KR940008826B1 - 공압 실린더용 절환밸브 - Google Patents

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타카시 기무라
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히로타카세이끼 가부시끼가이샤
타카시 기무라
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Abstract

내용 없음.

Description

공압 실린더용 절환밸브
제1도는 제1실시예의 종단 정면도.
제2도는 제1사용예의 종단 정면도.
제3도는 제1사용예의 작동상태를 보여주는 도면.
제4도는 제2사용예의 종단 정면도.
제5도는 제3사용예의 종단 정면도.
제6도는 제2실시예의 종단 정면도.
제7도는 제3실시예의 종단 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 절환밸브 2 : 하우징
10 : 조정본체부 11 : 내부구성
12 : 저벽 13: 중간부플랜지
14 : 정상부플랜지 14b,16b : 원통부
15 : 제1조압피스톤(조압변위수단) 16 : 제2조압피스톤
16a : 상향플랜지 16c :정상벽부
16d : 접촉부 17 : 수압실
19 : 조정실(조압실) 20 : 로크너트
21 : 스토퍼 26 : 블리드구멍
30 : 감압밸브본체부 31 : 내부구멍
32 : 저부플랜지 33: 중간부플랜지
34 : 상부플랜지 35 : 제1밸브좌
36 : 제2밸브좌 37 : 2차압실
38 : 1차압실 39 : 제1밸브체
39a : 밸브머리 40 : 제1밸브체실
41 : 제2밸브체 41b : 밸브체구멍
42 : 대기압실 43 : 제1밸브체스프링
44 : 제2밸브체 46 : 스템
48 : 공기원 49 : 2차압실통로
50 : 2차압실포오트 51 : 3포오트 2위치 공압전자밸브(제 3밸브체)
52 : 수압실포오트 53 : 정실포오트
54 : 5포오트 2위치 공압전자밸브(제4밸브체) 60 : 공압실린더
61 : 로드측포오트 62 : 실린더본체
63 : 피스톤 65 : 헤드측포오트
101 : 절환밸브 115 : 조압피스톤
124 :스프링 251 : 3포오트 전자밸브
258 : 감압밸브 501,601 : 절환밸브
515 : 조압피스톤 522 : 핸들
524 : 조압밸브 537 : 2차압실
558 : 감압밸브 615 : 조압피스톤
618 : 배압실(조압실) 655 : 3포오트 전자밸브
656 : 감압밸브
본 발명은 공압실린더에 사용되는 절환밸브(감속밸브)에 관한 것이다.
종래의 공압실린더는 다음과 같은 결점을 갖는다.
(가) 공압실린더를 사용하여 중량물을 아래쪽으로 이동시킬때, 중량물의 하강스피드를 제어하기 위해서는 통상 공압실린더에 설치한 공기의 배출구의 면적을 좁히고 있다. 이때, 배기의 양력이 높아지고. 에너지손실이 많아지게 된다.
(나) 공압실린더의 피스톤스피드를 낮출 경우에는 통상 공기배출구의 면적을 작게하지만, 피스톤스피드를 급격히 제어하면 공기의 압축성 때문에 피스톤이 바운드하는 현상이 발생한다. 이 때문에 피스톤을 고속으로 이동시킬때에는 별도의 쇼크업소버를 필요로 한다. 그러나, 이 경우에도 운동의 에너지를 열에너지로 변환하는 낭비가 발생한다.
(다) 일정한 스피드로 이동중인 피스톤의 스피드를 임의의 위치로부터 이후의 행정시에 원활하게 낮추는 것은 공기회로만으로는 곤란하다.
(라) 피스톤의 하강스타트시에 바운드가 발생하고, 상승스타트시에 지체가 발생한다.
