KR950007182B1 - 강의 주사유도경화처리에 있어서 직선도의 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

강의 주사유도경화처리에 있어서 직선도의 제어방법

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명에 따른 방법에 의해 경화처리되는 라운드 바아의 단면 입면도.

제2도는 제1도의 A-A선에 따른 단면도.

제3도는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 기계의 측면도.

제4도는 제5도의 B-B선에 따른 단면도.

제5도는 제3도의 C-C선에 따른 단면도.

제6도는 전형적인 형태의 굽힘부를 가지고 있는 피가공재의 일례를 도시하는 도면.

제7도는 제6도의 피가공재에 도시된 굽힘부에 결합하는 특정한 시점에 코일에 부여되는 교정작용을 도시한 도면.

제8도는 인덕터 코일의 선택적인 형태를 도시하는 도면.

[발명의 상세한 설명]

본 발명은 유도코일(inductor coil)과 이 유도코일의 바로 옆에 병렬로 놓인 소입분사장치를 피가공강재의 길이방향에 따라 점진적으로 횡단시킴으로써, 즉, 서서히 이동시킴으로써 피가공강재를 표면경화처리하는 방법에 관한 것이다.

이 피가공재의 표면층은 약 1000℃로 가열되고, 소입시 마르텐사이트상으로 변태된다. 마르텐사이트는 높은 경도치와 향상된 내피로성을 제공한다. 이러한 방법의 선택적인 변형예에서 피가공재(steel workpiece)는 때때로 소입액의 조(bath)에 전체적으로 침지된다.

유도코일에 의해 발생된 열은 국부적으로 가열된 영역에서의 소입액을 증발시키고, 이 때문에 이 유도코일이 이 영역으로부터 통과하여 멀어질 때까지 소입이 저지되며, 이때, 즉, 유도코일이 이 영역으로부터 통과하여 멀어졌을 때 소입액은 피가공재의 가열영역과 접촉하고 경화가 일어난다.

이 방법은 "주사유도경화법(Scanning Induction Hardening)"으로서 빈번히 인용된다. 이 유도코일은 피가공재를 둘러싸는 두꺼운 단면의 구리도전테의 단일 권선(turn)(또는 단일 권선의 일부분)인 것이 전형적이고, 냉각을 위한 수통로가 내장되어 있으며, 저전압, 고주파수의 교류로 통전된다. 통상적으로는 이 코일은 고정된 채로 있고, 피가공재가 경화처리중에 이동된다. 그러나, 코일이 이동되고 피가공재는 고정된 채로 있는 것이 매우 편리하다. 본 명세서에서 사용된 용어 "이동(traverse)"은 코일의 이동과 피가공재의 이동의 양 경우를 포함한다.

피가공재가 그 단면이 원형인 경우, 이것은 그 바깥둘레가 균일하게 경화될 수 있도록 중심간에서 회전되는 것이 통상적인데, 그렇지 않으면 코일의 구조에 기인하거나 또는 소입링에서의 작은 불규칙성에서 기인하여 가열이 약간 비대칭적으로 되기 때문에 피가공재의 경화층은 균일하지 않게 된다.

이와 같은 장치는 미국특허 제3,525,842호에 개시되어 있지만, 이 경우 다른 점은 인덕터가 피가공재를 둘러싸지 않는다는 것이다.

본 발명에 따르면, 굽힘부가 최초부터 피가공재에 있거나 또는 경화작업으로부터 초래되었건간에 이와 같은 경화작업중에 피가공재를 직선상으로 교정(straightening)하는 방법이 제공된다.

피가공재의 보다 앞선 제조단계에서 취해진 교정작업으로부터 초래된 길이방향의 응력의 제거로 인하여 유도경화처리중에 또는 본래의 바아재가 제조될 때에도 피가공재가 굽혀지는 현상이 빈번히 발생한다. 유도가열은 외부층 또는 "표면층(case)"에서의 응력만을 제거하므로, 중심부에서의 길이방향의 잔류응력은 피가공재가 굽혀지도록 작용한다.

