KR950000542A - 픽업 및 배치용 조립체 - Google Patents

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KR950000542A
KR950000542A KR1019940009774A KR19940009774A KR950000542A KR 950000542 A KR950000542 A KR 950000542A KR 1019940009774 A KR1019940009774 A KR 1019940009774A KR 19940009774 A KR19940009774 A KR 19940009774A KR 950000542 A KR950000542 A KR 950000542A
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쥐. 샌드록 돈
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데니스 제이.그린
에머슨 일렉트릭 컴패니
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Abstract

본 발명은 선형 픽업 및 배치용 조립체 장치에 사용되는 구동 장치에 관한 것으로, 그 장치는 개선된 안내 트랙 조립체를 갖는 이동가능한 운반장치(90)을 포함한다. 안내 트랙 조립체는 선형 픽업 및 배치용 조립체 장치의 출력부재(110)을 위한 수직 및 수평의 병진운동을 제공하기 위해 접합용 V-트랙(98,100,124,126)과 일련의 V-롤러(102A,102B,104A,104B,107A,107B,108A,108B)를 포함한다. 안내 트랙 조립체는 이동가능한 운반장치(90)내에서의 바람직하지 못한 단부운동을 제거하도록 접합용 V-트랙(100,124)와의 예비하중을 받는 밀접한 활주 결합부를 형성하기 위해 편심적으로 조정될 수 있는 V-롤러요소(104A,104B,107A,108A)를 포함한다.

Description

픽업 및 배치용 조립체
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 보다 쉬운 이해를 위해 절단하여 도시한 본 발명의 개선된 선형 픽업 및 구동 장치의 정면도이고, 제2도는 제1도의 구동 장치의 후방 단부를 나타낸 도면이고, 제2a도는 본 발명의 구동 장치의 V-트랙 운반 조립체의 일부분을 도시한 후방 단면도이고, 제3도는 보다 쉬운 이해를 절단하여 도시한 제1도의 구동 장치의 측면도이고(우측면도)이고, 제4도는 제3도의 4-4선을 따라 절취한 본 발명 구동 장치의 V-트랙 운반 조립체의 일부를 도시한 정부 단면도이다.

Claims (14)

  1. 인접한 작업 장소들 사이에서 순환식으로 이동시기 위한 픽업 및 배치용 조립체로서, 상승운동 캠과 그위에 장착된 병진운동 캠을 구비하고 하우징에 회전가능하게 장착된 입력 샤프트; 상기 입력 샤프트에 대해 횡으로 상기 하우지안에 회전가능하게 장착된 제1 및 제2출력 샤프트; 상기 병진운동 캠과 맞물리고 상기 제1출력 샤프트에 장착된 제1캠피동체와, 상기 상승 캠과 맞물리고 상기 제2출력 샤프트 위에 장착된 제2캠 피동체; 상기 하우징내의 운반 안내 바아위에 장착된 각각의 V-트랙과 활주가능하게 맞물리도록 장착된 제1세트의 V-롤러의 구비하고, 병진운동 바아위에 장착된 각각의 V-트랙을 활주가능하게 수용하기 위해 위치된 제2세트의 V-롤러를 구비하며, 상기 하우징안에 배치된 운반판; 상기 입력 샤프트가 회전될때 병진운동을 아암이 상기 병진 운동 아암에 수평운동을 부여하도록 상기 병진운동 바아와 맞물리도록 위치된 원거리 단부와 상기 제1출력 샤프트위에 장착된 제1단부를 구비한 병진운동 아암 및; 상기 입력 샤프트가 회전될때 상기 상승운동 아암이 상기 운반판과 병진운동 바아에 수직운동을 부여하도록 상기 운반판에 연결된 원거리 단부와 제2출력 샤프트위에 장착된 제1단부를 구비한 상승운동 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상승운동 캠과 병진운동 캠이 롤로 기어 캠인 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운반안내 바아가 상기 하우징에 견고하게 장착되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운반판위에 장착된 제1세트의 V-롤러가 4개의 V-롤러를 포함하고, V-트랙이 상기 운반 안내 바아의 일측부위에 장착된 제1V-트랙과 상기 운반 안내 바아의 다른쪽 측부위에 장착된 제2V-트랙을 포함하며, 이로인해 한쌍의 제1V-롤러가 상기 제1V-트랙과 맞물리고 한쌍의 제2V-롤러가 상기 제2V-트랙과 맞물리는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 쌍을 이룬 상기 V-롤러중 하나는 V-롤러가 상기 V-트랙에 대해 예비하중을 받도록 하는 편심의 부싱위에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  6. 제1항에 있어서, 상기 운반위에 장착된 상기 제2세트의 V-롤러가 4개의 V-롤러를 포함하고, 상기 V-트랙이 상기 병진운동 바아의 상부 연부를 따라 장착된 제1의 V-트랙과 상기 병진운동 바아의 하부 연부를 따라 장착된 제2의 V-트랙을 포함하며, 이로인해 한쌍의 제1V-롤러가 상기 제1V-트랙과 맞물리고 한쌍의 제2V-롤러가 상기 제2V-트랙과 맞물리는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  7. 제6항에 있어서, 쌍을 이룬 상기 V-롤러중 하나는 그 V-롤러가 V-트랙에 대해 예비하중을 받도록 하는 편심의 부싱위에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  8. 제1항에 있어서, 상기 병진운동 아암의 원거리 단부가 그위에 장착된 구동 V-롤러를 구비하고, 상기 병진운동 바아가 상기 구동 V-롤러를 활주가능하게 수용하기 위해 트랙 안내부를 형성하도록 한쌍의 이격된 V-트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  9. 제1항에 있어서, 상기 입력 샤프트와 상기 병진운동 바아가 동일 평면내에서 장착되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  10. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 중심선을 갖고 있으며, 상기 병진운동 바아와 상기 입력 샤프트는 상기 중심선을 따라 평행하게 정렬되어 위치되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  11. 제1항에 있어서, 다수의 상기 선형 픽업 및 배치용 조립체들의 평행하게 정렬되어 밀접하게 이격되어 있고, 상기 입력 샤프트가 공통의 구동 샤프트에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 상기 입력 샤프트 각각이 상기 공통의 구동 샤프트를 따라 장착된 다수의 베벨식 기어들중 하나와 맞물리도록 장착된 베벨식 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  13. 제1항에 있어서, 다수의 상기 선형 픽업 및 조립체들이 중심축에 대해 동일한 거리를 두고 반경방향으로 위치되고, 그들 각각의 공통의 구동수단에 연결된 입력 샤프트를 구비하는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
  14. 제13항에 있어서, 상기 입력 샤프트들의 각각의 그위에 배치된 베벨식 기어를 구비하고 구동수단에 연결된 중앙에 베벨기어와 정렬되는 것을 특징으로 하는 픽업 및 배치용 조립체.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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