CN216548245U - 一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其包括用于将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方及用于将已清洗的料框运输走的运输机构、用于将运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离运输机构的轨道且使料框与料框投入口位置对应及用于将已清洗的料框下放到运输机构的轨道上的抬放机构、用于将未清洗的料框自料框投入口推入翻转清洗装置内及用于将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出的推拉机构，运输机构布置于料框投入口前方，抬放机构布置于运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，推拉机构布置于运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方；优点是其能够快速方便地上下料，大大提高了上下料的效率。

Description

一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设施，尤其是涉及一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线。

背景技术

在注塑行业，阀板是注塑机中常用的金属工件。阀板需要清洗，传统的清洗方式为在厂房放置一个清洗槽，清洗槽内盛装清洗剂，清洗阀板时先在料框中装载一层阀板，然后利用行车将料框吊装至清洗槽中进行清洗，这种清洗方式的清洗效果很不理想。

为解决传统的清洗方式存在的技术问题，行内人员提出了翻转清洗装置，利用翻转清洗装置能够有效提高阀板的清洗效果。然而，目前翻转清洗装置的上下料存在问题，其利用吊装工具吊运料框实现上下料，但是由于翻转清洗装置的投入口与料框尤其是大尺寸的料框之间的间隙不大，因此吊运时操作难度大，对吊装工具的操作人员的技术要求较高，且上下料效率低下，导致清洗效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其能够快速方便地上下料，大大提高了上下料的效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于包括用于将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方及用于将已清洗的料框运输走的运输机构、用于将所述的运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应及用于将已清洗的料框下放到所述的运输机构的轨道上的抬放机构、用于将未清洗的料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内及用于将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出的推拉机构，所述的运输机构布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的抬放机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的推拉机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方。

所述的运输机构由运输机架和运输驱动机构组成，所述的运输机架布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的运输机架的顶部开口，且所述的运输机架的顶部开口上并行间隔排列设置有数根运输轴，所述的运输轴的轴向与料框进出翻转清洗装置的方向一致、与所述的运输机构的运输行进方向垂直，所述的运输轴的两个轴端与所述的运输机架的顶部开口的两侧对应固定连接，所述的运输轴上靠近其两个轴端各活动设置有轴套，与所述的运输机构的运输行进方向一致的两列所述的轴套构成了所述的运输机构的轨道，所述的运输机构的轨道上与翻转清洗装置的料框投入口位置对应的区域为料框停放位置，所述的运输驱动机构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动，所述的轴套的外周壁与料框的底部接触使所述的轴套转动时料框在所述的运输机构的轨道上直线运输。在此，要求运输机架的顶部开口且只能在顶部开口上并行间隔排列设置数根运输轴，这是为了在抬放机构设置于运输机架的下方时，方便抬放机构中的滚轮能够穿过相邻两根运输轴的空隙上升或下降；运输轴在运输机架上固定不动，轴套可在运输轴上灵活转动，这样在料框置于两列轴套上时，运输驱动机构只需驱动其中一列轴套在运输轴上主动转动即可实现料框的直线运输，另一列轴套被动转动；料框何时停放于料框停放位置可通过现有技术手段通过控制运输驱动机构的运输用伺服电机来实现。

所述的运输驱动机构包括运输用伺服电机和链条链轮驱动结构，所述的运输用伺服电机安装于所述的运输机架的侧边上，所述的运输用伺服电机通过所述的链条链轮驱动结构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动。在此，链条链轮驱动结构采用常规的通用结构，如在运输用伺服电机的输出轴和运输轴上均设置链轮，运输轴上的链轮与其中一个轴套连接，运输用伺服电机上的链轮与运输轴上的链轮通过链条连接；实际上，运输用伺服电机也可通过其它现有的驱动结构来驱动其中一列轴套在运输轴上主动转动。

所述的轴套上设置有限位盘，每根所述的运输轴上的两个所述的轴套上的所述的限位盘之间的空间为料框容纳空间。利用限位盘可防止料框运输时脱离轨道，且能够保证料框运输至料框停放位置时正对翻转清洗装置的料框投入口，保证了料框能够准确无误地推入翻转清洗装置内；为适应不同尺寸的料框，可在轴套与运输轴之间设置能使轴套在运输轴上可轴向移动的结构。

