JPH0299447A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPH0299447A JPH0299447A JP63251247A JP25124788A JPH0299447A JP H0299447 A JPH0299447 A JP H0299447A JP 63251247 A JP63251247 A JP 63251247A JP 25124788 A JP25124788 A JP 25124788A JP H0299447 A JPH0299447 A JP H0299447A
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- Japan
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- wiper
- speed
- motor
- wiper arm
- computer
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N N,N-diethyl-m-toluamide Chemical compound CCN(CC)C(=O)C1=CC=CC(C)=C1 MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両用のワイパ制御装置に関し、特に、ワイ
パ払拭作動時における一周期内での速度を制御する機能
を備えたしのである。
パ払拭作動時における一周期内での速度を制御する機能
を備えたしのである。
従来の技術
従来のワイパ装置においては、ワイパがその払拭範囲の
一端から他端へ作動し、反転して元の位置へ戻る一周期
の払拭作動中は一定速度で作動させている。ワイパの低
速（Ｌｏｔ作動）および高速（ＩＩＩＧ１１作動）の切
り換えが行われた場合は、低速切換時は一周期全体を一
定の低速度で作動して払拭作動し、同様に、高速切換時
は一定の高速度で作動して払拭作動している。
一端から他端へ作動し、反転して元の位置へ戻る一周期
の払拭作動中は一定速度で作動させている。ワイパの低
速（Ｌｏｔ作動）および高速（ＩＩＩＧ１１作動）の切
り換えが行われた場合は、低速切換時は一周期全体を一
定の低速度で作動して払拭作動し、同様に、高速切換時
は一定の高速度で作動して払拭作動している。
発明が解決しようとする課題
上記したように、ワイパ払拭作動の一周期内での速度が
一定の場合、低速作動時はワイパが運転者の視界を妨害
する時間が長くなる一方、高速作励時はワイパが頻繁に
視界を横切るために煩わしく、やはり視界を妨害する事
となっている。
一定の場合、低速作動時はワイパが運転者の視界を妨害
する時間が長くなる一方、高速作励時はワイパが頻繁に
視界を横切るために煩わしく、やはり視界を妨害する事
となっている。
土ノコ、ワイパが反転する際、特に、高速作動時には反
転音が大きい等の問題があった。
転音が大きい等の問題があった。
本発明は、」二足した従来の問題点を解決するため、ワ
イパ払拭作動の一周期内での速度を可変制御し、運転者
の視界妨害時間を少なくすると共に、大きな反転音の発
生防止を目的とするものである。
イパ払拭作動の一周期内での速度を可変制御し、運転者
の視界妨害時間を少なくすると共に、大きな反転音の発
生防止を目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、ワイパ払拭作動の
一周期内の速度を、払拭範囲の両側端の反転位置近傍で
は低速にすると共に、運転者の視界に入る位置（以下、
アイポイントと称す）では高速と１７、かつ低速領域と
高速領域との間を中速とし、ワイパ位置に応じてワイパ
速度を低速から高速へ、高速から低速へと連続した波型
に可変制御するしのである。
一周期内の速度を、払拭範囲の両側端の反転位置近傍で
は低速にすると共に、運転者の視界に入る位置（以下、
アイポイントと称す）では高速と１７、かつ低速領域と
高速領域との間を中速とし、ワイパ位置に応じてワイパ
速度を低速から高速へ、高速から低速へと連続した波型
に可変制御するしのである。
具体的には、本発明は、上記ワイパアームの速度可変制
御を可能と４゛るため、 ワイパアームを払拭作動させるワイパモータと、該ワイ
