KR950017289A - 서스펜션제어장치 - Google Patents

서스펜션제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950017289A
KR950017289A KR1019940036774A KR19940036774A KR950017289A KR 950017289 A KR950017289 A KR 950017289A KR 1019940036774 A KR1019940036774 A KR 1019940036774A KR 19940036774 A KR19940036774 A KR 19940036774A KR 950017289 A KR950017289 A KR 950017289A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
signal
vehicle
absolute
upward
Prior art date
Application number
KR1019940036774A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100204407B1 (ko
Inventor
마사아끼 우찌야마
다로 우야마
요시꼬 마쯔무라
노부유끼 이찌마루
Original Assignee
이시다 아쯔미
도끼꼬 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이시다 아쯔미, 도끼꼬 가부시끼가이샤 filed Critical 이시다 아쯔미
Publication of KR950017289A publication Critical patent/KR950017289A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100204407B1 publication Critical patent/KR100204407B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/206—Body oscillation speed; Body vibration frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/916—Body Vibration Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 스프링상질량과 스프링하질량 사이에 배치된 가변탬핑계수형 완충기와, 제어신호에 근거하여 가변댐핑계수형 상기 완충기의 댐핑계수를 설정 및 조절하기 위한 액츄에이터를 포함하는 서스펜션제어장치를 제공한다. 상향 및 하향절대속도 검출수단은 차량의 상향절대속도 및 하향절대속도를 검출하기 위해서 제공되어 있다. 제어유닛은 차량의 주행상태에 따라 상향 및 하향절대속도 검출 수단으로부터의 신호를 변화시켜 제어목표신호를 얻게 한다. 제어신호 발생수단은 제어유닛으로부터의 제어목표신호에 근거하여 액츄에이트용 제어신호를 제시한다. 차량주행시에 노면의 거칠기도를 표현한 신호를 발생시키기 위한 수단도 제공되고 제어유닛 조절수단은 거칠기도를 표현한 신호에 근거하여 신호를 변화시키기 위한 제어유닛의 피쳐를 조절한다.

Description

서스펜션제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션제어장치의 개략도,
제2도는 서스펜션제어장치와 함께 이용되는 가변댐핑계수형 완충기의 단면도,
제3도는 가변 댐핑계수형 완충기내에 내장된 가동판의 평면도.

Claims (17)

  1. 서스펜션제어장치에 있어서, 차량의 스프링상질량과 하질량 사이에 배치된 가변댐핑계수형의 완충기와, 제어신호에 근거하여 가변댐핑계수형 상기 완충기의 댐핑계수를 설정 및 조절하는 액츄에이터와, 상기 차량의 상향절대속도 및 하향절대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향 절대속도 검출수단과, 상기 차량의 주행상태에 따라 상기 상향 및 하향절대속도 검출 수단으로부터의 절대속도신호를 변화시켜 제어목표신호를 얻기 위한 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터의 상기 제어목표신호에 근거하여 상기 액츄에이터용 제어신호를 제시하기 위한 제어신호 발생수단과, 상기 차량의 주행시에 노면의 거칠기도를 표현한 신호를 발생시키기 위한 수단, 및 상기 거칠기도를 표현한 상기 신호에 근거하여 절대속도신호를 변화시키기 위한 상기 제어유닛의 피쳐를 조절하기 위한 제어유닛 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 상향 또는 하향절대속도를 제어게인과 곱하여 제어목표신호를 얻기 위한 제어목표 연산수단을 포함하고, 상기 제어유닛 조절수단은 상기 제어게인을 변화시키도록 적용된 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 상향 또는 하향절대속도가 소정값보다 작은 경우에는 상기 상향 또는 하향절대속도의 범위를 데드밴드로 처리함으로써 상기 상향 또는 하향절대속도를 보정값으로 보정하기 위한 보정값 연산수단을 포함하고, 상기 제어유닛 조절수단은 상기 데드밴드의 폭을 변화 시키도록 적용된 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 노면을 표현하는 신호를 발생시키기 위한 상기 수단은 상기 스프링상질량과 상기 스프링하질량 사이의 상향 및 하향상대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향상대속도 검출수단과, 늦어도 소정 시간주기내에 상향 및 하향상대속도의 제곱평균을 연산하기 위한 제곱평균 연산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어유닛 조절수단은 상기 제어유닛에 의해 얻어진 사전보전된 제어목표신호를 상향 및 하향상대속도의 제곱평균으로 나누어서 보정된 제어목표신호를 얻도록 적용되고, 상기 제어신호 발생수단은 상기 보정된 제어목표신호에 근거하여 상기 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  6. 