KR950003587A - 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치 및 그 제어회로 - Google Patents

퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치 및 그 제어회로 Download PDF

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Abstract

본 발명은 좁은 공간에 여러대의 차량을 주차시키기 위한 주차시스템에 관한 것으로, 특히 자동차 2대의 주차공간에서 수직방향으로 다수의 파렛트를 퍼즐식으로 순환시키면서 여러대의 차량을 효율적으로 주사시킬 수 있도록 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치 및 그 제어회로에 관한 것이며, 최하단 및 최상단에서만 타측으로 차량을 수평이송시키면서, 그 일측에 적층된 다수의 차량은 전체적으로 소정 간격만큼씩 승강시키고 다른 일측은 전첵적으로 소정 간격만큼씩 하강시키는 수직 순환 방식을 이용하여 차량 2대의 주차공간에서 다층으로 다수의 차량을 주차시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 차량 순환 이송시 주차된 차량을 직접 이송하지 않고 차량이 들어 있는 파렛트(Pallet)를 이송함으로써 차량의 파손을 방지하며, 소정 무게의 하중분할추를 사용하여 동력소모를 최대한 절감시키고, 프레임 구조물이 완전 조립식으로 되어 있어 이동 및 설치가 매우 용이하다는 효과를 갖는다.

Description

퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치 및 그 제어회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치의 일실시예 사용상태를 나타낸 개략도, 제2A도 내지 제2C도는 본 발명에 의한 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치의 일실시예 구조를 나타낸 개략도, 제8A도 내지 제8C도는 본 발명에 의한 하단 슬라이더의 일실시예 구조도, 제9A도 및 제9B도는 본 발명에 의한 상단 슬라이더의 일실시예 구조도, 제10A도 내지 제10D도는 본발명에 의한 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치의 작동상태도, 제11도는 본 발명에 의한 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치를 제어하는 일실시예 회로도.

Claims (9)

