JP5859531B2 - ウォームギア型駆動部、ウォームギア型駆動部を用いたエレベータ、及びエレベータシステム - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 建築物内の昇降空間に沿って移動する昇降装置において、
前記昇降空間に沿って移動するかご部と、
前記かご部と一緒に移動するように前記かご部の上部又は下部に設けられ、回転軸が前記かご部の移動経路に平行である、1つのウォーム駆動部と、
前記かご部の移動経路に沿って前記昇降空間内に設けられ、前記ウォーム駆動部の歯間隔を周期として、前記ウォーム駆動部の歯と対応して形成された多数の支持歯を有するウォーム支持部と、を備え、
前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、低抵抗接触を維持し、
前記ウォーム駆動部は、ウォームギアの歯面が設けられたウォームギア体と、前記ウォームギア体の内部において、前記ウォームギア体を回転させるための駆動部とを有し、
前記駆動部は、前記かご部に固定された前記回転軸に装着された固定子と、前記固定子に対応して前記ウォームギア体の内面に装着された回転子とを有し、
前記ウォームギア体は、前記固定子及び前記回転子の相互作用によって、前記回転軸の周辺を回転し、
前記かご部の中心と、前記ウォーム駆動部の回転軸の中心とが、前記移動経路に垂直な断面内で直線上に配置されることを特徴とする昇降装置。 - 前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、転がり接触を用いて低抵抗接触を維持する請求項1に記載の昇降装置。
- 前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、磁力を用いて低抵抗接触を維持する請求項1に記載の昇降装置。
- 前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、電磁石コイルを有し、前記電磁石コイル間の斥力又は引力を用いて低抵抗接触を維持する請求項3に記載の昇降装置。
- 前記駆動部は、2対以上の前記固定子及び前記回転子を有し、前記固定子及び前記回転子の少なくとも1対は、前記かご部の下降時、誘導電力を発生させる請求項1に記載の昇降装置。
- 前記固定子及び前記回転子の少なくとも1対は、電力遮断時、互いにコギングを発生して、減速に用いられるようにする請求項5に記載の昇降装置。
- 中央統制システム又は他のかご部の昇降装置と通信するための無線通信モジュールを更に備える請求項1に記載の昇降装置。
- 第1の昇降空間及び第2の昇降空間を備えた建築物において、前記第1の昇降空間及び前記第2の昇降空間を循環するようにエレベータを運用するエレベータシステムにおいて、
前記第1及び第2の昇降空間に沿って移動するロープレスエレベータと、
前記第1及び第2の昇降空間の上端及び下端の少なくとも一側に設けられるスイッチフレームと、を備え、
前記スイッチフレームは、前記ロープレスエレベータを前記第1及び第2の昇降空間間に移送し、
前記ロープレスエレベータは、
前記第1及び第2の昇降空間に沿って移動するかご部と、
前記かご部と一緒に移動するように前記かご部の上部又は下部に設けられ、回転軸が前記かご部の移動経路に平行である、ウォーム駆動部と、
前記かご部の移動経路に沿って前記第1及び第2の昇降空間内に設けられ、前記ウォーム駆動部の歯間隔を周期として、前記ウォーム駆動部の歯と対応して形成された多数の支持歯を有するウォーム支持部と、
を備え、
前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、低抵抗接触を維持し、
前記ウォーム駆動部は、ウォームギアの歯面が設けられたウォームギア体と、前記ウォームギア体の内部において、前記ウォームギア体を回転させるための駆動部とを有し、前記駆動部は、前記かご部に固定された前記回転軸に装着された固定子と、前記固定子に対応して前記ウォームギア体の内面に装着された回転子とを有し、前記ウォームギア体は、前記固定子及び前記回転子の相互作用によって、前記回転軸の周辺を回転し、
前記かご部の中心と、前記ウォーム駆動部の回転軸の中心とが、前記移動経路に垂直な断面内で直線上に配置されることを特徴とするエレベータシステム。 - 前記第1及び第2の昇降空間の上端に設けられる前記スイッチフレームは、下部が開放され、下部から進入した前記ロープレスエレベータを他の昇降空間に移送する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記第1及び第2の昇降空間の下端に設けられる前記スイッチフレームは、上部が開放され、上部から進入した前記ロープレスエレベータを他の昇降空間に移送する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記スイッチフレームは、直線往復移動をし、前記ロープレスエレベータを移送する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記スイッチフレームは、複数個が水平に循環し、前記ロープレスエレベータを移送する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記スイッチフレームは、水平に回転循環し、前記ロープレスエレベータを移送する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記スイッチフレームは、移送過程中、前記ロープレスエレベータを回転させ、出入口の位置を転換する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記スイッチフレームは、前記第1又は第2の昇降空間との結束のために、端部から選択的に突出した接合部を有する請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記第1及び第2の昇降空間は、前記ロープレスエレベータの移送のためのメインガイドを有し、前記スイッチフレームは、前記ロープレスエレベータの移送のために、前記メインガイドと分離可能に連結される延長ガイドを更に有し、前記ロープレスエレベータは、前記延長ガイドと結束された状態を維持しながら、前記スイッチフレームと一緒に移送される請求項8に記載のエレベータシステム。
- 前記メインガイド及び前記延長ガイドは、前記ウォーム駆動部の歯間隔を周期として、前記ウォーム駆動部の歯と対応して形成された多数の支持歯を有するウォーム支持部を有し、
前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、低抵抗接触を維持する請求項16に記載のエレベータシステム。 - 前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、磁力を用いて低抵抗接触を維持する請求項17に記載のエレベータシステム。
- 前記ウォーム駆動部及び前記ウォーム支持部は、電磁石コイルを有し、前記電磁石コイル間の斥力又は引力を用いて低抵抗接触を維持する請求項18に記載のエレベータシステム。
- 前記エレベータのドア開口部の中心が、前記直線上に配置される請求項8から19のいずれかに記載のエレベータシステム。
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