KR950006280A - 자동기계 변속기의 시프트 힘을 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동기계 변속기(10)의 시프트 메카니즘에 관한 것으로 변속기 마모가 변속기 시프팅 메카니즘(22)을 구동시키는 모우터 아마츄어 전류를 제어함으로써 감소된다. 전류는 마이크로 콘트롤러(16)에 의해 시프팅 메카니즘이 이치와 접했는지 시프팅 작동 동안 정지했는지를 결정하기 위해 감지된다. 마이크로 콘트롤러(16)는 측정된 전류와 목표전류 사이의 에러의 비례 및 유도 제어를 제공하는 알고리즘에 따라 모우터에 인가된 펄스폭변조(PWM) 전압신호의 듀티 사이클을 제어하도록 프로그램 되어 있다. PWM 제어를 통한 전류 스파이크의 급속한 감소는 시프팅 메카니즘(22) 슬라이딩 클러치 및 변속기어장치에 가해진 힘을 감소시킨다.

Description

자동기계 변속기의 시프트 힘을 제어하는 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 힘제어 시프트 방법의 자동기계 변속장치의 블록도,

제2도는 자동기계 변속기의 시프팅 메카니즘에 가해진 힘을 제어하는 마이크로 콘트롤러를 토대로 한 장치의 블록도,

제3도는 제2도의 전류 스티어링 제어회로의 개략도,

제4도는 본 발명의 힘제어 기어 시프트 방법의 흐름도,

제5도는 중립 시프트 작동으로의 견인 동안 시간에 대한 시프트 핑거위치, 요오크힘, 드라이브 라인 토오크 및 모우터 전류의 도표.

Claims (6)

1. 변속기는 하나 이상의 시프트 레일(36, 38, 40)을 포함하며, 시프팅 메카니즘은 모우터(30, 52)에 의해 구동되는 시프트 핑거(29)를 포함하며, 이 시프트 핑거(29)는 변속기(10)를 시프팅하도록 시프트 레일(36, 38, 40)과 협동하는 자동기계 변속기(10)의 시프트 메카니즘(22)에 가해진 힘을 통전시켜 목표전류를 상기 모우터에 인가하게 하는 단계와; 모우터에 유도된 전류(102)를 감지하는 단계와; 감지된 전류(D)와 상기 목표전류 사이의 에러합 플러스(+) 상기 에러의 변화비의 기능으로 상기 제어신호의 듀티 사이클(106)을 조절하여 상기 에러를 제로(0)로 감소시키는 단계를 포함하는 시프팅 메카니즘에 가해진 힘을 제어하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 목표전류는 상기 시프트 핑거(29)에 소정의 예하중력(B)을 발생시키는 시프팅 메카니즘에 가해진 힘을 제어하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 목표전류는 중립 시프트 작동으로의 견인을 개시하도록 모우터 운동이 검출에 따라 증가하는 시프팅 메카니즘에 가해진 힘을 제어하는 방법.
4. 변속기는 하나 이상의 시프트 레일(36, 38, 40)을 포함하고, 상기 시프팅 메카니즘은 모우터(50, 52)에 의해 구동되는 시프트 핑거(29)를 포함하며, 상기 시프트 핑거는 변속기를 시프트 하기 위해 시프트 레일과 협동하며, 전류 스티어링 수단(54, 56)은 상기 모우터와 연결되어 상기 모우터의 회전방향을 제어하는 제어신호에 응답하고, 콘틀롤러 수단(16, 34)은 목표전류가 상기 모우터에 인가되도록 상기 스티어링 수단에 가변 듀티 사이를 펄스폭변조 제어신호를 가하고, 상기 콘트롤러 수단은 모우터에 의해 유도된 전류를 감지하여 감지된 전류와 상기 목표전류 사이의 에러의 합 플러스(+) 상기 에러의 변화비의 기능으로 상기 제어신호의 듀티 사이클을 조정하여 상기 에러를 제로(0)로 감소시키는 자동기계 변속기(10)의 시프팅 메카니즘(22)에 가해진 힘을 제어하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 목표전류(D)는 상기 시프트 핑거(29)에 소정의 예하중력(B)을 발생시키는 자동기계 변소기의 시프팅 메카니즘에 가해진 힘을 제어하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 콘트롤러 수단(16, 34)은 중립 시프트 작동으로의 견인을 개시하기 위해 모우터 운동이 검출에 따라 상기 목표전류를 증가시키는 시프팅 메카니즘에 가해진 힘을 제어하는 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.