KR950017497A - 곡선로 인식기능을 갖는 자동차 충돌방지 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 주행중 전방차량과 자차와의 거리정보를 파악하여 위험 상황시 경보를 해주거나 자동으로 제동을 걸어주는 차량 충돌 방지 장치에 있어서, 자동차의 전면에 전방을 감시할 수 있는 센서장치를 부착하여 이 센서장치를 핸들의 움직임에 따라 회전시키면서 전방의 위험상황을 방지할 수 있도록 한 전방 센서를 이용한 자동차 충돌 방지 장치에 관한 것으로, 종래에는 사고 발생시에 인명을 구하는데 목적을 두고 있기 때문에 사고 발생시 위험정도는 감소할 수 있지만 사고를 예방할 수 있는 기능은 없었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여, 자동차의 전면에 전방의 상황을 감시할 수 있는 센서장치를 부착하여 자차의 전방에 차량 존재여부를 확인하고, 차량 존재시 전방 차량과의 거리를 감지하여 전방차와의 사이에 위험상황 발생시, 운전자에게 경보를 해주거나 자동으로 제동을 걸어주도록 한 것이다.

Description

곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌방지 장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 장치의 구성도.

제2도는 본 발명의 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 방법의 동작 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자차속 인식 장치 2 : 핸들각 인식 장치

3 : 제어부 4 : 전방 센서부

5 : 전방 센서 구동부 6 : 신호 처리부

7 : 브레이크 장치 8 : 가속 장치

9 : 표시부

Claims (2)

1. 차량주행시 자차의 속도를 분석하는 자차속 인식장치(1)와 ; 자동차의 핸들에 회전이 발생할 경우 회전량에 해당하는 만큼의 펄스를 발생하는 핸들각 인식장치(2)와 ; 이 핸들각 인식장치(2) 및 상기 자차속 인식장치(1)로부터 입력된 신호에 의해 시스템 전체 동작을 제어, 처리하는 제어부(3)와 ; 전방의 상황을 감시하고 전방차와의 거리를 측정하는 전방 센서부(4)와 ; 이 전방 센서부(4)를 해당되는 회전 방향으로 회전시키는 전방센서 구동부(5)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 전방 센서부(4) 및 전방센서 구동부(5)를 구동하도록 신호를 처리하는 신호 처리부(6)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 위험 상황시 자동으로 제동을 걸어주는 브레이크 장치(7)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 차량의 속도를 증가시켜 주는 가속장치(8)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 위험 상황시 이를 표시해 주는 표시부(9)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 장치.
2. 시스템 동작을 위해 초기화 과정을 수행한후 자기 진단 과정을 수행하는 제1단계(S1)와 ; 자기 진단후 정상인가를 판단하는 제2단계(S2)와 ; 정상이 아닌 경우 이상부위를 알려주고, 시스템 작동을 중지하는 제3단계(S3)와 ; 정상인 경우 자차의 속도를 계산하고, 핸들각을 확인하여 직진인가를 판단하는 제4단계(S4)와 ; 직진인 경우 전방 센서부를 정면으로 위치시키는 제5단계(S5)와 ; 직진이 아닌 경우 좌회전인가를 판단하는 제6단계(S6)와 ; 좌회전인 경우 전방 센서부를 좌측으로 핸들 회전각 만큼 회전시키는 제7단계(S7)와 ; 좌회전이 아닌 경우 우회전인가를 판단하는 제8단계(S8)와 ; 우회전이 아닌 경우 다시 자차속도를 계산하고, 우회전인 경우 전방 센서부를 우측으로 핸들 회전각만큼 회전시키는 제9단계(S9)와 ; 좌측 또는 우측으로 회전시킨 핸들각과 자차속도를 분석하여, 위험상황 인가를 판단하는 제10단계(S10)와 ; 위험 상황인 경우 경보를 행하고 자차의 속도를 감속하는 제11단계(S11)와 ; 자차의 속도를 감속하여 위험 상황이 아니거나 전방 센서부가 정면에 위치한 경우, 전방차와의 거리를 측정하여 전방차와의 안전거리를 비교ㆍ검토하여 안전한가를 판단하는 제12단계(S12)와 ; 안전하지 않은 경우 경보를 행하고, 자차의 속도를 감속하는 제13단계(S13)와 ; 자차의 속도를 감속한후, 전방차와의 거리를 측정하여 안전거리 회복 여부를 판단하는 제14단계(S14)와 ; 안전거리를 회복하지 못한 경우 다시 안전 여부를 검토하고, 안전거리를 회복한 경우 자차의 속도를 가속하여 다시 자차의 속도를 계산하는 제15단계(S15)로 순차 동작함을 특징으로 하는 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.