CN1022399C - 无钢索直线电动机电梯 - Google Patents

Abstract

本发明披露了二种无钢索直线电动机电梯。一种是在轿厢上设置有由制动块、偏置此制动块的偏置手段、把制动块拉离导轨的控制构件等组成的制动装置。另一种除此制动装置外还设置有通过电气控制进行制动的电磁制动器。此两处无钢索直线电动机电梯，起动和停止平稳，乘坐舒适、安全性也显著提高。

Description

本发明涉及一种借助直线电动机的推进力，轿厢不用钢索即在升降路内升降的无钢索直线电动机电梯。

图4作为例子示出了和特开昭62-136476号公报中已公开的相同的现有无钢索直线电动机电梯的结构图。

在图中，升降路（1）的两侧壁上，沿各上下方向配置有多个线圈（2），同时设置在上下方向延伸的导轨（3）。沿此导轨（3）在升降路（1）的范围内升降的轿厢的两侧面上，与线圈（2）相对的各自设置有多个永久磁铁（5）。

在上述这样以往的无钢索直线电动机电梯中，由线圈（2）和永久磁铁（5）构成同步式直线电动机，轿厢借助直线电动机的推进力，沿导轨（3）升降。

在上述这样结构的以往无钢索直线电动机电梯中，当因故障等原因而使其推进力异常地减少时，由于没有紧急制动装置，所以存在不很安全这样的问题。若发明了当钢索断开时能确实紧急停止的装置，钢索式电梯就能广泛地实用，而上述以往这样不很安全的无钢索 直线电动机电梯，存在着难以实用化这样的问题。

本发明，把解决上述问题作为课题，目的在于提供一种当推进力异常减少时能使轿厢立即停止，其安全性和实用性都很高的无钢索直线电动机电梯。

本发明中无钢索直线电动机电梯是在轿厢上设置制动装置，此制动装置配备有与导轨相对设置在轿厢上可接脱自如的制动块，将此制动块牵引至导轨的牵引手段，在推进体上产生规定值以上的推进力并把制动块拉离导轨的控制构件。

本发明中无钢索直线电动机电梯在轿厢上设置有随推进力的有无而机械地进行制动的制动装置和以电气操纵进行制动的电磁制动器，在轿厢起动时，制动装置被解除后电磁制动器才被解除，在轿厢停止时，轿厢借助电磁制动停止后才通过制动装置来进行制动。

在本发明中，在通常运输或出现紧急情况时，一旦推进体的推进力消失，制动装置使轿厢停止。

在本发明中，轿厢起动时，制动装置被解除后电磁制动器才被解除，在轿厢停止时，借助电磁制动器使轿厢停止后，再通过制动装置进行制动。

下面将结合附图对各个发明的实施例进行说明。

图1示出各发明的一实施例的无钢索直线电动机电梯的主要结构图。

图中轿厢与以往一样沿着设置在升降路（图中未绘出）上的导轨 （12）升降。推进体（14）通过制动装置（13）安装在轿厢（11）的上部。此推进体（14）有与设置在升降路上的线圈（图中示绘出）相对的永磁铁（图中示绘出），轿厢（11）借助由这些线圈和永磁铁构成的直线电动机的推进力进行升降。而且制动装置（13）在推进体（14）上不产生推进力进行制动，在产生推进力时就解除制动。

一方面，电磁制动器（15）安装在轿厢（11）的下部。电磁线圈（16）设置在此电磁制动器（15）上，用此电磁线圈（16）的电磁力解除制动。而且电磁线圈（16）通过接点（A）与电源（E）连接，此接点（A）闭合时，电磁线圈（16）被励磁。

下面，图2是表示图1中的制动装置（13）的结构图。

图中，能绕各第一和第二支点（21）、（22）中心转动的第1和第2控制杆（23）、（24）安装在制动装置（13）中。被推到导轨（12）上的第一和第二制动块（25）、（26）安装在各控制杆（23）、（24）的一端。为把各制动块（25）、（26）推到导轨（12）上，作为偏置各控制杆（23）、（24）的偏置手段的第一和第二弹簧（27）、（28）设置在各控制杆（23）、（24）的另一端。

作为操纵构件的控制杆（29）从推进体（14）向制动装置（13）内延伸。突起部（29a）的中部部分向左右突出。在此突起部（29a）的上方和下方各配置两个螺栓（30），由突起部（29a）与螺栓（30）接触，从而控制杆（29）和推进体（14）对控制装置（13）的相对上下活动范围被限定。

向左右突出的第一控制部（29b）设置在控制杆（29）的下端。此第一控制部（29b）在控制杆（29）相对制动装置向上动时，与各弹簧（27）、（28）相逆，使各控制杆（23）、（24）回动，把各制动块（25）、（26）拉离导轨（12）。

图3是表示图1的电磁制动器（15）的结构图。

图中，能绕各第3和第4支点（31）、（32）中心转动的第3和第4控制杆（33）、（34）安装在电磁制动器（15）中。被推进到导轨（12）上的第三和第四制动块（35）、（36）安装在控制杆（33）、（34）的一端。用以把各制动块（35）（36）推到导轨（12）上的偏置各控制杆（33）、（34）的第3和第4弹簧（37）、（38）设置在各控制杆（33）（34）的另一端。