  1. 좁은 주차공간에 다수의 차량을 주차시키기 위한 주차장치에 있어서, 적어도 차량 2대를 주차시킬 수 있는 폭과, 다수의 차량을 적층시킬 수 있는 소정의 높이로 이루어지되, 설치시 볼트로 체결하여 조립하도록 구성된 프레임 구조물(1); 차량 1대를 주차시킬 수 있는 소정크기의 내부공간을 가지고 있으며, 상기 프레임 구조물(1)내에 수직 2열로 적층되고, 그 내부에 주차되어 있는 차량을 내장한 채 수직 승하강되거나, 좌우측으로 수평 이동되는 다수의 이송 파렛트(17); 상기의 수직으로 적층된 일측의 이송 파렛트들을 하나의 파렛트 높이 만큼씩 수직 승강시키기 위해 최하단 파렛트를 들어올리는 파렛트 승강 수단; 상기의 수직으로 적층된 하강측의 최하단 파렛트를 승강측의 최하단 위치로 수평 이송시키는 최하단 수평이동 수단(14); 상기의 수직으로 적층된 타측(하강측)의 이송 파렛트들을 하나의 파렛트 높이 만큼씩 수직 하강시키기 위해 그 하단의 파렛트를 들어서 최하단 위치로 내리는 파렛트 하강 수단; 상기의 파렛트 승강 수단에 의해 승강된 최상단 파렛트를 상기의 수직 적층된 타측(하강측)의 최상단 위치로 수평 이동시키는 최상단 수평이송 수단(13); 및 소정의 버튼 조작에 의해 상기 파렛트 승강 수단, 상기 최상단 수평이송 수단(13), 상기 파렛트 하강 수단 및 상기 최하단 수평 이송 수단(14)을 구동시켜, 2열로 수직 적층된 다수의 파렛트들이 순차적으로 순환되도록 제어하는 수단(23)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 하강측 최하단의 차량 출입구에 설치되어 있으며 수동으로 작동하는 차단기(18)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 하강측 최하단의 차량 출입구 하단과 설치장소 바닥면 간에 설치되는 소정크기의 발판(19)을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임 구조물의 하단에는 구비되어 있는 다수의 스크류잭(27)을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 파렛트 승강 수단은 상기 프레임 구조물(1)의 승강측 상부 외측면 중앙부에 설치되며, 상기 콘트롤 수단(23)의 제어에 따라 구동되는 동력 발생 수단(2); 상기 프레임 구조물(1)의 승강측 상부 외측면 전후단에 각각 대향되게 설치되며, 상기 동력 발생 수단(2)으로 부터 전달되는 동력으로 회전되는 제 1 스프리켓(10); 상기 동력 발생 수단에 의해 발생된 동력을 상기 제 1 스프라켓(10)으로 전달하기 위한 동력 전달 수단(3,4,5,12); 소정의 하측 높이에서 걸림핀(151)이 돌출되고, 소정의 상측 높이에서 돌출되었던 상기 걸림핀이 삽입되도록 하여, 리프트 가이드(16)를 따라 상하 왕복하면서 상기 파렛트를 소정 높이 만큼씩 상승시키는 제 1 리프트(15); 상기 제 1 스트라켓 회전에 따라 그 일측에 연결된 상기 제 1 리프트(15)를 각각 상승 또는 하강시키는 제 1 체인(11); 및 승강측 리프트(15)가 연결되어 있는 상기 제 1 체인(11)의 다른 일측 끝단에 연결되어 있으며 소정의 무게를 갖도록 형성되어 있는 하중분할추(21)를 포함하고 있는 것을 특징으로하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 파렛트 하강 수단은 상기 프레임 구조물(1)의 하강측 상부 외측면 중앙부에 설치되며, 상기 콘트롤 수단(23)의 제어에 따라 구동되는 동력 발생 수단(6); 상기 프레임 구조물(1)의 하강측 상부 외측면 전후단에 각각 대향되게 설치되며, 상기 동력 발생 수단(6)으로 부터 전달되는 동력으로 회전되는 제 2 스프라켓(10); 상기 동력 발생 수단에 의해 발생된 동력을 상기 제 2 스프라켓(10)으로 전달하기 위한 동력 전달 수단(7,8,9,12); 소정의 상측 높이에서 걸림핀(151)이 돌출되고, 소정의 하측높이에서 돌출되었던 상기 걸림핀이 삽입되도록 하여, 리프트 가이드(16)를 따라 상하 왕복되면서 상기 파렛트를 소정 높이 만큼씩 하강시키는 제 2 리프트(15) ; 상기 제 2 스프라켓 회전에 따라 그 일측에 연결된 상기 제 2 리프트(15)를 각각 상승 또는 하강시키는 제 2 체인(11); 및 하강측 리프트(15)가 연결되어 있는 상기 제 2 체인(11)의 다른 일측 끝단에 연결되어 있는 중심추(24)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 하중분할추(21) 상부의 프레임 구조물(1)에 지지되는 제 1 도르레(25b); 상기 중심추(24) 상부의 프레임 구조물(1)에 지지되는 제2도르레(25a); 상기 중심추(24) 하부의 프레임 구조물(1)에 지지되는 제 3 도르레(25c); 및 상기 하중분할추(21) 및 상기 중심추(24)간을 연결하되 상기 제 1 내지 제 3 도르레에 순차적으로 걸쳐지도록 연결되어 있는 와이어 로우프(26)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주차장치.