パモータの駆動を制御するモータドライブ回路と、 ワイパアーム操作スイッチと接続して上記モ・〜タドラ
イブ回路に信号を出力するクンピユータと、上記ワイパ
モータよりワイパアームの位置を検出してコンピュータ
に検出値を出力するセンサとを備え、 上記センサにより出力された検出信号をコンピュータに
フィードバックし、前記コンピュータでワイパアームの
位置に応じた演算処理を行−）でワイパモータの回転数
を制御することにより、ワイパアームが払拭作動範囲を
一端から他端へ回転した後に反転して元の端部へ作動す
る一周期内の速度を、ワイパアームが反転する位置では
低速になると共にアイポイント位置では高速に作動する
構成としたことを特徴とするワイパ制御装置を提供する
ものである。
御を可能と４゛るため、 ワイパアームを払拭作動させるワイパモータと、該ワイ
パモータの駆動を制御するモータドライブ回路と、 ワイパアーム操作スイッチと接続して上記モ・〜タドラ
イブ回路に信号を出力するクンピユータと、上記ワイパ
モータよりワイパアームの位置を検出してコンピュータ
に検出値を出力するセンサとを備え、 上記センサにより出力された検出信号をコンピュータに
フィードバックし、前記コンピュータでワイパアームの
位置に応じた演算処理を行−）でワイパモータの回転数
を制御することにより、ワイパアームが払拭作動範囲を
一端から他端へ回転した後に反転して元の端部へ作動す
る一周期内の速度を、ワイパアームが反転する位置では
低速になると共にアイポイント位置では高速に作動する
構成としたことを特徴とするワイパ制御装置を提供する
ものである。
例えば、１本のワイパアームがウィンドの一端から他端
まで１８０°作動して、−周期（−往復作動）が３６０
１であるワイパ装置においては、上記クンピユータには
ワイパアーム角度が０゜（ワイパアームが一端に位置す
る時）でワイパモータ回転数を最低とし、９０°（ワイ
パアームが中央部のアイポイントに位置する時）で最高
とし、１８０°（ワイパアームが他端に位置する時）で
は再び最低とし、２７０°（ワイパアームが反転してア
イポイントに位置した時）は再び最高となり、３６０°
（ワイパアームが元の位置に戻る時）で最低となるよう
に、連続的に回転数を波型形状に変化さ仕た一周期のパ
ターンを演算（７ている。
まで１８０°作動して、−周期（−往復作動）が３６０
１であるワイパ装置においては、上記クンピユータには
ワイパアーム角度が０゜（ワイパアームが一端に位置す
る時）でワイパモータ回転数を最低とし、９０°（ワイ
パアームが中央部のアイポイントに位置する時）で最高
とし、１８０°（ワイパアームが他端に位置する時）で
は再び最低とし、２７０°（ワイパアームが反転してア
イポイントに位置した時）は再び最高となり、３６０°
（ワイパアームが元の位置に戻る時）で最低となるよう
に、連続的に回転数を波型形状に変化さ仕た一周期のパ
ターンを演算（７ている。
また、本装置では、ワイパモータ回転数をモータドライ
ブ回路でデユーティ比を変えて制御しており、コンピュ
ータはワイパアーム位置に応じたデユーティ比を演算し
ており１．Ｌ記センサより入力されるワイパアーム位置
に応じた回転数でワイパモータを作動させるようにした
ちのである。
ブ回路でデユーティ比を変えて制御しており、コンピュ
ータはワイパアーム位置に応じたデユーティ比を演算し
ており１．Ｌ記センサより入力されるワイパアーム位置
に応じた回転数でワイパモータを作動させるようにした
ちのである。
実施例
以Ｆ、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。
。
本発明に係わる「！イバ制御装置の構成を示す第１図に
おいて、１は運転者が操作するワイパスイッチ１．２は
イグニッションスイッチ、３はワイパモータ、４は上記
ワイパスイッチ１、イグニッションスイッチ２を接続す
ると共にワイパモータ３が接続されワイパモータ３の作
動を制御４−る制御回路、５はワイパモータ３に同期し
てモータ回転数を検出しパルス出力する回転数センサ、
６はワイパアームの基準位置を知るためにワイパモータ
３の減速ギヤ（図示仕ず）に取り付はモータと同期さＵ
−たカムプレートである。
おいて、１は運転者が操作するワイパスイッチ１．２は
