KR950008501B1 - 정지신호용 스위치를 갖는 제동보조용 서보모터 - Google Patents

정지신호용 스위치를 갖는 제동보조용 서보모터 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

정지신호용 스위치를 갖는 제동보조용 서보모터
제1도는 본 발명에 따른 공압보조 서보모터의 후부 중앙부의 길이방향 단면을 도식적으로 보이는 도면이다.
제2도는 제1도에 보인 정지스위치의 길이방향 단면을 확대하여 도식적으로 보이는 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
6 : 입력로드 7 : 접촉부재
9,12 : 정지구조물 13,15 : 전기접점
17 : 작동부 20 : 내부지지면
70 : 접촉부재
본 발명은 캐이싱에 서보모터 정지위치에서 캐이싱에 견고하게 고정된 정지구조물과 같이 작동하는 접촉부재를 지지하는 입력로드에 의해 작동되는 밸브수단을 내포하고 서보모터의 작동중에 입력로드와 같이 이동할 수 있는 피스톤 구조를 포함하는 형식의 제동보조용 서보모터에 관계한다.
이 형식의 서보모터는 본원 출원인에 의해 출원된 US-A-4, 227,371호와 유럽출원 제 85,400,483호에 기술되어 있다.
피스톤 구조가 캐이싱의 후부쉘을 직접 서보모터의 본래위치에서 지지하게 되는 형식의 종래의 보조 서보모터에 있어서, 이것은 FR-A-2, 476,557호에서 기술된 바와 같이 피스톤 구조에 의해 직접 작동되는 정지 스위치를 캐이싱의 후부쉘에 배치하는 것이 가능하다. 그러나 이런 정지스위치의 배치는 밀봉에 있어서 문제가 있고, 앞에서 기술된 형식의 서보모터에 있어서 작동 데드 이송(operational dead traval)이 감소된 피스톤구조의 막이 심하게 마모되는 문제가 있으며, 서보모터의 정지위치는 케이싱에 견고하게 고정된 정지구조에 접촉하게 되는 입력로드상의 접촉부재에 의해 형성된다.
이런 상태로는 정지구조물의 정지위치는 정확하게 정해지지 않으며 캐이싱의 후부셀의 정지스위치의 종래 구조는 적합하지 않다.
왜냐하면 정지스위치에 대하여 발생하는 부가적 이동 때문이다.
본 발명의 목적은 앞에 기술된 서보모터용의 간단하고, 충분히 견고하며, 제작단가가 저렴하고, 정확하고 신뢰성이 높은 정지스위치 구조를 제공하는 것이다.
이 목적을 위해서, 본 발명의 특성에 따라 서보모터는 겅지구조물에 장착되고 입력로드상의 접촉부재에 의하여 작동될 수 있는 전기접점수단을 갖는다.
본 발명의 특정 특징에 따라서, 전기접점수단은 정지 구조물에 대하여 상대적으로 이동가능하고 입력로드에 의하여 지지되는 접촉부재와 결합되어 같이 작동하는 전기접점부재를 이동시킨다.
본 발명의 장점과 다른 특징을 단지 설명을 위한 실시예에 대하여 해당하는 도면을 참조하여 상세히 설명하겠다.
제1도는 진공형식의 제동장치 보조용 서보모터의 후부쉘(1,rear shell)의 캐이싱을 나타내고 ; 캐이싱은 브레이크 페달(도시안됨)에 입력로드(6)의 외측단이 일반적인 방법으로 연결된 입력로드(6)에 의해서 또 밸브 플런저(5, valve plunger)에 의해서 작동되는 디스트리뷰션 밸브수단(4, distribution valve means)을 포함하는 축소직경부(3)의 후부허브(rear hub)가 내장되고 부호(2)로 표시된 피스톤 구조물을 포함한다. 제1도에 보인 서보모터는 앞에서 언급한 유럽출원 제85,400,483호에 기재된 형식이며, 입력로드(6)상에 미끄럼운동 가능하게 장착되고 밸브수단(4)의 지지 프레임에 지지된 플런저(5)로부터 멀어지는 방향으로 탄성적으로 밀리고, 또한 후부쉘(1)의 복부 또는 후부의 튜브상 연장부(11)에 장착된 허브(3)를 밀봉하고 안내하기 위한 환형 조립체(l0)에 장착된 튜브상 슬리이브 또는 강체 캡에 의해 형성되고 캐이싱 쉘(1)에 견고하게 고정되고 도면부호(9)로 표시된 정지구조물을 지지하도록 형성된 슬리이브(7)를 갖는다.
