KR940009205B1 - 창문 와이퍼 시스템의 속도 제어 장치 - Google Patents

창문 와이퍼 시스템의 속도 제어 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

창문 와이퍼 시스템의 속도 제어 장치
제1도는 종래 기술에 따른 창문용 와이퍼 제어 시스템의 블록도.
제2도는 멀티플렉스 제어 시스템의 일부분으로 결합되는 본 발명의 와이퍼 제어 시스템에 대한 블록도.
제3도는 본 발명의 제어 시스템에 따라 와이퍼의 여러 동작 위치가 기능적으로 도시된 바람막이 유리의 부분도.
제4a도는 제2도의 와이퍼 전력 구동 회로의 상세한 개략도.
제4b도는 제4a도의 회로의 등가회로도.
제5a도는 와이퍼가 “비작동시의 정착”모드와 “운행”모드에 있을때 와이퍼의 타이밍도.
제5b도는 캠식운행 스위치에 의해 제어 시스템에 피드백되는 논리 신호의 파형도.
제5c도는 운행 모드에서의 “전진 방향”및 “복귀방향”속도 조절 모드를 도시하는 타이밍도.
제6도는 제어 시스템의 다른 실시예에 따른 전진 방향 및 복귀 방향 속도 조절 모드들의 변형을 도시한 제5c도와 유사한 타이밍도.
제7a도는 본 발명에 따른 주 와이퍼 속도 제어 루틴의 흐름도.
제7b도는 제7a도의 루틴에 의해 호출되는 주요 제어 루틴의 흐름도.
제7c도는 본 발명의 특정 실시예에 따라 제7a도의 루틴에 의해 호출되는 또다른 제어 루틴의 흐름도.
제8도는 휴지 구간을 포함하는 속도 프로필을 도시한 제6도와 유사한 타이밍도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : Remux(원격 멀티플렉스) 22,22' : 전동기
26 : 와이퍼 전력 구동 회로 32 : 차지 펌프.
본 발명은 와이퍼 시스템의 제어에 관한 것으로 특히, 차량의 창문에 사용되는 와이퍼들의 전자 제어 장치에 관한 것이다.
제1도에 도시된 시스템은 자동 추진 차량의 창문에 통상 사용되는 와이퍼 시스템으로서, 상기 와이퍼 시스템은 2속도 와이퍼 전동기(110), 캠식 운행 스위치(112), 캠식 정착 스위치(114), 통상의 구동 및 제어전자 장치(116), 5개의 집단을 이루는 고전류 와이퍼 모드 스위치들(오프-로우-하이워쉬 스위치들)(118) 및 단속 동작에 대한 지연 간격을 조절하기 위한 전위차계(120)를 포함한다. 캠식 운행 스위치(112)는 와이퍼들(122)이 바람막이 유리를 거치는 동안 와이퍼 전동기(110)의 전류를 운송한다. 캠식 정착 스위치(114)는 와이퍼 전동기(110)의 회전 방향을 전환해서 와이퍼(122)를 “비작동시의 장착”위치에 있게 한다. 바람막이 유리에서 와이퍼(122)의 전진 및 복귀 방향 스위핑 동작이 와이퍼와 와이퍼 전동기(110)간의 링케이지(linkage)에서 실행되므로, 상기 전동기는 한쪽 방향으로 회전될 뿐만아니라 와이퍼(122)를 “비작동시의 정착”위치로 이동시킬 수 있도록 그 방향을 전환시킬 수 있다.
최근에 개발된 와이퍼 제어 시스템이 아직 허여되지는 않았지만, 플로이드씨 등이 1984년 10월 25일자로 “CONTROL CIRCUIT FOR AUTOMOTIVE ACCESSORY SYSTEM”이라는 명칭으로 출원해서 본 발명의 양도인에게 양도한 미합중국, 특허 출원 번호 제664,804호에 개시되어 있다. 상기 특허 출원 명세서에 기술된 상기 와이퍼는 어떤 관점에서는 전술한 와이퍼 시스템과 동일한 것이다. 그러나, 상기 특허 출원 명세서에는 적은수의 저전류 입력 스위치들을 마이크로컴퓨터식 제어기와 함께 사용해서 바람막이유리용 와이퍼를 제어하기 위한 시스템이 추가로 기술되어 있다. 마이크로컴퓨터에 대한 입력 제어 신호들과 와이퍼 전동기에 대한 구동 신호들을 일련의 멀티플렉스 링크와 원격 멀티플렉스(REMX) 제어기 혹은 관련 유닛들을 통해 전송된다. 만약 와이퍼들이 “단속”모드에서 동작하게 되면 적절한 입력 스위치가 휴지 구간을 나타내는 카운트를 중앙 제어기에 기억시킨다.
그리고 적절한 프로그램이 와이퍼가 와이프 사이클을 완료할때마다 상기 휴지 구간을 공급한다. 그러나, 와이퍼의 실제 동작은 건전기 전압을 전동기의 적절한 극에 공급해서 전동기를 적절한 방향으로 두 정격회전 속도(저속 또는 고속)중 한 속도로 회전시키는 것에 의해 이루어진다. 그러나 이러한 배열은 어떤 문제점을 갖게 되는데, 그중 하나는 캠식 스위치들이 전류를 운송하고 상태들을 스위칭하는 동안 전기적이고 청각적인 잡음을 발생한다는 것이다. 또다른 문제로는 종래의 와이퍼 시스템들이 와이퍼에서 요구된 속도 프로필을 제공할 수 없거나 또는 유지하지 못하는 것을 들 수 있다. 후자의 문제에 있어서, 전동기와 와이퍼들간의 기계적 링케이지에 의해 여러가지의 비선형성이 유도되는 것은 별문제로 하고, 와이퍼들의 속도는 통상적으로 일정한 것으로 관찰되고 그 결과 일정한 건전지 전위가 구동 전동기에 공급된다. 그러나 실제에 있어서는 건전지에 의해 공급되는 전압 레벨은 일정치 않고, 그 결과 와이퍼 속도가 가변하게 된다. 따라서, 기계 시스템의 마찰 변동과 와이퍼와 습기찬(또는 건조된) 유리 표면간의 인터페이스에서의 마찰 변동에 의해 야기되는 것처럼 전동기의 토오크 변화가 와이퍼 속도에 영향을 주게 된다. 제어될 수 없는 어떤 와이퍼 속도 변동이 허용될 수도 있는데 그것은 선택된 속도를 가능한 한 정확히 유지하는데 바람직하다. 또한 그것은 정확히 유지된 2개 이상의 속도들 중에서 어떤 속도를 선택하는데 바람직하다.
전진 방향 스위프와 복귀 방향 스위프 사이에서 스트로크(스위프)속도 차에 의하여 또다른 형태의 와이퍼속도 변화가 야기된다. 일반적으로, 와이퍼 사이클을 구성하는 상기 두 스위프에 있어서, 각각이 거의 동일한 속도를 갖는 것이 바람직하다. 그러나, 와이퍼 구동 시스템의 기계학적면의 어떤 특성에 의해 두 스위프속도의 차이가 과도하게 될 수 있다.
와이퍼 구동을 동력학적으로 고찰하면, 와이퍼는 그 방향을 전환할때 비교적 불규칙적 방식으로 구동하는것을 볼 수 있다. 일반적으로 어떠한 감속이 없이 와이퍼는 굴곡점 또는 전환점에 도달할 것이다. 이러한 구동은 구동 트레인의 기계적 연결 및 와이퍼 날개 구조상에 변형을 가하게 한다.
최근에 다른 와이퍼 시스템이 Kearns 등에 의해 출원된 “IntermittentWindshield Wiper Control System with Improved Motor Speed Control”라는 명칭의 미합중국 특허 제4,544,870호에 개시되어 있다.
상기 특허에서는 와이퍼 속도를 제어하기 위한 수개의 와이퍼 제어 시스템에 대해 기술하고 있다. 그러한 시스템의 대부분 또는 모두는 와이퍼 모터 속도를 조절하기 위해, 선형 증폭기와 같이 동작하는 트랜지스터를 사용하고 있다. 또한 상기 시스템은 열의 형태로 비교적 큰 에너지를 소비하게 된다. 더우기, 공급 전위가 변화하는 경우 와이퍼 속도를 자동적으로 조절할 수 있는 어떠한 대응책이 마련되어 있지 않다.
와이퍼 전동기 속도를 조절하기 위해 펄스폭 변조 제어 신호를 사용하는 종래 기술이 공지된 바는 있지만 펄스폭 변조를 사용하여 정확하게 반복될 수 있는 속도 제어를 제공할 수 있는 시스템의 출현이 여전히 기대되고 있다.
더우기 1K㎐ 이상, 일반적으로 약 15-25K㎐의 주파수에서 작동하는 펄스폭 변조 회로는 필터링 회로가 필요한 전자기 방사 및 유도성 간섭 잡음을 발생시킨다. 이러한 잡음은 스위칭 속도가 증가함에 따라 증가한다.
따라서, 본 발명의 제1목적은 종래 기술의 문제점을 제거하고 그 동작을 정확히 반복할 수 있는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치를 제공하는 것이다. 와이퍼의 기설정된 속도를 정확히 자동적으로 유지하는 와이퍼 제어 시스템을 제공하는 것도 상기 목적내에 포함된다.