イグニッションスイッチ、３はワイパモータ、４は上記
ワイパスイッチ１、イグニッションスイッチ２を接続す
ると共にワイパモータ３が接続されワイパモータ３の作
動を制御４−る制御回路、５はワイパモータ３に同期し
てモータ回転数を検出しパルス出力する回転数センサ、
６はワイパアームの基準位置を知るためにワイパモータ
３の減速ギヤ（図示仕ず）に取り付はモータと同期さＵ
−たカムプレートである。
」二足制御回路４内には、ワイパスイッチ１１イグニツ
シヨンスイツチ２、回転数センサ５、カムプレート６に
接続したマイクロコンピュータ（以下、コンビコータと
略４″）８を設けると共に、該コンピュータ８とワイパ
モータ３との間に接続し、コンピュータ８からの制御信
号に応じてワイパモータ３を駆動制御するモータドライ
ブ回路９を設けている。該モータドライブ回路９内には
、ＦＥＴ（電界トランジスタ）２０およびサージ吸収用
ツェナグオード２１を備えたデス−ティ制御回路２２と
、リレースイッチ２３と、フリーホイールダイオード２
４とサージ吸収用ダイオード２５を設けている。さらに
、制御回路４内には、サージ吸収用ダイオード２６．２
７を図示のように設けている。
シヨンスイツチ２、回転数センサ５、カムプレート６に
接続したマイクロコンピュータ（以下、コンビコータと
略４″）８を設けると共に、該コンピュータ８とワイパ
モータ３との間に接続し、コンピュータ８からの制御信
号に応じてワイパモータ３を駆動制御するモータドライ
ブ回路９を設けている。該モータドライブ回路９内には
、ＦＥＴ（電界トランジスタ）２０およびサージ吸収用
ツェナグオード２１を備えたデス−ティ制御回路２２と
、リレースイッチ２３と、フリーホイールダイオード２
４とサージ吸収用ダイオード２５を設けている。さらに
、制御回路４内には、サージ吸収用ダイオード２６．２
７を図示のように設けている。
本ワイパ装置では、第２図に示すように、１本のワイパ
アーム１０が車両のフロントガラス１１のほぼ全面を一
端Ｘより他端Ｙへ１８０°回転し、他端Ｙで反転して１
８０°回転して一端Ｘに戻り、このＸ−Ｙ−Ｘの一周期
の行程を繰り返して払拭作動するものである。該ワイパ
アームｌＯが一周期（３６０°回転）する間、第３図に
示すように、９０°および２７０゛前後がガラス中央の
アイポイント位置（Ｚ位置）であり、０°、１８０°、
３６０゜（０°）が反転位置である。
アーム１０が車両のフロントガラス１１のほぼ全面を一
端Ｘより他端Ｙへ１８０°回転し、他端Ｙで反転して１
８０°回転して一端Ｘに戻り、このＸ−Ｙ−Ｘの一周期
の行程を繰り返して払拭作動するものである。該ワイパ
アームｌＯが一周期（３６０°回転）する間、第３図に
示すように、９０°および２７０゛前後がガラス中央の
アイポイント位置（Ｚ位置）であり、０°、１８０°、
３６０゜（０°）が反転位置である。
本装置では、上記コンピュータ８にワイパアーム１０が
一周期する間の各角度位置に対応するワイパモータ回転
数を予め設定した演算式により演算して、ワイパアーム
ｌＯの一周期内での回転速度をパターン化している。即
ち、第３図中に実線Ａに示すように、０° １８０°
、３６０°の反転位置ではワイパモータ３の回転数（ｒ
ｐｍ）を最小としてワイパアームｌＯの作動速度を遅く
し、９０°および２７０°のアイポイント中央位置では
ワイパモータ回転数を最大として作動速度を速くし、か
つ、ワイパモータ回転数を上記最小から最大へ、最大か
ら最小へと連続的に変化させ、ワイパモータ回転数が図
示のように正弦波形状となるように設定している。
一周期する間の各角度位置に対応するワイパモータ回転
数を予め設定した演算式により演算して、ワイパアーム
ｌＯの一周期内での回転速度をパターン化している。即
ち、第３図中に実線Ａに示すように、０° １８０°
、３６０°の反転位置ではワイパモータ３の回転数（ｒ
ｐｍ）を最小としてワイパアームｌＯの作動速度を遅く
し、９０°および２７０°のアイポイント中央位置では
ワイパモータ回転数を最大として作動速度を速くし、か
つ、ワイパモータ回転数を上記最小から最大へ、最大か
ら最小へと連続的に変化させ、ワイパモータ回転数が図
示のように正弦波形状となるように設定している。
このように、ワイパモータ３の回転数をワイパアーム１
０の位置に応じて可変することにより、第２図に示すよ
うに、払拭作動範囲の両端反転領域は低速（Ｌｏｔ）、
中央のアイポイント領域は高速（ＩＩＩＧＩ＋）、反転
領域とアイポイント領域の中間領域は中速（ＭＩＤ）と
なるように設定している。
０の位置に応じて可変することにより、第２図に示すよ
うに、払拭作動範囲の両端反転領域は低速（Ｌｏｔ）、
中央のアイポイント領域は高速（ＩＩＩＧＩ＋）、反転
領域とアイポイント領域の中間領域は中速（ＭＩＤ）と
なるように設定している。
尚、ワイパアームＩＯの一周期内の速度制御を第３図中
に鎖線Ｂに示ずように略台形波形状に設定しても良く、
この場合はアイポイント領域での作動速度か速くなり、
より視界防止時間の短縮を図ることが出来ると共に、反
転領域での速度が遅くなって反転音を更に低減すること
が出来る利点を有するが、運転者の速度変化による違和
感が前記正弦波形状より大きくなる短所がある。
に鎖線Ｂに示ずように略台形波形状に設定しても良く、
この場合はアイポイント領域での作動速度か速くなり、
より視界防止時間の短縮を図ることが出来ると共に、反
転領域での速度が遅くなって反転音を更に低減すること
が出来る利点を有するが、運転者の速度変化による違和
感が前記正弦波形状より大きくなる短所がある。
上記コンピュータ８による速度制御は、モータドライブ
回路９のデユーティ比を変えて行っており、コンピュー
タ８にはワイパアーム１０の一周期内での各角度位置に
対応するデユーティ比を演算させており、モータに取り
付けた回転数センサによりモータ回転数に比例したパル
スが出力され、このパルスをカウントすることでワイパ
アームｌＯの位置を演算し、ワイパアーム位置に応じた
デユーティ比をコンピュータ８で下式に基づいて演算し
、制御している。
回路９のデユーティ比を変えて行っており、コンピュー
タ８にはワイパアーム１０の一周期内での各角度位置に
対応するデユーティ比を演算させており、モータに取り
付けた回転数センサによりモータ回転数に比例したパル
スが出力され、このパルスをカウントすることでワイパ
アームｌＯの位置を演算し、ワイパアーム位置に応じた
デユーティ比をコンピュータ８で下式に基づいて演算し
、制御している。
Ｄ ｕｔｙ＝ （ｌｓｉｎＡ ｔｘ（ｖ ＩＩＩａｘ−
Ｖ ｍ１ｎ）＋Ｖ ｍ１ｎ−ｖ）Ｘ ｋ＋Ｄ但し、Ａ；
ワイパアーム位置（度） Ｖｍｉｎ： ワイパアーム反転位置でのモータ回転数
（ｒｐｉ） Ｖｍａｘ： ワイパアームアイポイントでのモータ最
高回転数（ｒｐｍ） ■・ 瞬時のモータ回転数（ｒｐｍ）、即ち、回転数セ
ンサからのモータ回転数 に＝ 比例係数 Ｄ： Ｖｍｉｎ時のデユーティ（％）上記制御回路４
はイグニッションスイッチ２をＯＮＬ、かつ、ワイパス
イッチ１のＩＮ’ｌ’スイッチ（間欠作動スイッチ）又
はＬＯＷスイッチをＯＮした場合に作動し、ワイパモー
タ３を制御する。
Ｖ ｍ１ｎ）＋Ｖ ｍ１ｎ−ｖ）Ｘ ｋ＋Ｄ但し、Ａ；
ワイパアーム位置（度） Ｖｍｉｎ： ワイパアーム反転位置でのモータ回転数
（ｒｐｉ） Ｖｍａｘ： ワイパアームアイポイントでのモータ最
高回転数（ｒｐｍ） ■・ 瞬時のモータ回転数（ｒｐｍ）、即ち、回転数セ
ンサからのモータ回転数 に＝ 比例係数 Ｄ： Ｖｍｉｎ時のデユーティ（％）上記制御回路４
はイグニッションスイッチ２をＯＮＬ、かつ、ワイパス
イッチ１のＩＮ’ｌ’スイッチ（間欠作動スイッチ）又
はＬＯＷスイッチをＯＮした場合に作動し、ワイパモー
タ３を制御する。
例えば、ワイパスイッチｌのＬＯＷスイッヂをＯＮする
と、コンピュータ８からの信号により、モータドライブ
回路９のリレースイッチ２３がＯＮＬ、かっ、デユーテ
ィ制御回路２２のｒ’ＥＴ（電界効果トランジスタ）２
０が制御され、ワイパモータ３が回転する。
と、コンピュータ８からの信号により、モータドライブ
回路９のリレースイッチ２３がＯＮＬ、かっ、デユーテ
ィ制御回路２２のｒ’ＥＴ（電界効果トランジスタ）２
０が制御され、ワイパモータ３が回転する。
一方、回転数センサ５からコンピュータ８に出力される
パスル信号をコンピュータ８にてカウントすることによ
り、ワイパアームの位置を算出し、その位置に応じて、
上記式よりデユーティ比がコンピュータ８で算出される
。このデユーティ比がモータドライブ回路９のデユーテ
