KR950004324B1 - 로프리스 리니어모터 엘리베이터 - Google Patents

로프리스 리니어모터 엘리베이터 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

로프리스 리니어모터 엘리베이터
제 1도는 각 발명의 한 실시예를 나타내는 요부구성도,
제 2 도는 제 1 도의 제동장치를 나타내는 구성도,
제 3 도는 제 1 도의 전자브레이크(電磁Brake)를 나타내는 구성도,
제 4 도는 종래예를 나타내는 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : 엘리베이터카(car) 12 : 레일
13 : 제동장치 14 : 추진체
15 : 전자브레이크 25 : 제 1의 브레이크슈
26 : 제 2의 브레이크슈 27 : 제 1의 스프링
28 : 제 2의 스프링 29 : 조작바(操作Bar)
특허청구의 제1항 및 제2항에 관한 발명은, 각각 리니어모터의 추진력에 의해, 로프를 사용하지 않고 카가 승강로 내를 승강하는 로프리스 리니어모터 엘리베이터(Ropeless Linear motor elevator)에 관한 것이다.
제4도는, 예로서, 일본국 실개소 62-136476호 공보에 나타나 있는 것과 동일한 종래의 로프리스 리니어모터 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
이 도면에 있어서, 승강로(1) 내의 양측벽에는 각각 상하방향에 따라서 복수의 코일 (2)가 배열되어 있음과 동시에, 상하방항으로 뻗어있는 레일(3)이 설치되어 있다. 이 레일(3)에 따라 승강로(1)내를 승강하는 카(4)의 양 측면에는 각각 복수의 영구자석(5)가 코일(2)에 대향되게 설치되어 있다.
상기와 같은 종래의 로프리스 리니어모터 엘리베이터에 있어서는, 코일(2) 및 영구자석(5)에 의해 동기식 리니어모터가 구성되어 있고, 이 리니어모터의 추진력에 의해 카 (4)가 레일(3)을 따라 승강한다.
상기와 같이 구성된 종래의 로프리스 리니어모터 엘리베이터에 있어서는, 고장등에 의해 추진력이 이상상태로 감소한 경우, 비상제동을 거는 장치를 갖고 있지 않기 때문에, 안전성이 불충분하다는 문제점이 있었다.
또, 로프가 끊겼을 경우에 대해 확실한 비상정지장치가 발명된 다음부터 로프식 엘리베이터가 널리 실용화되게 된 사실로도 명백한 바와같이, 상기와 같이 안전성이 불충분한 종래의 로프리스 리니어모터 엘리베이터는 실용화가 곤란하다는 문제점이 있었다.
특허청구의 제1항 및 제2항에 관한 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이고, 추진력이 이상 상태로 감소되었을 경우 즉시 카를 정지시킬 수 있고 이에 의해 안전성을 확보할 수 있으며, 또 실용성을 충분히 높힐 수 있는 로프리스 리니어모터 엘리베이터를 얻는 것을 목적으로 한다.
특허청구의 항 제1항에 관한 발명의 로프리스 리니어모터 엘리베이터는, 레일에 대해서 자유로이 접촉과 이탈이 가능하게 카에 설치된 브레이크슈와, 이 브레이크슈를 레일측에 압착시키는 압착수단과, 추진체에 소정치 이상의 추진력이 생기면 브레이크슈를 레일에서 이탈 시키는 조작부재를 갖는 제동장치를 카에 설치한 것이다.
특허청구의 항 제2항에 관한 발명의 로프리스 리니어모터 엘리베이터는, 추진력의 유무에 따라 기계적으로 브레이크를 거는 제동장치와, 전기적으로 조작되어 브레이크를 거는 전자브레이크를 카에 설치하여, 카가 가동시에는 제동장치를 해제한 다음 전자브레이크를 해제시키고, 카가 정지할 때는, 전자브레이크에 의해 카가 정지한 다음 제동장치에 의해 브레이크를 걸도록 한 것이다.