본 발명의 제2목적은 요구된 와이퍼의 스위프 속도 특성에 대한 프로필링(Profiling)을 용이하게 하는 와이퍼 제어 시스템을 제공하는 것이다. 어떤 주기동안 와이퍼를 멈추게 하지 않고서도 명확한 단속 간격을 제공하는 것도 상기 목적내에 포함된다.
본 발명의 제3목적은 고체 상태의 전자 부품으로 구성되고 열형태나 전자기 간섭과 같은 에너지 손실을 최소로 하는 와이퍼 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 제4목적은 대규모의 전자 부품을 필요로 하지 않고 또는 장치를 감지해내지 않고서도 간단하고 비용이 적게 드는 방식으로 피드백 정보를 얻을 수 있는 와이퍼 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 내부 및 외부 전환 위치 사이에서 적어도 1개의 와이퍼를 와이핑 사이클로 구동시키기 위한 와이퍼 전동기와, 제어 신호에 응답해서 전동기에 공급되는 전력을 조절하는 수단을 갖는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치가 제공된다. 상기 제어 장치는 기준 위치에 와이퍼가 존재함을 지시하는 전자 신호를 제공하기 위한 수단과 ; 요구된 와이핑 속도 프로필에서 와이핑 사이클에 대한 간격을 나타내는 기설정된 시간값을 기억하고, 와이퍼가 와이핑 사이클을 완료하는데 필요한 간격에 대한 시간을 측정하도록 기준 위치에 존재하는 와이퍼를 지시하는 신호에 응답하고, 실제 와이핑 사이클 간격과 요구된 와이핑 사이클 간격간에 만약 차이가 있다면 상기 차이를 나타내는 Δ간격을 결정하도록 상기 두 사이클 간격을 비교하고, 그리고 펄스폭 변조 제어 신호를 제공해서 초기에 공칭값으로 기설정한 후에 값을 조절해서 상기 Δ간격을 최소로 하기 위한 전자신호 처리 수단과 ; 상기 펄스폭 변조 제어 신호를 전력 공급 조절 수단에 인가하므로써 상기 와이퍼 전동기의 속도를 조절하는 수단을 포함한다.
캠식 운행 스위치나 다른 수단이 와이퍼 기준 위치 신호를 제공할 수도 있다. 상기 전자 신호 처리 수단은 프로그램과 데이타를 기억할 수 있는 관련 메모리를 가진 마이크로컴퓨터나 그와 유사한 장치를 포함할수도 있고, 멀티플렉스 동작을 위해 중앙/원격 구조로 구성될 수도 있다. 이와는 달리 일부 또는 전체 회로는 전용 하드 와이어 방식으로 구성될 수도 있다. 와이핑 사이클 시간은 기설정되고, 펄스폭 변조 제어 신호의 듀티 사이클은 실제 와이퍼 속도와 요구된 속도와의 일치를 보장하도록 가변된다. 이렇게 함으로써 격리된 센서를 사용하지 않고서도 사이클의 중간점을 계산해낼 수 있다. 결정된 사이클의 중간점은 두 스트로크들이 요구된 일정 속도비를 갖도록 와이퍼 전동기 속도를 조절하는데 기설정된 전진-복귀 스트로크 속도비와 함께 사용된다.
본 발명에서는 1개 이상의 와이퍼 스트로크 속도 프로필들을 미리 선택해서 유지할 수 있다. 1개의 기본 프로필은 단일의 일정 속도를 제공한다. 또다른 프로필은 전환 위치와 인접한 곳에서 속도를 가속 및 감속할 수 있다. 가속 및 감속시에 제공된 전동기 속도 변화는 기설정된 선형 또는 비선형 프로필들을 가질 수도 있다. 가속 및 감속 발생시의 각도 변위는 비교적 작지만 그 간격은 각종의 기설정된 간격일 수도 있다. 일실시예에 있어서, 가속 및 감속 간격들은 명확한 단속을 제공하기 위해 다소 긴 즉 수초일 수도 있다.
본 발명의 제어 시스템은 정상 최대 속도가 본 발명이 제공하는 보상을 수용하기에 충분한 양만큼 최대요구 속도를 초과하는 한, 1쌍의 전기자 단자만을 사용해서 전동기의 여러 속도를 제어할 수 있다. 직류 유도 전동기의 단자들은 직류 전력원을 거쳐 전력 조절 회로와 직렬로 접속된다. 상기 전력 조절 회로는 적어도 1개 바람직하게는 2개의 전력 MOSFET들을 포함하고, 상기 MOSFET들은 전동기의 어느 한쪽에서 직렬로 접속된다. 펄스폭 변조 제어 신호들은 상기 전력 MOSFET들중 적어도 1개의 MOSFET의 통전을 제어한다. 와이퍼를 “비작동시의 정착”위치로 이동시킬때 와이퍼 전동기는 전환되어야 하기 때문에 2쌍의전력 MOSFET들은 H-연결 구조로 제공된다. 전자 신호 처리 수단에 의해 제공된 방향 제어 신호들은 낮은 임계 전압 제어 MOSFET들에 전송되고 각 쌍을 이루는 2개의 전력 MOSFET들의 통전을 미흡하게 제어한다. 상기 펄스폭 변조 제어 신호들은 쌍을 이루는 MOSFET들이 통전 모드에 있다면 각 쌍중 1개의 전력 MOSFET의 통전을 양호하게 제어한다.
와이퍼 제어 시스템과 그 동작 모드에 관한 설명을 기술할때 사용되는 하기의 기술 용어들은 동의어로서 상호 교체하여 사용될 수도 있다. 그 기술 용어들로는 “스위프(sweep)”와 “스트로크(stroke)”, “정방향/역방향”과 “전진 방향/복귀 방향”, “내부 전환 위치”와 “정착 위치”, “FET”와 “MOSFET”, “캠식 운행 스위치(cammed run switch)”와 “런 캠(run cam)”, “온”과 “통전”, “오프”와 “비통전”등을 들 수 있다.
제2도에는 멀티플렉스 제어 시스템의 일부분으로서 사용되는 본 발명의 와이퍼 제어 시스템이 도시되어 있다. 상기 멀티플렉스 제어 시스템은 통상적인 구조를 갖는 것으로, 본 명세서에서 참조 문헌으로서 채택된 전술한 미합중국 특허 출원 제664,804호에 그 구조 및 내용이 상세히 기술되어 있다. 간략하게 설명하자면, 상기 멀티플렉스 제어 시스템은 중앙 마이크로컴퓨터(10), 마스터 Mux인 마스터 멀티플렉스 장치(멀티 플렉스 직렬 통신 장치)(11)와 Remux인 다수의 슬레이브형 멀티플렉스 장치(멀티플렉스 직렬 통신 장치)(12)를 포함한다. 상기 중앙 마이크로컴퓨터(10)는 데이타, 적절한 오퍼레이팅 및 제어 프로그래밍을 기억할 수 있는 메모리 능력을 가진 ROM과 RAM을 내장한다. 마스터 Mux(11)는 Remux(12)로/로 부터 데이타를 송신/수신한다. 상기 Remux(12)들은 입력 및 출력 인터페이싱 장치 혹은 어느 한쪽의 장치로서 역할한다. 4와이어 멀티플렉스 버스(14)는 5볼트, 접지 전위뿐 아니라, 데이타 라인 및 클록 라인으로 제공된다. 상기 멀티플렉스 클록 주파수는 일예로 25K㎐이다. 격리된 몇몇의 스위치들(16, 17 및 18)은 상기 와이퍼 시스템의 각종의 함수 응답을 지령하기 위해 상기 Remux들(12)중 하나에 입력을 선택적으로 제공한다. 스위치(16)는 중간/클리어-오프 제어를 제어하고, 스위치(17)는 로우/하이 동작을 제어하고, 스위치(18)는 워쉬 펌프 전동기와 관련 워쉬 사이클(도시생략)을 제어한다.
본 발명에 따르면, 1개 특히 2개의 바람막이 유리용 와이퍼들(20)이 접속 링케이지(24)를 통한 영구 자석의 전동기(22)에 대한 제어와 본 발명에 따라 구성된 제어 회로의 제어에 의해 바람막이 유리(19)에서 구동된다. 전동기(22)의 제어는 마이크로컴퓨터(10)에 기억된 제어 프로그램을 통해 이루어지고, Remux들(12)과 와이퍼 전력 구동 회로(26)중 하나를 거쳐 전동기(22)에 전송된다. 와이퍼 전력 구동 회로(26)와 멀티플렉스 버스(14) 사이에서 인터페이스로서 사용되는 Remux(12)는 어떤 제어 신호들을 각종 출력에 논리 레벨로서 제공하는 능력을 갖는다. 또한, 상기 Remux(12)는 적절한 데이타를 중앙 마이크로컴퓨터(10)에서 다른 출력상의 펄스폭 변조(PWM) 제어 신호로 변환시킬 수 있다(전술한 미합중국 특허 출원 제664,804호에 상세히 기술됨). 또한, 상기 Remux(12)는 입력 신호들 이를테면 리드(27)상에 나타난 피드백 신호도 수신할 수 있다. 상기 피드백 신호는 후술되는 방식으로 사용하기 위해 Remux(12)를 통해 중앙 마이크로컴퓨터(10)에 릴레이된다. 상기 와이퍼 구동 회로(26)에는 과도 현상 방지 회로(30)가 제공되는데, 상기 과도 현상 방지 회로(30)는 외부로 부터 과도 현상을 방지하기 위해 상기 와이퍼 구동 회로(26)와 12볼트의 직류 전원 사이에 위치한다. 와이퍼 전력 구동 회로(26)에는 후술될 차지(charge) 펌프(32)가 제공된다. 종래 디자인의 캠식 운행 스위치(34)는 와이퍼들(20, 20')의 기준 위치를 지시하는 신호를 제공한다.
