DE3244920A1 - Einrichtung zum veraendern der auf ein stellglied einwirkenden kraft - Google Patents
Einrichtung zum veraendern der auf ein stellglied einwirkenden kraftInfo
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Description
Hannover, den 26.11.82 WP 46/82 K/Gr
WABCO Steuerungstechnik GmbH & Co, Hannover
Einrichtung zum Verändern der auf ein Stellglied einwirkenden Kraft
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verändern der auf ein Stellglied einwirkenden Kraft gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Einrichtung ist durch die DE-OS 17 76 vorbekannt. Bei dieser Einrichtung sind mehrere Üruckmittelbetätigte
Steuerkolben vorgesehen, die .über ihre Kolbenstange direkt auf das Stellglied wirken. Die Steuerkolben
weisen unterschiedliche Wirkflächen auf. Damit können über die Auswahl der Steuerkolbenartzahl und/oder die Auswahl
der jeweiligen Wirkflächengröße, die vom Druckmittel beaufschlagt
wird, unterschiedliche Kräfte erzeugt werden, die von den Steuerkolben auf das Stellglied ausgeübt werden.
Das Stellglied dient bei der b-ekanntSfen Einrichtung
BAD ORIGINAL
ar
zur Betäti^u^g eines Vorsteuerventils für einen Stellmotor.
Als Rückstellkraft wirkt auf das Stellglied der vom Vorsteuerventil ausgesteuerte Druck.
Da die von den Steuerkolben auf das Stellglied ausgeübten Kräfte vom Druck des die Steuerkolben beaufschlagenden
Druckmittels abhängig sind, können vorgegebene Kräfte nur bei Einhaltung eines kostanten Druckes des auf die
Steuerkolben wirkenden Druckmittels erzielt werden. Dies bedeutet, daß die Einstellgenauigkeit der auf das Stellglied
ausgeübten Kräfte von der Konstanz des erwähnten Druckes abhängig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu
schaffen, welche von Steuerdruckschwankungen unabhängig ist, genau arbeitet und mit einfachen Mitteln realisierbar
ist.
Diese Aufgäbe wird mit den in den Patentansprüchen 1 und
2 angegebenen Erfindungen gelöst.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen
werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.
Die erfindungsgemäBe. Einrichtung bietet neben der Unabhängigkeit
von Schwankungen eines die Steuerkolben beaufschlagenden Druckes den Vorteil, durch Austauschen dei. ·
das Steuerglied bzw. den Steuerkolben beaufschlagenden Feder auf einfache Art und V/eise die Sprünge zwischen
den einzelnen Schaltstufen der auf das Stellglied einwirkenden Kräfte verändern zu können.
Werden mehrere Steuerglieder vorgesehen, so sind diese derart angeordnet, daß eine Kippbewegung des Stellgliedes
verhindert wird.
Anhand der Abbildungen werden nachstehend zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Druckregelventil mit einer Einrichtung zum Verändern der Höhe des Ausgangsdruckes,
5
Fig. 2 eine Draufsicht auf1' die Druckmittelkammer-Anordnung
für die Steuerkolben-zum Einstellen der Steuerkraft
und ■ " · '
Fig. 3 einen Arbeitszylinder mit einer Einrichtung zur Vorgabe
eines vom Arbeitskolben zurückzulegenden Weges.
Das in Fig. 1 dargestellte Druckregelventil weist einen in
einem Gehäuse 23 angeordneten Druckmitteleingang 29 und einen Druckmittelausgang 22 auf. Der DruckmitteIeingang 29
ist mit einer Druckmittelquelle und der Druckmittelausgang ist mit einem Verbraucher verbunden. In einer in Richtung
der Längsachse des Gehäuses 23 verlaufenden Bohrung 28 ist ein mit zwei Dichtungen 27, 33 versehener Ventileinsatz'24
angeordnet. Der Ventileinsatz 24 weist einen Ventilsitz 31 auf, der zusammen mit einem Ventilverschlußkörper 30 ein
erstes Ventil 30, 31 bildet, über welches der Druckmitteleingang 29 mit dem Druckmittelausgang 22 verbindbar ist.
Der Ventilverschlußkörper 30 wird von einer Feder 25, die
in einer Bohrung 26 geführt wird, in Richtung auf den Ventilsitz 31 zu belastet. Der Druckmitte lanäsgang 22 steht
über eine Bohrung 21 mit einer Steuerkamfiser 20 in Verbindung.
Die Steuerkammer 20 wird von einem mit einem Dich'tring 19 versehenen Kolben 18 begrenzt. Aiaf der der Steuerkammer
20 abgewandten Seite des Kolbens IS ist eine als Stellglied 16 dienende scheibenförmige Traverse befestigt,
die bei einem Hub des Kolbens 18 in Richtung auf die Steuerkammer 20 zu an einer als Anschlag*^ dienenden Abstufung
der das Stellglied 16 aufnehmenden Gehäusebohrung zur Anlage bringbar ist. Die dem Anschlag 17 gegenüberliegende
Seite der Gehäuseausnehmung wird von einer scheibenförmigen Dichtung 14 abgeschlossen. Im Kolben 18 ist zentrisch eine
abgestufte Bohrung angeordnet, welche im :Bereich der Ab-
BAD
32U920
-ν
stufung air Ventilsitz■36 ausgebildet ist.-Ein Ventilverschlußkörper
34 bildet zusammen mit dem Ventilsitz 36 ejn als Auslaßventil dienendes zweites Ventil 34, 36, über
welches der Raum oberhalb des Kolbens 18 mit der Steuerkammer 20 verbindbar ist. Das zweite Ventil 34, 36 dient
gleichzeitig als Auslaßventil für die Steuerkammer 20. Der
Ventilverschlußkörper 34 des zweiten Ventils 34, 36 ist mittels einer Stange 32 fest mit dem Ventilverschlußkörper
30 des ersten Ventils 30,' 31 verbunden.
Auf dem Gehäuse 23; des Druckregelventils ist ein mit einem
Deckel 5 versehenes Gehäuse 9 einer Einrichtung zum Betätigen des Stellgliedes 16 mittels Schrauben 6, 47 befestigt.
Zwischen dem Deckel 5 und dem Gehäuse 9 ist eine Dichtung 51 angeordnet.
Im Gehäuse 9 sind fünfzehn zylindrische Drückmittelkammern
angeordnet, von denen hier lediglich drei Druckmittelkammern 8, 46 und 45 dargestellt sind. Die Druckmittelkammern sind
bezogen auf die Mittelachse des Stellgliedes 16 symmetrisch angeordnet. Die Druckmittelkammer 8 v/ird von einem mit
einem Dichtring 10 versehenen ersten Steuerkolben 11 begrenzt, welcher gegen die Kraft einer Feder 13 in Richtung
auf das Stellglied 16 zu verschiebbar ist. Auf seiner der Druckmittelkammer S abgewandten Seite weist der Steuerkolben
11 einen als Anschlag 12 dienenden Fortsatz auf. Die Feder 13 ist durch eine in der scheibenförmigen Dichtung
vorgesehene Ausnehmung hindurchgeführt und stützt sich mit ihrem dem Steuerkolben 11 abgewandten End'e auf dem Stellglied
16 ab. Ein zweiter mit einem Dichtring 43 versehener Steuerkolben 40 begrenzt die Druekmittelkammer 46. Zwischen
der der Druckmittelkammer 46 abgewandten Seite des zweiten Steuerkolbens 40 und dem Stellglied·16 ist eine Feder 38
angeordnet. Der zweite Steuerkolben 40 weist auf seiner der Feder 38 zugewandten Seite einen als Anschlag 39 dienenden
Fortsatz auf, welcher bei einem Hub des Steuerkolbens 40 in Ricfetwng auf das Stellglied 16 zu an der
scheibenförmigen Dichtung 14 zur Anlage kommt. Die Druck-
• -Jk ■ \
- sr -
mittelkammer 45 wird von einem dritten, mit einem Dichtring 44 versehenen Steuerkolben 42 begre'nzt, welcher
gegen die Kraft einer Feder 50 in Richtung auf das Stellglied 16 zu verschiebbar ist. Der dritte Steuerkolben 42
weist ebenfalls einen als Anschlag 41 ausgebildeten Fortsatz auf, der mit dem scheibenförmigen Dichtelement 14 zusammenwirkt.
Die zwischen den Steuerkolben und dem Stellglied angeordneten Federn sind gleich ausgebildet. Um den
Hub der Steuerkolben verändern zu können, ist es denkbar, die aus den Fortsätzen der Steuerkolben und der Dichtung
gebildeten Anschläge veränderbar, d.h* einstellbar auszubilden.
Dies kann z.B. durch Anordnen von Distandstueken zwischen
der Dichtung 14 und den Federn 13, 38, 5:0 erfolgen.
Um Fertigungstoleranzen ausgleichen zu Jsönnen, ist es
möglich, zwischen den Steuerkolben und den Böden der
zugeordneten Druckmittelkammern weitere» vorzugsweise veränderbare Anschläge vorzusehen. Auf dem Deckel 5
des Gehäuses 9 sind vier Magnetventile 1, 2, 3, 4 angeordnet. Die Magnetventile dienen zur Ansteuerung der fünfzehn
Druckmittelkammern. Über hier nicht gezeigte Druckmittelleitungen sind die Magnetventile Slit einer Druckmittelquelle
verbunden. Elektrisch werden öle Magnetventile über einen 16*-Stellungs-Schalter angesteuert. Wie die Abbildung
zeigt, ist die Druckmittelkarnfnei* 45 über eine Bohrung
48 und eine entsprechende Ausnehmung in der Dichtung 51' mit dem Magnetventil 2 verbunden. Das Magnetventil 3 steht
über einen Kanal 7 und eine entsprechende Ausnehmung in der Dichtung 51 mit der Dr'uckmit te !kammer 8 Xn Verbindung.