서스펜션장치에 있어서, 차량의 스프링상질량과 하질량 사이에 배치된 가변댐핑계수형의 완충기와, 제어신호에 근거하여 가변댐핑계수형 상기 완충기의 댐피계수를 설정 및 조절하는 액츄에이터와, 상기 차량의 상향절대속도 및 하향절대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향 절대속도 검출수단과, 상기 상향 또는 하향절대속도를 제어게인과 곱하여 제어목표신호를 얻기 위한 제어목표 연산수단과, 상기 제어목표신호에 근거하여 상기 액츄에이터용 제어신호를 제시하기 위한 제어신호 발생수단과, 차량주행시 노면상태가 우량한지 불량한지를 판정하기 위한 노면상태 판정수단, 및 상기 노면상태 판정수단에 의해 노면상태가 불량하다고 판정된 경우에 상기 제어게인을 조절하기 위한 제어게인 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  7. 서스펜션제어장치에 있어서, 차량의 스프링상질량과 하질량 사이체 배치된 가변댐핑계수형의 완충기와, 제어시호에 근거하여 가변탬핑계수형 상기 완충기의 댐핑계수를 설정 및 조절하는 액츄에이터와, 상기 차량의 상향절대역도 및 하향절대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향 절대속도 검출수단과, 상기상향 또는 하향절대속도가 소정값보다 낮은 경우에 상기 상향 또는 하향절대속도를 데드밴드로서 처리함으로써 상기 상향 또는 하향절대속도를 보정값으로 버정하기 위한 보정값 연산수단과, 상기 상향 및 하향절대속도를 제어게인과 곱하여 제어목표신호를 얻기 위한 제어목표 연산수단과, 상기 제어목표신호에 근거하여 상기 액츄에이터용 제어신호를 제시하기 위한 제어신호 발생수단과, 차량주행시 노면상태가 우량한지 불량한지를 판정하기 위한 노면상태 판정수단, 및 상기 노면상태 판정수단에 의해 노면상태가 불량하다고 판정된 경우에 상기 데드밴드의 소정값을 더 큰 값으로 조절하기 위한 데드밴드 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상향가속도 및 하향가속도를 검출하기 위한 상향 및 하향가속도센서를 더 포함하며, 상기 노면상태 판정수단은 상기 상향 및 하향가속도센서로부터의 상향 또는 하향가속도신호의 진폭이 소정 시간주기내의 소정 진폭임계값을 초과하는 변화의 횟수를 카운트함으로써 대진폭변화의 횟수를 검출하기 위한 큰진폭변화횟수 연산부와, 대진폭변화의 횟수가 소정 횟수 기준값을 초과하는 경우에 노면상태가 불량하다고 판정하기 위한 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 차량속도를 검출하기 위한 차량속도 검출수단을 더 포함하며, 상기 판정부는 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도의 증가에 따라 상기 횟수기준값을 증가시키도록 적용되는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  10. 제8항에 있어서, 차량속도를 검출하기 위한 차량속도 검출수단을 더 포함하며, 상기 판정부는 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도의 증가에 따라 상기 진폭임계값을 증가시키도록 적용되는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치
  11. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상향가속도 및 하향가속도를 검출하기 위한 상향 및 하향가속도센서를 더 포함하며, 상기 노면상태 판정수단은 상기 가속도센서로부터의 상향 또는 하향가속도를 적분함으로써 얻어진 상향 또는 하향 속도신호의 진폭이 소정시간주기내의 소정 진폭임계값을 초과하는 변화의 횟수를 카운터함으로써 대진폭변화의 회수를 검출하기 위한 대진폭변화횟수 연산부와 대진폭변화가 소정 횟수기준값을 초과하는 경우에 노면이 불량하다고 판정하기 위한 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  12. 제6항 또는 제7항에 있어서, 차량높이를 검출하기 위한 차량높이 검출수단을 더 포함하여, 상기 노면상태 판정수단은 상기 차량높이 검출수단으로부터의 신호의 진폭이 소정 시간주기내의 소정 진폭임계값을 초과하는 변화의 횟수를 카운터함으로써 대진폭변화의 횟수를 검출하기 위한 대진폭변화횟수 연산부와 대진폭변화의 횟수가 소정 횟수임계값을 초과하는 경우에 노면상태가 불량하다고 판정하기 위한 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 차량속도를 검출하기 위한 차량속도 검출수단을 더 포함하며, 상기 판정부는 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도의 증가에 따라 상기 횟수기준값을 증가시키도록 적용되는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  14. 제12항에 있어서, 차량속도를 검출하기 위한 차량속도 검출수단을 더 포함하며, 상기 판정부는 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도의 증가에 따라 상기 진폭임계값을 증가시키도록 적용되는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  15. 