본 발명은 상기한 종래의 공압실린더의 결점을 제거할 수 있는 공압실린더용 절환밸브의 제공을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 피스톤 및 피스톤로드에 연결된 로드를 갖는 공압실린더용 절환밸브에 있어서, 하우징내에, 공기원에 연통하는 1차압실, 실린더의 피스톤에 의하여 구획된 실린더실의 한쪽으로 연통하는 2차압실, 대기암실, 조압기구 및 이 조압기구에 의하여 작동하고, 조압기구측에 조압실, 반대측에 수압실을 형성하는 조압변위수단을 가지며, 1차압실과 2차압실과는 제1밸브체를 거쳐 차단가능하도록 연통하고, 2차압실은 제2밸브체 및 제3밸브체를 통하여 각각 대기암실 및 수압실에 차단가능하도록 연통하고, 제3밸브체는 공기원으로 연통하며. 조압실로 연통가능한 제 4밸브체에 접속하도록 구성되어 있다.
상기와 같은 구성을 가지고 있는 본 발명에 있어서는, 다음과 같은 작용을 한다.
(가) 중량물을 아래쪽으로 이동시킬때, 하강스피드를 제어하기 위해서는 제 3밸브체를 통하여 절환밸브의 2차압실을 수압실로 연통시킨다. 이 결과 2차압실과 대기압은 작은 틈을 통하여 연통하고, 공압실린더내의 공기는 2차압실을 거쳐 서서히 절환밸브의 대기압실로 유입한다.
(나) 공압실린더의 피스톤을 급속히 하강시키기 위해서는 절환밸브의 수압실에 제3밸브체를 통하여 급기한다. 이 때문에 절환밸브의 조압피스톤은 상승하고, 절환밸브의 제1, 제2밸브체를 상승시킨다. 제1밸브체의 상승에 의하여 절환밸브의 1차압실과 2차압실과의 연통은 차단되고, 제 2밸브체의 상승으로 인하여 2차압실은 대기압실로 연통하므로 실린더실의 공기는 급속히 배출된다.
(다) 공압실린더의 피스톤을 급속히 상승시키기 위해서는 절환밸브 수압실내의 공기를 제3밸브체 및 제4밸브체를 통하여 배기한다. 이 때문에 조압피스톤은 하강하고, 절환밸브의 제1밸브체를 밀어내린다. 제1밸브체의 하강으로 절환밸브의 1차압실과 2차압실이 연통하고, 공기원의 공기가 공압'실린더의 실린더실내로 유입하고, 피스톤이 급속히 상승한다.
(라) 공압실린더의 피스톤을 감속상승시키기 위해서는 절환밸브의 조압피스톤을 공기력으로 밀어내리고, 또한 제3밸브체를 통하여 절환밸브의 수압실과 2차압실과를 연통시키고, 이로 인하여 절환밸브의 2차압실을 작은틈을 통하여 1차압실로 연통시켜 공기원의 공기를 절환밸브의 1차압실 및 2차압실을 통하여 서서히 실린더실로 공급한다.
[실시예]
이하 제1도에 의거하여 본 발명의 제1실시예를 설명한다 절환밸브(1)는 원통형상의 하우징(2)을 가지고 있으며, 하우징(2)은 상측의 조정본체부(10)와 이에 접속하는 하측의 감압밸브본체부(30)로 구성되어 있다. 조정본체부(10)에 있어서 하우징(2)의 내부구멍(11)에 저벽(12), 중간부플랜지(13) 및 정상부플랜지(14)가 설치되어 있어, 저벽 (12)과 중간부플랜지(13)와의 사이에는 제1조압피스톤(15)이 내부구멍 (11)에 기밀로 접동가능하도록 수용되고, 또한 중간부플랜지(13)와 정상부플랜지(14)와의 사이에는 제2조압피스톤,(6)이 기밀로 접동가능하도록 수용되고 있다. 저벽 (12)과 제1조압피스톤(15)과의 사이의 공간은 수압실(7)로 되어 있.으며, 또한 제1,제 2조압피스톤간의 공간은 배압실(18)로 되어 있으며, 제 2조압피스톤(16)과 정상부플랜지(14)와의 사이의 공간은 조정실(19)로 되어 있다.
제 2조압피스톤(16)은 외향의 플랜지부(16a)와 원통부(16b)와 정상벽부(16c)로 이루어지고 있다. 플랜지부(16a)는 내부구멍(11)에 대하여 접동하고, 원통부(16b)는 정상부플랜지(14)의 원통부(14b)의 내면에 대하여 접동한다. 정상벽부(16c)의 상단은 바깥쪽으로 뻗어나가는 접촉부(16d)로 되어 있다. 원통부(14b)의 외주면은 나삿니를 내어 이에 로크너트(20)가 부착되고, 그의 상측에서 원형의 스토퍼(21)가 원통부(14b)에 나사맞춤되어 있다. 스토퍼(21)와 제2조압피스톤(16)의 접촉부(16d)와의 사이는 조정 가능한 틈 L로 되어 있다. 정상벽부(16c)의 중심부에는 비틀어박은 핸들(22)이 부착디어 있으며, 그의 하단은 스프링누름자(23) 및 제1조정스프링(24)을 거쳐 제1조압피스톤(15)을 아래쪽으로 가세하고 있다. 제1,제2조압피스톤(15), (16) 사이에는 다시 제2조정스프링(25)이 끼워져있다. 중간부플랜지(13)에는 공기유출구멍 (26)이 설치되어 있다. 감압밸브본체부(30)에 있어서, 하우징(2)의 내부구멍(11)과 동심의 내부구멍(31)에는 저부플랜지(32), 중간부플랜지(33) 및 상부플랜지(34)가 형성되고, 상부플랜지(34)는 저벽(12)과 일체적으로 접속하고 있다. 중간부플랜지 (33)의 안쪽끝단위쪽 및 아래쪽에는 각각 원형의 제2밸브좌(36). 제1밸브좌(35)가 형성되어 있으며, 또한 중간부플랜지(33)의 안쪽끝단에 의하여 원형의 2차압실(37)이 형성되어 있다. 저면부플랜지(32)와 중간부플랜지(33)와의 사이는 1차압실(38)로 되어 있으며, 이 안에 제1밸브체(39)가 수용되고, 그의 하부는 저면부플랜지(32)에 의하여 형성되는 제1밸브체실(40)에 대하여 기밀로 접동가능하도록 되어 있다.
제1밸브체(39)의 밸브끝머리(39a)는 중간부플랜지(33)의 제1밸브좌(35)에 맞닿을 수 있도록 되어 있다. 제1밸브체(39)에는 1차압실(37)과 제1밸브실(40)과를 연통하는 밸브체구멍(39b)가 설치되어 있다.제1밸브체(39)는 제1밸브체스프링(43)에 의하여 위쪽으로 가세되어 있다. 중간부플랜지(33)와 상부플랜지(34)와의 사이는 대기 (배기)압실 (42)로 되어 있으며, 대기로 연통되어 있다. 이곳에 제2밸브체 (41)의 상부는 상부플랜지(34)로 형성된 제2밸브체실(44)에 대하여 기밀로 접동할 수 있도록 되어 있다. 제2밸브체(41)의 밸브끝머리(41a)는 중간부플랜지(33)의 제2밸브좌(36)에 맞닿을 수 있도록 되어 있다. 제 2밸브체(41)에는 2차압실(37)과 제2밸브체실(44)을 연통하는 밸브체구멍(41b)이 설치되어 있다. 제2밸브체(41)는 제2밸브체스프링(45)에 의하여 아래쪽으로 가세되어 있다.
제1조정피스톤(15)의 중심부에는 스템(46)의 상단부가 고정되어 있으며, 스템 (46)의 중간부는 저벽(12)을 기밀로 관통하고, 또한 제2밸브체(41)에 유동하도록 삽입되고, 하부는 제2밸브체의 낙하를 방지하기 위하여 직경이 크도록 되어 있다. 또한 스템(46)의 하단은 제1조압피스톤(15)의 아래쪽으로의 이동시 제1밸브체(39)의 상면에 맞닿을 수 있도록 되어 있다.
