KR200341480Y1

KR200341480Y1 - 포크식 승강 주차장치

Info

Publication number: KR200341480Y1
Application number: KR20-2003-0037038U
Authority: KR
Inventors: 김순곤
Original assignee: 김순곤
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2004-02-14

Abstract

본 고안은 포크식 승강 주차장치에 관한 것으로, 상세하게는 주차장치의 구조를 최대한 단순화시켜 고장률을 낮추고, 소음과 마모 그리고 진동을 감소시키기 위해 마찰 부분을 최소화하기 위하여 각각의 바퀴로 구름운동하는 차량적치대와 그에 구성한 포크 그리고 승강대에 구성한 횡간으로 구성된 포크식 승강 주차장치에 관한 것이다.

본 고안에 따르면, 입설된 승강프레임의 가이드홈에 안내되어 승강대가 상하 이송되는 승강공간부와, 상기 승강공간부의 양측에 다수개의 차량적치대가 등간격으로 적층되어 다수개의 주차공간부가 형성된 주차구획으로 기본적인 구성을 이루고; 상기 승강공간부와 주차구획의 각층에는 한쌍의 레일을 평행되게 수평설치하되 가이드홈 부위 4곳을 절단해서 각각 일정간격을 두며; 각층의 차량적치대에는 구동모터가 설치되고, 레일의 상부에 얹혀 구름운동하는 바퀴가 설치되며, 상기 각각의 바퀴에는 체인스프로켓이 설치되어 체인으로 구동모터와 체결되고, 다수개의 포크가 일정 간격을 두고 다수 병설되며; 승강대에는 승강대프레임과 그 위에 일체로 횡간이 일정한 간격으로 다수 병설되어 차량적치대가 바퀴에 의해 승강대로 이송될 때 차량적치대의 포크가 승강대의 횡간 사이로 삽입될 수 있도록 서로 엇갈리게 설치된 포크식 승강 주차장치가 제공된다.

Description

포크식 승강 주차장치{A parking system}

기존의 승강기식 주차장치는 차량을 주차시키는 차량적치대가 좌우 하나의 층으로 주차공간부를 이루고, 상기 차량적치대가 이룬 주차공간부가 등간격의 다수층으로 구성되어 주차구획이 형성되며, 상기 좌우 두개의 주차구획 사이를 승강운행하면서 차량을 실어 나르는 승강대로 구성되어 있다.

상기의 승강대는 모터의 구동에 의해 체인으로 연결되어 상하운행되고, 승강대와 차량적치대에는 차량을 인수인계하는 방법으로 각각에 컨베이어의 구조로 되어 있다.

이와 같은 구조는 차량적차시 승강대가 차량을 실어 해당층 차량적치대까지 상승하면 승강대와 차량적치대의 컨베이어가 동시에 같은 방향으로 회전하여 차량이 승강대에서 차량적치대로 이송되고, 차량의 주차가 완료되면 승강대는 하강하는 구조를 가진다.

이러한 종래의 구조는 구성 부품이 많아 고장이 잦고, 내구성이 부족할 뿐 아니라 설비비가 지나치게 많이 들어 경제성이 떨어진다. 또한 다수의 부품들로 인한 소음과 고장은 시간을 다투는 주차의 특성상 심각한 결함이 아닐 수 없다. 특히 벨트 또는 체인을 이용한 차량 인수인계방식은 심한 마모와 소음을 필연적으로 동반하게 되고 그 결과 경제성과 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 있게 된다.

