KR950020004A - 배터리 포크리프트의 제어방법 - Google Patents

배터리 포크리프트의 제어방법 Download PDF

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KR950020004A
KR950020004A KR1019930027018A KR930027018A KR950020004A KR 950020004 A KR950020004 A KR 950020004A KR 1019930027018 A KR1019930027018 A KR 1019930027018A KR 930027018 A KR930027018 A KR 930027018A KR 950020004 A KR950020004 A KR 950020004A
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김무
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    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 배터리를 이용하는 포크리프트 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 종래에 주행과 포크와 동시에 작동함에 따라 배터리의 수명이 단축되는 비효율적인 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 주행 및 유압조작레버 작동단계(10)와, 주행 및 유압의 최적제어신호를 발생하는 단계(20)와, 배터리의 전류 및 전압을 센싱하는 단계(30)와, 배터리의 기준레벨을 초과하였는가 판단하는 단계(40)와, 주행 및 유압의 온 펄스의 우선순위를 설정하는 단계(50)와, 주행 및 유압의 온 펄스 신호를 발생하는 단계(60)와, 초퍼제어 단계(70)를 제공하여 배터리 전류를 최소화함으로써 배터리의 수명을 단축시키는 효과를 제공하는 데에 있다.

Description

배터리 포크리프트의 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 제어 회로도.
제4도는 본 발명의 동작을 나타낸 타이밍도.
제5도는 본 발명의 동작을 나타낸 흐름도.

Claims (7)

  1. 운전자에 의해서 주행 및 유압모터의 펄스 온(on)상태를 만들기 위하여 외부에서 주행 및 유압조작레버를 작동하여 동작신호를 출력하는 단계(10)와, 상기 출력된 동작신호에 상응하여 주행측 최적펄스 발생회로(2) 및 유압측 최적펄스 발생회로(3)에 의해서 각각의 소정의 제어신호를 출력하는 단계(20)와, 상기의 소정의 제어신호가 출력됨과 동시에 배터리의 전압 또는 전류의 소정 레벨을 센싱하는 단계(30)와, 상기 소정의 제어신호와 상기 배터리로부터 센싱한 신호에 따라 배터리의 소정 기준레벨을 초과하였는가 판단(40)하여 초과하지 않았으면 상기 소정의 제어신호를 출력하는 단계(20)의 설정치에 상응하는 주행 및 유압의 온펄스신호발생단계(60)로 분기하는 단계(40)와, 상기 배터리의 기준레벨을 초과하였으면 제어회로(1)내의 판단회로(4)에 의해서 주행 및 유압의 온펄스신호(G1, G2)의 우선순위를 설정하는 단계(50)와, 상기 우선순위에 상응한 상기 제어회로(1)로부터 주행 및 유압의 온 펄스신호에 상응하여 초퍼(CH1, CH2)가 소정의 제어신호를 출력하는 단계(70)를 포함하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행 및 유압의 온 펄스 우선순위를 설정하는 단계(50)는 배터리의 기준전압이하의 시점에서 펄스의 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주행 및 유압의 온 펄스 우선순위를 설정하는 단계(50)는 배터리의 기준전류이상의 시점에서 펄스의 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 우선순위를 결정하는 기간에 있어서 주행 및 유압모터에 흐르고 있는 전류혹은 전압의 상대비교에 의해 우선권을 부여하는 것을 특징으로 하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 우선순위를 결정하는 기간에 있어서 주행 및 유압펄스의 온 시점에서 주행및 유압 모터에 흐르고 있는 전류 혹은 전압의 상대비교에 의해 우선권을 부여하는 것을 특징으로 하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 온 시점의 시간을 소정 기간을 주기로 교대로 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 온 시점의 시간을 소정 기간을 주기로 교대로 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 포크리프트의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930027018A 1993-12-09 1993-12-09 배터리 포크리프트의 제어방법 KR100192753B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100830135B1 (ko) * 2008-02-12 2008-05-20 에스씨종합건설(주) 전동 굴삭기용 배터리 충전 시스템

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