특허청구의 항 제1항에 관한 발명에 있어서는, 통상운전 또는 비상시에 추진체의 추진력이 없어지면 제동장치가 카를 정지시킨다. 특허청구의 항 제2항에 관한 발명에 있어서는, 카가 기동시에는, 제동장치가 해제된 다음 전자브레이크를 해제시키고, 카가 정지시에는, 전자브레이크에 의해 카를 정지시킨 다음 제동장치에 의해 브레이크를 건다.
다음에는, 각 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다. 제1도는 각 발명의 한 실시예에 의한 로프리스 리니어모터 엘리베이터를 나타내는 요부구성도이다. 이 도면에 있어서, 카(11)은 종래의 것과 같고, 승강로(도시생략)에 설치된 레일(12)를 따라 승강한다.
카(11)의 상부에는 제동장치(13)을 사이에 두고 추진체(14)가 부착되어 있다. 이 추진체(14)는, 승강로에 설치된 코일(도시생략)에 대향한 영구자석(도시생략)을 갖고 있고, 이들 코일 및 영구자석으로 구성되어 있는 리니어모터의 추진력에 의해 카(11)이 승강하게 된다.
또, 제동장치(13)은 추진체(14)에 추진력이 생기지 않았을 때 브레이크를 걸고, 추진력이 생겨 있을 때는 브레이크를 해제시키도록 되어 있다.
한편, 카(11)의 하부에는, 전자브레이크(15)가 부착되어 있다. 이 전자브레이크(15)에는, 전자코일 (16)이 부착되어 있고, 이 전자코일(16)의 전자력에 의해 브레이크가 헤제되도록 되어 있다.
또, 전자코일(16)은, 접점 A를 통해서 전원 E에 접속되어 있고, 이 접점 A를 닫음으로써 전자코일(16)이 여자된다.
다음에, 제2도는 제1도의 제동장치(13)을 나타내는 구성도이다.
이 도면에 있어서, 제동장치(13)에는 각각 제1및 제2의 지점(21), (22)를 중심으로 해서 회동이 가능한 제1및 제2의 레벨(23), (24)가 부착되어 있다. 각 레버(23), (24)의 일단에는 레일(12)에 압착되는 제1 및제2의 브레이크슈(25), (26)이 부착되어 있다.
각 레버(23), (24)의 타단부에는 각 브레이크슈(25), (26)를 레일(12)에 압착시키기 위해 각 레버(23), (24)를 작동시키는 작동수단으로서의 제1 및 제2의 스프링(27),(28)이 부착되어 있다.
또, 추진체(14)로부터 제동장치(13)내를 향해서 조작부재로서의 조작바(29)가 뻗어있다. 이 조작바(29)의 중간부부터는 좌우를 향해서 돌기부(29a)가 돌출되어 있다. 이 돌출부(29a)의 상방 및 하방에는, 볼트(30)이 2개씩 배치되어있고, 돌기부(29a)가 볼트(30)에 맞닿음으로써 조작바(29) 및 추진체(14)의 제동장치(13)에 대한 상대적 상하운동범위가 한정되어 있다.
조작바(29)의 하단부에는, 좌우에 돌출된 제1의 조작부(29b)가 설치되어 있다. 이 제1의 조작부(29b)는, 조작바(29)가 제동장치(13)에 대해서 위로 움직일 경우, 각 스프링(27),(28)의 스프링힘에 반대되는 방향으로 각 레버(23),(24)를 회동시키고, 각 브레이크슈(25),(26)을 레일(12)로부터 이탈시킨다.
다음에, 제3도는 제1도의 전자브레이크(15)를 나타내는 구성도이다. 이 도면에 있어서, 전자브레이크(15)에는, 각각 제3 및 제4의 지점(31),(32)를 중심으로 회동이 가능한 제3 및 제4의 레버(33),(34)가 부착되어 있다. 각 레버(33),(34)의 한 끝부분에는, 레일(12)에 압착되는 제3 및 제4의 브레이크슈(35),(36)이 부착되어 있다.