제6항 또는 제7항에 있어서, 차량높이를 검출하기 위한 차량높이 검출수단을 더 포함하며, 상기 노면상태 판정수단은 상기 차량높이 검출수단으로부터의 신호를 미분함으로써 얻어진 상향 또는 하향 상대속도의 진폭이 소정 시간주기내의 소정 진폭임계값을 초과하는 변화의 횟수를 카운터함으로써 대진폭변화의 횟수를 검출하기 위한 대진폭변화횟수 연산부와, 대진폭변화의 횟수가 소정 횟수기준값을 초과하는 경우에 노면상태가 불량하다고 판정하기 위한 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  16. 서스펜션제어장치에 있어서, 차량의 스프링상질량과 하질량 사이에 배치된 가변댐핑계수형의 완충기와, 제어신호에 근거하여 가변댐핑계수형 상기 완충기의 댐핑계수를 설정 및 조절하는 액츄에이터와, 상기 차량의 상향절대속도 및 하향절대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향 절대속도 검출수단과, 상기 상향 또는 하향절대속도를 제어게인과 곱하여 제어목표신호를 얻기 위한 제어목표 연산수단과, 상기 제어목표신호에 근거하여 상기 액츄에이터용 제어신호를 제시하기 위한 제어신호 발생수단과, 상기 스프링상질량과 상기 스프링하질량 사이의 상향 및 하향상대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향상대속도 검출수단과, 늦어도 소정 시간주기내의 상기 상향 및 하향 상태속도의 제곱평균을 연산하기 위한 제곱평균 연산수단, 및 상기 제곱평균의 크기에 따라 상기 제어게인을 더 작아지도록 조절하기 위한 제어게인 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
  17. 서스펜션제어장치에 있어서, 차량의 스프링상질량과 하질량 사이에 배치된 가변댐핑계수형의 완충기와, 제어신호에 근거하여 가변댐핑계수형 상기 완충기의 댐핑계수를 설정 및 조절하는 액츄에이터와, 상기 차량의 상향절대속도 및 하향절대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향 절대속도 검출수단과, 상기 상향 또는 하향절대속도가 소정값보다 작은 경우에 상기 상향 또는 하향절대속도의 범위를 데드밴드로서 처리함으로써 상기 상향 또는 하향절대속도를 보정값으로 보정하기 위한 보정값 연산수단과, 상기 상향 및 하향절대속도를 제어게인과 곱하여 제어목표신호를 얻기 위한 제어목표 연산수단과, 상기 제어목표신호에 근거하여 상기 액츄에이터용 제어신호를 제시하기 위한 제어신호 발생수단과, 상기 스프링상질량과 상기 스프링하질량 사이의 상향 및 하향상대속도를 검출하기 위한 상향 및 하향상대속도 검출수단과, 늦어도 소정 시간주기내에 상기 상향 및 하향 상대속도의 제곱평균을 연산하기 위한 제곱평균 연산수단, 및 상기 제곱평균의 크기에 따라 상기 데드밴드의 소정값을 크게 되도록 조정하기 위한 데드밴드 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940036774A 1993-12-28 1994-12-26 서스펜션제어장치 KR100204407B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35320493 1993-12-28
JP93-353204 1993-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950017289A true KR950017289A (ko) 1995-07-20
KR100204407B1 KR100204407B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=18429268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940036774A KR100204407B1 (ko) 1993-12-28 1994-12-26 서스펜션제어장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6058340A (ko)
KR (1) KR100204407B1 (ko)
DE (1) DE4447039C2 (ko)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19648176B4 (de) * 1996-11-21 2011-06-22 WABCO GmbH, 30453 Verfahren zur Steuerung der Schwingungsdämpfer in einem Fahrzeug mit einer Niveauregeleinrichtung
DE19933389A1 (de) * 1998-07-29 2000-02-03 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs als Schlechtweg sowie zur Geschwindigkeitsregelung
US6691015B1 (en) * 2000-08-02 2004-02-10 Alfred B. Levine Vehicle drive overdrive system
US6721644B2 (en) * 2000-08-02 2004-04-13 Alfred B. Levine Vehicle drive override subsystem
US6456912B1 (en) * 2001-05-04 2002-09-24 Delphi Technologies, Inc. Method and system for independent control of a variable force damper system
US6959932B2 (en) * 2002-11-04 2005-11-01 Volvo Trucks North America, Inc. Electronic height control
KR100715594B1 (ko) 2003-10-15 2007-05-10 주식회사 만도 전자제어 현가 장치의 감쇠력 제어 방법
JP4546308B2 (ja) * 2005-03-30 2010-09-15 本田技研工業株式会社 可変減衰力ダンパーの制御装置
KR100675480B1 (ko) * 2005-06-13 2007-01-29 주식회사 만도 전자제어 현가장치