공통 링케이지에 의해 접속되고 구동되는 한쌍의 바람막이 유리용 와이퍼들(20, 20')(제2도에 도시됨)에 관한 설명이 기술되는 동안 단일의 와이퍼에 대해서도 동일한 논리를 적용할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
제3도에는 바람막이 유리(19)에 나타나는 단일의 와이퍼 날개에 대한 스트로크 혹은 스위프 패턴이 도시되어 있다. 정상의 와이핑 사이클은 전진 방향 스트로크와 복귀 방향 스트로크로 구성되는데, 전진 방향 스트로크는 내부 전환 위치에서 시작되고 복귀 방향 스트로크는 외부 전환 위치에서 시작된다. 제3위치 즉 비작동시의 정착 위치는 와이퍼를 사용하지 않을때 시야에서 벗어난 곳에 저장하여 두는 공동의 선택 위치이다.
제2도를 참조하면, 와이퍼 전력 구동 회로(26)는 12볼트의 전원에서 전동기(22)까지의 공급 전력을 조절하기 위해 Remux(12)로 부터 출력된 제어 ＃1, 제어 ＃2 및 PWM 제어 신호들과 관련해서 동작한다. 제2도에 도시된 바와같이, 와이퍼 전동기(22)는 종래의 디자인으로 구성될 수도 있으며, 상기 전동기는 일단부의 공통 단자(C), 자속 동작을 위한 로우 단자(L)와 고속 동작을 위한 하이 단자(H)를 가진 전기자를 포함한다. 그러나, 본 발명에 다른 전동기는 전동기의 다양한 동작 속도를 위해 1쌍의 단자만을 필요로 한다. 따라서, 로우 속도 단자(L)는 본 실시예에서 사용되지 않는 것이므로 점선으로만 도시되었다. 상기 전력 조절 회로(26)는 제어 ＃1 및 제어 ＃2 신호들에 응답해서 전동기(22)의 회전 방향을 결정한다. 도시된 시스템에 있어서, 전동기(22)는 정상의 운행 동작중에서 한쪽 방향으로만 회전하고, 이미 알려진 구조를 가진 링케이지(24)는 전진 방향 및 복귀 방향 스트로크를 갖는 스위프 전환 기능을 제공하도록 동작한다. 필요하다면, 와이퍼들(20, 22')을 비작동의 정착 위치로 이동시키기 위해 제어 ＃1 및 제어 ＃2 신호를 적절히 제어함으로써 전동기(22)를 전환할 수도 있다. PWM 제어 신호는 전동기의 속도를 조절하는 식으로 와이퍼 전동기(22)에 공급되는 전력을 조절한다. 기술된 실시예에 있어서, PWM 제어 신호는 2상태(논리 1, 논리0)로 가변할 수 있는 듀티 사임클 제어 신호로서, 대략 50㎐의 반복율을 갖고, 0% 듀티 사이클에서 100% 듀티 사이클까지 32단계로 구분될 수 있다.
제4a도에 도시된 회로는 본 발명의 전력 조절 회로(26)를 확대한 것이다. 제4a도에서는 바람막이 유리용 와이퍼 전동기를 참조번호 22'로 도시했다. 왜나하면 전술한 전동기와는 달리 상기 와이퍼 전동기가 제3단자 예컨대 저속 단자(L)을 포함하고 있지 않기 때문이다. 또한, 제2도의 전동기(22)의 단자들(C, H)보다 빠른 속도에 적합한 용량을 갖고 있다는 것을 나타내기 위해 다른 두 단자도 참조번호 C와 H'로 표시했다. 이러한 능력은 전동기(22)의 최대 속도 능력을 동일하게 제공해야 할 경우에 필요한 것이며, 또한 본 발명의 속도 조절 특성도 제공한다.
제4a도의 전력 조절 회로(26)는 1개 이상의 전력 MOSFET들을 제공하는데, 상기 MOSFET는 전동기와는 직렬로 12볼트 직류원을 거쳐서 접속되어, 전류의 흐름을 조절하여 전력을 전동기에 공급한다. 가장 간단한 상황하에서는 속도 조절을 할 수 있는 PWM 제어 신호에 의해 제어되는 통전주기를 갖고 전동기(22')와 직렬로 접속된 단일의 전력 MOSFET를 제공하는 것도 가능하다. 그러나 대부분의 실제 바람막이 유리용 와이퍼 시스템은 비작동시의 정착 위치에 도달하는 것을 허용하도록 전동기(22')의 양방향 제어를 필요로 한다. 그러므로, 전동기에 흐르는 전류를 양방향으로 제어하기 위해서는 4개의 전력 MOSFET들을 소위 “H-연결”구조로 배열하는 것이 바람직하다. 상기 4개의 전력 MOSFET들(40a, 40b, 40c 및 40d)중 일부 MOSFET들(40a, 40b)은 전동기(22')의 단자(C)에 접속되고, 나머지 MOSFET들(40c, 40d)은 단자(H')에 접속된다. 상기 전력 MOSFET들(40a~40d)은 International Rectifier의 Z30'S과 같은 N채널 장치이다. 상기 MOSFET들은 비교적 가격이 저렴하고, 전동기(22')에 정 전류(stall current)를 전송할 수 있다. 차지 펌프(32)(제2도)는 N-채널의 상측 전력 MOSFET(40a, 40c)뿐만 아니라 Remux(12)내의 다른 유사 장치에도 상기 12볼트 전원 위에서 약 10볼트를 제공한다. 전력 MOSFET들(40a, 40d)의 통전은 전동기(22')를 통해 한쪽으로 흐르는 전류를 제공함으로써 전동기를 회전시키고, 나머지 전력 MOSFET(40c, 40b)의 통전은 전동기(22')를 통해 상기와는 반대 방향으로 흐르는 전류를 제공함으로써 전동기를 반대 방향으로 회전시킨다.
계속해서 제4a도에 대해 설명하자면, 두 제어 MOSFET들(42, 44)은 제어 ＃1 신호 입력가 전력 FET(40)의 게이트 사이에서 직렬로 접속되되, 제어 ＃1 신호가 논리 “1”일때 상기 전력 FET가 “온”이 되도록 접속된다. 상기와 유사한 두 제어 FET들(46, 48)은 제어 ＃2 신호 입력과 전력 FET(40c)의 게이트 사이에서 접속되어, 제어 ＃2 신호가 논리 “1”일때 상기 전력 FET가 “온”이 되도록 접속된다. 상기와 반대인 경우 제어 ＃1 또는 제어 ＃2 신호 입력이 논리 “0”이면 각 전력 FET는 “오프”된다. 상기 제어 ＃1 또는 제어 ＃2신호 입력은 논리 “1”상태에서 상측 전력 FET들(40a, 혹은 40c)을 온시킬지라도 그 게이트에 접속된 하측 전력 FET들(40b 혹은 40d)은 오프시킨다. 따라서, 제어 ＃1 입력 혹은 제어 ＃2 입력중 하나가 논리 “1”상태이고 나머지 입력이 논리 “0”상태이면, 전동기(22')에 직렬로 접속된 한쌍의 전력 FET들(40b, 40c)이 온된다. 상기 논리 신호 패턴의 반대 패턴에서는 나머지 한쌍의 전력 FET를 통해 상기와 반대 방향으로 통전된다. 하측 전력 FET들(40b, 40d)중 하나가 온되고 제 ＃1 또는 제어 ＃2 신호의 적절한 상태에 의해 통전된다 할지라도, 상기 PWM 제어 신호는 제어 MOSFET(50)와 다이오드들(50b, 50d)을 거쳐 각 전력 FET들(40b, 40d)의 게이트까지 전송되어, 상기 PWM 제어 신호의 듀티 사이클에 따라 통전중인 전력 FET를 교대로 온·오프시킨다. 상기 PWM 제어 신호는 전동기의 동일 단자에 접속된 두 전력 FET들의 단락 접속을 방지할 수 있도록 현재 비통전 상태인 하측 전력 FET가 다이오드들(54b, 54d)에 의해 “온”되는 것을 방지한다.