본 고안의 목적은 가장 많이 사용되고 있는 승강기식 주차장치의 구조를 최대한 단순화시켜 고장률을 낮추고, 소음과 마모 그리고 진동을 감소시키기 위해 마찰 부분을 없앤 주차 시스템을 제공함에 있고, 이를 위해 각각의 바퀴로 구름운동하는 차량적치대와 그에 구성한 포크 그리고 승강대에 구성한 횡간으로 구성된 승강기식 주차장치를 제공함에 있으며, 또한 차량적치대와 승강대가 동시에 움직여 운행시간을 획기적으로 단축한 주차장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안의 요부 상세 사시도

도 2는 본 고안의 요부 평면도

도 3은 본 고안의 요부 정면도

도 4는 본 고안에 의한 주차장치의 전체 상태도

도 5는 주차를 위해 승강대가 차량적치대가 있는 주차공간부의 높이까지 이동된 상태도

도 6은 차량적치대 포크가 승강대 횡간의 사이로 진입한 상태도

도 7은 승강대가 하강하여 차량적치대에 차량이 얹혀진 상태도

도 8은 승강대는 하강하고 차량적치대로 옮겨진 차량이 주차공간부로 이동한 상태도

도 9는 도 2의 "A"부 상세도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 승강프레임 2 : 승강대

3 : 승강공간부 4 : 차량적치대

5 : 주차공간부 6 : 주차구획

7 : 레일 8 : 승강모터

9 : 와이어 10 : 가이드홈

11 : 구동모터 12 : 바퀴

13 : 체인스프로켓 14 : 체인

15 : 횡간 16 : 포크

17 : 승강대프레임

이하 본 고안의 구성 및 작용을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 입설된 승강프레임(1)의 가이드홈(10)에 안내되어 승강대(2)가 상하 이송되는 승강공간부(3)와, 상기 승강공간부(3)의 양측에 다수개의 차량적치대(4)가 등간격으로 적층되어 다수개의 주차공간부(5)가 형성된 주차구획(6)으로 기본 구성을 이룬 승강기식 주차장치에 있어서; 승강공간부(3)와 주차구획(6)의 각층에는 한쌍의 레일(7)을 평행되게 수평설치하되, 가이드홈(10) 부위 4곳에는 승강대프레임(17) 끝이 통과가능하도록 승강기프레임(17) 두께만큼 절단해서 간격을 둔다. 그리고 승강대(2)는 승강모터(8)에 의해 권회되는 와이어(9)가 승강대프레임(17) 4끝단부위에 고정되고, 승강프레임(1)의 내측에 형성된 가이드홈(10)에 승강대프레임(17) 4끝단부가 끼워져 승강 안내되고; 각층의 차량적치대(4)에는 구동모터(11)가 설치되고, 상기 레일(7)의 상부에 얹혀 구름운동하는 바퀴(12)가 설치되며, 상기 각각의 바퀴(12)에는 체인스프로켓(13)이 설치되어 체인(14)으로 구동모터(11)와 체결된다. 또한 상기 승강대(2)에는 승강대프레임(17) 위에 횡간(15)을, 차량적치대(4)에는 포크(16)를, 일정간격을 두고 병설하되, 횡간(15)의 높이는 포크(16)보다 2~3cm 높게 하며, 차량적치대(4)가 바퀴(12)에 의해 승강대(2)로 이동될 때 차량적치대(4)의 포크(16)가 승강대(2)의 횡간(15) 사이로 일정한 높이 차이를 두면서 삽입될 수 있도록 서로 엇갈리게 설치한다.

상기와 같은 구조를 가진 본 고안은 다음과 같은 작동으로 차량을 주차공간부(5)로 주차 및 하차시키게 된다.

도 4에서 도 8까지는 차량을 주차하는 작동순서대로 도시되어 있다. 즉 주차하고자 하는 차량은 하단 입구부에 위치된 승강대(2)에 오르고, 승강대(2)는 비어 있는 차량적치대(4)를 목표로 상승하게 된다. 이 때 승강모터(8)에 의해 권회된 와이어(9)가 승강대(2)를 올리게 된다. 그리고 승강대(2)는 승강프레임(1)의 내측 가이드홈(10)에 의해 상승 및 하강이 안내되는 구조를 가지고 있다.

빈 차량적치대(4)까지 상승한 승강대(2)는 도 5에 도시되어 있다. 이 때 주차공간부(5)에 위치한 차량적치대(4)가 레일(7) 및 바퀴(12)에 의해 승강대(2)로 이송된다.