所述的抬放机构由气缸、移动框架和用于与料框的底部接触使料框能直线移动的滚轮组成，所述的气缸竖直设置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的气缸的气缸杆朝上且与所述的移动框架的底部连接，所述的移动框架的顶部对称两侧设置有侧板，每块所述的侧板介于相邻的两根所述的运输轴之间，两块所述的侧板相对的侧面上安装有多个所述的滚轮，所述的气缸的气缸杆伸出使所述的移动框架上升直至所述的滚轮抬起所述的运输机构的轨道上的料框使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应，所述的气缸的气缸杆缩回使所述的移动框架下降直至所述的滚轮所抬的料框落于所述的运输机构的轨道上。在此，为保证移动框架的稳定上升或下降，且保证能够支撑住料框，可设置多个气缸；滚轮的轴向与运输轴的轴向垂直，滚轮抬起料框的底部两侧使料框悬置于运输机构的轨道上。

所述的推拉机构由安装框架、安装基板、推拉锁定机构、推拉驱动机构组成，所述的安装框架位于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方，所述的安装基板位于所述的安装框架的下方，所述的推拉锁定机构安装于所述的安装基板上，所述的推拉锁定机构锁定料框时所述的安装基板与料框联动，所述的推拉驱动机构安装于所述的安装框架上，所述的推拉驱动机构驱动所述的安装基板带动料框直线运动将料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内或将翻转清洗装置内的料框拉出。利用推拉锁定机构将安装基板与料框刚性连接在一起，这样推拉驱动机构驱动安装基板直线运动时料框就会随着直线运动。

所述的推拉锁定机构包括旋转气缸、旋转轴、推拉锁扣、推拉锁槽，所述的旋转轴水平活动安装于所述的安装基板的底部上，所述的旋转气缸的输出端与所述的旋转轴的一端连接，所述的旋转轴的另一端与所述的推拉锁扣连接，所述的推拉锁槽安装于料框背向翻转清洗装置的一侧上部，所述的旋转气缸动作使所述的旋转轴旋转90度进而使所述的推拉锁扣嵌入所述的推拉锁槽内实现锁定，所述的旋转气缸反动作使所述的旋转轴反向旋转90度进而使所述的推拉锁扣脱开所述的推拉锁槽实现开锁。利用旋转气缸使推拉锁扣进行90度旋转嵌入推拉锁槽或脱开推拉锁槽。

所述的推拉锁扣为一平板，所述的旋转轴的另一端与所述的推拉锁扣的一侧连接，所述的推拉锁槽为一U型槽结构，所述的推拉锁槽的槽口朝上且一侧壁与料框背向翻转清洗装置的一侧固定连接，所述的旋转轴位于所述的推拉锁槽的上方，所述的旋转气缸动作使所述的旋转轴带动所述的推拉锁扣旋转90度，所述的推拉锁扣自所述的推拉锁槽的一个侧口嵌入所述的推拉锁槽内。平板结构的推拉锁扣与U型槽结构的推拉锁槽不仅结构简单，而且推拉锁扣与推拉锁槽的配合顺畅。

所述的推拉驱动机构包括推拉用伺服电机、丝杆、丝母，所述的推拉用伺服电机水平安装于所述的安装框架的顶部上，所述的丝杆水平活动安装于所述的安装框架的底部上，且所述的丝杆的轴向与料框进出翻转清洗装置的方向一致，所述的丝杆与所述的丝母连接，所述的丝母固定于所述的安装基板的顶部上，所述的推拉用伺服电机的输出轴上连接有上皮带轮，所述的丝杆上安装有下皮带轮，所述的上皮带轮与所述的下皮带轮之间设置有皮带，所述的推拉用伺服电机驱动所述的丝杆转动，所述的丝母带动所述的安装基板和料框直线运动。推拉用伺服电机驱动丝杆转动，这样与丝杆配合的丝母作直线运动，从而使得安装基板作直线运动；推拉用伺服电机驱动丝杆转动的结构也可采用除皮带驱动结构外的其他方式。

所述的安装框架的底部上水平安装有多根与所述的丝杆平行的导向杆，所述的导向杆上设置有导向块，所述的导向块固定于所述的安装基板的顶部上；所述的安装框架的四个角区域上各竖直连接有安装脚，所述的安装脚的底部与所述的运输机架固定连接。导向杆和导向块的配合使得料框推入翻转清洗装置内或从翻转清洗装置内拉出的过程更为稳定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)利用运输机构将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方，然后利用抬放机构将运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应，再利用推拉机构将已上抬的未清洗的料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内，实现了自动上料；利用推拉机构将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出至抬放机构上，然后利用抬放机构将已清洗的料框下放到运输机构的轨道上，再利用运输机构将已清洗的料框运输走，实现了自动下料，大大提高了上下料的效率。

2)利用该自动上下料流水线能够实现阀板的批量化清洗。

3)该自动上下料流水线也可以用于其它货箱的上下料。

附图说明

图1为本实用新型的自动上下料流水线的应用示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的自动上下料流水线的立体结构示意图一；

图4为本实用新型的自动上下料流水线的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的自动上下料流水线的立体结构示意图三；

图6为本实用新型的自动上下料流水线的立体结构示意图四；

图7为图5中A部分的放大示意图；

图8为图6中B部分的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，如图所示，其包括用于将未清洗的料框9运输至翻转清洗装置8的料框投入口81前方及用于将已清洗的料框9运输走的运输机构1、用于将运输机构1的轨道上的未清洗的料框9上抬使料框9的底部脱离运输机构1的轨道且使料框9与翻转清洗装置8的料框投入口81位置对应及用于将已清洗的料框9下放到运输机构1的轨道上的抬放机构2、用于将未清洗的料框9自翻转清洗装置8的料框投入口81推入翻转清洗装置8内及用于将翻转清洗装置8内已清洗的料框9拉出的推拉机构3，运输机构1布置于翻转清洗装置8的料框投入口81前方，抬放机构2布置于运输机构1的轨道上的料框停放位置的正下方，推拉机构3布置于运输机构1的轨道上的料框停放位置的正上方。

在本实施例中，运输机构1由运输机架11和运输驱动机构12组成，运输机架11布置于翻转清洗装置8的料框投入口81前方，运输机架11的顶部开口，且运输机架11的顶部开口上并行间隔排列设置有数根运输轴13，运输轴13的轴向与料框9进出翻转清洗装置8的方向一致、与运输机构1的运输行进方向垂直，运输轴13的两个轴端与运输机架11的顶部开口的两侧对应固定连接，运输轴13上靠近其两个轴端各活动设置有轴套14，与运输机构1的运输行进方向一致的两列轴套14构成了运输机构1的轨道，运输机构1的轨道上与翻转清洗装置8的料框投入口81位置对应的区域为料框停放位置，运输驱动机构12驱动其中一列轴套14在运输轴13上主动转动，轴套14的外周壁与料框9的底部接触使轴套14转动时料框9在运输机构1的轨道上直线运输。在此，要求运输机架11的顶部开口且只能在顶部开口上并行间隔排列设置数根运输轴13，这是为了在抬放机构2设置于运输机架11的下方时，方便抬放机构2中的滚轮23能够穿过相邻两根运输轴13的空隙上升或下降；运输轴13在运输机架11上固定不动，轴套14可在运输轴13上灵活转动，这样在料框9置于两列轴套14上时，运输驱动机构12只需驱动其中一列轴套14在运输轴13上主动转动即可实现料框9的直线运输，另一列轴套14被动转动；料框9何时停放于料框停放位置可通过现有技术手段通过控制运输驱动机构12的运输用伺服电机121来实现。

在本实施例中，运输驱动机构12包括运输用伺服电机121和链条链轮驱动结构(图中未示出)，运输用伺服电机121安装于运输机架11的侧边上，运输用伺服电机121通过链条链轮驱动结构驱动其中一列轴套14在运输轴13上主动转动。在此，链条链轮驱动结构采用常规的通用结构，如在运输用伺服电机121的输出轴和运输轴13上均设置链轮，运输轴13上的链轮与其中一个轴套14连接，运输用伺服电机121上的链轮与运输轴13上的链轮通过链条连接；实际上，运输用伺服电机121也可通过其它现有的驱动结构来驱动其中一列轴套14在运输轴13上主动转动。

在本实施例中，轴套14上设置有限位盘141，每根运输轴13上的两个轴套14上的限位盘141之间的空间为料框容纳空间，利用限位盘141可防止料框9运输时脱离轨道，且能够保证料框9运输至料框停放位置时正对翻转清洗装置8的料框投入口81，保证了料框9能够准确无误地推入翻转清洗装置8内；为适应不同尺寸的料框9，可在轴套14与运输轴13之间设置能使轴套14在运输轴13上可轴向移动的结构。

在本实施例中，抬放机构2由气缸21、移动框架22和用于与料框9的底部接触使料框9能直线移动的滚轮23组成，气缸21竖直设置于运输机构1的轨道上的料框停放位置的正下方，气缸21的气缸杆朝上且与移动框架22的底部连接，移动框架22的顶部对称两侧设置有侧板221，每块侧板221介于相邻的两根运输轴13之间，两块侧板221相对的侧面上安装有多个滚轮23，气缸21的气缸杆伸出使移动框架22上升直至滚轮23抬起运输机构1的轨道上的料框9使料框9的底部脱离运输机构1的轨道且使料框9与翻转清洗装置8的料框投入口81位置对应，气缸21的气缸杆缩回使移动框架22下降直至滚轮23所抬的料框9落于运输机构1的轨道上。在此，为保证移动框架22的稳定上升或下降，且保证能够支撑住料框9，可设置多个气缸21；滚轮23的轴向与运输轴13的轴向垂直，滚轮23抬起料框9的底部两侧使料框9悬置于运输机构1的轨道上。

