KR950017621A - 4륜 조향 시스템 - Google Patents

Abstract

전자제어에 의하여 개별적으로 제어되는 4륜 조향 시스템에 있어서, 종래방식에 비하여 간단한 구조로 구성됨을 아울러 후륜 조향기구의 중립 및 조향상태를 적은 유압으로도 유지시켜 줄 수 있도록 하여 펌프에 걸리는 하중을 최소화함으로써, 오일펌프의 동작을 위한 동력손실을 최소화할 수 있는 4륜 조향시스템을 제공할 목적으로; 스티어링 휠의 조향 방향에 따라 메인펌프로 부터 송출되는 유압을 선택적으로 제어하는 전륜측 방향 제어밸브와, 상기 전륜측 방향 제어밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 전륜의 조향이 이루어지도록 하는 전륜 액츄에이터로 이루어진 전륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 조향에 따라 서브펌프의 유압 경로를 절환시키는 직진/조향 선택밸브와 방향 전환밸브와, 이들 밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 후륜의 조향이 이루어지는 하는 후륜 액튜에이터로 이루어지는 후륜 조향부와; 상기 스트어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차속을 감지하는 차속센서, 그리고 횡 가속도 센서, 전륜의 조타량을 감지하는 전륜 조타량 피이드 백 센선의 출력신호를 기입역된 메모리값과 비교하여 밸브들을 선택적으로 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하여 이루어지며; 상기에서 후륜 조향부는 후륜 휠 지지체의 하측을 차체와 연결하여 주는 전, 후 컨트롤 아암 중 후측 아암을 후륜 액튜에이터가 좌우로 동작시켜 후륜 조향이 이루어지도록 한 4륜 조향 시스템을 제공한다.

Description

4륜 조향 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명이 적용된 4륜 조향 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.

Claims (3)

1. 스티어링 휠의 조향 방향에 따라 메인펌프로 부터 송출되는 유압을 선택적으로 제어하는 전륜측 방향 제어밸브와, 상기 전륜측 방향 제어밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 전륜의 조향이 이루어지도록 하는 전륜 액츄에이터로 이루어진 전륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 조향에 따라 서브펌프의 유압 경로를 절환시키는 직진/조향 선택밸브와 방향 전환밸브와, 이들 밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 후륜의 조향이 이루어지는 하는 후륜 액튜에이터로 이루어지는 후륜 조향부와; 상기 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차속을 감지하는 차속센서, 그리고 횡 가속도 센서, 전륜의 조타량을 감지하는 전륜 조타량 피이드백 센선의 출력신호를 기입력된 메모리 값과 비교하여 밸브들을 선택적으로 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하여 이루어지며; 상기에서 후륜 조향부는 후륜 휠 지지체의 하측을 차체와 연결하여 주는 전, 후 컨트롤 아암 중 후측 아암의 후륜 액튜에이터가 좌우로 동작시켜 후륜 조향이 이루어지도록 한 4륜 조향 시스템.
2. 제1항에 있어서, 후륜 조향부는 서브펌프의 유압 경로를 절환시키는 하나의 직진/조향 선택밸브와 방향 전환밸브와, 이들 밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 후륜의 조향이 이루어지는 하는 하나의 후륜 액튜에이터로 이루어지는 4륜 조향 시스템.
3. 제1항에 있어서, 후측 컨트롤 아암의 내측단을 차체의 길이방향으로 배치되어 그의 전측단이 차체에 힌지 연결되는 회동부재의 중간부에 연결하고, 상기 회동부재의 후측단을 후륜 액튜에이터의 피스톤로드와 연결하여 회동부재의 회동에 의하여 후륜의 조향이 이루어지도록 한4륜 조향 시스템.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.