KR960002580B1

KR960002580B1 - 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌방지 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR960002580B1
Application number: KR1019930029739A
Authority: KR
Inventors: 조정식; 임영빈
Original assignee: 현대전자산업주식회사; 김주용
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1996-02-23
Also published as: KR950017497A

Abstract

내용 없음.

Description

곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌방지 장치 및 그 방법

제1도는 본 발명의 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 장치의 구성도.

제2도는 본 발명의 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 방법의 동작 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자차속 인식 장치 2 : 핸들각 인식 장치

3 : 제어부 4 : 전방 센서부

5 : 전방 센서 구동부 6 : 신호 처리부

7 : 브레이크 장치 8 : 가속 장치

9 : 표시부

본 발명은 자동차 주행중 전방차량과 자차와의 거리정보를 파악하여 위험 상황시 경보를 해주거나 자동으로 제동을 걸어주는 차량 충돌 방지 장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 전면에 전방을 감시할 수 있는 센서장치를 부착하여 이 센서장치를 핸들의 움직임에 따라 회전시키면서 전방의 위험상황을 방지할 수 있도록 한 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

자동차에 있어서 사고는 운전자 및 탑승자의 생명과 직접적인 연관이 있으므로 자동차의 편리성 이면에 자동차 사고는 심각한 문제로 존재한다.

한편, 자동차의 증가에 따른 자동차 사고의 증가에 따라 자동차 사고에 대비한 각종 안정장비들이 개발되고 있는데, 현재까지 개발된 장비들은 사고 발생시에 인명을 구하는데 목적을 두고 있기 때문에, 사고 발생시 위험 정도는 감소할 수 있지만 사고를 예방할 수 있는 기능은 없었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여, 자동차의 전면에 전방의 상황을 감시할 수 있는 센서장치를 부착하여, 자차의 전방에 차량 존재여부를 확인하고 차량 존재시 전방차량과의 거리를 감지하여, 전방차와의 사이에 위험상황 발생시 운전자에게 경고를 해주거나 자동으로 제동을 걸어주는 것을 특징으로 한다.

즉, 차량의 전방에 레이저 광을 이용하여 전방의 상황을 감시하고 전방차와의 거리를 측정할 수 있는 센서장치를 부착하고, 이 센서장치를 제어하고 각종 구동장치를 제어하는 제어부를 구성하여, 자동차 핸들의 움직임을 검지하여 곡선로에서도 필요로 하는 전방지역의 상황과 전방차의 추종을 할 수 있도록 한 것이다.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 장치는 제1도에 도시한 바와같이, 차량 주행시 자차의 속도를 분석하는 자차속 인식 장치(1)와; 자동차의 핸들에 회전이 발생할 경우 회전량에 해당하는 만큼의 펄스를 발생하는 핸들각 인식장치(2)와; 이 핸들각 인식 장치(2) 및 상기 자차속 인식 장치(1)로부터 입력된 신호에 의해 시스템 전체 동작을 제어, 처리하는 제어부(3)와; 전방의 상황을 감시하고 전방차와의 거리를 측정하는 전방 센서부(4)와; 이 전방 센서부(4)를 해당되는 회전방향으로 회전시키는 전방 센서 구동부(5)와; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 전방 센서부(4) 및 전방 센서 구동부(5)를 구동하도록 신호를 처리하는 신호 처리부(6)와; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 위험 상황시 자동을 차량에 제동을 걸어주는 브레이크 장치(7); 상기 제어부(3)의 제어를 받아 차량의 속도를 증가시켜 주는 가속장치(8)와; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 위험 상황시 이를 표시해 주는 표시부(9)를 포함하여 구성한다.

이와같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

차가 시동시 켜지면 제어부(3)는 초기화 과정을 수행하여 제어부(3) 자신 및 제어부(3)에 연결된 각종 신호선들을 초기화 시킨다.

초기화가 완료되면, 제어부(3)는 자기진단 가정을 수행하여 신호 처리부(6)와 통신을 체크하고, 이상이 없으면 신호 처리부(6)로 하여금 전방 센서부(4)와 전방센서 구동부(5)의 이상유무 체크를 지시한다.

그 다음 브레이크 장치(7), 가속장치(8), 자차속 인식장치(1), 핸들각 인식장치(2)와의 이상유무를 차례로 체크하여 이상이 발견되면, 표시부(9)를 통하여 운전자에게 알려주고 충돌방지 장치의 작동을 중지시킨다. 자기전단 결과 이상이 없으면 제어부(3)는 충돌방지 장치를 작동시키고, 핸들각 인식장치(2)를 통하여 자동차가 직진, 좌회전, 우회전인가를 판단한다.