이 문제점을 극복하기 위해 여러 가지 방법들이 고안되었는데, 예컨대 미국특허 제3,988,179호에서 피가공재는 그것의 외면층이 한 곳에서 싱글쇼트 인던터로 가열되고 나서, 소입전에 피가공재를 교정하기 위해 하나의 램 또는 일련의 램이 고온상태의 피가공재를 가압하는 또다른 곳으로 이송됨으로써 샤프트 또는 축이 카로우젤장치 안에서 경화처리된다. 그러한 접근방법은 가열하는 동안 외면층에서 응력의 제거로부터 유래되는 어떠한 굽힘부라도 교정할 수는 있다는 잇점이 있지만, 피가공재를 소입하는 동안에 발생하는 또다른 굽힘부가 피가공재에 제공된다는 중대한 결점이 있다.

이러한 종래기술의 단점은 본 발명으로 극복할 수 있는데, 본 발명에서는 교정장치와 피가공재 사이의 물리적 접촉에 의한 교정력을 가하지 않는다. 기존의 방법을 사용할 때 균열이 발생하고, 부품이 굽혀지는 위험성은 본 발명에 의해 실질적으로 제거할 수 있다.

따라서, 소입하는 동안, 표면층에 형성되는 마르텐사이트상 재료는 약 2 또는 3%의 부피변화를 받게되므로, 외면층은 압축상태에 놓이게 되고 그 결과 코어재는 인장상태에 놓이게 된다. 지금 만일, 어떤 이유로든지, 경화층의 깊이(직경 약 25~30인 샤프트에 대하여 전형적으로 1.5mm)가 다른쪽보다 어느 한쪽이 더 깊다면, 표면층의 압축응력은 코어 내에서의 인장응력으로부터 오프셋팅될 것이므로 굽힘이 발생된다. 그 굽힘은 피가공재의 볼록한 측이 가장 두꺼운 마르텐사이트 표면층이 있는 측과 관련되도록 항상 존재한다.

실제로 표면층의 깊이의 편심도(eccentricity)는 근접가열경화(효과)로 인한 결과인데, 즉 유도코일과 피가공재 사이의 클리어런스가 최소인 경우에 피가공재의 부분이 보다 더 가열된다. 이 경화는 비선형적으로 변화된다.

그러한 편심도는 피가공재의 초기굽힘부, 중심의 편심도에서 유래할 수 있고 혹은 경화처리를 하는 동안에 일어나는 피가공재의 굽힘에서도 기인할 수 있다. 피가공재의 초기 굽힘부는 그러한 종래의 주사유도 경화법에서는 증가하는 경향이 있다.

본 발명에 따르면, 마르텐사이트층의 깊이차이로 인한 경화처리중의 굽힘현상은 경화처리중에 발생하는 왜곡부를 극복하기 위해 또한 피가공재의 초기 굽힘부를 교정하기 위해 이용되므로, 최초부터 굽혀진 피가공재는 경화작업중에 실질적으로 직선상으로 된다.

본 발명은 교류전류도 통전된 인덕터 코일을 피가공강재의 길이에 걸쳐 서서히 이동시킨 직후 이 피가공재의 가열부를 소입함으로써 피가공강재를 표면경화하는 주사 유도경화법에 있어서, 피가공재의 굽힘부가 제거되도록 작용하는 교정 모멘트가 생기도록, 보다 두꺼운 두께의 경화된 재료층이 피가공재에서의 굽힘부의 오목한 쪽(凹狀側)상에 형성되는 방식으로 이 피가공강재의 가열 또는 가열과 소입을 선택적으로 제어하기 위하여 즉, 이 피가공강재의 가열작업이나 소입작업 또는 가열작업과 소입작업 모두를 제어하기 위하여, 피가공강재의 직선도를 모니터링하고 이렇게 해서 얻은 정보를 사용함으로써 표면경화되고 있는 피가공강재의 굽힘부의 교정작업을, 유도경화공정중에 제어하는 것을 특징으로 하는 방법이다.

본 발명은 피가공재의 경화될 영역이 원통형이 아닌 경우 뿐만아니라 비원형인 유도코일이 사용된 경우에도 적용될 수도 있다. 이러한 경우에는 경화처릴를 하는 도중에 피가공재를 회전시킬 수 없다. 그러므로, 피가공재를 따라서 이동하는 사이에 코일 및/또는 소입링에 필요한 편기(片寄, offsetting)는 피가공재가 코일을 통해서 대체로 수직하방으로 움직일 때 발생되는 왜곡부에 따라 한방향 또는 다른 방향으로 편기시킴으로써 생성될 것이다. 그런 경우에, 본 발명에 따르면 두 개의 탐침(probe)이 코일 바로 위에서 피가공재와 접촉한다. 그 탐침들은 어느 방향에서라도 왜곡부를 감지할수 있도록 서로 직각으로 평면에 위치된다.

