JPH01156215A - テーブルコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、チェンによって駆動されるテーブルコンベア
に関する。

〔従来の技術〕

近年、電気製品等の組立てはコンベアの上によって成さ
れ、次々に連続作業によって次工程に送られている。

この連続作業において使用されるコンベアとしてはベル
トコンベアあるいはテーブルを上に載置したローラコン
ベア等があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、ベルトコンベアにおいては個々の組み立てる
対象物が同一のベルトの上に乗っているので、その上の
一つの対象物のみを止めることは出来ないという問題点
があった。

また、ローラコンベア等においては、搬送されたテーブ
ルを元位置にリターンするコンベアも必要となり、結果
として据付面積を多く必要とするという問題点があった
。

また、一部においてチェンコンベアを利用してテーブル
を移動させるテーブルコンベアも提案されているが、テ
ーブルは通常−枚の板材から構成されているので、特別
なリターン装置を必要とし全体的として揚句面積を必要
とし、装置全体が高価となるという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、据付
面積が狭く、個々のテーブルを単独で正確に一時停止す
ることができ、しかも全体として低廉なテーブルコンヘ
アを提供することを目的とする。

〔問題点を解決する手段］ 上記目的に沿う本発明に係るテーブルコンヘアは、モー
タによって回転駆動されるスブロケッ］・に噛合する平
行に配設された対となる無端状の駆動チェンと、該駆動
チェンに近接平行して上下に配置されるガイド部材中を
移動可能に配置された対となる従動チェンと、線対とな
る従動チェンを連結してテーブル台を構成する連結ロッ
ドと、上記駆動チェンあるいは上記従動チェンのいずれ
か一方に固着されて摩擦力あるいは磁力によって駆動チ
ェンの動力を従動チェンに伝える動力伝達部材とを有し
て構成されている。

（作用〕 本発明に係るテーブルコンベアは、上下に配置されたガ
イド部材中を平行に配設される従動チェンをテーブル台
を構成する連結ロッドによって連結し、上記従動チェン
をモータによって駆動される駆動チェンによって摩擦力
あるいは磁力を利用して駆動している。従って、モータ
を駆動することによって駆動チェンが動き、この力が動
力伝達部材によって従動チェンに伝達され、テーブル台
を構成する連結ロッドが駆動チェンに従って移動し、こ
れによってテーブル台が移動することになる。

一方、」二記駆動チェンと従動チェンとの動力の伝達は
摩擦力あるいは磁力によっているので、テーブル台を止
めることによって駆動チェンを止めることなく行え、従
ってテーブル台にストッパーを取付ければ、該ストッパ
ーを停止装置を用いて停止させることによって、テーブ
ル台を停止させることができる。この場合、駆動チェン
は動いているので、他のテーブル台は停止したテーブル
台とは無関係に動いている。

（実施例〕 続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は木発明の一実施例に係るテ・−プルコ
ンベアの部分平面図、第２図は第１図における矢視Ａ−
Ａ断面図、第３図は本発明の一実施例に係るテーブルコ
ンヘアの全体平面図、第４図は本発明の一実施例に係る
テーブルコンヘアの正面図、第５図は」二記テーブルコ
ンヘアを構成する従動チェンのガイド部材の一部省略側
面図、第６図は上記テーブルコンヘアを構成するテーブ
ル台の屈曲状態を示ず側断面図である。

第３図及び第４図に示すように、木発明の一実施例に係
るテーブルコンヘア１０ば、テーブルコンベアの架台本
体１１と、テーブル台１２．１３と、前部に設けられた
駆動装置１４と、上記架台本体１１の両側に設けられた
第１図及び第２図に示すような駆動チェン１５と、該駆
動チェン１５の内側に設げられた従動チェン１Ｇと、該
従動チェン１６に取付けられた動力伝達部材の一例であ
る押圧バネ１７とを有して構成されている。以下、これ
らについて詳しく説明する。

上記架台本体１１は全体がアルミ材あるいは鋼材によっ
て形成されその両側内部には外側に駆動チェン１５が平
行に配設され、該架台本体１１の進行方向両端部には上
記駆動チェン１５に噛合する対となるスプロケットが夫
々設けられていると共に、該架台本体１１の進行方向先
部には上記駆動チェン１５の緊張装置１８が設けられて
いる。

進行方向端部に設けられているスプロケットの軸端には
スプロケット１９が固着され、内部に減速機を有する無
段変速モータ２０の出力軸に固着されたスプロケｙ　ｌ
□　２１とチェン２２を介して連結され、両側部に設り
られた上記駆動チェン１５が所定の速度で移動するよう
になっている。

一方、該テーブルコンベア１０の前方及び後方には通常
の装置によって構成されるベルトコンベア２３．２４が
配置され、ベルトコンベア２３からテーブルコンベア１
０に、そしてテーブルコンベア１０からベルトコンベア
２４に品物を搬送できるようになっている。

上記駆動チェン１５と従動チェン１６との関係について
、第１図及び第２図を参照しながら更に詳しく説明する
と、架台本体１１の両側近傍に配置された駆動チェン１
５は、折り返し点である前端には駆動用のスプロケット
が、後端には従動用のスプロケットが噛合しているが、
駆動チェン１５の中間部は、第２図に示すようにチェン
ローラ２５を上下から受けるガイド部材２６．２７が設
けられて、駆動チェン１５が所定の軌道上を円滑に移動
するようになっている。

このガイド部材２６．２７として、耐摩耗性のある金属
を使用しても良いが、耐摩耗性のある合成樹脂例えばジ
ュラコン等を使用し、架台本体１１に螺子止めしても良
い。

上記駆動チェン１５の外側部には第２図に示すように耐
摩耗性のある材料からなる当て部材２８が設けられて、
駆動チェン１５が外側に移動せず、所定の距離を保つよ
うになっている。

この駆動チェン１５の両側内側には有端状の従動チェン
１６が配設されているが、該従動チェン１６にも上記駆
動チェンエ５と同様、上下にガイ　、ド部材２９．３０
が取付けられているが、このガイド部材２９．３０は第
５図に示すように両端が半円状となって折り返し部を形
成し、他の部分は直線状となって、従動チェン１６が所
定の軌道上を円滑に移動するようになっている。この両
側部に設けられている従動チェン１６は略テーブル台の
長さに合わせて有端状となって、しかも外面が平坦状に
なった連結ロッド３１によって連結されテーブル台１２
及び１３を形成している。

この個々の連結ロッド３１は第６図に示すように外側面
が平坦となって隣合う側部は内部に小さくなるテーパー
状の主部材３２と、該主部材３２に一体的に連接する逆
台形状の副部材３３とよりなって、従動チェン１６が屈
曲する場合もチェンのリンクプレートに伴って、円滑に
曲がることができるようになっている。

一方、この従動チェン１６には外側には第１図及び第２
図に示すように、動力伝達部材の一例であるＵ字状の押
圧バネ１７の一側が固着されているが、該押圧バネ１７
の他側には耐摩耗性の合成樹脂（例えば、ジュラコン）
からなる摩擦板３４ａが取付けらでいる。そして、押圧
バネ１７は適当に調整されて充分な押圧力で駆動チェン
１５のリンクプレート３４の側部に当接するようになっ
ている。

なお、駆動チェン１５の連結ビン３５ａの両端は平坦に
加工されてその端部が外側のリンクプレート３４．３５
の表面から突出せず、円滑に上記摩擦＋Ｌ３４が当接及
び摺動するようになっているそして、上記押圧バネ１７
、従動チェン１６及び連結ロッド３１は、やや長めのピ
ン３６にょうて連結されて一体化されている。

上記架台本体１１の所定位置には該テーブル台１２．１
３を所定位置で止める停止装置３７．３８が設けられて
、テーブル台１１．１２の下部に取付けられている円柱
状のストッパー３９に係合してテーブル台１２．１３を
所定の位置で止めることができるようになっている。

上記停止装置３７．３８は上記ストッパー３９に当接す
る緩衝装置付きの受は金物と、該受は金物を緩衝装置ご
と移動させるガイド付きエアシリンダーとからなって、
通常はエアシリンダーが縮んで受は金物が上記ストッパ
ー３９に当接しないようになっているが、テーブル台１
２．１３を停止させる場合は、エアシリンダーが突出し
て受は金物を横方向に移動させ、ストッパー３９に当接
させるようにしている。

なお、上記ベルトコンベア２３の搬送速度は該テーブル
コンヘア１０の搬送速度と同一となっていると共に、ベ
ルトコンヘア２３の進行方向端部及びテーブルコンヘア
１０の進行方向端部には図示しない光電素子等からなる
搬送物検出センサーが設けられて円滑にヘルドコンヘア
２３からテーブルコンベア１０に、テーブルコンヘア１
０からヘルドコンヘア２４に品物を移送することができ
るようになっている。

次に、上記実施例に係るテーブルコンヘア１０の使用方
法及びその作用につき、更に詳しく説明すると、無段変
速モータ２０を駆動して駆動チェン１５を所定方向に移
動させると、従動チェン１６に取付けられている押圧バ
ネ１７が駆動チェン１５のリンクプレート３４を押して
いるので、摩擦力によって従動チェン１６も駆動チェン
１５の移動に伴って移動する。