在本实施例中，推拉机构3由安装框架31、安装基板32、推拉锁定机构33、推拉驱动机构34组成，安装框架31位于运输机构1的轨道上的料框停放位置的正上方，安装基板32位于安装框架31的下方，推拉锁定机构33安装于安装基板32上，推拉锁定机构33锁定料框9时安装基板32与料框9联动，推拉驱动机构34安装于安装框架31上，推拉驱动机构34驱动安装基板32带动料框9直线运动将料框9自翻转清洗装置8的料框投入口81推入翻转清洗装置8内或将翻转清洗装置8内的料框9拉出。利用推拉锁定机构33将安装基板32与料框9刚性连接在一起，这样推拉驱动机构34驱动安装基板32直线运动时料框9就会随着直线运动。

在本实施例中，推拉锁定机构33包括旋转气缸331、旋转轴332、推拉锁扣333、推拉锁槽334，旋转轴332水平活动安装于安装基板32的底部上，旋转气缸331的输出端与旋转轴332的一端连接，旋转轴332的另一端与推拉锁扣333连接，推拉锁槽334安装于料框9背向翻转清洗装置8的一侧上部，旋转气缸331动作使旋转轴332旋转90度进而使推拉锁扣333嵌入推拉锁槽334内实现锁定，旋转气缸331反动作使旋转轴332反向旋转90度进而使推拉锁扣333脱开推拉锁槽334实现开锁，利用旋转气缸331使推拉锁扣333进行90度旋转嵌入推拉锁槽334或脱开推拉锁槽334；推拉锁扣333为一平板，旋转轴332的另一端与推拉锁扣333的一侧连接，推拉锁槽334为一U型槽结构，推拉锁槽334的槽口朝上且一侧壁与料框9背向翻转清洗装置8的一侧固定连接，旋转轴332位于推拉锁槽334的上方，旋转气缸331动作使旋转轴332带动推拉锁扣333旋转90度，推拉锁扣333自推拉锁槽334的一个侧口嵌入推拉锁槽334内，平板结构的推拉锁扣333与U型槽结构的推拉锁槽334不仅结构简单，而且推拉锁扣333与推拉锁槽334的配合顺畅。

在本实施例中，推拉驱动机构34包括推拉用伺服电机341、丝杆342、丝母343，推拉用伺服电机341水平安装于安装框架31的顶部上，丝杆342水平活动安装于安装框架31的底部上，且丝杆342的轴向与料框9进出翻转清洗装置8的方向一致，丝杆342与丝母343连接，丝母343固定于安装基板32的顶部上，推拉用伺服电机341的输出轴上连接有上皮带轮344，丝杆342上安装有下皮带轮345，上皮带轮344与下皮带轮345之间设置有皮带(图中未示出)，推拉用伺服电机341驱动丝杆342转动，丝母343带动安装基板32和料框9直线运动。推拉用伺服电机341驱动丝杆342转动，这样与丝杆342配合的丝母343作直线运动，从而使得安装基板32作直线运动；推拉用伺服电机341驱动丝杆342转动的结构也可采用除皮带驱动结构外的其他方式。

在本实施例中，安装框架31的底部上水平安装有多根与丝杆342平行的导向杆346，导向杆346上设置有导向块347，导向块347固定于安装基板32的顶部上；安装框架31的四个角区域上各竖直连接有安装脚311，安装脚311的底部与运输机架11固定连接。导向杆346和导向块347的配合使得料框9推入翻转清洗装置8内或从翻转清洗装置8内拉出的过程更为稳定。

在本实施例中，运输用伺服电机121和推拉用伺服电机341采用现有的市售的伺服电机；气缸21采用现有的活塞式气缸；旋转气缸331采用现有技术；本实施例涉及到的需要控制实现的动作均采用现有技术手段。

Claims (10)