피가공재가 로딩위치로부터 경화처리가 시작되는 최상위치까지 이동할 때, 피가공재의 어떠한 초기 굽힘부도 경화개시전에 별도의 조사장소에서 또는 경화처리전에 피가공재가 탐침을 통과할 때의 두 탐침의 움직임을 기록함으로써 기록되어야 한다. 사용되는 편기는 경화처리중에 발생하는 왜곡부를 교정하기 위한 요건에 의해 연속적으로 기록되어 변경되는 피가공재의 본래 형상에 근거한 계산으로부터 예측될 수 있다.

피가공재가 원통형일 경우에 가능한한 가장 균일한 경도를 부여하기 위해 피가공재를 회전시키는 것이 바람직하다. 그러므로 경화처리하는 동안에 교정작업을 완수하기 위해서, 코일 및/또는 소입링은 피가공재에 대하여 어느 궤도를 따라서 운행하여, 피가공재가 회전할 때 이것과 동기적으로 코일과 피가공재의 축선의 사이에 소정의 편기를 유지하는 것이 필요하다. 피가공재와, 접촉하고 있는 단일 탐침은 어떤 굽힘부에 대해서라도 정보를 제공하기에 충분할 것이며, 회전구동장치에 내장된 각도변환기는 왜곡부의 방위를 파악하기 위해서 필요한 잔여정보를 제공할 것이다. 비원형의 피가공재의 경우처럼 편기량은 초기굽힘부를 교정하는데 필요한 편기량과 경화처리중의 왜곡부를 교정하는데 필요한 편기량의 합계가 된다.

일반적으로, 상당히 넓은 공차가 경화처리의 깊이에 대해 허용되는 경우 예컨대 경화된 층의 깊이가 1.5mm로 특정된 경우, 1 내지 2mm 사이에서의 경화된 층의 깊이 변동은 용인된다. 만일 본 발명에서 선택된 방법이 사용된다면 이러한 깊이의 차이는 약간 굽혀진 샤프트를 교정하는데 또는 적당한 수준의 잔류응력을 제거하는데 일반적으로 충분하다.

가열깊이의 차이는 코일이 피가공재의 길이방향에 따라 피가공재의 오목한 쪽에 가장 근접하고 피가공재의 볼록한 쪽으로부터 가장 멀리 있게 하는 방식으로 피가공재에 대해 인덕터 코일의 접근도(proximity)를 변경시킴으로써 생성되는 것이 일반적이다.

그러나 볼록한 쪽에 비하여 오목한 쪽에 유도되는 마르텐사이트층의 깊이차이는 다른 수단에 의하여 유도되는데, 예컨대 소입코일을 편기시킴에 의해, 또는 소입코일의 둘레에서의 소입매체의 분포를 국부적으로 변경시켜 소입전의 기간을 길게하여 열을 반경방향 안쪽으로 더 깊게 침입시키는 것에 의해서 한쪽에 깊은 마르텐사이트층을 만드는 것에 의해, 또는 소입코일 둘레에서의 소입액의 분포를 국부적으로 변경하는 것에 의해 만드는 것이 가능하다.

본 발명을 보다 양호하게 이해하고 실행할 수 있도록, 그것의 바람직한 형태를 첨부도면을 참조하여 실시예로서 이하 설명한다.

제1도 및 제2도는 본 발명에 따라 경화된 라운드샤프트이 전형적인 단면을 표시한다. 이들 도면에서 경화처리될 샤프트는 교정되는 것이 바람직한 반경(R)의 초기 굽힘부를 가지고 있다고 가정된다.

본 발명에 따르면 경화처리는 경화된 케이스의 깊이 즉 마르텐사이트층이 한쪽이 다른쪽보다 더 깊게 되는 방식으로 실시되므로, 그 결과 그것의 중심이 소량 "a"만큼 샤프트의 축으로부터 변위된다. 이와 동일하게 비경화된 코어의 중심도 "b"만큼 샤프트의 축으로부터 반대방향으로 변위된다. 따라서 경화층에서의 네트압축력 P의 작용선과 코어에서의 네트인장력 P의 작용선이 거리 "z"만큼 편기되므로, 바아에 대해 작용하는 굽힘모멘트 M=Pz가 유발되며, 이 경우 z=a+b이다.