ィ制御回路２２に出力され、ワイパモータ３の回転数が
制御されワイパスイッチｌをＯＦ ！”又はイグニッシ
ョンスイッチ２をＯＦＦにすると、リレースインチ２３
が０ＦＦＩ、、ワイパモータ３は停止する。
パスル信号をコンピュータ８にてカウントすることによ
り、ワイパアームの位置を算出し、その位置に応じて、
上記式よりデユーティ比がコンピュータ８で算出される
。このデユーティ比がモータドライブ回路９のデユーテ
ィ制御回路２２に出力され、ワイパモータ３の回転数が
制御されワイパスイッチｌをＯＦ ！”又はイグニッシ
ョンスイッチ２をＯＦＦにすると、リレースインチ２３
が０ＦＦＩ、、ワイパモータ３は停止する。
尚、ワイパスイッチ１のＴＮＴスイッチを０Ｎｊ５た場
合についても同様であり、その際、間欠時間はＩＮＴポ
リコーム３０によって設定可能である。ＨＩ Ｇ Ｈス
イッチをＯＮＩ、た場合には、Ｖ ｗｉｎＶｍａｘとな
るため、」二足式はワイパアーム位置に関係なくＨＩＧ
Ｈ作動を行うこととなる。
合についても同様であり、その際、間欠時間はＩＮＴポ
リコーム３０によって設定可能である。ＨＩ Ｇ Ｈス
イッチをＯＮＩ、た場合には、Ｖ ｗｉｎＶｍａｘとな
るため、」二足式はワイパアーム位置に関係なくＨＩＧ
Ｈ作動を行うこととなる。
ワイパ制御装置を上記構成とした構成としていることに
より、ワイパアームｌＯが払拭範囲両端の反転位置では
低速になるため、反転音の低減を図ることが出来る。か
つ、ウィンドガラス中央部のアイポイント位置ではワイ
パアームの速度が高速であるため、ワイパアームによる
運転者の視界妨害時間を減少することができる。また、
実施例ではワイパアームｌＯの位置を回転数センサ５の
パルスをカウントすることにより算出しているか、ワイ
パモータの減速ギヤにポテンショメータを設けその値か
ら回転角を検出しても良い。
より、ワイパアームｌＯが払拭範囲両端の反転位置では
低速になるため、反転音の低減を図ることが出来る。か
つ、ウィンドガラス中央部のアイポイント位置ではワイ
パアームの速度が高速であるため、ワイパアームによる
運転者の視界妨害時間を減少することができる。また、
実施例ではワイパアームｌＯの位置を回転数センサ５の
パルスをカウントすることにより算出しているか、ワイ
パモータの減速ギヤにポテンショメータを設けその値か
ら回転角を検出しても良い。
介判ｐ力湯−
以−ヒの説明より明らかなように、本発明に係わるワイ
パ制御装置によれば、コンピュータに記憶させた可変速
度パターンに従って、ワイパの払拭作動の一周期内の速
度を、アイポイント位置では高速に、反転位置では低速
に制御ｔろことが出来る。よって、この種のワイパ装置
の従来の欠点であった反転音の低減および、ワイパアー
ムによるアイポイントでの視界妨害時間の減少を図るこ
とが出来る等の種々の利点をｎするしのである。
パ制御装置によれば、コンピュータに記憶させた可変速
度パターンに従って、ワイパの払拭作動の一周期内の速
度を、アイポイント位置では高速に、反転位置では低速
に制御ｔろことが出来る。よって、この種のワイパ装置
の従来の欠点であった反転音の低減および、ワイパアー
ムによるアイポイントでの視界妨害時間の減少を図るこ
とが出来る等の種々の利点をｎするしのである。
第１図は本発明に係わるワイパ制御装置を示す回路図、
第２図は本制御装置により作動されるワイパアームの作
動説明図、第３図は本発明に係わるワイパアーム角度と
ワイパモータ回転数との関係を示す線図である。 １・・・ワイパスイッチ、 ２・・・イグニッションスイッチ、 ３・・・ワイパモータ、 ４・・・制御回路、５・・・
回転数センサ、 ８・・・コンピュータ、９・・モー
タドライブ回路、 １０・ワイパアーム、ｌト・・ガラス。 特許出願人 アスモ株式会社はか１名 代理人 弁理士前 山 葭ほか２名 第２図 纂３区 ”７４バ７−ム角渡
第２図は本制御装置により作動されるワイパアームの作
動説明図、第３図は本発明に係わるワイパアーム角度と
ワイパモータ回転数との関係を示す線図である。 １・・・ワイパスイッチ、 ２・・・イグニッションスイッチ、 ３・・・ワイパモータ、 ４・・・制御回路、５・・・
回転数センサ、 ８・・・コンピュータ、９・・モー