각 레버(33),(34)의 다른 끝부분에는, 각 브레이크슈(35),(36)을 레일(12)에 압착시키도록 각 레버(33),(34)를 작동시키는 제3 및 제4의 스프링(37), (38)이 설치되어 있다. 또, 전자코일(16)속에는 전자코일(16)의 전자력에 의해 위로 동작하는 플런저(39)가 상하로 운동가능하게 설치되어 있다.
이 플런저(39)의 하단부에는. 좌우를 향해서 뻗어있는 제2의 조작부(39a)가 설치되어있고, 플런저(39)가 위로 운동할 경우에는 제2의 조작부(39)가 각 스프링(37).(38)의 스프링힘과 반대방향으로 각 레버(33),(34)를 회동시키고, 각 슈(35), (36)를 레일 (12)로부터 이탈시킨다.
다음에, 동작에 대해 설명한다. 먼저, 카(11)이 정지하고 있는 때는, 제동장치(13)에서는 추진체(14)에 추진력이 발생되어 있지 아니하므로, 조작레버(29)가 밑으로 움직인 상태로 되어 있다.
이때문에, 제1 및 제2의 스프링(27),(28)의 스프링힘에 의해 제1 및 제2의 브레이크슈(25),(26)이 각 레일에 압착되어 있다.
또, 전자브레이크(15)에 관해서는 접점A가 개방되어 있고, 전자코일(l6)에 대한 통전이 되어 있지 않기때문에 플런저(39)가 밑으로 움직인 상태로 되어있다.
이 때문에 제3 및 제4의 스프링(37),(38)의 스프링힘에 의해 제3 및 제4의 브레이크슈(35),(36)가 각 레일(12)에 압착되어 있다. 이와 같은 각 브레이크슈(25),(26),(35), (36)과 각 레일(l2)사이의 마찰력에 의해 카(11)은 정지되어 있다.
다음에, 카(11)가 기동시에는, 상승, 하강 어느 경우에도, 먼저 추진력에 의해 추진체 (14)가 제1의 제동장치(13)에 대해서 위로 움직인다.
즉, 카(1l)에는 항상 아래쪽으로 중력이 작용하고 있으므로, 카(11)이 승강시에는, 이 중력과 반대되는상향의 힘이 추진체(14)에 발생하게 된다. 이렇게 되면 추진체(]4)와 함께 조작바(29)가 위로 웅직이고, 제1의 제동장치(13)의 브레이크가 해제된다.
그 다음에는 추진체(14)의 추진력이 증가되어 카(11)과 균형이 이루어지게 되면, 접점 A가 닫쳐져 전자코일(16)이 여자된다.
이와같이 되어 플런저(39)가 위로 움직여서 전자브레이크(15)의 브레이크도 해제되고, 카(11)은 원활하게 승강동작을 개시한다.
또, 카(11)이 목적층에 가까와지면, 접점 A가 개방되고, 전자브레이크(15)에 의해 카 (11)이 정지된다.
그 다음에는 추진체(14)의 추진력을 서서히 감소시키고, 제1의 제동장치(13)의 제동력을 작동시킴으로써 카(11)의 정지상태가 보다 확실하게 유지된다.
그리나, 여기서, 운전중에 어떤 원인에 의해 추진체(14)의 추진력이 이상상태로 감소했을 경우, 상기 실시예의 엘리베이터에 있어서는, 제동장치(13)에 의해 카(11)가 비상정지하므로 종래의 경우보다 안전성이 높아지고, 실용성을 충분히 높힐 수 있다.
또, 기동시에는 제동장치(13)이 해제된 다음 전자브레이크(15) 가 해제되고, 정지시에는, 전자브레이크(15)에 의해 카(11)이 정지한 다음 제어장치(13)에 의해 브레이크가 걸리게 되므로, 안전장치가 2중으로 작용하게 되고, 로프식 엘리베이터와 비교해서 손색이 없는 로프리스 리니어모터 엘리베이터를 실현시킬 수 있다.