바람직하지 않은 과도 전압을 유도하는 전류 변화가 대폭 증가하는 것을 방지하기 위해 통상적으로 전력 FET들과 전동기(22')의 통전 상태를 천천히 가변시키는 것이 요구된다. 이제, 전력 공급 라인, 와이퍼 전력 구동 회로(26) 및 와이퍼 전동기(22')에 대해 기능적으로 등가인 다이아프램이 도시된 제4b도를 참조해서 이하 설명한다. 전지는 공칭 12볼트를 공급한다. 상기 전지의 플러스 단자에서 전력 공급 회로(26)까지의 공급 라인은 저항(R공급)과 인덕턴스(L공급)를 갖는다. 이와 마찬가지로, 전력 구동 회로(26)에서 전지의 마이너스 단자까지 신장된 복귀 리드는 저항(R복귀)과 인덕턴스(L복귀)를 갖는다. 각 전력 MOSFET들(40a,~40d)은 개·폐 상태의 간단한 기계적 스위치로 표시되었으며, 상기와 같은 타입의 전력 MOSFET에 통상 결합되는 역방향 다이오드를 포함한다. 설명의 편의상, 전동기를 통과하는 통전 경로가 상측 전력 FET(40c)와 PWM 제어식 하측 전력 FET(40b)로 이루어진다고 가정한다. 전력 FET들(40a와 40d)은 비통전 상태라고 가정한다. 상기 저항들(R공급와 R복귀)에 걸린 전압은 무시해도 좋다고 가정한다. MOSFET(40b)가 개방될때 즉 비통전 상태일때는 두가지 상황이 발생한다. 첫번째로, 전지의 전류(IF)는 전력 MOSFET의 스위칭 속도에 비례하는 dIF/dt율로 0이 된다. 비교적 낮은 PWM율은 전력 MOSFET들에 대한 낮은 스위칭율을 허용하므로 dIF/dt는 낮아진다. 상기 PWM 제어 신호의 1주기를 32로 더욱 분할하는 것에 의해 각종의 전력 FET들에 대한 스위칭 시간을 가속시키지 않고서도 필요한 속도 제어를 할 수 있다. 인덕턴스들(L공급, L복귀)에 걸린 전압값은 다음과 같다.
VL공급=-L공급│dI/dt│
VL복귀=-L복귀│dI/dt│
이로인해 구동 회로(26)의 전압은[전지 전압＋L공급│dI/dt│＋L복귀│dI/dt│]으로 산출된다. 이 전압은 바람직하지 않을 수도 있다. 특히 그 값이 큰 경우에는 더욱 바람직하지 않다. 왜냐하면, 본 구동 회로의 구성부품 뿐만아니라 결합된 다른 전자 회로의 구성 부품도 파괴할 수 있기 때문이다. 공급 리드와 복귀 리드상의 인덕턴스를 제거할 수 없기 때문에 유도성 과도 전압의 최소화가 이루어지도록 전력 MOSFET들의 스위칭 속도를 아주 늦추어야 한다.
두번째로, 와이퍼 전동기(22')가 유도성 특성을 갖게 되고 전류가 전동기에 흐를때 상당량의 에너지를 축적한다. MOSFET(40b)가 개방될때 전력 MOSFET들(40a, 40b)에 대한 전동기의 전압을 증가하게 된다.
왜냐하면
VL전동기=(LH1＋L전동기＋LH2)dI/dt＋Kw
=-(LH1＋L전동기＋LH2)│dI/dt│＋Kw
이기 때문이다.
상기 전압은 전력 MOSFET(40a)에 결합된 역방향 다이오드가 순방향으로 통전할때까지 증가한다. 이런 상황이 발생했을때, 전류(IM)는 유도성 에너지가 전동기 부하에서 소산될때까지 전동기(22')와 전력 MOSFET들(40a, 40c)을 통해 순환하면서 흐른다. 전력 FET(40a)의 다이오드가 통전하는 동안 상기 FET는 전압(V공급)이 전력 FET들(40a, 40b)과 전동기(22')간의 접점에서의 전압 이상으로 증가하면 2차적 브레이크 다운과 1/2V정격브레이크 다운의 영향을 받기 쉽다. 전술한 것을 고려하면, 본 회로의 디자인은 전동기의 유도성 에너지가 소산될때까지 하측 전력 FET(40b)가 다시 온되지 않도록 하지만, 2차적 브레이크다운과 그에따른 과열현상과 전류의 “호깅(hogging)”현상이 발생할 수도 있다.
또한 전력 FET들의 정격은 전압(V공급)과 전압(V복귀) 사이에서 나타날 수 있는 전압의 최소한 2배가 되도록 선택된다. 이같은 사실은 전력 FET(40a)의 다이오드가 통전 상태이고 전압(V공급)이 갑자기 외부의 과도 전압만큼 증가되었을때, 전력 FET의 브레이크 다운이 정격 브레이크 다운의 1/2일 수도 있다. 그러므로, 전력 FET들은 과도현상에 대해 제공된 어떤 보호값의 2배값에 이른다. 따라서, 생산적인 것과 반대인 유도성 에너지가 상보적 “온/오프”상태들로 전력 FET들을 스위칭하기 전에 완전히 소산되도록 허락하는 것은 매우 중요한 것이다. 상기 유도성 에너지는 전동기(22')를 차단시키거나 PWM을 이용한 속도 제어시처럼 유도성 에너지를 생성하거나 이동시키든간에 반드시 소산되어야 한다. 전동기가 각 듀티 사이클의 “오프”주기동안 차단되는 것 대신 작동하도록 허용되는 경우엔 PWM을 이용한 속도 제어가 휠씬 효과적이다. 전동기(22')와 구동 회로(26)에서 소산되는 전력은 속도 제어중에 차단하는 것보다는 이동시키는 것에 의해 최소화된다. 왜냐하면 차단 동작은 유도성 에너지 순환을 허용하지 않고 전동기 부품을 이동시키는 운동 에너지를 고갈시키기 때문이다. 그러나, 차단 동작은 단속 동작에서 처럼 정확한 위치에서 전동기(22')를 신속히 중지시켜야 할때 또는 동작을 종료할때 바람직할 수도 있다. 차단 동작은 제어 ＃1 및 제어 ＃2 입력 신호에 동일한 논리값을 공급해서 상측 전력 MOSFET들(40a, 40c) 혹은 하측 전력 MOSFET들(40b, 40d)이 전동기(22')를 거쳐 잠시 통전함으로써 이루어진다.
상기에서 기술된 이유들중 일부분에 있어서, 비교적 낮은 반복율을 갖는 PWM 제어 신호를 제공하는 것이 바람직하다는 사실을 알 수 있다. PWM 제어 반복율은 500㎐ 이하의 값이며 바람직하게는 다소 높은 반복율 보다 훨씬 더 제어 가능한 30-75㎐의 범위이다. PWM 제어 신호의 반복율이 전술한 범위 이상으로 증가했을때 스위칭 손실이 무시되는 반면 제어 능력이 감소된 경우에는 대략 동일한 효율을 얻을 수 있다. 이러한 효과는 영구 자석의 와이퍼 전동기(22')의 유도 특성으로 인한 것이다. 전형적으로, 본 발명의 H-연결 비차단 상태(코우스팅) 구조에 사용된 와이퍼 전동기들은 1-2밀리초 범위내에서 유도성 에너지 시상스(time constant)를 갖는다. 각 PWM 제어 신호 주기(2-4㎳)는 상기 인덕턴스에 대항하는데 전용된다. PWM 제어 신호의 반복율이 50㎐인 경우, 상기 유도성 시상수는 PWM 주기의 약 10%만을 취하게되고 나머지 90%는 전동기를 제어하는데 사용된다.
한편, 다소 높은 PWM 반복율은 주기에 대해 훨씬 작은 퍼센테이지로 취해지고 그 주기는 인덕턴스에 대항하는데 사용하는 것이 아니고 전동기를 제어하는데 사용된다. 상기 제어 능력의 변화는 선형적인 것이 아니지만 고려할만한 것이다. 일정한 와이퍼 속도와 공급 전압을 유지하면, “온”듀티 사이클의 58%이면서 50㎐의 반복율을 갖는 PWM 제어 신호는 “온”듀티 사이클의 82%이면서 500㎐의 반복율을 갖는 PWM제어 신호에 필적될 수 있다. PWM 반복율이 500㎐ 이상인 경우에는 전동기 전류(IM)는 PWM 주기의 “오프”부분에서 실제로 0으로 되진 않지만 유도성 시상수에 대해 톱니 파형을 형성한다. 따라서, 비교적 높은 반복율에서 동작하는 시스템인 경우에는 PWM 듀티 사이클 주기의 “오프”부분에서 전동기에 축적된 운동 에너지를 이용하지 못한다.
전술한 것과는 달리 본 발명에 의해 제거된 비교적 낮은 PWM 반복율에서는 작은 주기 퍼센트를 이용해서 “온”듀티 사이클에서 소정의 속도를 얻을 수 있다. 이것으로 인해 듀티 사이클의 “온”부분에 대한 주기 퍼센트를 조절하는 범위가 훨씬 커져서 제어 능력 범위는 넓어진다. 소산되는데 수백 밀리초가 소요되는 전동기(22')의 운동 에너지는 전동기의 운동을 유지하기 위해 PWM 듀티 사이클의 “오프”부분에서 이용된다. PWM 주기의 “온”부분에서 공급 전류와 전동기 전류는 실질적으로 PWM 반복율이 보다 높은 상황에서 흐르는 전류보다 크다.
