki Kaisha Tension control method for nutrunner
JPS63251386A (ja) * 1987-04-07 1988-10-18 Honda Motor Co Ltd 車両用部品の自動組付装置
JPH0723110B2 (ja) * 1987-04-30 1995-03-15 マツダ株式会社 自動車ボディへの部品組付け方法並びにその装置
JPS63172529U (ko) * 1987-04-28 1988-11-09
US4894909A (en) * 1987-10-28 1990-01-23 Mazda Motor Corp. Apparatus for assembling wheel attaching unit for use in vehicle assembly line
JPH01127464A (ja) * 1987-11-11 1989-05-19 Honda Motor Co Ltd 自動車用ペダルブラケットの組付装置
CA1306850C (en) * 1987-12-01 1992-09-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Also Trading As Honda Motor Co., Ltd .) Method and apparatus for assembling instrument panels for automobiles
US4875273A (en) * 1987-12-29 1989-10-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method for assembling associated components
DE58902062D1 (de) * 1988-03-31 1992-09-24 Kuka Schweissanlagen & Roboter Montageeinrichtung zum automatischen fuegen von aggregaten von der unterseite her mit einer kfz-karosserie.
JPH01306139A (ja) * 1988-06-03 1989-12-11 Honda Motor Co Ltd 自動組立装置
JP2501873Y2 (ja) * 1989-08-04 1996-06-19 トヨタ自動車株式会社 ワ―ク組付装置
EP0477702B1 (en) * 1990-09-28 1994-03-09 Mazda Motor Corporation Method for assembling a car
FI905244A (fi) * 1990-10-24 1992-04-25 Insinoeoeritoimisto Joel Majur Monteringsfoerfarande foer motorfordon.
DE4214863A1 (de) * 1992-05-05 1993-11-11 Kuka Schweissanlagen & Roboter Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Türen in Fahrzeugkarosserien
US5456002A (en) * 1993-08-06 1995-10-10 Chrysler Corporation Apparatus for installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies

Also Published As

Publication number Publication date
DE69523357T2 (de) 2002-06-27
US5722148A (en) 1998-03-03
DE69523357D1 (de) 2001-11-29
JP3430497B2 (ja) 2003-07-28
KR100396945B1 (ko) 2003-12-24
JPH07267159A (ja) 1995-10-17
EP0675035A1 (en) 1995-10-04
EP0675035B1 (en) 2001-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950031768A (ko) 차량의 조립장치와 조립방법
ATE235389T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zusammenbau einer kühlergrillblende eines kraftfahrzeuges
ATE420018T1 (de) Rahmenanordnung für ein kraftfahrzeug
AU592012B2 (en) Holding apparatus for a vehicle assembly line
ATE200238T1 (de) Vorrichtung zum punktschweissen von kraftfahrzeugkarosserie
WO2001033830A3 (en) Vehicle display monitor system with adjustable mounts
EP1764291A3 (en) Automotive vehicle framing system
GB2216470B (en) Suspension control apparatus for an automotive vehicle
CA2447668A1 (en) Method and apparatus for attaching a body panel to an automotive vehicle frame
KR100346474B1 (ko) 자동차용 플로팅 툴 체인저
KR20070052032A (ko) 차량용 리어 샤시 모듈 범용 조립 지그 장치
KR100460899B1 (ko) 차량의 프론트 엔드 어셈블리용 장착로더
KR20080009879A (ko) 차량의 프론트 엔드 모듈 조립 지그 장치
JPH0575533B2 (ko)
CN216138784U (zh) 一种雨刮器u型槽的加工设备
JP2966167B2 (ja) 自動車の車体組立方法
CN216707350U (zh) 汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置
KR970002810B1 (ko) 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치
KR200482274Y1 (ko) 차량용 부품의 융착 장치
KR20140090000A (ko) 후드 조립용 지그
CN113858115A (zh) 汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置
KR970005540A (ko) 자동차 유리 로딩 시스템용 로보트 핸드
JPH0113023Y2 (ko)
JPH07315268A (ja) 車両組立方法およびその装置
ES2025900A6 (es) Dispositivo para reparar vehiculos siniestrados.

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee