KR940012223A - 무인차의 합류 제어 장치 - Google Patents

Abstract

복수의 무인차를 서로 충돌하지 않도록 합류 부분을 주행시키고, 더구나 무인차를 염가로 구성하며, 따라서, 설비 전체를 염가로 구성한다. 각 무인차(4)에 차량 존재 신호의 송신과 주행 제어 신호의 수신을 하는 차재광송수신장치(5) 및 주행 제어 장치를 설치한다. 합류점(2)으로의 복수의 유입로(1a),(1b),(1c)에 주행 제어 신호의 송신과 차량 존재 신호의 수신을 하는 고정광송수신장치(7a),(7b),(7c)를 설치하는 동시에 합류점(2)으로부터의 유출로(3a),(3b)에 차량 존재 신호의 수신을 하는 광수신장치(8a),(8b)를 설치하고, 이들 사이에 주행 규제구간A로 한다. 중앙제어장치(9)가 고정과아송수신장치(7a),(7b),(7c)와 광수신장치(8a),(8b)의 수신신호에 의거하여, 주행 규제 구간 A내를 동시에 2대이상의 무인차가 주행하지 않도록, 고정광송수신장치(7a),(7b),(7c)에서 송신하는 주행 제어 신호를 제어한다.

Description

무인차의 합류 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 무인차의 합류 제어 장치의 평면도,

제2도는 제1도의 측면도,

제3도는 중앙제어장치의 구성의 일례를 나타낸 전기 블록도.

Claims (5)

1. 복수의 유입로가 하나의 합류점에 합류하여 최소한 하나의 유출로로 유출하는 합류부분에 있어서 복수의 무인차의 주행을 제어하는 장치로서, 각 무인차에 차량 존재 신호의 송신과 주행제어 신호의 수신을 하는 광송수신장치, 및 상기 주행 제어신호에 의거하여 무인차의 주행을 제어하는 주행 제어 장치가 설치되어 있고, 각 유입로의 합류점보다 상류측 부분에 상기 주행 제어 신호의 송신과 상기차량 존재 신호의 수신을 하는 광송수신장치가 설치되는 동시에, 유출로의 합류점보다 하류측부분에 상기 차량 존재 신호의 수신을 하는 광수신장치가 설치되어, 유입로의 광송수신장치와 유출로의 광수신장치와의 사이가 주행 규제 구간으로 되고, 유입로의 광송수신장치 및 유출로의 광수신장치가 중앙 제어 장치에 접속되어 있고, 중앙 제어 장치가 유입로의 광송수신장치의 수신신호 및 유출로의 광수신장치의 수신신호에 의거하여, 이들 광송수신장치 및 광수신장치의 부분에 무인차가 주해해온 것을 검지하는 동시에, 상기 주행 규제 구간내에 무인차가 존재하는지 아닌지를 판단하고, 상기 주행 규제 구간내에 무인차가 존재하고 있지 않은 상태에서 유입로의 광송수신장치의 부분에 무인차가 주행해 온것을 검지했을때, 하나의 유입로로부터만 상기주행 규제 구간에 무인차를 유입시키고, 그후 상기 주행 규제구간내에 무인차가 존재하지않게 될 때까지, 유입로에서 상기 주행 규제 구간으로의 무인차의 유입을 금지하게끔 유입로의 광송수신장치에서 송신하는 상기 주행 제어 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인차의 합류 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 주행 제어 신호에, 상기 주행 규제 구간으로의 유입을 허가하는 유입 허가 신호 및 상기 주행 규제 구간으로의 유입을 금지하는 유입 금지 신호가 포함되어 잇고, 무인차의 주행 제어장치가 무인차의광송수신장치가 상기 유입 금지 신호를 수신하고 있는 동안은 무인차를 유입로의 광송수신장치 부분에 정지시키고, 무인차의 광송수신장치가 상기 유입 허가 신호를 수신했을 때 무인차를 상기 주행 규제 구간에 유입시키고 이것으로부터 유출하도록, 무인차의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인차의 합류 제어 장치.
3. 제2항에 있어서, 중앙제어장치가 상기 주행 규제 구간내에 무인차가 존재하고 있지 않은 상태에서, 하나의 유입로의 광송수신장치에서 1회씩 상기 유입 허가 신호를 송신하는 것을 모든 유입로의 광송수신장치에 대해 순서대로하는 동작을 반복하고, 유입로의 송수신장치의 어느 부분에 무인차가 주행해 온 것을 검지한 다음, 상기 주행 규제 구간내에 무인차가 존재하지 않게 될 때까지 모든 유입로의 송수신 장치에서 상기 유입 금지 신호를 송신하게끔, 유입로의 광송수신장치에서 송신하는 상기 주행 제어 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인차의 합류 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 무인차의 광송수신장치가상기 유입 허가 신호를 수신했을 때에 상기 차량 존재 신호를 송신하게끔 되어 있는 것을 특징으로 하는 무인차의 합류 제어 장치.
5. 제2항에 있어서, 무인차의 과아송수신장치가 상기 차량 존재 신호를 상기 송신하게끔 되어 있고, 중앙제어장치가 상기 주행 규제 구간내에 무인차가 존재하고 있지 않은 상태에서, 유입로의 모든 광송수신장치에서 상기 유입 금지 신호를 송신하면서, 유입로의 광송수신장치의 부분에 무인차가 주행해 왔는지 아닌지를 순서대로 조사하는 동작을 반복하고, 유입로의 광송수신장치의 어느 부분에 무인차가 주행해 온 것을 검지했을 때 그 유입로의 광송수신장치에서 상기 유입 허가 신호를 송신하고, 그 후, 상기 주행 규제 구간내에 무인차가 존재하지 않게 될 때까지 모든 유입로의 광송수신장치에서 상기 유입 금지 신호를 송신하도록, 유입로의 광송수신장치에서 송신하는 사기 주행 제어 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인차의 합류 제어 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.