본 발명의 회로를 채용하여 통상의 “저속”와이퍼 속도로 동작하는 전형적인 시스템의 운동 에너지 감쇠율은 “코깅(cogging)”효과가 발생되지 않는 30㎐ 만큼 낮은 펄스폭 변조율을 허락하는 수백 밀리초이다. 상기 PWM 반복율에서의 동작은 “저속”으로 동작하는 전형적인 시스템과 청각적으로 거의 동일하다.
전동기(22')의 동일 단자에 접속된 상측 MOSFET와 하측 MOSFET간의 상호 통전이 발생하지 않도록 주의가 필요하다. 상기 두 MOSFET가 서로 통전한다면, 그들간에는 대단히 큰 전류가 흐르게 되어 유도성 과도 전압이 야기하게 된다. 이같은 상황은 주로 제어＃1 및 제어 ＃2 신호들에 대한 논리 상태의 스위칭시에 발생한다. 이같은 상호 통전은 제어 FET들(42, 44, 46 및 48)을 적절히 선택함으로써 제거될 수도 있다. 특히, 제어 FET들의 최대 임계 전압이 전력 FET들의 최소 임계 전압보다도 낮으면, 전동기 단자에 접속된 통전중의 전력 FET는 상기와 동일한 단자에 접속된 비통전중의 전력 MOSFET가 “온”되기 전에 오프된다.
예컨대, 제어 ＃2 신호가 논리 0(0V)에서 논리 1(5V)로 변하면, 제어 FET(46)는 “온”되고 제어 FET(48)와 전력 FET(40d)의 게이트 전압은 감소하게 된다. 전력 FET(40d)의 “온”상태 최소 임계 전압이 제어 FET(48)의 “온”상태 최대 임계 전압 이상이기 때문에, 전력 FET(40d)는 제어 FET(48)가 “오프”되기 전에 “오프”된다. 전력 FET(40c)는 제어 FET(48)가 “오프”될때까지 “온”될 수 없다. 따라서, 전력 FET들(40c, 40d)이 “온”상태로 중복되는 일은 존재하지 않는다. 만약, 제어 ＃2 신호가 논리 0으로 변하면, 제어 FET(46)는 “오프”되고 제어 FET(48)와 전력 FET(40d)의 게이트 전압은 상승한다. 제어 FET(48)의 “온”상태 최대 임계 전압이 전력 FET(40d)의 온상태 최소 임계 전압 이하이기 때문에, 제어 FET(48)는 전력 FET(40d)가 “온”되기 전에 “온”된다. 전력 FET(40c)는 제어 FET(48)가 “온”될때 “오프”된다. 다라서 전력 FET들(40d, 40c)이 “온”상태에서 중복되는 일은 존재하지 않는다.
그밖에 저항들(R3~R10)은 전력 FET들의 스위칭 속도가 주로 게이트 전압 충전 시간에 대한 함수로서 이루어지기 때문에 전력 MOSFET들(40a~40d)의 스위칭 시간을 제어한다. 전력 FET(40c)의 “턴-온”시간은(R4＋R6)＊CIN의 시상수를 갖게 된다(여기서, CIN은 전력 FET(40c)의 입력 캐패시턴스임). 전력 FET(40c)는 “턴-오프”시상수(R6)＊CIN를 갖게 된다. 따라서, “턴-온”시간이 “턴-오프”시간보다 느리므로 이로인해 상호 통전에 대한 안전이 더욱 보장된다. 부분적인 이유로서 전압(V펌프)이 12볼트의 공칭 공급 전압보다 크기 때문에 저항들(R5, R6)의값은 저항(R9, R10)과는 다르며, 만약 상기 저항값들이 동일하다면 전력 FET들에 대한 충전율은 동일하지 않게 된다.
본 실시예에 있어서, 제어 FET들은 VN1004이고, 저항(R1, R2)은 ＋12V 단자와 제어 FET들(42, 46)의 드레인간에 각기 접속된 200KΩ이고, 저항들(R3, R4)은 전압(V펌프)과 제어 FET들(44, 48)의 드레인간에 각기 접속된 200㏀이고, 저항들(R5, R6)은 제어 FET들(44, 48)의 드레인과 전력 FET들(40a, 40b)의 게이트간에 접속된 51KΩ이고, 저항들(R7, R8)은 ＋12볼트와 다이오드들(54b, 54d)의 음극간에 접속된 200KΩ이고, 저항들(R9, R10)은 다이오드들(54b, 54d)의 음극과 전력 FET들(40b, 40d)의 게이트간에 접속된 22KΩ이다.
12V 신호는 리드(60)에 실려 런 캠(34)에 전송된다. 상기 런 캠은 제어 FET(42)를 제어하기 위해 논리 1상태의 신호를 리드(62)를 거쳐 전력 조절 회로(26)에 전송할 수도 있다. 이것은 통상 소프트웨어에 의해 제어 ＃1 입력에 제공된 대응 논리 신호를 보충할 수도 있다. 4.5V의 제너다이오드는 신호 레벨을 적절히 유지한다. 상기 신호는 다이오드(66)를 거쳐 FET(42)에 전송될 수도 있어 원한다면 단속 동작을 허락할 수 있다. 런 캠(34)으로 부터의 논리 신호는 리드(27)를 거쳐 Remux(12)에 전송되어, 마이크로컴퓨터(10)에 피드백되는 기준 위치 신호를 제공한다.
와이퍼 시스템이 와이퍼(20)를 비작동시의 정착 위치에 정착시키는 능력을 가졌다면, 적절한 캠 스위치와 피드백 신호가 제공될 수도 있다. 이것은 도면에서 파선으로 도시된 “비작동시의 정착 캠 피드백(Depressed Park Cam Feedback)”회로(70)이다. 상기 회로는 런 캠(34)에 결합된 회로와 유사하지만, 격리된 캠식 스위치를 통해 비작동시의 정착 위치 신호를 제공한다. 상기 회로(70)는 제어 ＃2 입력된 접속될 뿐만아니라 패드백 신호를 Remux(12)에 제공한다.
이제 제3도와 제5a 내지 5c도, 제6도, 제7a도, 제7b 및 7c도를 참조해서 와이퍼 전동기 속도 조절 능력에 대해 설명한다. 전동기(22')의 전기자가 최대 조절 속도를 약 25% 만큼 초과하는 전동기 속도를 제공할 수 있다면, 와이퍼(20)에 대해 기설정된 1개 또는 몇몇의 조절 속도들이 본 발명하에서 유지될 수도 있다. 표준 와이퍼 전동기(22)가 사용된 제2도의 실시예와 같은 상황에서 고속 단자가 사용되었다고 가정하면, 최대 조절 속도는 상기 전동기의 공칭 고속 속도 보다는 작아야 한다. 편의상 상기 시스템의 와이퍼에 대해 조절된 속도는 상기 전동기에 대한 공칭 “저속”속도 이상이지만 공칭의 “고속”속도 보다는 작다. 물론, 이런 제한은 고속 전동기(22')를 선택하므로써 제거할 수 있다.
본 발명의 기본 프로필에 따르면, 본 발명은 굴곡위치 즉 와이퍼의 전환 위치에 근접한 곳에서 가속 제어혹은 감속 제어를 제공하지 않고서도 사이클마다 일정하게 조절된 단일 방향의 와이퍼 스트로크 속도를 제공할 수 있다. 그러나, 기계 시스템과 날개 부분에서의 응력을 작게 하기 위해 그 전환 위치 영역에서 와이퍼를 점진적으로 감속 및 가속하는 것은 유익한 일이라 믿어진다. 게다가, 본 발명의 회로는 다양한 속도 프로파일들을 쉽게 수용하고, 그중 한 속도 프로필은 1개 스위프의 중간 부분에서의 일정한 속도이고 상기 스위프의 60 내지 80%의 각도 신장을 포함할 수도 있고 상기 스트로우크의 나머지 부분에서 가속/감속을 제공한다.
제5a도에 도시된 타이밍도는 비작동시의 정착(D.P.) 모드와 그 다음 운행 모드에서 와이퍼에 대한 타이밍도이다. 이하 운행 모드에 촛점을 맞추어 운행 모드에서의 동작에 대해 설명한다. 제5b도에 도시된 파형은 캠식 운행 스위치(34)에서 제어 시스템 회로는 피드백되는 논리 신호의 파형이다. 이하, 와이핑 사이클에서 특정의 기준 이벤트를 지시하는 상기 파형의 전환에 대해 집중 설명한다. 특히 논리 1에서 0으로의 천이는 사이클의 내부 전환 위치에서 발생하고, 손쉽고 편리한 기준을 제공한다. 제5c도에 도시된 타이밍도는 조절된 일정 속도가 전진 방향 스트로크 혹은 복귀 방향 스트로크에서 내내 유지되는 전술한 기본 제어모드의 타이밍도이다. 이러한 속도 조절은 연속적인 사이클들간에서 필요한 어떤 조정에 의해 달성된다.