외부층에서의 굽힘부의 곡률반경(R)이 코어에서의 굽힘부의 것과 실질적으로 동일하다면 모멘트(M)는 경화층과 코어사이에 다음과 같이 분포되는 것이 틀림없다:

[수학식 1]

상기 식에서 Ma=경화층에 있어서의 모멘트

Mb=코어에 있어서의 모멘트

Ma+Mb=M=Pz

Ia=경화층의 중심의 단면이차모멘트

Ib=코어의 중심의 단면이차모멘트

E=재료의 탄성계수

R=피가공재의 곡률반경

Ia 및 Ib의 값은 경화층의 평균깊이와 관련된 것은 명백하므로, 변위 "a"의 크기와 R의 값과도 관련된다.

반경 R로 최초에 굽혀진 샤프트에 대해서는, 상기 모멘트 M은 샤프트를 직선상으로 교정해서 반경(R)을 매우 작은 양만큼 증대시키는 경향을 갖고 있다. 마찬가지로, 응력의 제거로 인하여 경화중에 반경(R)의 굽힘이 발생하면, 경화층의 변위는 이 굽힘을 말소시킬 것이다.

제3도를 참조하면 이 도면은 본 발명에 따라 제조된 기계의 측면도를 도시하고 있다. 이 기계는 수직적으로 배치된 슬라이드웨이 바아(slideway bar)(3)를 칼럼(2)과 함께 지지하는 베이스(1)로 이루어져 있음을 알 수 있다. 슬라이드웨이 바아는, 그것의 상부 단부에 테일스톡(6)을, 그것의 하부 단부에 헤드스톡(7)을 갖고있는 캐리지(4)를 위한 가이드로서 작용한다.

피가공재(5)는 캐리지의 헤드스톡과 테일스톡의 각각의 중심부에서 지지되어 있으며, 헤드스톡(7)에는 피가공재에 대해 고정된 캐리어(9)와 맞물리는 하부센터(7a)와 드라이버(8)이 구비되어 있다. 캐리지(4)는 리드스크류(10)를 회전시키는 전기모터(9a)에 의해 수직으로 이동되고,이 리드스크류의 하단부는 캐리지(4)에 축지되어 있다. 전기모터(9a)의 작용에 의하여, 캐리지는 피가공재(5)의 경화를 위해 요구되는 것에 따라 수직으로 이동될 수 있다.

피가공재(5)는 경화작업중에 모터(11)에 의해 회전될 수도 있다. 그것의 각도위치(angular position)는 회전 엔코더(12)에 의해 결정된다.

이와 다르게, 피가공재가 단면이 비원형인 경우 설명된 구동장치가 피가공재를 코일에 대해 정확하게 배향하는 것을 보장하기 위하여 사용될 수 있다. 캐리지(4)는 4b에 점선으로 표시된 최하부 위치로 또는 4a에 점선으로 표시된 최상부 위치로 이동할 수 있다.

최하부 위치(4b)에서 테일스톡(6)의 중심부(6a)는 소입링(19)의 아래로 불쑥나와 있으므로 중심부(6a)는 놉(13)에 의해 위쪽으로 수직이동될수 있어서 다음 피가공재의 삽입을 위하여 피가공재를 해방시킬 수 있다.

피가공재는 제4도에 보다 명확히 도시된 유도코일(14)로 둘러싸여 있는데, 이 코일은 가요성 파이프(16)에 연결된 냉각통로(15)를 내장하고 있는 단일 권선의 구리도전체로 이루어져 있다. 유도코일(14)는 변압기 상자(18)로부터 뻗어 있는 버스바아(17)상에 설치되어 있다.