또, 상기와 같은 제어를 함으로써 원활한 가동정지가 가능하게 되고, 승차감도 좋아진다. 또, 상기 실시예에 있어서는, 압착력발생수단으로서 제1 및 제2의 스프링(27),(28)을 사용하고 있으나, 예로서 판스프링으로 해도 좋고, 상기 실시예에 한정되는 것만은 아니다. 또, 상기 실시예에 있어서는 추진력을 발생하는 추진체(14)가 카(11)의 위쪽에 카(11)과는 별개로 설치된 경우를 나타내고 있으나, 종래와 같이 카의 측면에 일체적으로 설치해도 좋다.
또, 리니어모터는 동기식의 것에 한정되는 것만은 아니고, 예를 들면 리니어유도모터이어도 좋다. 또, 상기 실시예에 있어서는 조작부재로서 조작바(29)를 사용했으나 이 형식등은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 또, 전자브레이크(15)는, 전기적으로 조작되어 카(11)을 정지시키는 것이라면 좋고, 그 구조는 상기 실시예의 것에 한정되는 것은 아니다.
이상으로 설명한 바와 같이 특허청구의 항 제1항에 관한 발명의 로프리스 리니어모터 엘리베이터는 레일에 대해서 압착 이탈이 자유롭게 카에 설치된 브레이크슈와, 이 브레이크슈를 레일측에 대해 압착력을 주는 압착력발생수단과, 추진체에 소정치 이상의 추진력이 발생하면 브레이크슈를 레일로 부터 이탈시키는 조작부재를 갖고 있는 제동장치를 카에 설치하였으므로, 추진력이 이상상태에 감소하였을 경우에 즉시 카를 정지시킬 수 있고, 이에 의해서 안전성을 높힐 수 있고, 또 실용성을 충분히 높일 수 있는 등의 효과가 있다.
또, 특허청구의 항 제2항의 관한 발명에 르프리스 리니어모터 엘리베이터는 추진력의 유무에 따라 기계적으로 브레이크를 거는 제동장치와 전기적으로 조작되어 브레이크를 거튼 전자브레이크를 카에 설치하고, 카가 기동시에는 제동장치가 해제된 다음 전자브레이크가 해제되고, 카가 정지시에는 전자브레이크에 의해 카가 정지된 다음 제동장치에 의해 브레이크를 걸도록 한 것이므로, 상기의 발명의 효과에 부가해서, 기동, 정지가 원활하게 이루어 질 수 있고 승차감을 좋게 할 수 있음과 동시에 안전성도 보다 향상되도록 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 레일에 대한 압착과 이탈이 자유롭게 카에 설치되고, 상기 레일과의 사이의 마찰력에 의해 상기 카의 정지상태를 유지하는 브레이크슈와, 이 브레이크슈가 상기 레일에 압착될 수 있게 압착력을 발생시키는 압착력발생수단과, 리니어모터의 추진체에 소정치 이상의 추진력이 받생하면 상기 추진체와 함께 상기 브레이크슈에 대해서 위로 움직임으로써, 상기 압착력발생수단에 반대해서 상기 브레이크슈를 상기 레일로부터 이탈시키는 조작부재를 갖는 제동장치를 갖추고 있는 것을 특징으로하는 로프리스 리니어모터 엘리베이터.
  2. 레일에 대한 압착과 이탈이 자유롭게 카에 설치되고, 상기 레일과의 사이의 마찰력에 의해 상기 카의 정지상태를 유지하는 제1의 브레이크슈와, 이 브레이크슈가 상기 레일에 압착될 수 있게 압착력을 발생시키는 압착력발생수단과, 리니어모터의 추진체에 소정치 이상의 추진력이 발생하면 상기 추진체와 함께 상기 브레이크슈에 대해서 위로 움직임으로써 상기 압착력발생수단에 반대해서 상기 브레이크슈를 상기 레일로부터 이탈시키는 조작부재를 갖는 제동장치와, 상기 카에 설치되고, 전기적으로 조작되어 상기 카를 정지시키는 전자브레이크를 갖추고, 상기 카가 기동시에는 상기 제동장치가 해제된 다음 상기 전자브레이크가 해제되고, 상기 카가 정지할 때는 상기 전자브레이크에 의해 상기 카가 정지된 다음에 상기 제동장치에 의해 상기 카의 정지상태가 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는 로프리스 리니어모터 엘리베이터.
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