JPS619709A - 車両の自動走行システム - Google Patents
車両の自動走行システムInfo
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- JPS619709A JPS619709A JP59130036A JP13003684A JPS619709A JP S619709 A JPS619709 A JP S619709A JP 59130036 A JP59130036 A JP 59130036A JP 13003684 A JP13003684 A JP 13003684A JP S619709 A JPS619709 A JP S619709A
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- JP
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- car
- vehicle
- automatic
- drive
- path
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
- G05D1/0282—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal generated in a local control room
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0289—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling with means for avoiding collisions between vehicles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は車両の自動走行システムに係り、特に車両の
走行状態を自動的に制御し、円滑且つ安全な車両走行を
図る車両の自動走行システムに関する。
走行状態を自動的に制御し、円滑且つ安全な車両走行を
図る車両の自動走行システムに関する。
［従来の技術］
最近の交通事情においては、高速走行路や一般走行路の
整備状況が車両台数の急増に見合わず、混雑が甚だしい
ものである。このため、交通事故の発生を防止すべく種
々機関から運転者に注意を促し、事故追放を口重してい
るのが実情である。
整備状況が車両台数の急増に見合わず、混雑が甚だしい
ものである。このため、交通事故の発生を防止すべく種
々機関から運転者に注意を促し、事故追放を口重してい
るのが実情である。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、従来の車両においては、車両の走行状態を自
動的に制御し得るものはなく、運転者個人が夫々運転能
力と注意力とによって事故防止を図っている。
動的に制御し得るものはなく、運転者個人が夫々運転能
力と注意力とによって事故防止を図っている。
しかし、運転者の肉体や精神の疲労によって注意力が散
漫となり、運転能力が低下し、この結果、交通事故の発
生件数が年々増加しているという不都合がある。
漫となり、運転能力が低下し、この結果、交通事故の発
生件数が年々増加しているという不都合がある。
［発明の目的］
そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、車両の走行状態を無線遠隔制御装置から出力される制
御信号によって自動的に制御することにより、車両の走
行状態を円滑且つ安全に維持し得て、交通事故を防止し
得る車両の自動走行システムを実現するにある。
、車両の走行状態を無線遠隔制御装置から出力される制
御信号によって自動的に制御することにより、車両の走
行状態を円滑且つ安全に維持し得て、交通事故を防止し
得る車両の自動走行システムを実現するにある。
［問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するためにこの発明は、無線遠隔制御装
置の発信部を走行路に沿って設けるとともに受信部を車
両に装着し、先ず、前記無線遠隔制御装置の発信部から
制御信号を出力し、この制御信号を走行車両の受信部に
入力させ車両の運転状態を遠隔制御することを特徴とす
る。
置の発信部を走行路に沿って設けるとともに受信部を車
両に装着し、先ず、前記無線遠隔制御装置の発信部から
制御信号を出力し、この制御信号を走行車両の受信部に
入力させ車両の運転状態を遠隔制御することを特徴とす
る。
［作用］
上述の如く構成することにより、前記無線遠隔制御装置
の発信部から制御信号を出力し、この制御信号を車両の
受信部に入力させ、車両の走行速度や前後車との車間距
離等の走行状態を制御し、円滑且つ安全な車両走行を行
っている。
の発信部から制御信号を出力し、この制御信号を車両の
受信部に入力させ、車両の走行速度や前後車との車間距
離等の走行状態を制御し、円滑且つ安全な車両走行を行
っている。
［実施例］
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１〜４図はこの発明の第１実施例を示し、第１〜４図
において、２はコンピュータからなる無線遠隔制御装置
、４は車両である。前記無線遠隔制御装置２の発信部６
を、第１図に示す如く、走行路８に車線毎に埋設し、こ
の発信部６を例えば２列一対とし、左右夫々に異る制御
信号を出力する構成とする。また、前記車両４には受信
部１０を設けるとともに、第３図に示す如く、所望によ
り車両４前後端に車間距離を検知するセンサ１２を設け
る。
において、２はコンピュータからなる無線遠隔制御装置
、４は車両である。前記無線遠隔制御装置２の発信部６
を、第１図に示す如く、走行路８に車線毎に埋設し、こ
の発信部６を例えば２列一対とし、左右夫々に異る制御
信号を出力する構成とする。また、前記車両４には受信
部１０を設けるとともに、第３図に示す如く、所望によ
り車両４前後端に車間距離を検知するセンサ１２を設け
る。
更に、前記無線遠隔制御装置２の制御信号には、第４図
に示す如く、例えば走行自動制御信号と、気象等の進路
情報信号と、そして事故や走行路補修工事等の非常通信
信号とを出力させる構成とする。
に示す如く、例えば走行自動制御信号と、気象等の進路
情報信号と、そして事故や走行路補修工事等の非常通信
信号とを出力させる構成とする。
自動走行を行う際には前記走行路８上に車両４を位置さ
せ所定の図示しないセントスイッチをＯＮすると、無線
遠隔装置２の発信部６から出力される例えば２種類の走
行自動制御信号を車両４の受信部１０が入力し、この走
行自動制御信号によって車両４の走行位置を設定し、車
両４を誘導しつつ自動直進走行制御が行われる。このと
き、進路情報信号や非常通信信号によって車両４を所望
車速に制御している。
せ所定の図示しないセントスイッチをＯＮすると、無線
遠隔装置２の発信部６から出力される例えば２種類の走
行自動制御信号を車両４の受信部１０が入力し、この走
行自動制御信号によって車両４の走行位置を設定し、車
両４を誘導しつつ自動直進走行制御が行われる。このと
き、進路情報信号や非常通信信号によって車両４を所望
車速に制御している。
また、車両４の前後に設けたセンサ１２によって前後車
との車間距離を十分に保持し、安全走行を行っている。
との車間距離を十分に保持し、安全走行を行っている。
前記走行路８から離脱する場合には、自動走行からマニ
アル走行に切換えるために前記セントスイッチをＯＦＦ
する。これによってマニアル走行ができ、パーキングへ
の侵入や車両の方向転換が可能となるものである。
アル走行に切換えるために前記セントスイッチをＯＦＦ
する。これによってマニアル走行ができ、パーキングへ
の侵入や車両の方向転換が可能となるものである。
これにより、車両の自動走行が迅速・確実に行なわれ、
円滑且つ安全な走行状態を維持し得るとともに、交通事
故の防止に寄与する。
円滑且つ安全な走行状態を維持し得るとともに、交通事
故の防止に寄与する。
第５〜７図はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において上述第１実施例と同一機能を果
す箇所には同一符号を付して説明する。
す箇所には同一符号を付して説明する。
この第２実施例の特徴とするところは、前記無線遠隔制
御装置２によって上述第１実施例と同様に車両４の自動
走行制御を行うとともに、走行路８への出入口たるイン
ターチェンジ２ｏの入口用第１ゲート２２と出口用第２
ゲート２４との開閉をも自動的に制御する構成とした点
にある。
御装置２によって上述第１実施例と同様に車両４の自動
走行制御を行うとともに、走行路８への出入口たるイン
ターチェンジ２ｏの入口用第１ゲート２２と出口用第２
ゲート２４との開閉をも自動的に制御する構成とした点
にある。
これにより、走行路８に進入する際には、第５．６図に
示す如く、無線遠隔制御装置２の端末器２６に例えばカ
ードをインプットする。さすれば、このカードが車両登
録カードか否かを判断し、ＮＯの場合にはエンドに移り
、ＹＥＳの場合には通行ＯＫか否かを判断する。そして
、車両の改造等によりＮＯの場合にはエンドに移り、Ｙ
ＥＳの場合には通行カードをアウトプットし、第１ゲー
ト２２を開放して車両４の進入を可能とする。
示す如く、無線遠隔制御装置２の端末器２６に例えばカ
ードをインプットする。さすれば、このカードが車両登
録カードか否かを判断し、ＮＯの場合にはエンドに移り
、ＹＥＳの場合には通行ＯＫか否かを判断する。そして
、車両の改造等によりＮＯの場合にはエンドに移り、Ｙ
ＥＳの場合には通行カードをアウトプットし、第１ゲー
ト２２を開放して車両４の進入を可能とする。
また、走行路８から退出する際には、第５．７図に示す
如く、端末器２６にカードをインプットする。さすれば
、このカードが通行カードが否かを判断し、Ｎｏの場合
にはエンドに移り、ＹＥＳの場合には料金の表示を行う
。そして、入金がない場合には料金表示のループを繰返
し、入金が有った場合には第２ゲート２４を開放して車
両４の退出を可能とする。
如く、端末器２６にカードをインプットする。さすれば
、このカードが通行カードが否かを判断し、Ｎｏの場合
にはエンドに移り、ＹＥＳの場合には料金の表示を行う
。そして、入金がない場合には料金表示のループを繰返
し、入金が有った場合には第２ゲート２４を開放して車
両４の退出を可能とする。
これにより、車両の自動走行制御およびインターチェン
ジにおける車両チェックを自動的に制御でき、車両走行
時の安全を確保し得るとともに、進入あるいは退出しよ
うとする車両の改造や料金未払いを防止することができ
、全自動システムを実現できるものである。
ジにおける車両チェックを自動的に制御でき、車両走行
時の安全を確保し得るとともに、進入あるいは退出しよ
うとする車両の改造や料金未払いを防止することができ
、全自動システムを実現できるものである。
なお、この発明は上述第１、第２実施例に限定されるも
のではなく、種々の応用改変が可能である。
のではなく、種々の応用改変が可能である。
例えば、この発明の第１実施例においては、無線遠隔制
御装置２の発信部６を走行路８に埋設する構成としたが
、第８図に示す如く、発信部６を走行路８に沿って例え
ば斜線上空に配設し、車両４の自動走行を制御すること
も可能である。さすれば、現在敷設されている高速走行
路や一般走行路に配設することもでき、容易に車両の自
動走行制御を実現し得るものである。
御装置２の発信部６を走行路８に埋設する構成としたが
、第８図に示す如く、発信部６を走行路８に沿って例え
ば斜線上空に配設し、車両４の自動走行を制御すること
も可能である。さすれば、現在敷設されている高速走行
路や一般走行路に配設することもでき、容易に車両の自
動走行制御を実現し得るものである。
また、この発明の第１実施例においては、１走行路を無
線遠隔制御装置により監視する構成としたが、複数の走
行路例えば主要高速走行路を１箇所の無線遠隔制御装置
によって集中監視することも可能である。
線遠隔制御装置により監視する構成としたが、複数の走
行路例えば主要高速走行路を１箇所の無線遠隔制御装置
によって集中監視することも可能である。
［発明の効果］
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、車両の走行
状態を無線遠隔制御装置から出力される制御信号によっ
て自動的に制御する構成としたので、車両の走行状態を
円滑且つ安全に維持し得て、交通事故を防止し得る。ま
た、車両の自動走行時に気象等の進路情報信号や、事故
や工事等の非常通信信号を入力することもでき、車両の
安全走行に寄与する。更に、車両の前後端にセンサを設
けたことにより、前後車との車間距離を自動的且つ十分
に確保することができ、車両の安全走行を一層向上し得
るものである。
状態を無線遠隔制御装置から出力される制御信号によっ
て自動的に制御する構成としたので、車両の走行状態を
円滑且つ安全に維持し得て、交通事故を防止し得る。ま
た、車両の自動走行時に気象等の進路情報信号や、事故
や工事等の非常通信信号を入力することもでき、車両の
安全走行に寄与する。更に、車両の前後端にセンサを設
けたことにより、前後車との車間距離を自動的且つ十分
に確保することができ、車両の安全走行を一層向上し得
るものである。
更にまた、前記無線遠隔制御装置によってインターチェ
ンジにおける車両チェックをも行う構成とすれば、全自
動走行システムを実現することができ、省力化や人件費
の削減を果し得るとともに、車両を安全に走行させるこ
とができ、交通事故の防止に寄与するものである。
ンジにおける車両チェックをも行う構成とすれば、全自
動走行システムを実現することができ、省力化や人件費
の削減を果し得るとともに、車両を安全に走行させるこ
とができ、交通事故の防止に寄与するものである。
第１〜４図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は無