여기서 차량적치대(4)의 구성 및 구동방법을 간단히 설명하면 도 1, 도 2, 도 3, 도 9에 도시된 바와 같이 각각의 차량적치대(4)는 좌우 양쪽에 구동모터(11)와 체인(14)과 체인스프로켓(13) 및 바퀴(12) 등으로 구동되는 구조를 가진다.

따라서 개별적으로 구비된 차량적치대(4)의 구동모터(11)가 구동되고, 바퀴(12)에 체인스프로켓(13)이 부착되어 있어 구동모터(11)와 체인스프로켓(13)이 체인(14)으로 체결되어 바퀴(12)가 구름운동을 하게 된다. 물론 바퀴(12)는 레일(7)에 가이드되어 운동한다.

이러한 운동에 기초하여 보다 구체적으로 차량을 주차 및 하차시키는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저 주차를 하는 경우이다.

주차시키고자 하는 차량을 승강대(2) 위로 이동하면 차량은 승강대(2)의 횡간(15)에 올려지게 된다.

다음은 비어 있는 주차공간부(5)의 위치까지 승강대(2)를 상승시키되 도 3에서 도시된 바와 같이 차량적치대(4)의 포크(16) 밑부분이 승강대(2)의 승강대프레임(17) 윗부분과 평면상에 있도록 상승시킨다. 그래야 포크(16)가 횡간(15)에 삽입될 때 승강대프레임(17)과 충돌하지 않는다.

그런 다음 비어있는 차량적치대(4)를 승강대(2)로 이송하면(도 5) 차량적치대(4)는 레일(7)을 따라 이동하고 차량적치대(4)의 포크(16)는 승강대(2)의 횡간(15) 사이로 삽입된다.(도 6)

이 때 승강대(2)의 횡간(15)은 차량적치대(4)의 포크(16)보다 높으므로 승강대(2)의 횡간(15) 위에 주차 예정 차량이 적치되어 있어도 포크(16)가 횡간(15) 사이로 무리없이 삽입된다. 이렇게 차량적치대(4)의 삽입이 완료되면 승강대(2)는 하강하게 되고 승강대(2)의 횡간(15)위에 있던 차량은 차량적치대(4)의 포크(16) 위에 놓이게 된다.(도 7)

그 다음 승강대(2)는 계속하강하여 주차대기 위치로 내려가고 차량을 인수받은 차량적치대(4)도 동시에 주차위치인 주차공간부(5)로 이동되어 주차가 완료된다.

다음은 역으로 주차된 차량을 하차할 경우이다.

차량적치대(4)의 포크(16)에 얹혀있던 주차차량을 하차하는 경우에는 차량이 적치된 차량적치대(4)를 주차시와 똑같은 구동법에 의해 승강공간부(3)로 이송한 다음, 비어 있는 승강대(2)를 상승시킨다.

이 때 승강대(2)의 승강대프레임(17)이 차량적치대(4)의 포크(16)에 닿지 않도록만 상승시켜 주차할 때와 똑같은 위치인 도 3의 상태가 되도록 한다. 이 상태는 승강대(2)의 횡간(15)이 차량적치대(4)의 포크(16) 사이를 통과하여 포크(16) 위에 있는 차량 바퀴를 들어 올린 상태가 된다. 이는 앞의 주차시와 마찬가지로 포크(16)의 높이보다 횡간(15)의 높이가 높기 때문에 가능하다. 이 상태에서 포크(16)는 전혀 힘을 받지 않기 때문에 무리없이 횡간(15) 사이를 빠져나와 원래의 주차공간부(5)로 되돌아 가고 차량을 적재한 승강대(2)는 그대로 하강하여 하차위치까지 내려가면 된다.