従動チェン１６か移動すると、両側部の従動チェン１６
を繋く連結ロッド３１が移動するので、並設された連結
ロッド３１によって構成されたテーブル台１２．１３が
駆動チェンの移動速度によって移動する。

ここで、該テーブル台１２あるいは１３を停止させるに
は、上記停止装置を駆動してストッパー３９を受は金物
によって受は止めると、連結ロッド３Ｊが停止すること
になる。この場合駆動チェン１５は移動するが、連結ロ
ッド３１は停止するので、連結ロッド３１が固着されて
いる従動チェン１６は停止し、押圧ハネ１７に取付けら
れている摩擦板３４ａが駆動チェン１５のリンクプレー
Ｉ・３４との間でスリップすることになり、この状態を
保持してテーブル台１２あるいは１３は夫々単独で所定
位置で停止することが可能となる。

上記実施例においては、駆動チェン１５から従動チェン
１６への動力の伝達を摩擦力を介して行っているが、一
方に磁石を設は他方に磁石に吸着する磁性体を配置する
ことによって磁力によって駆動チェンから従動チェンの
動力を伝えることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係るテーブルコンベアは以上の説明からも明ら
かなように、テーブル台を個々のチェンリンクに固着さ
れた連結ロッドによって構成しているので、テーブル台
の行きと返りのテーブル台を上下に比較的密接して配置
することが可能であり、これによって装置全体の据付面
積を少な（することが可能である。

また、有端状の従動チェンとは独立して配設される駆動
チェンが伸びてもテーブルコンベアの中間部に緊張装置
を設けることによってテーブルコンヘアの全長を一定に
保持することが可能であるそして、各テーブル台は夫々
独立に動力伝達部材を介して駆動チェンに接触させるこ
とができるので、個々のテーブル台を独立に所定の位置
で止めることが可能となる。

また、テーブル台を構成する連結ロッドの強度を増すこ
とによって大きな過電を受は止めることができると共に
、連結ロッドの外面を平坦に形成することによってテー
ブル台を平坦にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るテーブルコンベアの部
分平面図、第２図は第１図における矢視Ａ−Ａ断面図、
第３図は本発明の一実施例に係るテーブルコンベアの全
体平面図、第４図は本発明の一実施例に係るテーブルコ
ンヘアの正面図、第５図は上記テーブルコンヘアを構成
する従動チェンのガイド部材の一部省略側面図、第６図
は上記チーフルコンベアを構成するテーブル台の屈曲状
態を示す側断面図である。 〔符号の説明〕 １、０−−−−−−−テーブルコンベア、１１−−−−
−−−架台本体、１２．１３−−−−−テーブル台、】
４−−−−−−−駆動装置、１５−−−−−−一駆動チ
エン、１６　−−−一従動チエン、１７　−＝＝−押圧
ハネ、１８−−−−−−　緊張装置、１９−−−−−−
スプロケット、２０−−−−−一無段変速モータ、２１
−−−−　スプロケット、２２−−−−−チェン、２３
．２４　−−−−−ヘルドコンヘア、２５−一〜−−−
−チェンローラ、２６．２７−−−−ガイト部制、２８
−−−当て部材、２９．３０−一一−−ガイド部材、３
Ｉ−−−−一連結ロッド、３２−−−−−　主部材、３
３−−−一〜−副部材、３４　ａ−−−−−−摩擦板、
３５　ａ　−−一連結ピン、３４．３５　−ｍ−−−リ
ンクプレート、３６　−−−−−−　ピン、３７．３８
−・・−停止装置、３９−−−−−ストッパー 代理内　　弁理士　　中前富士男

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータによって回転駆動されるスプロケットに噛
   合する平行に配設された対となる無端状の駆動チェンと
   、該駆動チェンに近接平行して上下に配置されるガイド
   部材中を移動可能に配置された対となる従動チェンと、
   該対となる従動チェンを連結してテーブル台を構成する
   連結ロッドと、上記駆動チェンあるいは上記従動チェン
   のいずれか一方に固着されて摩擦力あるいは磁力によっ
   て駆動チェンの動力を従動チェンに伝える動力伝達部材
   とを有してなることを特徴とするテーブルコンベア。
2. （２）駆動チェンは従動チェンの外側に配設されている
   特許請求の範囲第１項記載のテーブルコンベア。
3. （３）従動チェンは有端となっている特許請求の範囲第
   １項、第２項記載のテーブルコンベア。