제2도에서 더 자세하게 볼 수 있는 바와 같이, 슬리이브(9)는 한형 조립체(10)로부터 거리를 두고 배치되고 입력로드(6)가 관통하고 반경방향 내측으로 연장된 고리형 단부 칼라부(12, annalar end collar portion)를 포함한다.
단부 칼라부(12)에 두개의 고정된 금속전기단자(13)가 예를들어 중심을 가운데 두고 서로 대향하도록 배치되고 그 일부분이 칼라(12)의 후부쪽으로 돌출하고 정지램프(14)의 전기회로가 그 사이에 배치된다. 도시된 실시예에 있어서, 단부 칼라부(12)에 가동튜브상 전기접점 조립체가 미끄럼운동 가능하게 장착되고 도면부호(15)로 표시되고 도시된 실시예에 있어서 슬리이브(9)의 내부에 자리하는 작동부(17), 입력로드(6) 주위에 배치된 내부 슬리이브부(16), 및 고정된 전기접점(13)을 지지하여 전기회로(14)를 폐쇄할 수 있고 고리형 금속와샤(l9)가 장착된 외부 접점지지부(18)를 포함한다.
도시된 실시예에 있어서, 디스크(70)는 슬리이브(7)에 연결되고, 디스크(70)는 입력로드(6)상에서 자유로이 미끄럼운동할 수 있게 장착되고 슬리이브(7)의 단부칼라(71)와 입력로드(6)를 보다 두껍게 하여 형성된 쇼울더(72, shoulder) 사이에 배치된다. 슬리이브(7)는 디스크(70)로부터 거리를 두고 있는 그 단부에 스프링(8)을 지지하는 다른 단부칼라(73)를 포함하고, 스프링은 슬리이브 조립체(7) 및 디스크(70)를 쇼울더(72)쪽으로 민다.
제2도에서 자세히 볼 수 있는 바와 같이, 조립체(16)의 작동부(17)는 디스크(70)의 후부면과 슬리이브(9)의 단부칼라부(12)에 의해 형성된 내부지지면(20) 사이에 배치되게 배열된다.
분리스프링(21)이 작동부(17)에 배치되어 지지면(20)을 지지하여 튜브상 조립체(16)를 밸브 플런저(5)쪽으로 민다.
즉, 금속와샤(19)를 고정된 전기접점(13)과 접촉하게 된다.
제1도 및 제2도에 도시된 서보모터의 나머지 부분에 밸브 플런저(5)가 밸브수단(4)이 그 두개의 시이트와 접촉되게 허브(3)에 대하여 상대적인 위치에 배치되고, 접촉부재(7,30)가 스프링(8)에 의해서 밀리고 작동부(17)를 통해 지지면(20)을 지지한다.
즉, 스프링(21)은 스프링(8)보다 약하고 전기회로가 개방된다.
입력로드(6)가 밀려서 서보모터를 작동하면 디스크(70)는 입력포트(6)의 쇼울더(72)를 지지하여 입력로드가 더 이동하면 디스크(70)가 지지면으로부터 멀리 이동하게 되고, 조립체(16)가 왼쪽으로 이동하여(도면에서), 고리형 와샤(19)가 매우 신속하게 회로(l4)를 닫는다.
서보모터가 작동을 중지하면, 가동조립체는 제1도 및 제2도에 보인 위치로 복귀하고, 즉 디스크(70)가 조립체(16)의 작동부(17)를 후퇴시켜서 회로(14)를 개방한다.
도시된 실시예에 있어서, 입력로드(6)와 슬리이브(9) 사이의 약간의 어긋남을 고려하여 디스크(70)는 작동부(17)와 접촉하는 제1외측 지지면 및 쇼울더(72)와 접촉하는 제2중앙 지지면을 형성하는 볼록 후부면을 갖고, 이 볼록 후부면은 방사상 리브(74,rib)를 포함하여 대기가 슬리이브(7) 주위의 허브(3)에 위치하는 공기필터(22)를 통해 자유로이 밸브수단(4)으로 흐르게 된다.