US7909417B2 (en) * 2006-12-01 2011-03-22 Ford Global Technologies, Llc Braking control system for vehicle
DE102007051224A1 (de) * 2007-10-26 2009-04-30 Volkswagen Ag Verfahren und Regelungssystem zur Regelung der Aufbaubewegung eines Fahrzeugs
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8857580B2 (en) 2009-01-07 2014-10-14 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US9033122B2 (en) 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9239090B2 (en) 2009-01-07 2016-01-19 Fox Factory, Inc. Suspension damper with remotely-operable valve
US8627932B2 (en) 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
JP2010064590A (ja) * 2008-09-10 2010-03-25 Hitachi Cable Ltd 移動体の運動制御用センサシステムおよび運動制御システム
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
EP3216495B1 (en) 2008-11-25 2019-04-24 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for virtual competition
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US9038791B2 (en) 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US10821795B2 (en) 2009-01-07 2020-11-03 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9556925B2 (en) 2009-01-07 2017-01-31 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8838335B2 (en) 2011-09-12 2014-09-16 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension set up
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
EP3919298A1 (en) * 2009-05-04 2021-12-08 Fox Factory, Inc. Suspension system for a vehicle
DE112009005113T8 (de) * 2009-07-31 2012-12-06 Toyota Jidosha K.K. Fahrzeugbetätigungsgerät
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
EP2312180B1 (en) 2009-10-13 2019-09-18 Fox Factory, Inc. Apparatus for controlling a fluid damper
US8763770B2 (en) 2011-03-03 2014-07-01 Fox Factory, Inc. Cooler for a suspension damper
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
EP2402239B1 (en) 2010-07-02 2020-09-02 Fox Factory, Inc. Adjustable seat post
JP5934470B2 (ja) 2011-03-30 2016-06-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション装置
EP2530355B1 (en) 2011-05-31 2019-09-04 Fox Factory, Inc. Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
EP3006238B1 (en) * 2013-05-30 2019-01-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suspension system for vehicle
US9145143B2 (en) * 2013-10-17 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Road characteristic prediction
JP6482789B2 (ja) * 2014-08-19 2019-03-13 Ｋｙｂ株式会社 サスペンション制御装置
DE102015011517B3 (de) * 2015-09-03 2016-09-08 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
CN106183691A (zh) * 2016-09-21 2016-12-07 吉林大学 一种预瞄式主动悬架及其控制方法
US10358180B2 (en) 2017-01-05 2019-07-23 Sram, Llc Adjustable seatpost
JP7275847B2 (ja) 2019-05-21 2023-05-18 株式会社アイシン 車両制御装置
US11151874B2 (en) * 2020-01-23 2021-10-19 Frogparking Limited Vehicle flow monitoring system
US20230086480A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Rivian Ip Holdings, Llc Active suspension damping

