CN219469374U - 一种电梯轿厢减速结构及减速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢减速结构及减速系统，在电梯轿厢的侧壁上设有永磁体，在永磁铁背离电梯轿厢的一侧竖向设置还有活动金属板，所述金属板所在平面垂直于轿厢侧壁，在永磁体靠近金属板的一侧，对应金属板的位置竖向开设有凹槽，所述凹槽贯穿永磁体的上下端面；所述金属板与一驱动机构连接，通过该驱动机构能够驱动金属板插入或脱离所述凹槽。本实用新型通过将永磁体安装在电梯轿厢上，同时通过驱动机构驱动外设的金属板插入凹槽内实现永磁体与导体的配合，使金属板中产生感应电动势，以对电梯轿厢产生反作用的电场力，实现对电梯轿厢的减速缓冲，感应电动势在外设金属板中产生，对电梯系统没有电磁影响，使用效果更佳。

Description

一种电梯轿厢减速结构及减速系统

技术领域

本实用新型涉及电梯轿厢安全技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢减速结构及减速系统。

背景技术

目前市场上电梯失控下坠主要的安全保护装置为安全钳制动和缓冲器缓冲减速，安全钳的工作原理是电梯速度超过额定速度的115%时，电梯限速器动作，通过限速器上钢丝绳拉动轿厢两侧的安全钳动作，致使安全钳将导轨牢牢钳住，从而使电梯轿厢紧急制动。缓冲器工作原理是当电梯失控急速下坠时，第一层保护（安全钳制动）失效情况下电梯轿厢会急速下降，此时的缓冲器会受到轿厢的冲击，从而耗费电梯的动能，使轿厢逐渐缓慢降速停下来，保护轿厢内乘客的安全。虽然以上两种装置皆能有效保护乘客安全，但是每年全国都会有因电梯急速下坠对乘客造成生命伤害的重大事故——原因：所以电梯的安全装置还是存在安全漏洞，因此多增加一种或多种电梯安全保护装置势在必行，这样的多层次保护措施能更加有效保护乘客的安全。

对于此，我国专利CN109264534A公开了一种电梯轿厢永磁安全缓速器，其包括：主安装板、缓速器外壳、永磁制动器、制动器定位滚轮、触发杆、触发杆导向座和连杆；主安装板至少设置一组上下排布的导向孔；缓速器外壳通过螺栓与主安装板固定连接；缓速器外壳设置导向孔；永磁制动器包括磁体安装板和永磁体；制动器定位滚轮通过轴杆与永磁制动器的磁体安装板连接，制动器定位滚轮安装在主安装板和缓速器外壳的导向孔内；触发杆导向座与主安装板的上部固定连接；连杆的一端与永磁制动器的磁体安装板连接，另一端与触发杆连接。触发状态下永磁体距离金属导轨的距离更近，从而提供更大的减速力，通过对电梯轿厢进行减速，实现了坠落状况下的人员安全。

但是上述现有技术采用在电梯导轨两侧设置永磁制动器，使得感应电动势或电流在电梯导轨上产生，而电梯导轨与整个电梯系统相连，在电梯轿厢失速时会在电梯导轨上产生较大的感应电流，容易对电梯系统产生一定的电磁冲击影响。同时其采用的连杆机构较为复杂，安装的零部件众多，成本较高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电梯轿厢减速结构及减速系统，解决了现有技术感应电流或电动势容易对电梯系统产生冲击或影响以及结构复杂，成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种电梯轿厢减速结构，包括电梯轿厢，在电梯轿厢的侧壁上设有永磁体，在永磁铁背离电梯轿厢的一侧竖向设置还有活动金属板，所述金属板所在平面垂直于轿厢侧壁，在永磁体靠近金属板的一侧，对应金属板的位置竖向开设有凹槽，所述凹槽贯穿永磁体的上下端面；所述金属板与一驱动机构连接，通过该驱动机构能够驱动金属板插入或脱离所述凹槽。

作为优化，所述驱动机构包括竖向设置的固定板，在所述固定板上安装有电磁推拉机构，所述电磁推拉机构的活动端与所述金属板连接。

作为优化，在所述固定板上还安装有导向杆，所述导向杆的一端与金属板滑动配合连接。

作为优化，所述金属板具有弯折形成的耳部，在所述耳部上设有滑孔，所述导向杆穿过该滑孔并与其滑动配合连接。

作为优化，在导向杆穿过滑孔的一端设有限位帽，并在该端套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位帽相抵，另一端与金属板的耳部相抵。