제6도에 도시된 타이밍도는 제5c도에 도시된 것과 유사하지만 전환 위치에 근접한 곳에서 전동기와 와이퍼들을 가속시키는 것(A)과 감속시키는 것(D)이 추가로 제공된 점이 다르다. 상기 제6도는 변위(각도)를 중심으로 했다기 보다는 시간 중심으로 도시된 타이밍도이다. 연속 사이클의 간격들이 속도 조절에 의해 유지되고 상기 속도 조절은 PWM 제어 신호의 듀티 사이클의 조절에 의해 필요한 만큼 이루어지는 특정 와이핑 사이클 간격 또는 주기를 결정하는 것은 통상적인 것이다. 만약 요구된 와이프 사이클 간격이 미리 결정되면, PWM 제어 신호에 대한 듀티 사이클이 상기 간격을 충족시키는 전동기 속도 및 와이퍼 속도를 경험적으로 제공할 수 있도록 결정될 수도 있다. 그리고 상기 PWM 제어 신호는 마이크로컴퓨터(10)에 입력되어 가속/감속 프로필링 동작에 의해 후에 조절되는 공칭 값이 될 수도 있다. 제6도의 타이밍도에는 가속 및 감속 간격에서의 속도 변화가 실제로 도시되어 있지는 않지만, 와이퍼 시스템의 실행 혹은 다이나믹의 용이함으로 인해 지시된 것과 같이 선형이거나 비선형일 수도 있다는 것이 함축되어 있다.
제7a도에 도시된 흐름도는 속도 제어를 할 수 있는 주루틴이다. 상기 루틴을 실행하기 위한 프로그램은 마이크로컴퓨터(10)에 기억된 것으로 자동차에서 각종의 전자 기능들을 중복제어할때 사용되는 전체 오퍼레이팅 프로그램의 일부분이다. 상기 루틴은 단계(200)에서부터 시작되며, 상기 단계에서 “와이퍼 피드백의 ‘온’여부”가 검사된다. 이것은 캠식 운행 스위치(34)의 논리 신호에 응답하는 것으로 논리 상태가 0이면 “아니오”이고 논리 상태가 1이면 “예”가 된다. 논리 상태 1은 논리 상태 0에 선행하기 때문에, 스텝(202)을 통해 “예”를 취하므로써 “피드백 온”플래드가 세트된다. 그러나, 상기 응답이 “아니오”일때 상기 신호는 0으로 되고, 스텝(204)에서 “피드백 온”플래그의 세트 여부가 결정된다. 만약 응답이 “아니오”이면, 기준 전환 신호가 발생되고, 이 시점 이후로 부터 와이핑 사이클에 대한 타임이 시작된다. 다음 스텝(206)에서 “와이프 시간이 피드백 타이머의 값과 동일한지 여부”가 검사된다. 상기 피드백 타이머는 마이크로컴퓨터(10)내에 존재하는 타이머로서, 제1의 시간 사이클에 이어 방금 완료된 와이핑 사이클에 대한 간격을 실제로 나타내는 카운트치를 어큐뮬레이트 한다. 스텝(208)에서는 “Δ시간”얻기 위해 “요구 시간”에서 “와이프 시간”을 감산한다. 상기 Δ시간은 어떤 시간차를 의미한다. 상기 “요구 시간”은 메모리에 기억된 영구적인 값으로, 요구된 평균 속도 또는 사이클 간격을 나타낸다. 예컨대, “요구 시간”은 종래의“저속”의 와이프 속도와 일치하는 1.4초일 수도 있다. 다양한 선택 가능한 속도를 제공하도록 다른 “요구 시간”이 상기 시스템에 미리 기억될 수도 있다.
“Δ시간”이 일단 결정되면, 스텝(210)에서 “Δ시간”의 절대값이 허용 가능 최대 에러시간보다 작은지에 대한 검사가 이루어진다. 만약 작으면, 루틴은 스텝(214)으로 점프해서 스텝들(216, 218)로 진행된다. 그러나 “Δ시간”이 허용 범위를 초과했다면, 루틴은 스텝(212)으로 진행해서 이전의 PWM 듀티 사이클을 “Δ시간/최대 에러 시간”만큼 변화시킴으로써 PWM 제어 신호의 듀티 사이클을 조절한다. 상기 “허용 가능한 최대에러 시간”값은 PCM의 듀티 사이클이 조절될 수도 있는 최소 증분과 일치하도록 선택된다. 요구된 간격에 대한 어떤 기설정된 공칭 PWM 듀티 사이클이 예컨대 75% 듀티 사이클(이러한 듀티 사이클은 특정 와이퍼 속도 또는 훨씬 정확한 와이퍼 사이클 간격을 나타냄)이라 가정하면, 상기 공칭 값에 대한 듀티 사이클의 조절증분은 특히 비교적 여러 스텝이 이루어지는 경우에 상기 속도 혹은 간격을 이전값의 1/24만큼 시프트 한다.
구“PWM율”을 유지하거나 혹은 조절하여 새로운 것을 제공했다면, 루틴은 스텝(214)으로 진행해서 “피드백 온”플래그를 리세트하고, 스텝(216)에서 “피드백 타이머”를 리세트하고, 스텝(218)에서 “피드백 타이머”를 개시시킨다. 상기 스텝들은 신속히 처리되며, 상기 제어 시스템이 요구된 간격을 유지하는 새로운 와이퍼 사이클을 시작하도록 조건을 설정해준다. 개시시에 제1와이퍼 사이클은 기설정된 공칭 PWM 듀티 사이클을 사용하게 된다. 또한 제1사이클 혹은 그 후속 사이클은 그 간격이 끝나는 시점에 기준 신호를 발생한다. 그러므로, 그 간격이 끝난후에 상기 간격과 “Δ시간”에 대한 후속 간격들을 계산해낼 수 있다. 실제로는 개시시에 “Δ시간”을 배치하지 않고 제1와이퍼 사이클의 끝부분에서 “와이프 시간”값을 얻을 수 있도록 피드백 타이머를 작동시키는 격리된 1사이클의 개시 루틴을 제공하는 것이 적절할 수도 있다.
다음 스텝은 제7a도의 스텝(300)이다. 스텝(214)에서 “피드백 온”플래그가 일단 리세트되면, 스텝(204)에서 직접 진행되는 스텝이다. 스텝(300)에서, “전진/복귀”제어 루틴(제7b도)이 호출된다. 상기 루틴이 완료되면 스텝(400)에서, “가속/감속”루틴(제7c도)이 호출된다.
제7b도를 참조해서 이하 설명한다. “전진/복귀”루틴의 초기 스켑(310)에서 “와이프 시간”이 “요구 시간”/2 보다 큰지 여부에 대한 검사가 이루어진다. 와이프 사이클이 시작된 이후 실제 시간에 대한 운행 카운트를 표시하는 “외이프 시간”이 재호출된다. 상기 스텝(310)에서의 응답이 “아니오”이면, 루틴을 스텝(312)으로 진행해서 “정방향 스위프 속도”에 대한 “PWM율”즉, 듀티 사이클을 세트한다. 스텝(314)에서 “전진 방향”플래그가 세트되고 “복귀 방향”플래그는 리세트된다. 스텝(310)에서 통상 와이퍼 스트로크의 외부 전환 위치에서 발생하는 것처럼 “와이프 시간”이 “요구 시간”/2을 초과하면, 루틴은 스텝(316)으로 진행해서 적절한 “역방향 스위프 속도”에 대한 “PWM율”을 세트한다. 스텝(318)에서 “복귀 방향”플래그가 세트되고 “전진 방향”플래그가 리세트된다. 상기 이벤트에서 전진 방향 및 복귀 방향 스트로크 간격의 특성비가 허용가능한 것이면 스텝(300)과 스텝들(310 내지 318)은 생략될 수도 있다. 한편 상기 특성비가 허용되지 않으면 전진 방향 스트로크는 원래 복귀 방향 스트로크 보다 10% 늦지만 상기 두 스트로크는 동일한 속도로 동작하는 것이 바람직하므로 이것은 반듯이 보정되어야 한다. 이같은 보정을 하기 위한 대부분의 종래 방법은 원래의 “전진 방향 대 복귀 방향”비(F.R.비)를 결정해서 그 값과 “PWM율”을 곱해서 전진방향 PWM율을 얻는다. 반대로 복귀 방향 PWM율을 얻으려면 “PWM율”을 “복귀 방향 대 전진 방향”비(R.F.비)와 곱한다.
이제 제7c도를 참조해서 설명한다. 초기 스텝(410)에서 방금 완료된 와이프 사이클에 대해 측정된 “와이프 시간”간격의 절반이 되는 “하프 와이프”시간값을 설정한다. 그러므로, 상기“하프 와이프”시간값은 와이퍼가 전진 방향 스트로크의 끝부분인 “외부 전환 위치”에 도달하는 것과 일치해야 한다. 그리고 스텝(412)에서, 피드백 타이머가 A(가속)시간보다 작은지에 대한 검사가 이루어진다. 만약 “시간”이 기설정된 가속 간격 주기이면 전진 방향 스트로크의 개시가 측정된다. 만약 “A시간”보다 여전히 작다고 가정하면 루틴은 스텝(414)으로 분기해서 “마지막 전동기가 변한 이후”“A시간”이경과되었는지에 대한 검사가 이루어진다. “X시간”이 경과되었으면, 루틴은 스텝(416)으로 진행해서, 제어 듀티 사이클을 이미 기억된 “가속”테이블의 후속값 또는 후속 카운트치로 세트한다. 만약 “X시간”이 경과되지 않았다면, 현재의 PWM 제어 듀티 사이클 값이 유지되고, 상기 루틴의 도입부로 복귀된다. 본 실시예에 있어서, “X시간”값은 1개의 PWM 제어 신호의 주기 즉 20밀리초와 일치한다. 스텝은 커지거나 작아질 수도 있고 “X시간”이후에는 성립되지 않고“X시간”값은 여러개의 PWM 제어 신호 주기일 수도 있다는 것을 알고 있기는 하지만, 가속 간격 또는 감속 간격에서 PWM 듀티 사이클은 매 20밀리초마다 약 10%(3/32카운트) 스텝화 되는 것이 기대되어 진다.