핸들각 인식장치(2)는 자동차의 핸들에 회전이 발생하면, 회전량에 해당하는 만큼의 펄스를 발생시켜 준다. 핸들각 인식장치(2)를 확인하여 차량이 직진을 하고 있다고 판정되면, 제어부(3)는 신호 처리부(6)를 통하여 전방센서 구동부(5)에 신호를 보내 전방 센서부(4)가 차량의 정명을 향하도록 위치 시킨다.

좌회전일 경우 제어부(3)는 신호 처리부(6)를 통하여 전방센서 구동부(5)로 신호를 보내, 전방 센서부(4)를 핸들각의 회전정도에 비례하여 좌측 방향으로 회전시킨다.

우회전일 경우에는 같은 방법으로 전방 센서부(4)를 핸들각의 회전 정도에 비례하여 우측 방향으로 회전시킨다.

이와 같이 핸들각을 인식하여 곡선로에서 곡선의 정도에 따라 전방 센서의 각도를 회전 방향으로 함께 둘려줌으로써, 곡선로에서 전방의 상황과 전방차의 추종 분실을 방지한다.

신호 처리부(6)는 제어부(3)로부터 신호를 받아 전방센서 구동부(5)를 구동시키고, 전방 센서부(4)로부터 광전변환된 수광신호를 가공하여 거리 측정이 가능하도록 하여 제어부(3)로 송신한다.

제어부(3)에서는 신호 처리부(6)로부터 전방차외의 거리 데이타를 받아 자차의 속도와 비교 검토하여, 자차와 전방차와의 거리가 위험한 상황이면 표시부(9)를 통해 운전자에게 경보를 하여, 위험상황을 알려주는 것과 동시에 브레이크 장치(7)에 제동신호를 보내 자동차의 속도를 감속시킨다.

자동차의 속도가 감소하여 전방차와의 사이에 다시 안전거리가 확보되면 위험상황에 해제되고, 자차와 전방차 사이의 거리가 멀어지기 시작하면 가속장치(8)에 신호를 보내 자차를 서서히 가속 시킨다.

또한 곡선로에서 핸들각을 감시하여 핸들각과 속도를 비교 분석하여 위험한 속도일 경우 자동으로 제동을 걸어줌으로써, 곡선로에서 과속에 의한 사고를 예방 시킨다.

한편, 전방 센서부(4)는 레이저 다이오드와 발강렌즈 그리고 레이저 다이오드를 단시간 동안에 높은 에너지로 구동시키는 펄스광 구동회로로 구성할 수 있는 발광부와; 수광렌즈와 적외선 필터, 포토 다이오드 그리고 수광된 광을 광전변환하여 증폭하는 전자회로로 구성할 수 있는 수광부로 구성할 수 있으며, 이 부분은 사람의 눈과 같은 역할을 한다.

전방센서 구동부(5)는 모터와 모터 구동회로로 구성할 수 있으며, 핸들 회전 각에 비례하여 전방 센서부(4)를 해당회전 방향으로 회전 시킨다.