作为优化，所述永磁体为断面呈U形的杆状结构，其开口端形成所述凹槽，并在电梯轿厢的相对两侧壁上各设有两个相互平行的所述永磁体。

基于上述减速结构，本实用新型还提供了一种电梯轿厢减速系统，包括电梯控制系统、电梯限速器和所述的减速结构，电梯控制系统与电梯限速器的开关相连，用于控制电梯限速器的启停；还包括开关继电器，所述开关继电器的控制端与电梯限速器并联，其受控端与驱动机构串联。

作为优化，还包括时间继电器，其控制端与电梯限速器的开关串联，受控端与驱动机构串联。

本申请与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过将永磁体安装在电梯轿厢上，并在永磁体上开设凹槽形成U形的磁场空间，以提供更为稳定的磁场环境。同时通过驱动机构驱动外设的金属板插入凹槽内实现永磁体与导体的配合，使金属板中产生感应电动势，以对电梯轿厢产生反作用的电场力，实现对电梯轿厢的减速缓冲。本实用新型结构简单，成本较低，感应电动势在外设金属板中产生，对电梯系统没有电磁影响，使用效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图中，电梯轿厢1、永磁体2、凹槽3、金属板4、固定板5、电磁推拉机构6、导向杆7、限位帽8、复位弹簧9。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：参见图1-图2，

实施例，一种电梯轿厢减速结构，包括运行在电梯井道中的电梯轿厢1，在电梯轿厢1的侧壁上设有永磁体2，在所述永磁体2上竖向开设有凹槽3，所述凹槽3贯穿永磁体2的上下端面。在本实施例中，所述永磁体2为断面呈U形的杆状结构，其开口端形成所述凹槽3，并在电梯轿厢1的相对两侧壁上各设有两个相互平行的所述永磁体2。还包括位于电梯轿厢1一侧且竖向设置并沿电梯井道通长设置的金属板4，所述金属板4沿宽度方向的一侧端面与凹槽3相对，并与一驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动金属板4的该侧端面插入或脱离所述凹槽3。具体的，所述驱动机构包括竖向设置的固定板5，所述固定板5主要起到支撑作用，在所述固定板5上安装有电磁推拉机构6，所述电磁推拉机构6的活动端与所述金属板4连接。其中，所述电磁推拉机构6包括固定在固定板5上的电磁铁和与金属板4连接的活动杆，当电梯轿厢1的运行速度发生异常时，所述电磁推拉机构6可通过自动触发或手动触发通电，电磁铁能够使活动杆带动金属板4靠近永磁体2，并插入所述凹槽3中，根据法拉第电磁感应定律，此时的永磁体2磁场将作用于金属板4，并在金属板4内部出现感应电流，而感应电流形成的磁场与永磁体2之间又将产生一种作用力，这种作用力的方向与电梯轿厢1的运动方向相反，因此对电梯轿厢1产生了向上的推力作用，从而使电梯轿厢1减速。其中，反作用力的大小与感应电流的大小成正比，而感应电流的大小与电梯轿厢1下坠速度的大小成正比，因此电梯轿厢1下坠速度越大，则其反向作用力或阻力就越大。随着电梯轿厢1在反作用力的减速下，其阻力也会逐渐减小，最终其阻力会与电梯轿厢1重力产生平衡，使得电梯轿厢1下坠速度将以一定的速度匀速下降冲击电梯井道底部的缓冲器，使轿厢最终停止，从而对电梯轿厢1的减速系统提供更好的辅助。