토로이달통로(20)를 내장하고 있는 소입링(quench ring)(19)는 유도코일(14)의 바로 밑에 위치되어 있는데, 이 통로는 가요성 파이프(21a)로부터 공급된 소입액을 피가공재상에 직접 향하게 하기 위한 복수개의 호울(21)로부터 반경방향으로 내향으로 뻗어있다. 실제로, 원형 피가공재를 경화할 때, 피가공재는 모터(11)의 작용하에 회전됨과 동시에 전기모터(9)와 리드스크류(10)의 작동결과로서 코일과 소입링을 통과해서 수직방향으로 이동될 것이다. 비원형 피가공재인 경우 모터(11)은 작동되지 않는다.

변압기(18)는 일단 통전되면, 22로서 제4도에 표시된 것처럼 유도코일(14)이 피가공재를 국부적으로 가열한 직후 호울(21)에 의해 방출된 소입액은 이 가열영역을 소입할 것이므로 피가공재는 경화처리된다.

경화는 피가공재의 전체길이에 따라서 행하여지든가 부품의 일부분을 소입하기 위해서 소입전에 가열해서 경화를 필요로 하는 상기 부분을 경화시킨다.

제5도를 참조하면, 버스바아(7)을 통해서 유도코일(14)을 지지하는 변압기 상자(18)는 서로 직각으로 배치되어 있고 각각 리드스크류(51과 52) 및 서보모터(23과 24)에 의해 구동되는 슬라이드웨어(50과 53)상에 설치되어 있다.

이들 수단에 의해서, 유도코일은 적당한 콘트롤러(25)의 제어하에 수평면에서 어떠한 방향으로도 이동될 수 있는데, 이 콘트롤러는 엔코더(12,30 및 31)로부터의 신호를 입력으로서 가지며 서보모터(23,24)로 출력한다.

중심부(6a와 7a)에 관하여 피가공재(5)의 동축도에 대한 정보를 제공하기 위하여, 두 개의 탐침(26과 27)은 피가공재에 대하여 스프링으로 가압되어 있다. 이들 탐침은 베이스(1)에 고정된 브라켓(32)상에 설치된 회전엔코더(30과 31)의 출력 샤프트(28과 29)에 각각 부착되어 있다. 피가공재가 원형이고 모터(11)가 통전된 경우에는, 단지 한 개의 탐침만이 정보를 제공하기 위하여 사용되는 한편, 피가공재가 원형이 아니고 모터가 회전하지 않는 경우, 두 개의 탐침이 모두 사용된다.

경화공정중에 발생하는 굽힘을 교정하는데 필요한 코일의 정확한 편기량은 요구되는 경화층의 평균깊이, 강의 조성등과 같은 많은 요인에 의존될 것이지만, 통상의 경우에는 편기는 코일(14) 및/또는 소입링(19)을 이동시켜서 피가공재의 길이방향의 오목한 측상에 보다 깊은 깊이의 경화된 층을 생성시킨다. 실제로 정확한 편기도는 전술한 물리적 계산식과 관련이 있는 시행착오법에 의해 결정될 것이다.

제6도에 도시된 것처럼 피가공재가 최초에(초기에) 굽혀져 있는 경우, 보다 졍교한 방법이 요구된다.

예컨대, 피가공재(5)에서 그것의 하반부가 직선상이고 그것의 상반부가 중심(35)을 갖고서 반경(36)으로 굽혀져 있는 경우, 그것의 중심선(34)은 피가공재가 회전할 때 중심부(6a와 7a)를 연결하는 선(33) 주위에서 궤도를 그리며 돈다. 즉, 운행한다.

유도코일(14)은 중심부(6a와 7a)에 의해 수직하방으로 운반되었을 때 피가공재(5)를 경화하기 시작하려 한다.

탐침(27)은 중심선(34와 33) 사이에서 점진적으로 증대하는 편기를 검출한다. 그러나 피가공재가 포인트(37)까지 직선이기 때문에, 코일(14)은 원하지 않는 굽힘이 유도되지 않도록 운행 중심선(centreline)(34)을 정확히 추종해야 한다.

본 발명의 장치에 있어서, 유도코일(14)을 통과하는 피가공재(5)의 에비상향이동은 탐침(26과 27)에 의해 검출되는 굽힘부를 모니터링하기 위하여 사용되고, 이것에 관한 정보는 경화처리가 실행되는 동안 피가공재(5)의 후속하는 하향이동중에 사용하기 위하여 콘트롤러(25)에 전달된다.