1차압실(38)은 1차압실포오트(47)를 통하여 공기원(48)으로 연통하고, 2차압실(37)은 2차압실통로(49)를 거쳐 공압실린더(도시않음)의 실린더실로 연통하고 있다. 다시 2차압실(37)은 2차압실포오트(50), 3포오트위치공압전자밸브(이후, 3포오트 전자밸브라고 함)(51) 및 수압실포오트(52)를 통하여 수압실(17)로 연통가능하도록 되어 있다. 조정실(19)은 조정실포오트(53)를 통하여 5포오트 2위치공압전자밸브(이후, 5포오트전자밸브라고 한다)(54)에 연통가능하게 되고, 5포오트전자밸브(54)는 3포오트전자밸브(51)에 접속하고 있으며, 또한 공기원(48)으로 연통하고 있다
상기 구성에서, 도시한 상태로는 제1밸브체(39)는 스템(46)의 하단과 접촉되어 있지 않고, 제1밸브체스프링(43)의 탄성력을 받으며, 밸브머리(39a)가 제1밸브좌(35)에 접촉하고 있다. 또한 제2밸브체(41)는 제2밸브체스프링(45)의 가세력을 받아 밸브머리(41a)가 제2밸브좌(36)에 접촉하고 있다. 더우기 제1조압피스톤(15)은 저벽 (12)으로부터 떨어져서 수압실(17)을 형성하고 제 2조압피스톤(16)은 정상부플랜지 (14)에 접촉하고, 조정실(19)은 대기로 해방되고, 그의 용적은 근소해지고 있다. 그리하여 수압실(17)과 2차압실(37)과는 2차압실포오트(50), 3포오트전자밸브(51) 및 수압실포오트(52)를 통하여 연통하고 있다.
이 상태로 핸들(22)을 돌려서 스프링 누름부재(23) 및 제1조정스프링(24)을 통하여 제1조압피스톤(15) 및 스템(46)을 밀어내리면, 제2밸브체(41)는 제2밸브좌(36)에 당접되어 있는 상태대로이며, 제1밸브체(39)가 스템(46)에 당접해서 밀려내려진다. 이 결과 1차압실(38)과 2차압실(37)이 연통하고, 공기원(48)으로부터의 1차공기가 2차압실(37)로 흐른다. 2차압실(37)로 들어간 공기의 일부는 2차압실포오트(50), 3포오트전자밸브(51) 및 수압실포오트(52)를 거쳐 수압실(17)로 흘러 제1조압피스톤을 밀어올린다. 이에 따라 스템(46)이 상승하고, 또한 제1밸브체스프링(43)에 의하여 제 1밸브체(39)도 상승하여 스템(46)에 당접하고, 2차압실(37)의 압력과 제1조정스프링(24)의 가세력에 균형이 잡인다. 더우기 2차압실(37)의 압력의 조정은, 조정실(19)로 5포오트전자밸브(54)를 통하여 공기원(48)의 가압공기를 도입하고, 제 2조정피스톤(16)을 밀어내림으로서도 가능하다. 제2조정피스톤(16)의 이동량은 스토퍼 (21)와 제 2조압피스톤(16)의 당접부(16d)와의 클리어런스 L에 의하여 규제된다. 클리어런스 L은 로크너트(20)의 회동으로 조절할 수 있다.
상기 구성의 절환밸브(1)의 작용을 절환밸브(1)와 공압실린더(60)와의 조합으로 제2도, 제3도 및 (표 1)을 사용하여 설명한다. 제2도는 절환밸브(1)를 공압실린더 (60)에 결합한 것이며, 절환밸브(1)의 2차압실포오트(49)는 공압실린더(60)의 로드측포오트(61)에 연통되고 있다. 공압실린더(60)는 실린더본체(62)내에 피스톤(63)이 기밀로 접동이 자유스럽게 수용되고, 피스톤(63)에 연결한 로드(64)는 실린더본체의 하단벽(62a)을 기밀하게 접동이 자유롭게 관통하고, 그의 하단에 하중 W를 부착하고 있다. 실린더본체(62)의 상단벽(62b)에는 헤드측포오트(65)가 설치되어 있다. (66)은 피스톤(63)의 상승감속 개시위치를 검출하는 리미트스위치, (67)은 하강감속개시위치를 검출하는 리미트스위치이다. 3포오트전자밸브(51) (표 1의 Sol 1) 및 5포오트전자밸브(54) (표 1의 Sol 2)는 제 2도와 같이 배치되고 있다.
제3도는 절환밸브(1)의 작동을 도식적으로 표시한 것이다. 동도면에 있어서,
(가)는 피스톤(63)을 급속히 상승시키는 경우를 표시하고, 3포오트전자밸브(51), 5포오트전자밸브(54)로 통전하면 5포오트전자밸브(54)를 통하여 조정실(19)로 공기원(48)로부터 가압공기가 도입되고, 제2조정피스톤(16)을 밀어내린다. 이에 수반하여 제1조압피스톤(15)은 밀어내려지고 수압실(17)의 공기는 3포오트전자밸브(51), 5포오트전자밸브(54)를 거쳐 대기중으로 배기되고, 또한 제1밸브체(39)는 스템(46)에 의하여 밀어내려져서 1차압실(38)과 2차압실(37)이 연통하고, 공기원(48)의 공기가 공압실린더(60)의 로드측으로 공급되어 피스톤(63)이 하중 W과 더불어 급속히 상승한다. 2차압실(37)의 압력을 1차압력과 똑같도록 되어 있다.
(나)는 피스톤(63)을 감속상승시키는 경우 및 공압실린더(60)의 상단에서의 정지하는 경우를 보여주고, 3포오트전자밸브(51)를 비통전, 5포오트전자밸브(54)를 통전되도록 한다. 이에 의하여 5포오트전자밸브(54)를 통하여 조정실(19)로 공기원(48)으로부터 가압공기가 도입되고, 제 2조압피스톤(16)을 밀어올린다. 이에 따라 제1조압피스톤(15)은 밀어내려져서 수압실(17)은 3포오트전자밸브(51)를 통하여 2차압실(37)로 연통한다. 2차압은 제1조정스프링(24)에 의하여 고압으로 조정되고, 2차압실(37)은 1차압실(38)과 작은틈을 통하여 연통하고, 공기원(48)의 가압공기는 1차압실(38)로부터 서서히 2차압실(37)로, 다시 공압실린더(60)의 로드측의 포오트(61)로 흐르므로, 피스톤(63)은 감속상승해서 상승끝단에 달한다.
(다)는 피스톤(63)을 급속강하시키는 경우를 보여주고, 3포오트전자밸브(51)를 통전, 5포오트전자밸브(54)를 비통전이 되게 한다. 이에 의하여 공기원(48)의 가압공기가 5포오트전자밸브(54), 포오트전자밸브(51)를 거쳐 수압실(17)로 도입되고, 제1조압피스톤(15)이 상승한다. 이에 수반하여 스템(46)을 통하여 제2밸브체(41)가 상승하고, 2차압실(37)과 대기압실(42)이 연통하고, 또한 제1밸브체(39)가 제1스프링(43)에 의하여 상승하여, 2차실(37)과 1차실(38)과의 연통을 차단하므로 공압실린더(60)의 로드(64)측의 실린더 실내의 공기가 급속히 대기중으로 방출되어, 피스톤이 급강하한다.
(라)는 피스톤(63)을 감속강하 및 하강끝단에 위치시키는 경우를 보여주고, 3포오트전자밸브(51) 및 5포오트전자밸브(54)를 함께 비통전하게 한다. 이에 의하여 공기원(48)의 가압공기는 절환밸브(1)에는 공급되지 않고, 2차압실(37)은 2차압실포오트(50), 3포오트전자밸브(51) 및 수압실포오트(52)를 통하여 수압실(17)로 연통한다. 이 때문에 제1조압피스톤(15)이 공압실린더(60)의 배출공기에 의하여 상승하고, 스템(46)을 통하여 제2밸브체(41)도 상승한다. 그리하여 2차압은 제1조정스프링 (24)에 의하여 고압으로 조정되어 있으므로 제2밸브체(41)의 상승량은 적으며, 2차압실(37)과 대기압실(42)은 작은 틈을 통하여 연통하고, 공압실린더 (60)의 공기는 2차압실(37)로부터 감속되어서 대기압실(42)로 흐르므로 피스톤(63)은 감속강하하고, 강하단에 달한다.
더우기, 본 실시예의 제 1조압피스톤(15)을 다이어프램등의 조압변위수단으로 치환해도 좋다.
[표1]
Figure kpo00001
제4도는 이 발명의 제2사용예를 보여준다. 제2도와의 상이점은 공압실린더 (60)가 수평으로 배치되고, 그의 헤드측포오트(65)가 제2의 절환밸브(101)로 접속되어 있다는 점이다. 제2의 절환밸브(101)은 절환밸브(1)로부터 제2조압피스톤(16)을 제외한 구조를 가지고 있다. 더우기, 절환밸브(1)를 구성하는 각 부재에 대응하는 제2의 절환밸브의 각 부재에 대해서는 절환밸브(1)의 부호에 100을 가해서 표시하고 그의 설명을 생략한다 예컨대 절환밸브(1)의 제1조압피스톤(15)에 대응하는 절환밸브(101)의 조압피스톤의 부호는(115) 이다.
절환밸브(101)의 스프링(124)의 스프링힘을 일정하게 하고, 조압피스톤(115)의 조압력을 일정하게 하여 절환밸브(1)와 제2의 절환밸브(101)와의 관계를 다음과 같이 정한다.
(가) 절환밸브(1)의 저조압<절환밸브(101)의 조압
(나) 절환밸브(1)의 고조압>절환밸브(101)의 조압
이와 같이 하면 공압실린더(60)의 좌우의 급속이송 및 감속이송이 가능해진다.
제5도는 제3사용에를 보여준다. 제2도와 같이 공압실린더(60)를 곧바로 세워놓는 방향이 되게 하고, 절환밸브(1)의 블리드구멍(26)은 3포오트전자밸브(251), 감압밸브(258)를 통하여 공기원(48)으로 연통하고 있다.
이 구성에서는 공압실린더 (60)가 무부하인때에는 3포오트전자밸브(251)는 비통전이며, 2차압실(37)의 압력은 조정스프링(24)의 가세력으로 조정되어 있다. 부하시에는 3포오트전자밸브(251)에 통전되고, 배압실(18)에는 공기원(48)으로부터 감압된 공기가 공급되어서 조정스프링(24)의 가세력에 가산되어, 수압실(17), 따라서 2차압실(37)의 압력 및 공압실린더(60)의 로드측 실린더실이 압력을 높혀 공압실린더(60)의 피스톤의 작동을 좋게한다.
제 6도에 제시하는 제2실시예의 절환밸브(501)는 2개의 전자밸브의 배치를 제외하고 제4도의 절환밸브(10)와 같다. 그리하여 절환밸브(101)와 같은 구성요소에 대하여서는 500오더의 부호를 부착하고 그의 작용등에 관한 설명을 생략한다. 5포오트전자밸브(54)는 배압실(518)에 접속하고, 또한 감압밸브(558)를 통하여 공기운(48)으로 연통하고 있다. 따라서, 2차압실(537)의 압력은 공기압과 조압스프링 (524)의 스프링힘과의 합계에 의하여 조압된다. 절환밸브(501)의 작용은 절환밸브(1)와 거의 같다. 더우기, 조압피스톤(515)을 다이어프램등의 조압변위수단으로 치환해도 좋다.
제7도에 제시하는 제3실시예의 절환밸브(601)는 제6도의 절환밸브(501)에서 조압수단으로서의 핸들(522) 및 스프링(524)을 폐지하고, 배압실(618)에 접속하는 5포오트전자밸브(54)에 다른 3포오트전자밸브(655)를 접속하고, 동 전자밸브(655)를 비통전시에는 고압용의 감압밸브(656)를 통하여 공기원(48)으로 연통하고, 통전시에는 저압용의 강압밸브(657)을 통하여 공기원(48)으로 연통하고 있다. 즉, 절환밸브(601)는 공기원(48)의 공압을 이용하여 조압피스톤(615)의 조압을 행하는 실시예이며, 그의 작용은 절환밸브(1)와 거의 같다. 더우기, 제 7도에서는 절환밸브(501)와 같은 구성요소에 대해서는 600오더의 부호를 첨부하여 그의 작용등에 관한 설명을 생략한다. 더우기, 조압피스톤(615)을 다이어프램등의 조압변위수단으로 치환해도 좋다.