由于电磁推拉机构6在长时间通电的情况下电磁铁容易烧坏，因此在本实施例中，所述电磁推拉机构6仅仅具有推动的功能，并不具有驱动金属板4复位的功能。因此，本实施例还提供了金属板4复位机构，其中，在所述固定板5上还安装有导向杆7，用以保证金属板4的运行平稳和位置固定，所述导向杆7的一端与金属板4滑动配合连接，具体的，所述金属板4具有弯折形成的耳部，使其断面呈L形，在所述耳部上设有滑孔，所述导向杆7穿过该滑孔并与其滑动配合连接。在导向杆7穿过滑孔的一端设有限位帽8，并在该端套设有复位弹簧9，所述复位弹簧9一端与限位帽8相抵，另一端与金属板4的耳部相抵。这样，当电磁推拉机构6通电推动金属板4插入凹槽3的过程中，复位弹簧9在金属板4耳部的作用下被压缩，直至复位弹簧9被压缩至极限位置，此时，金属板4刚好到达预设位置，即金属板4与凹槽3的各侧面之间具有相近的间隙或贴合，以最大限度的提高作用面积。当然，为了更大程度的起到对电梯轿厢1的减速效果，还可以在金属板4插入凹槽3的一端周侧设置摩擦结构层，同时在凹槽3的槽壁上也设置摩擦结构层，以同时依靠增大摩擦和电磁感应的双重作用来提高减速效果。当电磁推拉机构6断电后，金属板4在复位弹簧9的弹簧力作用下复位。

基于上述减速结构，本实用新型还提供了一种电梯轿厢减速系统，包括电梯控制系统、电梯限速器和所述的减速结构，当电梯轿厢1的运行速度超过预设值（≥115%）时所述电梯限速器触发动作，所述驱动机构，即电磁推拉机构6通过一开关继电器与电梯限速器连接，具体的，所述开关继电器的控制端（线圈侧）与电梯限速器串联或并联，受控端（开关侧）与驱动机构串联，当电梯限速器的开关闭合时，开关继电器的控制端通电，使其受控端闭合，进而使驱动机构动作。当电梯限速器的开关断开时，开关继电器的控制端断电，使其受控端断开，驱动机构停止。该联动方式还可以有多种现有方式，如发送信号、采用机械联动机构或统一由电梯控制系统控制等。还包括时间继电器，所述时间继电器的控制端与电梯限速器并联，其受控端与驱动机构串联，当电梯限速器的开关闭合时，时间继电器的控制端通电，使其受控端闭合，触发时间继电器计时，在计时结束时自动断开，使驱动机构停止，防止电磁铁因长时间通电损坏。

本实用新型通过将永磁体安装在电梯轿厢上，并在永磁体上开设凹槽形成U形的磁场空间，以提供更为稳定的磁场环境。同时通过驱动机构驱动外设的金属板插入凹槽内实现永磁体与导体的配合，使金属板中产生感应电动势，以对电梯轿厢产生反作用的电场力，实现对电梯轿厢的减速缓冲。本实用新型结构简单，成本较低，感应电动势在外设金属板中产生，对电梯系统没有电磁影响，使用效果更佳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和基础的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附加权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢减速结构，包括电梯轿厢，其特征在于，在电梯轿厢的侧壁上设有永磁体，在永磁铁背离电梯轿厢的一侧竖向设置还有活动金属板，所述金属板所在平面垂直于轿厢侧壁，在永磁体靠近金属板的一侧，对应金属板的位置竖向开设有凹槽，所述凹槽贯穿永磁体的上下端面；所述金属板与一驱动机构连接，通过该驱动机构能够驱动金属板插入或脱离所述凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢减速结构，其特征在于，所述驱动机构包括电磁推拉机构，所述电磁推拉机构的活动端与所述金属板连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢减速结构，其特征在于，所述电磁推拉机构与一竖向设置的固定板相连，用于对电磁推拉机构进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢减速结构，其特征在于，在所述固定板上还安装有导向杆，所述导向杆的一端与金属板滑动配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢减速结构，其特征在于，所述金属板具有弯折形成的耳部，在所述耳部上设有滑孔，所述导向杆穿过该滑孔并与其滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢减速结构，其特征在于，在导向杆穿过滑孔的一端设有限位帽，并在该端套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位帽相抵，另一端与金属板的耳部相抵。

7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢减速结构，其特征在于，所述永磁体为断面呈U形的杆状结构，其开口端形成所述凹槽，并在电梯轿厢的相对两侧壁上各设有两个相互平行的所述永磁体。

8.一种电梯轿厢减速系统，包括电梯控制系统、电梯限速器和如权利要求1-7任一所述的减速结构，电梯控制系统与电梯限速器的开关相连，用于控制电梯限速器的启停；其特征在于，还包括开关继电器，所述开关继电器的控制端与电梯限速器串联或并联，其受控端与驱动机构串联。

9.根据权利要求8所述的一种电梯轿厢减速系统，其特征在于，还包括时间继电器，其控制端与电梯限速器的开关串联，受控端与驱动机构串联。