어떠한 지점에서 예상될 수 있는 정확한 편기는 경화처리의 개시전에 콘트롤러(25)에 기록되어지고, 탐침(27)에 의해 검출된 편기가 경화처리중에 응력의 제거로 인하여 기록된 것과 차이가 있는 경우, 유도코일(14)의 운행운동(orbiting motion)은 이와 같은 굽힘부를 교정하기 위하여 변경되어, 중심선(34)은 포인트(37)까지 직선상으로 유지된다. 이 포인트에서 운행반경(38)은 39까지 증대될 것이므로, 유도코일(14)은 제7도에 도시된 것처럼 포인트(37) 상방의 중심선(34)이 점진적으로 교정되는 정도까지 피가공재(5)의 길이방향 오목한 측에 보다 근접하게 될 것이다.

반경(36)이 적용되는 길이가 유도코일(14)이 중심부(6a)에 접근함에 따라서 점진적으로 감소되기 때문에 운행반경(39)의 값은 일정하게 감소할 것이다. 콘트롤러(25)는 운행반경(39)의 새로운 값을 계산하도록 배치되어 있고 탐침(27)은 실제치와 그것들의 계산치를 비교할 것이다.

예컨대 피가공재에서의 응력의 제거 또는 작은 계산상의 오차로 인한 차이가 있는 경우, 유도코일(14)의 운행반경은 최초의 계산치로부터 적절하게 변경될 것이다.

실제로, 피가공재는 그것의 전체길이에 따라서 또한 축선(36) 둘레에서의 상이한 평면내에서 이격된 상이한 지점에서 중심(35)을 갖는 상이한 반경(36)의 수개의 굽힘부를 가지고 있다. 굽힘부의 반경(36)이 피가공재의 사양에 의해서 허용된 경화층의 최대 편기를 고려했을 때 교정될 수 있는 것보다 더 작은 경우, 초기 교정작업이 요구될 것이다.

물론, 피가공재의 초기 굽힘부가 반경으로서 특징지워지는 것이 필수적인 것은 아니다. 대부분의 경우, 굽힘부는 연속적으로 변화하는 곡률로 이루어진다. 그러나, 상기에 언급된 최소반경의 제한은 순간반경을 연속적으로 계산할 필요가 있다.

대부분의 경우, 마무리된 피가공재의 굽힘의 국부영역은 허용될 수 있으므로, 실제로 존재하는 보다 큰 반경들을 포함하는 경세 의해 피가공재의 형상을 특징화하는 것으로 충분하다.

상기 설명에서 원형 피가공재를 예로 하였다. 그러나, 경화처리중에 피가공재가 회전되지 않는 비원형의 피가공재의 경우에도, 두 개의 탐침이 초기굽힘과 경화공정중에 발생하는 굽힘 모두에 관한 필요한 정보를 콘트롤러(25)에 제공하기 위해 사용되는 점을 제외하고는 동일한 공정이 사용된다.

더욱이, 유도경화처리된 대부분의 피가공재는 그후 응력이 제거되므로, 초기 또는 다른 굽힘의 어느 정도의 과잉교정은 바람직하다. 일반적으로, 이러한 응력의 제거는 균열을 유도할 수도 있는 최대응력을 제거하는 것에 불과하므로 이와 같은 과잉교정은 일반적으로 최소일 것이다.

제8도에 도시된 본 발명의 다른 형태에 있어서, 피가공재의 일부 또는 전부를 둘러싸고 있는 다수의 유도코일 세그멘트(54)가 사용되고, 각 세그멘트는 별도로 제어가능한 전원(55)에 연결되어 있다. 세그멘트간의 동력밀도는 피가공재의 오목한 측상에 보다 깊은 마르텐사이트층이 생성되는 방식으로 변경된다.

본 발명의 또다른 형태에서는, 모든 필요한 운동은 피가공재에 부여되고 코일은 고정된 채로 있다.