다시, 스텝(412)으로 복귀해서 피드백 시간이 “A시간”보다 작은지에 대한 검사가 이루어지고, 만약 크면, 스텝(418)에서 피드백 시간이 “하드 와이프-D 시간”보다 작은지에 대한 검사가 이루어진다. 이것은 와이퍼가 외부 전환 위치 앞의 감속 영역에 이미 들어가 있는지를 식별하는 것이다. 만약 와이퍼가 그 시간에 감속 영역에 아직 도착하지 않았으면, 즉 스텝(418)에서 응답이 “예”이면, 루틴은 스텝(420)으로 진행한다. 스텝(420)에서, 제어 듀티 사이클이 “PWM 전진율”로 세트되어 전진 방향 스위프의 중간 부분에 대해 결정된 값과 일치한다. 만약 스텝(418)에서 응답이“아니오”이면, 와이퍼가 감속 영역에 도착한 것을 의미한다. 그리고 루틴은 스텝(422)으로 진행한다. 상기 스텝(422)에서 피드백 타이머 값이“하드 와이프”보다 작은지에 대한 검사가 이루어진다. 만약 그 응답이 “예”이면 루틴은 스텝(414)과 동일한 스텝인 스텝(424)으로 진행한다. 상기 스텝(424)에서 “X시간”이 경과되었다고 판정되면 스텝(426)에서 PWM 제어 듀티 사이클이 기설정된“감속”테이블내의 후속값으로 세트된다. 만약 “X시간”이 경과되지 않았다고 판정되면, 현재의 PWM 제어 듀티 사이클값이 그대로 유지되고, 상기 루틴의 도입부로 복귀된다.
만약 스텝(422)에서 피드백 시간이 “하프 와이프”보다 작지 않은 것으로 판정되면, 루틴은 스텝(428)으로 진행해서 상기 피드백 시간이 “하프 와이프“A시간”보다 작은지에 대한 검사를 행한다. 이것은 가속 영역이 외부 전환 위치 다음에 존재하는지를 판별해낸다. 스텝(428)에서의 응답이 “예”이면, 루틴은 스텝(414)으로 점프해서 “가속”루틴을 실행한다. 그러나, 그 응답이 “아니오”이면 루틴을 스텝(430)으로 진행해서 피드백 시간이 “와이프 시간-D 시간”보다 작은지에 대한 검사를 행한다. 만약 스텝(430)에서의 응답이 “예”이면, 와이퍼는 복귀 방향 스트로크의 중간부분에 작동중이다. 그리고 스텝(432)에서 PWM 제어 듀티 사이클이 “PWM 복귀율”로 세트된다. 만약 스텝(430)에서의 응답이 “아니오”이면, 루틴은 스텝(424)으로 점프해서 “감속”루틴을 실행한다.
가속 및 감속 프로필들을 또는 이들 프로필중 어느 한쪽을 다양하게 할 수 있는 것처럼 중간 스위프 속도를 다양하게 할 수 있다. 실제로, 가속 프로필은 감속 프로필과 동일하지 않아도 되고 전진 방향 스트로크에 대한 가속/감속 프로필도 복귀 방향 스크로크에 대한 가속/감속 프로필과 동일하지 않아도 된다. 그러나, PWM 제어 듀티 사이클 값에 대한 적절한 테이블들을 설정할 수 있도록 프로필들은 사전에 식별되어야 하고, 가속/감속 간격들과 중간 스트로크 루틴들은 와이프 전체 사이클에 대한 누적 간격을 설정해서 “와이프 시간”을 제어하는 “요구 시간”을 설정하는데 사용될 수 있도록 기설정되어야 한다.
만약 와이퍼 시스템이 “단속”능력을 포함하려면, 연속적인 와이프 사이클들간에 “휴지 구간”을 삽입해서, 요구된 간격에 대해 스위치(16)를 미합중국 특허 출원 제664,804호에 기재된 방식으로 단속함으로써 마이크로컴퓨터에 그러한 지연 간격을 입력시키는 것이 가능해야 한다. 그리고 상기 단속 간격은 이전 사이클의 완료 시점과 피드백 타이머의 개시되지 않은 상태에서 새로운 와이프 사이클이 시작되는 시점간에 놓일수도 있으며, 상기 피드백 타이머는 단속 타이머가 타임아웃될때까지 와이프 사이클 간격을 측정하는 타이머이다. 상기 와이퍼는 단속 타이머가 타임 아웃되는 동시에 통상 휴지된다. 이 시점에서, 기준 신호 또는 모의 기준 신호가 일반적인 속도 제어용 와이프 사이클의 개시를 알리기 위해 발생될 수도 있다.
종래의 “단속”동작을 변경한 변형 실시예에 있어서, 본 발명의 속도 프로필링 능력을 통해 중간 스트로크시의 속도에서 대폭 감소된 속도가 아닌 경우를 제외하고는 외어퍼나 와이퍼들의 계속 동작하는 동안 명백한 단속을 제공할 수 있다. 또다른 방법으로, 내부 및 외부 전환 위치에 인접한 가속 및 감속 간격이 와이퍼의 전체 스위프 각도의 20 내지 30%만을 점유한다 할지라도 상기 가속 및 감속 간격들은 몇초를 점유하는 방식으로 그러한 간격 모든 곳에서 프로필 될 수도 있다. 이러한 간격의 일부분에서, 와이퍼 속도는 동작가능 PWM 제어 듀티 사이클 범위의 가장자리 부분에서 이루어지는 매우 낮은 저속일 수도 있다. 그러나, 단속중에 와이퍼의 저속 이동에 대한 사이클을 포함하는 전체 사이클 간격이 기설정된 것이면 가속 및 감속 간격의 가장자리 프로필링을 신뢰하는 것에 의해 명백한 단속을 얻을 수 있다. 전체 사이클 간격의 기설정은 정상 운행 속도에 대한 기설정된 기본 간격과 명백한 단속에 대한 작동자의 기설정된 간격을 포함하게 된다.
이제 제6도의 타이밍도와 유사한 타이밍도가 도시된 제8도를 참조해서 설명한다. 제6도의 타이밍도는 가속 및 감속 간격들로 정상의 중간 스트로크 속도 제어만 포함하고 있지만 제8도의 타이밍도는 상기 가속 및 감속 간격들의 바람직한 신장에 의한 명백한 단속 간격도 포함한다. 상기 타이밍도의 기본선이 의미하는 것은 스위프 각도라기 보다는 10초 또는 그 이상 걸리는 전체 와이프 사이클 시간이다. 제8도의 타이밍도에는 제6도에는 도시되지 않는 것이 내포되어 있다. 특히, 타이밍도의 파형의 수직 진폭이 관련 PWM 제어 신호 듀티 사이클들과 와이프 사이클에서의 관련 전동기 속도를 반영할 수 있도록 스케일화 되어 있다. 사이클의 중간 스위프 부분에서 일정한 최대 속도가 발생하고 가속 및 감속 간격에서는 단계적으로 속도가 감소된다는 것을 알 수 있다. 또한 각 속도 레벨이 상기 속도에 대한 특정 듀티 사이클에서 PWM 제어 신호 반복을 여러번 포함할 수도 있다. 따라서, 단계들(414, 424)(제7b도)에서의 “X시간”값들이 각각의 PWM 제어 신호의 20㎳ 주기처럼 유지될 수 있을지라도 특정 듀티 사이클 값은 속도 프로필 값에 대한 기설정된 테이블에 따라 새로운 값에 이르기 전에 여러번 반복해서 호출될 수도 있다.
본 발명의 어떤 실시예로 기술되었지만 본 발명의 특허 청구 범위를 벗어나지 않는 한도내에서 본 기술분야에서 숙련된 자에 의해 여러 변경이 가능함을 알 수 있다.