상기 동작을 순서도로 나타내면 제2도에 도시한 바와같이, 시스템 동작을 위해 초기화 과정을 수행한후 자기 진단 과정을 수행하는 제1단계(S1)와; 자기 진단후 정상인가를 판단하는 제2단계(S2)와; 정상이 아닌 경우 이상부위를 알려주고 시스템 작동을 중지하는 제3단계(S3)와; 정상인 경우 자차의 속도를 계산하고, 핸들각을 확인하여 직진인가를 판단하는 제4단계(S4)와; 직진인 경우 전방 센서부를 정면으로 위치시키는 제5단계(S5)와; 직진이 아닌 경우 좌회전인가를 판단하는 제6단계(S6)와; 좌회전인 경우 전방 센서부를 좌측으로 핸들 회전각만큼 회전시키는 제7단계(S7)와; 좌회전이 아닌 경우 우회전인가를 판단하는 제8단계(S8)와; 우회전이 아닌 경우 다시 자차 속도를 계산하고, 우회전인 경우 전방 센서부를 우측으로 핸들 회전각만큼 회전시키는 제9단계(S9)와; 좌측 또는 우측으로 회전시킨 핸들각과 자차 속도를 분석하여, 위험 상황인가를 판단하는 제10단계(S10)와; 위험 상황인 경우 경보를 행하고, 자차의 속도를 감속하는 제11단계(S11)와; 자차의 속도를 감속하여 위험상황이 아니거나 전방 센서부가 정면에 위치한 경우, 전방차와의 거리를 측정하여 전방차와의 안전거리를 비교, 검토하여 안전한가를 판단하는 제12단계(S12)와; 안전하지 않은 경우 경보를 행하고, 자차의 속도를 감속하는 제13단계(S13)와; 자차의 속도를 감속한 후 전방차와의 거리를 측정하여 안전거리 회복 여부를 판단하는 제14단계(S14)와; 안전거리를 회복하지 못한 경우 다시 안전 여부를 검토하고, 안전거리를 회복한 경우 자차의 속도를 가속하여 다시 자차의 속도를 계산하는 제15단계(S15)로 순차 동작한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 곡선로에서의 전방차 추종가능성과 곡선로에서의 과속제어기능, 전방차와의 사이에 안전거리가 미확보 되었을때 경부 및 제동/가속 기능이 있어 교통사고의 예방과 교통흐름을 원히할 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량주행시 자차의 속도를 분석하는 자차속 인식장치(1)와 ; 자동차의 핸들에 회전이 발생할 경우 회전량에 해당하는 만큼의 펄스를 발생하는 핸들각 인식장치(2)와 ; 이 핸들각 인식장치(2) 및 상기 자차속 인식장치(1)로부터 입력된 신호에 의해 시스템 전체 동작을 제어, 처리하는 제어부(3)와 ; 전방의 상황을 감시하고 전방차와의 거리를 측정하는 제어부(3)와 ; 전방의 상황을 감시하고 전방차와의 거리를 측정하는 전방 센서부(4)와 ; 이 전방 센서부(4)를 해당되는 회전 방향으로 회전시키는 전방센서 구동부(5)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 전방 센서부(4) 및 전방센서 구동부(5)를 구동하도록 신호를 처리하는 신호 처리부(6)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 위험 상황시 자동으로 제동을 걸어주는 브레이크 장치(7)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 차량의 속도를 증가시켜 주는 가속장치(8)와 ; 상기 제어부(3)의 제어를 받아 위험 상황시 이를 표시해 주는 표시부(9)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 장치.
시스템 동작을 위해 초기화 과정을 수행한후 자기 진단 과정을 수행하는 제1단계(S1)와 ; 자기 진단후 정상인가를 판단하는 제2단계(S2)와 ; 정상이 아닌 경우 이상부위를 알려주고, 시스템 작동을 중지하는 제3단계(S3)와 ; 정상인 경우 자차의 속도를 계산하고, 핸들각을 확인하여 직진인가를 판단하는 제4단계(S4)와 ; 직진인 경우 전방 센서부를 정면으로 위치시키는 제5단계(S5)와 ; 직진이 아닌 경우 좌회전인가를 판단하는 제6단계(S6)와 ; 좌회전인 경우 전방 센서부를 좌측으로 핸들 회전각 큼 회전시키는 제7단계(S7)와 ; 좌회전이 아닌 경우 우회전인가를 판단하는 제8단계(S8)와 ; 우회전이 아닌 경우 다시 자차속도를 계산하고, 우회전인 경우 전방 센서부를 우측으로 핸들 회전각만큼 회전시키는 제9단계(S9)와 ; 좌측 또는 우측으로 회전시킨 핸들각과 자차속도를 분석하여, 위험상황인가를 판단하는 제10단계(S10)와 ; 위험 상황인 경우 경보를 행하고 자차의 속도를 감속하는 제11단계(S11)와 ; 자차의 속도를 감속하여 위험 상황이 아니거나 전방 센서부가 정면에 위치한 경우, 전방차와의 거리를 측정하여 전방차와의 안전거리를 비교ㆍ검토하여 안전한가를 판단하는 제12단계(S12)와 ; 안전하지 않은 경우 경보를 행하고, 자차의 속도를 감속하는 제13단계(S13)와 ; 자차의 속도를 감속한후, 전방차와의 거리를 측정하여 안전거리 회복 여부를 판단하는 제14단계(S14)와 ; 안전거리를 회복하지 못한 경우 다시 안전 여부를 검토하고, 안전거리를 회복한 경우 자차의 속도를 가속하여 다시 자차의 속도를 계산하는 제15단계(S15)로 순차 동작함을 특징으로 하는 곡선로 인식 기능을 갖는 자동차 충돌 방지 방법.