Claims (7)

1. 교류로 통전된 유도코일을 피가공강재의 길이에 따라서 서서히 이동시키고, 그 직후에 피가공강재의 가열된 부분을 소입함으로써 피가공강재를 표면경화하는 주사유도경화방법에 있어서, 표면경화되는 피가공강재의 굽힘부의 교정작업을, 유도경화 공정중에 피가공강재의 직선도를 모니터링하고, 이렇게 해서 얻은 정보를 사용해서 피가공강재의 가열 또는 또는 소입 가열과 소입을 선택적으로 제어하는 것에 의해 제어함으로써, 보다 두꺼운 두께의 경화재료층을 피가공강재의 모든 굽힘부의 오목한 쪽에 형성하여서, 이 굽힘부가 제거되도록 작용하는 교정모멘트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.
2. 제1항에 있어서, 소입작업을 피가공강재 쪽으로 향하는 소입분사에 의해 실시하는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.
3. 교류로 통전된 유도코일을 피가공강재의 길이에 따라서 서서히 이동시키고, 그 직후에 피가공강재의 가열된 부분을 소입함으로써 피가공강재를 표면경화하는 주사유도경화방법에 있어서, 표면경화되는 피가공강재의 굽힘부의 교정작업을, 유도경화 공정중에 피가공강재의 직선도를 모니터링하고, 이렇게 해서 얻은 정보를 사용해서 피가공강재의 가열 또는 소입 또는 가열과 소입을 선택적으로 제어하는 것에 의해 제어함으로써, 보다 두꺼운 두께의 경화재료층을 피가공강재의 모든 굽힘부의 오목한 쪽에 형성하여서, 이 굽힘부가 제거되도록 작용하는 교정모멘트를 발생시키고, 상기 소입을 피가공강재로 향하는 소입분사에 의해 실행하고, 상기 얻어진 정보를 유도코일과 피가공강재의 상대위치를 제어하기 위해 사용하는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.
4. 제2항에 있어서, 얻어진 정보를 피가공재에 대한 소입분사장치의 이동 또는 이 장치로부터의 분사류를 제어하기 위해 사용하는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.
5. 교류로 통전된 유도코일을 피가공강재의 길이에 따라서 서서히 이동시키고, 그 직후에 피가공강재의 가열된 부분을 소입함으로써 피가공강재을 표면경화하는 주사유도경화방법에 있어서, 표면경화되는 피가공강재의 굽힘부의 교정작업을, 유도경화공정중에 피가공강재의 직선도를 모니터링하고, 이렇게 해서 얻은 정보를 사용해서 피가공강재의 가열 또는 소입 또는 가열과 소입을 선택적으로 제어하는 것에 의해 제어함으로써, 보다 두꺼운 두께의 경화재료층을 피가공강재의 모든 굽힘부의 오목한 쪽에 형성하여서, 이 굽힘부가 제거되도록 작용하는 교정모멘트를 발생시키고, 유도코일은 피가공강재의 전부 또는 일부를 둘러싸고 있는 복수개의 세그멘트로 구성되고, 상기 세그멘트는 별도로 제어가능한 전원에 각각 접속되어 있고, 세그멘트간의 전력밀도를 깊은 마르텐사이트층이 피가공강재의 오목한 쪽에 생성되는 방식으로 변경하는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.
6. 제1항에 있어서, 라운드 바아 형태의 피가공강재를 경화시키기 위해서 피가공재를 경화처리중에 그것의 길이방향의 축선주위에서 회전시키고, 바아의 직선도를 피가공재의 표면에 맞닿아서 엔코더를 작동시키도록 배치된 탐침에 의해 모니터링하고, 이 엔코더의 출력을 이 주사유도경화방법을 제어하는데 사용하는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.
7. 교류로 통전된 유도코일을 피가공강재의 길이에 따라서 서서히 이동시키고, 그 직후에 피가공강재의 가열된 부분을 소입함으로써 피가공강재를 표면경화하는 주사유도경화방법에 있어서, 표면경화되는 피가공강재의 굽힘부의 교정작업을, 유도경화공정중에 피가공강재의 직선도를 모니터링하고, 이렇게 해서 얻은 정보를 사용해서 피가공강재의 가열 또는 소입 또는 가열과 소입을 선택적으로 제어하는 것에 의해 제어함으로써, 보다 두꺼운 두께의 경화재료층을 피가공강재의 모든 굽힘부의 오목한 쪽에 형성하여서, 이 굽힘부가 제거되도록 작용하는 교정모멘트를 발생시키고, 이 경화방법을 시작하기전에 피가공강재를 피가공강재의 초기 굽힘부에 대해 주사하고, 이렇게 해서 얻은 정보를 이 경화방법의 제어에 사용하는 것을 특징으로 하는 주사유도경화방법.

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