線遠隔制御装置の発信部の配設状態を示す概略図、第２
図は車両の受信部を示す概略拡大図、第３図は車両のセ
ン号取付状態を示す概略側面図、第４図は車両の走行制
御状態を示す系統図である。 第５〜７図はこの発明の第２実施例を示し、第５図はイ
ンターチェンジ部分の概略平面図、第６図は車両の進入
時のチェックを示すフローチャート、第７図は車両の退
出時のチェックを示すフローチャートである。 第８図はこの発明の他の実施例を示し、無線遠隔制御装
置の発信部の配設状態を示す概略図である。 図において、２は無線遠隔制御装置、４は車両、６は発
信部、８は走行路、１ｏは受信部、１２はセンサである
。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 代理人 弁理士 原 １）幸 男 第５図 第６図 第７図
線遠隔制御装置の発信部の配設状態を示す概略図、第２
図は車両の受信部を示す概略拡大図、第３図は車両のセ
ン号取付状態を示す概略側面図、第４図は車両の走行制
御状態を示す系統図である。 第５〜７図はこの発明の第２実施例を示し、第５図はイ
ンターチェンジ部分の概略平面図、第６図は車両の進入
時のチェックを示すフローチャート、第７図は車両の退
出時のチェックを示すフローチャートである。 第８図はこの発明の他の実施例を示し、無線遠隔制御装
置の発信部の配設状態を示す概略図である。 図において、２は無線遠隔制御装置、４は車両、６は発
信部、８は走行路、１ｏは受信部、１２はセンサである
。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 代理人 弁理士 原 １）幸 男 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 無線遠隔制御装置の発信部を走行路に沿って設けると
ともに受信部を車両に装着し、先ず、前記無線遠隔制御
装置の発信部から制御信号を出力し、この制御信号を走
行車両の受信部に入力させ車両の運転状態を遠隔制御す
ることを特徴とする車両の自動走行システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130036A JPS619709A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 車両の自動走行システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130036A JPS619709A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 車両の自動走行システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619709A true JPS619709A (ja) | 1986-01-17 |
Family
ID=15024550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59130036A Pending JPS619709A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 車両の自動走行システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619709A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09183318A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-07-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動走行車 |
| GB2375190A (en) * | 2001-03-24 | 2002-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Lane-keeping and speed regulating equipment for a motor vehicle |
| JP2016130091A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5668803A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-09 | Daifuku Co Ltd | Control device for transport facility |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP59130036A patent/JPS619709A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5668803A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-09 | Daifuku Co Ltd | Control device for transport facility |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09183318A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-07-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動走行車 |
| GB2375190A (en) * | 2001-03-24 | 2002-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Lane-keeping and speed regulating equipment for a motor vehicle |
| GB2375190B (en) * | 2001-03-24 | 2003-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Lane-keeping and speed regulating equipment for a motor vehicle |
| US6681170B2 (en) | 2001-03-24 | 2004-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Tracking and driving speed regulating device for motor vehicles |
| JP2016130091A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車両 |
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