Claims (24)

  1. 내부 및 외부 전환 위치 사이에서 적어도 1개의 와이퍼(20)를 와이핑 사이클로 구동시키는 와이퍼 전동기(22)와, 제어 신호에 응답해서 상기 전동기에 공급되는 전력을 조절하는 수단(26)과, 기준 위치에 와이퍼가 존재함을 지시하는 전자 신호를 제공하기 위한 수단(34)과, 펄스폭 변조 제어 신호를 상기 전력 공급 조절 수단(26)에 인가함으로써 상기 와이퍼 전동기의 속도를 조절하는 수단(11, 12, 14)을 갖는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치에 있어서, 요구된 와이핑 속도 프로필에서 와이핑 사이클에 대한 요구된 간격을 나타내는 기설정된 시간값을 기억하기 위한 수단과, 기준 위치에 와이퍼가 존재함을 지시하는 신호에 응답해서 와이퍼가 와이핑 사이클을 완료하는데 필요한 실질적인 간격에 대한 시간을 측정하기 위한 타이밍 수단(제7a도의 206)과, 실제 와이핑 사이클 간격과 요구된 와이핑 사이클 간격간에 차이가 있을 경우 상기 차이를 나타내는 Δ간격을 결정하도록 상기 두 사이클 간격을 비교하기 위한 수단(제7a도의 208)과, 상기 펄스폭 변조 제어 신호를 제공해서 초기에 공칭값으로 기설정한 후에 값을 조절해서 상기 Δ간격을 최소로 하기 위한 수단(제7a도의 212)을 포함하는 전자 신호 처리 수단(10)을 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 와이핑 사이클은 전진 방향 스트로크와 복귀 방향 스트로크를 포함하고, 상기 각 전진 방향 스트로크는 와이퍼 전동기에 공급된 전력이 동일한 조건하에서 상기 복귀 스트로크에 대해 특정의 고유 속도비를 가지며, 상기 기준 위치는 상기 전진 방향 스트로크가 시작되는 곳이고 ; 와이퍼가 상기 전진 방향 스트로크의 종료점과 복귀 방향 스트로크의 개시점간의 사이클 중간 위치에 위치하고 있음을 나타내는 신호를 제공하기 위한 수단(제7a도의 300, 제7c도의 310)을 추가로 구비하고 ; 상기 전자신호 처리 수단(10)은 상기 전진 방향 스트로크/복귀 방향 스트로크 고유 속도비를 나타내는 적어도 1개의 스케일링 값을 기억하고, 상기 기준 위치 신호, 상기 중간 위치 신호, 및 상기 펄스폭 변조 제어 신호를 스케일하기 위한 상기 적어도 1개의 스케일링 값에 응답해서, 상기 전진 방향 및 복귀 방향 스트로크가 각각 요구된 속도(제7b도, 제7c도)를 갖게 되는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호는 상기 전진 방향 및 복귀 방향 스트로크가 동일한 속도를 갖도록 스케일링 되는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 와이핑 사이클은 전진 방향 스트로크와 복귀 방향 스트로크를 포함하고, 상기 기준 위치는 상기전진 방향 스트로크가 시작되는 곳이고, 상기 와이퍼가 전진 방향 스트로크의 종료점과 복귀 방향 스트로크의 개시점 간의 사이클 중간 위치에 위치하고 있음을 나타내는 신호를 제공하기 위한 수단을 추가로 구비하고 ; 상기 전자 신호 처리 수단(10)은 기준 위치 신호와 사이클의 중간 위치 신호를 즉시 따르는 가속 간격과, 상기 사이클의 중간 위치 신호와 상기 기준 위치 신호를 즉시 앞서는 가속 간격에서 상기 펄스폭 변조 제어 신호를 추가로 가변시키는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호는 와이퍼(20)의 내부 및 외부 전환 위치 사이의 모든 변위 범위에 대해 일정한 값을 갖는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호는 상기 와이퍼 변위 범위의 적어도 60%와 일치하는 간격에 대해 상기 일정한 값을 갖는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 가속 간격과 감속 간격은 전자 신호 처리 수단(10)에 각각 기억된 기설정된 시간 값이고, 상기 전자 신호 처리 수단(10)은 상기 기억된 값에 따라 상기 가속 간격과 감속 간격의 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호는 가속 간격과 감속 간격에서 와이퍼 전동기 속도가 선형으로 가변되도록 하는 방식으로 가변되어지는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호의 반복율은 500㎐보다 작은 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호의 반복율은 30 내지 75㎐ 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호들은 조절 가능한 듀티 사이클을 갖고, 상기 펄스폭 변조 제어 신호 값들은 상기 각 듀티 사이클과 일치하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  12. 제1항에 있어서, 와이퍼가 기준 위치에 존재하는 것을 지시하는 전자 신호를 제공하기 위한 수단(34)은 캠식 운행 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  13. 제2항에 있어서, 상기 타이밍 수단(10)은 상기 사이클의 중간 위치 신호를 제공하는 수단이고, 상기 사이클의 중간 위치 신호는 요구된 와이핑 속도에서 축적된 시간이 와이퍼 사이클 간격에 대해 기설정된 시간 값의 1/2이 되었을때 제공되는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  14. 제7항에 있어서, 상기 가속 간격과 감속 간격을 결정하는 상기 시간 값은 충분히 길고, 상기 가속간격 및 감속 간격에서 상기 펄스폭 변조 제어 신호들의 변동은 적어도 수초 동안의 명백한 단속을 제공하는 기설정된 프로필을 갖는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 와이핑 사이클을 이루는 상기 전진 방향 스트로크와 복귀 방향 스트로크는 와이퍼의 내부 및 외부 전환 위치의 대부분의 변위 범위를 점유하는 각 스트로크 중간부를 포함하고, 상기 펄스폭 변조 제어 신호는 상기 스트로크 중간부에서 일정한 와이퍼 전동기 속도를 제공하도록 상기 각 스트로크의 중간부에 대해 일정한 값을 갖고, 상기 가속 및 감속 간격에서의 펄스폭 변조 제어 신호 값은 와이퍼 전동기 속도를 상기 스트로크의 중간부에서 보다 상대적으로 더 느리게 하는 값인 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 와이퍼 전동기(22)는 직류 전동기이고 1쌍의 단자와, 전동기에 공급되는 전력을 조절하는 수단(26)을 포함하며, 상기 전력 조절 수단(26)은 직류 전력원을 거쳐 상기 전동기 단자들에 직렬로 접속된 전력 구동 회로를 포함하고, 상기 전력원에서 전동기를 거쳐 흐르는 전류를 소정 반복율 및, 상기 펄스폭 변조 제어 신호에 의해 결정된 듀티 사이클로 통·단전하기 위해 상기 펄스폭 변조 제어 신호에 응답하는 고체 상태 반도체 수단(40a, 40b, 40c, 40d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 고체 상태 반도체 수단(40a, 40b, 40c, 40d)은 와이퍼 전동기의 정전류에 대해 정격된 적어도 1개의 MOSFET를 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 고체 상태 반도체 수단(40a, 40b, 40c, 40d)은 와이퍼 전동기의 정전류에 대해 정격된 제1쌍의 MOSFET(40a, 40d)를 구비하고, 상기 쌍중 1개의 MOSFET(40a)는 전동기 단자들중 일단자와 전력원의 일단자간에 접속되고, 나머지 MOSFET(40d)는 전동기의 타단자와 전력원의 타단자간에 접속되는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 고체 상태 반도체의 2쌍의 전력 MOSFET를 구비하고, 상기 제1 및 제2쌍의 MOSFET(40a, 40d ; 40b, 40c)들은 H-연결 구조로 접속되되, 그중 1쌍의 MOSFET들이 전동기(22)의 단자들과 전력원의 단자들간에서 제2쌍의 MOSFET들과는 그 접속이 반대로 되도록 접속되는 것에 의해 전동기에 흐르는 양방향성 전류를 제어해서 전동기 이동 방향을 전환시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 전자 신호 처리 수단(10)은 전동기 이동을 제1 또는 제2반대 방향으로 제어하기 위해 제1 및 제2방향 제어 신호(제어 ＃1, 제어 ＃2)를 선택적으로 제공하고, 상기 전력 공급 조절 수단(26)은 2쌍(40a, 40d ; 40b, 40c)중 1쌍의 MOSFET에 접속되고, 상기 전력 MOSFET(40a, 40d ; 40b, 40c)중 1쌍의 MOSFET 또는 나머지쌍의 MOSFET를 통전시키기 위해 상기 제1 및 제2방향 신호들에 각각 응답하는 제1 및 제2고체 상태 반도체 제어 수단(42, 44, 46, 48)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 신호들은 각 전력 MOSFET쌍(40a, 40d ; 40b, 40c)에 접속되어, 상기 방향 제어 신호들중 하나와 상기 펄스폭 변조 제어 신호들을 필요로 하는 상기 와이퍼 전동기(22)의 속도 조절시에 사용되는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 전력 MOSFET(40a, 40d ; 40b, 40c)는 N-채널형인 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 와이퍼 전동기는 유도성 전동기이고, 상기 펄스폭 변조 제어 신호는 비교적 낮은 상기 반복율은 30 내지 75㎐의 범위를 가짐으로써 제어 능력을 최대로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
  24. 제20항에 있어서, 상기 제1 및 제2고체 상태 반도체 제어 신호(제어 ＃1, 제어 ＃2)는 각각 상기 전력 MOSFET(40a, 40d ; 40b, 40c)의 최소 임계 전압보다 작은 최대 임계 전압을 가짐으로써 와이퍼 전동기(22)의 동일 단자에 접속된 상기 전력 MOSFET들간의 상호 통전을 최소로 하는 것을 특징으로 하는 창문 와이퍼 시스템의 제어 장치.
KR1019870001532A 1986-02-21 1987-02-21 창문 와이퍼 시스템의 속도 제어 장치 KR940009205B1 (ko)

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