본 발명은 상기 구성을 가지고 있으므로 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.
(가) 공압실린더의 피스톤이 그의 상승단으로부터 하강을 개시했을때, 종래와 같이 공압실린더의 헤드측의로 급기되지 않고, 로드측이 배기되므로 로드가 튀어나가는 현상은 발생하지 않는다.
(나) 하강중에는 로드측의 압력이 적으므로 하강속도가 빠르다.
(다) 하강단에서 정지할때, 감속해서 정지하므로 종래와 같이 쇼크가 없다. 종래의 공압실린더에서는 피스톤이 상 하단 가까이에 왔을때 쇼크방지를 위하여 배기포오트를 좁히고 있다. 이 때문에 피스톤스피드, 부하가 클때에는 공기의 압축성 때문에 피스톤이 바운드하지만 본 발명에서는 이와 같은 일이 없다.
(라) 하강단으로부터 상승할때 종래의 공압실린더는 헤드측을 배기하므로 스타아트에 시간이 걸리지만 본원은 상승스타아트가 빠르다.
(마) 상승중의 이동속도가 종래보다 빠르다.
(바) 상승정지시에는 종래와 같은 쇼크가 전연 없다. (다)와 같은 이유에 의거한다.
(사) 공기의 소비량이 종래보다 적다

Claims (4)

  1. 피스톤 및 피스톤에 연결된 로드를 갖는 공압실린더용 절환밸브로서, 하우징내에, 공기원으로 연통하는 1차압실, 실린더의 피스톤에 의하여 구획된 실린더실의 한쪽에 연통하는 2차압실, 대기압실, 조압기구 및 이 조압기구에 의하여 작동하고, 조압기구측에 조압실, 반대측에 수압실을 형성하는 조압변위수단을 가지고 있으며. 1차압실과 2차압실은 제1밸브체를 통하여 차단한 수 있도록 연통하고. 2차압실은 제2밸브체 및 제 3밸브체를 통하여 각각 대기압실 및 수압실로 차단할 수 있도록 연통하고, 제3밸브체는 공기원으로 연통하고, 조압실로 연통가능한 제4밸브체에 접속하는 것을 특징으로 하는 공압실린더용 절환밸브.
  2. 제1항에 있어서, 조압변위수단은, 제1조압피스톤이며, 조압기구는 제1조압피스톤에 대향해서 배치된 제2조압피스톤과, 제2조압피스톤에 부착된 돌려박은 핸들과, 핸들과 제1조압피스톤과의 사이에배치된 제1스프링과, 제1조압피스톤과 제2조압피스톤과의 사이에 배치된 제2스프링으로 되어 있으며, 조압실은 제2조압피스톤과 하우징사이에 형성되는 조정실인 것을 특징으로 하는 공압실린더용 절환밸브.
  3. 제 1항에 있어서, 조압변위수단은 조압피스톤이며, 조압기구는 조압피스톤에 대항해서 하우징에 나사붙임된 틀어박은 핸들과, 이 틀어박은 핸들과 조압피스톤과의 사이에 배치된 스프링으로 형성되고, 조압실은 조압피스톤에 대하여 수압실의 바로 반대측에 위치하는 배압실인 것을 특징으로 하는 공압실린더용 절환밸브.
  4. 제 1항에 있어서, 조압변위수단은 조압피스톤이며, 조압기구는 제4밸브체와 이에 접속하는 제5 밸브체 및 제5밸브체와 공기원과의 사이에 병열로 배치된 고압감압밸브 및 저압감압밸브로 이루어지고 있으며, 조압실은 조압피스톤에 대하여 수압실 바로 반대측에 위치하는 배압실인 것을 특징으로 하는 공압실린더용 절환밸브.
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