단부칼라부(12)에 대하여 튜브상 조립체(16)가 중심부로 미끄러지는 것을 용이하게 하기 위해, 고리형 안내돌출부(23)가 후부접점 지지부(18)의 하우징과 접촉하는 단부칼라부(12)에 구비되어 있다.
이 고리형 돌출부(23)는 오물이 유입되는 것을 방지하는 전기접점의 돌출부를 구비한다.
본 발명이 특정의 실시예에 대하여 설명되었지만, 본 발명은 이것들에 의해 제한되는 것이 아니며, 본발명에 대하여 통상의 지식을 가진자라면 용이하게 본 발명의 기술사상의 범위내에서 변형과 개선이 가능할것이다.
특히, 통상시 개방되어 있는 전기접점을 사용하는 대신에 통상시 폐쇄되는 전기접점이 튜브상 조립체(16)와 단부칼라부(12)상에 마련될 수 있으며, 조립체(16)가 이동하면 개방되어 디스크(70)가 이동할 수 있을 것이다. 후자의 경우, 디스크(70)는 가동 전기접점으로서 직접 사용될 수도 있다.
변형실시예로서, 리드(read)형 진공스위치가 디스크(70)에 의해서 이용되는 영구자석을 갖는 단부칼라부(12)에 마련될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 케이싱(1)내의 서보모터의 작동동안 입력로드와 함께 움직일 수 있고 케이싱(1)에 견고하게 고정되는 정지구조물(9,12)과 함께 서보모터의 정지위치에서 베어링 접촉하는 접촉부재(70,70) 지지하는 입력로드(6)에 의하여 작동되는 밸브수단(4)을 둘러싸는 피스톤 구조물(2,3)을 포람하는 제동보조용 서보모터에 있어서, 정지구조물(9,12)에 장착되고 접촉부재(7,70)에 의해 작동될 수 있는 전기접점수단(l3,15)을 갖는 것을 특징으로 하는 제동보조용 서보모터.
  2. 제1항에 있어서, 전기접점수단이 정지구조물(9,12)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있고 접촉부재(7,70)와 맞물림 접촉하는 전기접점부재(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  3. 제2항에 있어서, 전기 점접수단이 정지구조물(9,12)과 가동 전기접점부재(15) 사이에 위치하고 접촉부재(7,70)쪽으로 가동 전기접점부재(15)를 미는 스프링(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  4. 제3항에 있어서, 가동 전기접점부재(15)가 접촉부재(7,70)와 정지구조물(9,12)의 내부지지면(20) 사이에 배치된 작동부(l7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  5. 제4항에 있어서, 정지구조물이 케이싱(1)에 부착된 튜브형 슬리이브(9)의 칼라부(12)를 포함하고, 상기 칼라부(12)가 상기 지지면(20)을 형성하여 두개의 고정된 전기접점부재(13)를 지지하는 것을 특징으로하는 서보모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가동 전기접점부재(15)가 칼라부(12)에 대하여 상대적으로 미끄럼 이동할 수있게 장착되고, 상기 고정된 전기접점부재(13)에 대하여 지지하게 배치된 금속점점부재(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  7. 제6항에 있어서, 스프링(21)이 작동부(17)내에 유지되고, 고정된 전기접점부재(13)가 내부지지면(20)으로 부터 축방향으로 서로 대향하여 돌출된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  8. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 접촉부재(7,70)가 입력로드(6)상에서 미끄럼 이동할 수있게 장착되고 작동부(17)와 접촉하는 제1외측 지지면과 입력로드(6)의 쇼울더(72)와 접촉하는 제2중앙지지면을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 접촉부재가 원통형 슬리이브부(7)와 상기 제1외측 지지면 및 제2중앙지지면을 형성하는 분리칼라부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  10. 제9항에 있어서, 칼라부(70)가 제1외측지지면 및 제2중앙지지면을 형성하는 볼록 외측면(74)을 갖춘 리브면을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
KR1019860002891A 1985-04-17 1986-04-15 정지신호용 스위치를 갖는 제동보조용 서보모터 KR950008501B1 (ko)

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