KR960033859A - 차량충돌 방지장치를 이용한 평행주차보조장치 및 방법 - Google Patents

차량충돌 방지장치를 이용한 평행주차보조장치 및 방법 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking

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Abstract

본 발명은 광센서와 초음파 센서를 이용하여 물체와의 거리를 인식하고 자차의 크기 및 빈 공간의 크기를 측정 비교하여 자차의 주차가 가능한 경우에 스티어링과 가감속 장치를 구동시켜 평행주차가 가능토록한 차량충돌방지장치를 이용한 평행주차 보조장치 및 방법에 관한것으로, 현재 개발되는 차량충돌 방지장치는 자차와 전방차와의 거리가 안전거리 이하로 되면 자동적으로 제동을 걸어 사고를 예방하거나 운전자에게 경보를 해주어 사고를 예방하도록 되어있으나, 비 접촉식 거리측정장치는 주차에 대한 하드웨어 및 소프트 웨어의 미비로 전적으로 운전자의 감각에 의존해야하는 문제점이 있어, 본 발명은 광센서와 초음파 센서를 이용하여 물체와의 거리를 인식하고, 자차의 크기 및 빈 공간의 크기를 측정 비교하여 주차가 가능한 경우에 스트어링과 가감속장치를 구동시켜 평행주차가 가능케 한 것이다.

Description

차량충돌 방지장치를 이용한 평행주차보조장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 요지를 나타낸 개략도, 제2도는 본 발명의 전체구성도, 제3도(A,B,C,D)는 본 발명의 제어부 동작순서도이다.

Claims (2)

  1. 전체 시스템을 컨트롤하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 제어신호를 인가받아 초음파 구동신호를 발생시키는 초음파 구동부(20)와; 초음파 구동신호에 의해 대상물체에 초음파를 발사하는 초음파 센서부(30)와; 대상물체로 부터 반사된 신호를 수신하는 초음파 수신센서부(40)와; 수신된 신호를 처리하는 수신신호 처리부(50)와; 레이저를 이용하여 전방차와의 거리를 구하는 레이저 거리측정부(60)와; 자차속을 계산하여 제어부(10)에 인가하는 자차속 인식장치(70)와; 상기 자차속 인식장치(70)에 의해 계산된 자차속과 수신신호 처리부(50) 및 레이저 거리측정부(60)에 의해 계산된 거리를 조합하여 가감속을 제어하는 가감속 제어장치(80)와; 미리 계산된 공간과 자차의 회전반경을 고려하여 계산된 주차방법에 맞게 제어하는 스티어링 제어장치(90)와; 자차의 기어를 제어하고, 제어된 기어의 상태를 다시 제어부(10)로 입력시키는 기어제어부 및 기어정보 입력부(100)와; 거리측정장치를 주차모드로 자동 변경시키는 평행주차 스위칭(110)부와; 자차가 진행하고자 하는 방향지시로 운전자에 의해 동작되어지는 턴신호 입력부(120)와; 상기의 모든상황을 고려하여 위험으로 판단시 경보음을 행하는 경보장치(130)로 구성함을 특징으로 하는 차량충돌 방지장치를 이용한 평행 주차보조장치.
  2. 시스템을 초기화후 평행스위치가 온이 아닐경우 다시 후진상태인가를 판단하여 후진상태인경우 후방초음파센서를 구동하여 물체가 있고 이 물체가 위험거리내에 있을때 경보장치를 구동하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)에서 후진상태가 아닐경우 턴신호가 있는가를 판단하여 우측 턴신호인경우 우측 초음파센서를 구동하고 좌측 턴신호인경우 좌측 초음파센서를 구동하여 물체가 있는 경우 경보장치를 구동하는 제2단계(S2)와; 상기 제2단계(S2)에서 턴신호가 아닐경우 레이저 거리측정장치를 구동하여 거리값을 취득하고 여기서 구한 거리값에 따라 위험영역이면 감속장치를 구동하고 동시에 경보장치를 구동하며, 가속영역이면 가속장치를 구동하는 제3단계(S3)와; 상기 제1단계(S1)에서 평행주차 스위치가 온인경우 레이저 거리측정장치와 전방 초음파센서를 구동하여 물체가 있고 설정거리 이하이면 감속장치를 구동하고, 물체가 없거나 물체가 있어도 설정거리 이상으로 판단되면 가속장치를 구동후 우측면 초음파센서를 구동하는 제4단계(S4)와; 측면에 물체가 있는가를 판단하여 물체가 있는경우 공간을 0으로 계산하여 처음단계를 반복하고, 물체가 있는경우 주차가능 공간인가를 판단하여 주차가능공간이 아닐경우 처음단계를 반복하는 제5단계(S5)와; 상기 제5단계(S5)에서 주차공간인 경우 기어장치 및 스티어링을 제어하고 후방 초음파센서를 구동하여 진행이 더 필요하면 장애물이 있는가를 판단하여 장애물이 있을경우 후방초음파센서를 구동하여 물체가 있을 경우에는 일정시간 초과후 경보장치를 구동하는 제6단계(S6)와; 상기 제6단계(S6)에서 진행이 더 필요하지 않을경우 기어장치 및 스티어링을 제어하고 레이저 거리측정장치 및 전방초음파센서를 구동하여 진행이 더 필요하면 장애물이 있는가를 판단하여 장애물이 있을경우 전방 및 측방초음파 센서를 구동하여 물체가 있는 경우 일정시간 초과후 경보장치를 구동하는 제7단계(S7)와; 상기 제7단계(S7)에서 진행이 필요하지 않을경우 전방 및 측방초음파 센서를 구동하여 선행차가 있는경우 선행차와 나란한가를 판단하여 나란할경우 후방초음파센서를 구동하는 제8단계(S8)와; 후행차가 있을경우 후행차와 나란한가를 판단하여 나란할 경우 선후행차와 일정거리를 유지하고 평행스위치를 오프시킨다음 처음상태를 반복하는 제9단계(S9)로 이루어져 순차동작함을 특징으로 하는 차량충돌 방지장치를 이용한 평행주차보조방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950005155A 1995-03-13 1995-03-13 차량충돌 방지장치를 이용한 평행주차보조장치 및 방법 KR970002452B1 (ko)

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