1.一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于包括用于将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方及用于将已清洗的料框运输走的运输机构、用于将所述的运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应及用于将已清洗的料框下放到所述的运输机构的轨道上的抬放机构、用于将未清洗的料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内及用于将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出的推拉机构，所述的运输机构布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的抬放机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的推拉机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的运输机构由运输机架和运输驱动机构组成，所述的运输机架布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的运输机架的顶部开口，且所述的运输机架的顶部开口上并行间隔排列设置有数根运输轴，所述的运输轴的轴向与料框进出翻转清洗装置的方向一致、与所述的运输机构的运输行进方向垂直，所述的运输轴的两个轴端与所述的运输机架的顶部开口的两侧对应固定连接，所述的运输轴上靠近其两个轴端各活动设置有轴套，与所述的运输机构的运输行进方向一致的两列所述的轴套构成了所述的运输机构的轨道，所述的运输机构的轨道上与翻转清洗装置的料框投入口位置对应的区域为料框停放位置，所述的运输驱动机构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动，所述的轴套的外周壁与料框的底部接触使所述的轴套转动时料框在所述的运输机构的轨道上直线运输。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的运输驱动机构包括运输用伺服电机和链条链轮驱动结构，所述的运输用伺服电机安装于所述的运输机架的侧边上，所述的运输用伺服电机通过所述的链条链轮驱动结构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的轴套上设置有限位盘，每根所述的运输轴上的两个所述的轴套上的所述的限位盘之间的空间为料框容纳空间。

5.根据权利要求2所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的抬放机构由气缸、移动框架和用于与料框的底部接触使料框能直线移动的滚轮组成，所述的气缸竖直设置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的气缸的气缸杆朝上且与所述的移动框架的底部连接，所述的移动框架的顶部对称两侧设置有侧板，每块所述的侧板介于相邻的两根所述的运输轴之间，两块所述的侧板相对的侧面上安装有多个所述的滚轮，所述的气缸的气缸杆伸出使所述的移动框架上升直至所述的滚轮抬起所述的运输机构的轨道上的料框使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应，所述的气缸的气缸杆缩回使所述的移动框架下降直至所述的滚轮所抬的料框落于所述的运输机构的轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的推拉机构由安装框架、安装基板、推拉锁定机构、推拉驱动机构组成，所述的安装框架位于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方，所述的安装基板位于所述的安装框架的下方，所述的推拉锁定机构安装于所述的安装基板上，所述的推拉锁定机构锁定料框时所述的安装基板与料框联动，所述的推拉驱动机构安装于所述的安装框架上，所述的推拉驱动机构驱动所述的安装基板带动料框直线运动将料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内或将翻转清洗装置内的料框拉出。

7.根据权利要求6所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的推拉锁定机构包括旋转气缸、旋转轴、推拉锁扣、推拉锁槽，所述的旋转轴水平活动安装于所述的安装基板的底部上，所述的旋转气缸的输出端与所述的旋转轴的一端连接，所述的旋转轴的另一端与所述的推拉锁扣连接，所述的推拉锁槽安装于料框背向翻转清洗装置的一侧上部，所述的旋转气缸动作使所述的旋转轴旋转90度进而使所述的推拉锁扣嵌入所述的推拉锁槽内实现锁定，所述的旋转气缸反动作使所述的旋转轴反向旋转90度进而使所述的推拉锁扣脱开所述的推拉锁槽实现开锁。

8.根据权利要求7所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的推拉锁扣为一平板，所述的旋转轴的另一端与所述的推拉锁扣的一侧连接，所述的推拉锁槽为一U型槽结构，所述的推拉锁槽的槽口朝上且一侧壁与料框背向翻转清洗装置的一侧固定连接，所述的旋转轴位于所述的推拉锁槽的上方，所述的旋转气缸动作使所述的旋转轴带动所述的推拉锁扣旋转90度，所述的推拉锁扣自所述的推拉锁槽的一个侧口嵌入所述的推拉锁槽内。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的推拉驱动机构包括推拉用伺服电机、丝杆、丝母，所述的推拉用伺服电机水平安装于所述的安装框架的顶部上，所述的丝杆水平活动安装于所述的安装框架的底部上，且所述的丝杆的轴向与料框进出翻转清洗装置的方向一致，所述的丝杆与所述的丝母连接，所述的丝母固定于所述的安装基板的顶部上，所述的推拉用伺服电机的输出轴上连接有上皮带轮，所述的丝杆上安装有下皮带轮，所述的上皮带轮与所述的下皮带轮之间设置有皮带，所述的推拉用伺服电机驱动所述的丝杆转动，所述的丝母带动所述的安装基板和料框直线运动。

10.根据权利要求9所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的安装框架的底部上水平安装有多根与所述的丝杆平行的导向杆，所述的导向杆上设置有导向块，所述的导向块固定于所述的安装基板的顶部上；所述的安装框架的四个角区域上各竖直连接有安装脚，所述的安装脚的底部与所述的运输机架固定连接。

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