  8. 적어도 차량 2대를 주차시킬 수 있는 폭과 다수의 차량을 적층시킬 수 있는 소정의 높이로 이루어져 있는 프레임 구조물(1)과, 수직으로 적층된 승강측의 이송 파렛트들을 소정높이 만큼씩 수직 승강시키기 위해 승강 리프트로 들어올리는 파렛트 승강 수단과, 수직으로 적층된 하강측이 이송 파렛트들을 소정높이 만큼씩 수직 하강시키기 위해 하강 리프트로 들면서 서서히 내리는 파렛트 하강 수단을 구비하고 있는 주차장치에 있어서, 상기 파렛트 승강구동 수단의 승강구동력을 절감시키기 위해, 상기 승강 리프트레 걸리는 하중을 감소시키는 방향을 연결되어 있으며, 소정의 무게를 갖도록 형성된 하중분할 수단(21); 상기 파렛트 하강구동 수단의 하강구동력을 절감시키기 위해, 상기 승강 리프트 하강시에 동일하게 하강되는 상기 하강 리프트의 하중을 감소시키도록 상기 하중분할 수단(21)을 연결하는 하중분할용 연결 수단(25a,25b,25c,26)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
  9. 적어도 차량 2대를 주차시킬 수 있는 폭과 다수의 차량을 적층시킬 수 있는 소정의 높이로 이루어지되 설치시 볼트로 체결하여 조립하도록 구성된 프레임 구조물(1)과, 상기 프레임 구조물(1)내에 수직 2열로 적층되고 그 내부에 주차되어 있는 차량을 내장한 채 수직 승하강되거나 좌우측으로 수평 이동되는 다수의 이송 파렛트(17)와, 상기의 수직으로 적층된 승강측의 이송 파렛트들을 승강 구동 모터(502)의 구동력을 이용하여 하나의 파렛트 높이 만큼씩 수직 승강시키기 위해 최하단 파렛트를 들어올리는 파렛트 승강 수단과, 하단 슬라이더 모터(503)의 구동력을 이용하여 상기의 수직으로 적층된 하강측의 최하단 파렛트를 승강측의 최하단 위치로 수평 이동시키는 최하단 수평이동 수단(14)과, 상기의 수직으로 적층된 하강측의 이송 파렛트들을 하강 구동 모터(504)의 구동력을 이용하여 하나의 파렛트 높이 만큼씩 수직 하강시키기 위해 그 하단의 파렛트를 들어서 최하단 위치로 내리는 파팻트 하강 수단과, 상단 슬라이더 모터(505)의 구동력을 이용하여 상기의 파렛트 승강 수단에 의해 승강된 최상단 파렛트를 상기의 수직 적층된 하강측의 최상단 위치로 수평 이동시키는 최상단 수평 이송수단(13)을 구비하고 있는 주차장치를 제어하기 위한 회로에 있어서, 상기 네개의 모터(502 내지 505)를 각각 구동시키기 위해 제1 내지 제4 마그네트 스위치(521 내지 524); 상기 승강 구동 모터(502)에 의해 상하로 이동되는 승강측 리프트 이동영역의 최상단에 위치하여 상기 승강측 리프트의 승강이동이 완료되었음을 검지하는 제 1 위치 검지 센서(507); 상기 승강측 리프트 이동영역의 최하단에 위치하여 상기 승강측 리프트가 다음 사이클의 파렛트 승강동작을 위한 하강이동이 완료되었음을 검지하는 제 2 위치 검지 센서(506); 상기 승강측 최하단(H)의 소정위치에 설치되어 상기 하단 슬라이더 모터(503)에 의해 하강측 최하단(A)으로부터 승강측 최하단(H)으로 이동되는 파렛트의 이동완료를 검지하는 제 3 위치 검지 센서(508); 상기 하강 구동 모터(504)에 의해 상하로 이동되는 하강측 리프트 이동영역의 최상단에 위치하여 상기 하강측 리프트가 다음 사이클의 파렛트 하강동작을 위한 승강이동이 완료되었음을 검지하는 제 4 위치 검지 센서(509); 상기 하강측 리프트 이동영역의 최하단에 위치하여 상기 하강측 리프트의 하강이동이 완료되었음을 검지하는 제 5 위치 검지 센서(510); 상기 하강측 최상단(D)의 소정위치에 설치되어 상기 상단 슬라이더 모터(505)에 의해 승강측 최상단(E)으로 부터 하강측 최상단(D)으로 이동되는 파렛트의 이동완료를 검지하는 제 6 위치 검지 센서(511); 상기 하강측 최하단(A)의 일측면의 소정 높이에 설치되되 상기 하강측 최하단에 위치하는 파렛트가 몇번 파렛트인가를 정확히 검지할 수 있도록 설치되는 리미트 스위치(560); 상기 제1 내지 제 4 마그네트 스위치(521 내지 524), 상기 제1 내지 제 6위치 검지 센서(506 내지 511) 및 상기 리미트 스위치(560)에 각각 연결되어 있으며 제반동작을 제어하는 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)(540); 및 상기 프로그래머블 조직 콘트롤러(PLC)(540)에 연결되어 있으며 원하는 파렛트가 주차 및 인출이 가능한 하강측 최하단(A)에 위치되도록 선택할 수 있는 키패드(550)를 포함하고 있는 것을 특징을 하는 퍼즐식의 파렛트 순차이송을 이용한 주자창치의 제어회로.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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