タドライブ回路、 １０・ワイパアーム、ｌト・・ガラス。 特許出願人 アスモ株式会社はか１名 代理人 弁理士前 山 葭ほか２名 第２図 纂３区 ”７４バ７−ム角渡
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ワイパアームを払拭作動させるワイパモータと、 該ワイパモータの駆動を制御するモータドライブ回路と
、 ワイパアーム操作スイッチと接続して上記モータドライ
ブ回路に信号を出力するコンピュータと上記ワイパモー
タよりワイパアームの位置を検出してコンピュータに検
出値を出力するセンサとを備え、 上記センサにより出力された検出信号をコンピュータに
フィードバックし、前記コンピュータでワイパアームの
位置に応じた演算処理を行ってワイパモータの回転数を
制御することにより、ワイパアームが払拭作動範囲を一
端から他端へ回転した後に反転して元の端部へ作動する
一周期内の速度を、ワイパアームが反転する位置では低
速になると共にアイポイント位置では高速に作動する構
成としたことを特徴とするワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251247A JPH0299447A (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251247A JPH0299447A (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299447A true JPH0299447A (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=17219924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63251247A Pending JPH0299447A (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0299447A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013014295A (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Mitsuba Corp | モータ制御装置 |
| JP2014501198A (ja) * | 2010-12-29 | 2014-01-20 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | スクリーン・ワイパー駆動装置内の保護回路およびスクリーン・ワイパー駆動装置 |
| EP2730469A4 (en) * | 2011-07-06 | 2015-09-30 | Mitsuba Corp | MOTOR CONTROL DEVICE |
| US9184689B2 (en) | 2011-07-06 | 2015-11-10 | Mitsuba Corporation | Motor control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198549A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-09-02 | ユナイテツド テクノロジ−ズ オ−トモ−テイブ インコ−ポレイテツド | 窓ふきワイパ−装置の速度制御装置 |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP63251247A patent/JPH0299447A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198549A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-09-02 | ユナイテツド テクノロジ−ズ オ−トモ−テイブ インコ−ポレイテツド | 窓ふきワイパ−装置の速度制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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