이와 같은 본 고안은 엘리베이터식의 승강대(2) 원리를 활용하면서 포크(16)의 원리와, 횡간(15)의 높이와 포크(16)의 높이차를 이용하고, 마모를 줄이기 위해 차량적치대(4)의 이송방법으로 바퀴를 이용하였으며, 또한 일체형의 승강대(2) 구조와 일체형의 차량적치대(4)만으로 부품을 단순화 하였다.

이와 같은 본 고안은 단순 일체형의 승강대(2)와 단순 일체형의 차량적치대(4)로 구성함으로써 제조설치비가 적게 들고 고장이 적어서 신뢰성을 높일 수 있다.

차량적치대(4)의 이송수단으로 바퀴(12)와 레일(7)을 사용함으로써 마모와 그에 따른 소음을 줄일 수 있고, 운동이 정확하며 이송속도를 빠르게 할 수 있으며, 반영구적으로 사용할 수 있다.

시간이 많이 걸리는 고층 위치 차량을 승하차시키는 경우는, 먼저 차량을 적치할 때 차량을 적치한 승강대(2)가 비어 있는 차량적치대(4) 위치에 정지한 다음 차량적치대(4)가 이송하여 포크(16)가 승강대(2)의 횡간(15)에 삽입되면 승강대(2)는 차량적치대(4)가 제자리로 돌아가는 것을 기다릴 필요없이 그대로 하강하면 되고, 동시에 차량을 인수받은 차량적치대(4)는 승강대(2)의 하강과 동시에 제자리로 돌아가면 되므로 결정적으로 운행시간이 단축된다. 또 적치차량을 하차할 때 빈 승강대(2)가 적치 차량을 인수받기 위해 상승할 때 차량적치대(4)는 승강대(2)가 올라 오는데 걸리는 시간동안 기다릴 필요없이 승강대(2)와 동시 이동하여 승강공간부(3)까지 미리 가 있는다. 이는 승강대(2) 이송거리보다 차량적치대(4)의 이송거리가 짧고 본 고안의 특성상 차량적치대(4)의 이송속도가 빠르기 때문에 가능하다. 따라서 차량을 승하차할 때 운행시간을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 차량의 양수양도가 차량적치대(4) 위치에서 일어나고 이러한 양수양도가 승강대(2)의 횡간(15)과 차량적치대(4)의 포크(16) 사이의 2~3cm 높이차이에 의해 일어나기 때문에 불필요한 운동에 의한 에너지 손실 및 운행시간 소비가 일절 없는 우수한 효과가 있다.

Claims

입설된 승강프레임(1)의 가이드홈(10)에 안내되어 승강대(2)가 상하 이송되는 승강공간부(3)와, 상기 승강공간부(3)의 양측에 다수개의 차량적치대(4)가 등간격으로 적층되어 다수개의 주차공간부(5)가 형성된 주차구획(6)으로 구성된 승강기식 주차장치에 있어서; 상기 승강공간부(3)와 주차구획(6)의 각층에는 한쌍의 레일(7)을 평행되게 수평설치하되 가이드홈(10) 부위 4곳을 절단해서 각각 일정간격을 두며; 각층의 차량적치대(4)에는 구동모터(11)가 설치되고, 레일(7)의 상부에 얹혀 구름운동하는 바퀴(12)가 설치되며, 상기 각각의 바퀴(12)에는 체인스프로켓(13)이 설치되어 체인(14)으로 구동모터(11)와 체결되고, 다수개의 포크(16)가 일정 간격을 두고 다수 병설되며; 승강대(2)에는 승강대프레임(17)과 그 위에 일체로 횡간(15)이 일정한 간격으로 다수 병설되어 차량적치대(4)가 바퀴(12)에 의해 승강대(2)로 이송될 때 차량적치대(4)의 포크(16)가 승강대(2)의 횡간(15) 사이로 삽입될 수 있도록 서로 엇갈리게 설치됨을 특징으로 하는 포크식 승강 주차장치.
제 1항에 있어서, 승강대(2)의 횡간(15)의 높이가 차량적치대(4)의 포크(16)의 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 포크식 승강 주차장치.