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4422322A (en) * 1982-04-27 1983-12-27 Spangler Elson B Method and system for measurement of road profile
JPS59213510A (ja) * 1983-05-20 1984-12-03 Toyota Central Res & Dev Lab Inc アクテイブ・サスペンシヨン装置
JP2532059B2 (ja) * 1985-09-13 1996-09-11 日産自動車株式会社 車両のサスペンシヨン制御装置
JPH0811484B2 (ja) * 1985-09-27 1996-02-07 日産自動車株式会社 車両のサスペンシヨン制御装置
JP2575379B2 (ja) * 1987-03-24 1997-01-22 日産自動車株式会社 能動型サスペンシヨン装置
GB2205285B (en) * 1987-04-24 1991-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd Active suspension system of vehicle
US4953089A (en) * 1988-05-09 1990-08-28 Lord Corporation Hybrid analog digital control method and apparatus for estimation of absolute velocity in active suspension systems
JPH0667684B2 (ja) * 1988-06-16 1994-08-31 富士重工業株式会社 自動車用アクティブサスペンションの制御装置
US4984820A (en) * 1988-07-22 1991-01-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Damping force control system for shock absorber variable with frequency of vehicle height difference exceeding limit value
JP2565384B2 (ja) * 1988-09-30 1996-12-18 富士重工業株式会社 自動車用アクティブサスペンションの制御装置
DE3918735A1 (de) * 1989-06-08 1990-12-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
JP2514252B2 (ja) * 1989-07-31 1996-07-10 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
JP2526018Y2 (ja) * 1990-11-16 1997-02-12 株式会社ユニシアジェックス 減衰力制御装置
JP2538791Y2 (ja) * 1990-11-30 1997-06-18 株式会社ユニシアジェックス 減衰力制御装置
JP3342719B2 (ja) * 1992-02-03 2002-11-11 トキコ株式会社 サスペンション制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4447039A1 (de) 1995-06-29
KR100204407B1 (ko) 1999-06-15
DE4447039C2 (de) 1999-03-25
US6058340A (en) 2000-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950017289A (ko) 서스펜션제어장치
KR100715594B1 (ko) 전자제어 현가 장치의 감쇠력 제어 방법
US9321320B2 (en) Ride performance optimization in an active suspension system
KR930017737A (ko) 서스펜션 제어장치
US6026338A (en) System to control a chassis vibration damping device
US7526665B2 (en) Electrically controlled suspension system
KR940000332B1 (ko) 서스펜션(Suspension) 제어장치
GB2289111A (en) Vehicle suspension damper control system with a single acceleration sensor
EP0769396A3 (en) Automotive vehicle suspension control apparatus
KR910018212A (ko) 차량의 서스펜션장치
KR900015959A (ko) 완충기 제어 장치
KR960010297A (ko) 서스펜션 제어장치
KR100550070B1 (ko) 전자 제어 현가 장치와 이를 이용한 댐퍼 감쇠력 제어 방법
US5445405A (en) Suspension control apparatus
KR920000520A (ko) 서스펜션제어장치
GB2254122A (en) Automotive shock absorber damping control
KR910007706A (ko) 서스펜션 제어장치
JP3186474B2 (ja) 路面形状検出装置
GB2282784A (en) Vehicle suspension system
GB2255391A (en) Vehicle shock absorber adjustment
KR100726600B1 (ko) 전자제어 현가장치와 그 제어 방법
KR950031567A (ko) 서스펜션 제어장치
KR100747994B1 (ko) 현가 장치의 제어 방법
JPH06143964A (ja) 車両のサスペンション装置のための電気制御装置
CN116373525A (zh) 一种降低道路高地影响的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120302

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 15

LAPS Lapse due to unpaid annual fee