而且，借助电磁线圈（16）的电磁力向上移动的滑阀（39）可上下移动地设置在电磁线圈（16）的内侧。向左右延伸的第二控制部（39a）设置在该滑阀（39）的下端，滑阀（39）向上移动时，第二控制部（39a）与各弹簧（37）、（38）相逆，使各控制杆（33）、（34）回动，将各制动块（35）、（36）拉离导轨（12）。

下面对其工作进行说明。首先，轿厢（11）停止中，在制动装置（13），为在推进体（14）上不产生推进力，控制杆（29）处向下移动的状态。审因为第一和第二制动块（25）、（26）借助第一和第二弹簧（27）、（28）的弹簧力被推到稆导轨（12）上。而在电磁制动顺（15），接点（A）放开，因电磁线圈（16）不通电，滑阀（39）处在移动下来的状态。这是 因为，第三和第四制动块（35）、（36）用第3和第4弹簧（37）、（38）的弹簧力被推到各导轨（12）上。轿厢（11）由于各制动块（25）、（26）、（35）、（36）和各导轨（12）间的摩擦力而停止。

其次，轿厢（1）起动时，无论是上升还是下降，推进体（14）借助最初推进力相对第一制动装置（13）向上移动。总之，因为重力总是向下作用在轿厢（11）上，轿厢（11）升降时，就要在推进体（14）上产生逆着此重力的向上的力。于是，控制杆（29）和推进体（14）一起向上移动，第一制动装置的制动就被解除。

此后，推进体（14）的推进力增加，一旦与轿厢（11）平衡，接点（A）即闭合使电磁线圈（16）励磁。由此，滑阀（39）向上移动，电磁制动器（15）的制动也被解除，轿厢（11）开始顺畅地升降。

而且，轿厢（11）接近目的层（目的阶层）后，接点（A）即放开，轿厢（11）借助电磁制动器（15）的作用而停止。此后，推进体（14）的推进力减少，借助第一制动装置（13）的制动力的作用，轿厢（11）的停止状态得以确实保持。

即使在运输中因某种原因而使推进体（14）的推进力异常减少时，在上述实施例的电梯中，借助制动装置（13），能使轿厢（11）紧急停止，其安全性和实用性比以往的都高。

因为在起动时，制动装置（13）被解除后，电磁制动器（15）才被解除，在停止时，轿厢（11）借助电磁制动器（15）停止后，又用制动装置（13）进行制动，所以安全装置变成起双重作用，从而实现与钢索 式电梯相比毫不逊色的无钢索直线电动机电梯。而且由于上述这样的控制方式，能够顺畅地起动和停止，乘坐也变得舒适了。

在上述实施例中示出的作为驱动手段的第一和第二弹簧（27）、（28），例如可以是板簧，但不局限于上实施例。

在上述实施例中，已显示产生推进力的推进体（14）借助轿厢（11）和其它部件设置在轿厢（11）的上方，也可吧和以往同样地设置在轿厢侧面。

直线电动机不限于同步式，例如也可以是直线感应电动机。

而且在上述实施例中已示出作为控制构件的控制杆（29），其开关等均不受限于上述实施例。

电磁制动器（15）只要通过其电气控制能使轿厢（11）停止就行，其结构不限于上述实施例。

如上所述，本发明中无钢索直线电动机电梯因为在轿厢上设置有制动装置，此制动装置有相对于导轨接脱自如地设置在轿厢上的制动块，将此制动块向导轨侧偏置的偏置手段、在推进体上产生规定值以上的推进力并把制动块拉离导轨的控制构件，当推进力异常减少时能立即使轿厢停止，因此取得了安全性提高，同时实用性也提高等效果。

本发明的无钢索直线电动机电梯，在轿厢上设置有随着推进力的有无而机械地进行制动的制动装置和通过电气控制进行制动的电磁制动器，当轿厢起动时，制动装置被解除后电磁制动器才被解 除，当轿厢停止时，借助电磁制动器使轿厢停止后才用制动装置进行制动，因而使上述的发明取得了这样的效果，即，起动和停止都变得平稳了，乘坐也更舒适了，同时安全性也得到提高。

图1示出各发明的一实施例主要部分结构图;图2示出图1中的制动装置的结构图;图3示出图1中的电磁制动器的结构图;图4示出以往的例子的结构图。

图中（11）-轿厢（12）-导轨（13）-制动装置（14）-推进体（15）-电磁制动器（25）-第一制动块（26）-第二制动块（27）-第一弹簧（偏置手段）（28）-第二弹簧（偏置手段）（29）-控制杆（控制构件）。

各图中，同一符号表示同一部分或者相当部分。

Claims (2)

1、一种无钢索直线电动机电梯，其特征在于配备有制动装置，所说的制动装置包括有：设置在轿厢上并对导轨接离自如，借助和上述导轨之间的摩擦力使上述轿厢保持停止状态的制动块、进行偏置以使此制动块与导轨接触的偏置手段、通过直线电动机在推进体上产生规定值以上的推进力并且和上述推进体同时相对于上述制动块向上移动，与上述偏置手段的作用相反，把上述制动块拉离导轨的控制构件。

2、根据权利要求1所述的无钢索直线电动机电梯，其特征在于还配备有设置在上述轿厢上，能通过电气控制使上述轿厢停止的电磁制动器，在上述轿厢起动时，上述制动装置被解除后上述电磁制动器才被解除，在上述轿厢停止时，通过上述电磁制动器使上述轿厢停止后，才借助上述制动装置使上述轿厢保护停止状态。

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