In Fig. 2 ist die Druckmittelkamrner-Anotfdnung der in Fig.
gezeigten und beschriebenen Einrichtung zum Verändern einer Stellgröße im Schnitt dargestellt. Der besseren Übersicht
halber sind die den in Fig. 1 gezeigten feilen gleichen Teile mit gleichen Bezugszeichen versehön.
Im Gehäuse 9 sind fünfzehn zylindrische Druckmittelkammern
BAD ORIGINAL
mern 52, 5 , 54, 55» 56, 57, 58, 59, 8, 60J 45, 61, 62, 63,
46 vorgesehen, in welchen hler nicht dargestellte Steuerkolben gegen die Kraft Van Federn verschiebbar angeordnet
sind. Die Druckmittelkammern sind symmetrisch zur Mittelachse des in Fig. 1 gezeigten Stellgliedes 16 angeordnet.
Dia erste Druckmittelkammer 46 ist zentrisch angeordnet und steht über einen hier nicht gezeigten Kanal mit einem
ersten Magnetventil in Verbindung. Zwei weitere Druckmittelkammern 62, 63 sind spiegelbildlich zueinander angeordnet
und liegen auf einer durch das Zentrum verlaufenden gedachten Achse. Die beiden Druckmittelkammern 62, 63
stehen über einen Kanal 67 miteinander in Verbindung, welcher über einen Kanal 68 an ein zweites Magnetventil angeschlossen
ist. Vier, über einen Kanal 64 und untereinander verbundene Druckmittelkammern 8, 60, 45, 61 sind derart
zu den Druckmittelkammern 62, 63 amgeordnet, daß sie
zusammen mit diesen: einen inneren Ring um die zentrisch angeordnete
Druckmittelkammer 46 bilden. Die vier Druckmittelkammern 8, 60, 45, öl sind über den Kanal 64 mit dem.in
Fig. 1 gezeigten Magnetventil 3 verbunden. Einen äußeren Ring um die zentrisch angeordnete Druckmittelkammer 46 bilden
die restlichen Druckmittelkammern 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 und 59. Diese Druckmittelkammern sind über einen
Kanal 66 untereinander verbunden. Ein an die Kammer 57 angeschlossener weiterer Kanal 65 führt zu einem hier nicht
dargestellten Magnetventil. Die von den einzelnen Kanälen zu den zugehörigen Druckmittelkammern führenden Abzweigungen
sind durch Punkte gekennzeichnet.
Unter Einbeziehung der Fig. 2 wird die Funktion der Einrichtung
gemäß Fig. 1 nachstehend näher erläutert.
Es wird angenommen, daß vom Druokregelventil ein Druck von
2 bar ausgesteuert werden soll..,. -Zu diesem Zweck wird der 16-Stellungs-Schalter auf die Stufe 1 eingestellt und so
an das mit der zerttrisch angeordneten Druckmittelkammer
in Verbindung stehende Magnetventil eine Spannung angelegt.
W rf
Das Magnetventil öffnet und von der Druckmittelquelle strömt Druckmittel in die Druckmittelkammer 46» Der Steuerkol-,
ben 40 wird durch den sich in der Druckmittelkammer 46 aufbauenden
Druck soweit in Richtung auf das Stellglied 16 zu
verschoben, bis sein Anschlag 39 an der Dichtung 14 zur Anlage kommt. Über das als Auslaßventil 34, 36 dienende zweite
Ventil wird der Raum unterhalb des Steuerkolbens 40 entlüftet. Die zwischen dem Stellglied 16 und dem Steuerkolben
40 angeordnete Feder 38 bewirkt bei der Abwärtsbewegung des Steuerkolbens 40 einen Hub des mit dem Stellglied
verbundenen Kolbens 18 in Richtung auf öle Steuerkammer zu. Der Hub des Kolbens 18 ist beendet, wenn das Stellglied
16 am Anschlag 17 zur Anlage kommt. Während der Abwärtsbewegung des Kolbens 18 gelangt das Auslaßventil 34,
36 in die Schließstellung und das als Einlaßventil dienende erste Ventil 30, 31 wird mittels der Stange 32 in die
Offenstellung gebracht. Der Druckmitteleingang 29 des Druckregelventils ist jetzt über das Einlaßventil 30, 31
mit dem Druckmittelausgang 22 verbunden. Von der Druckmittelquelle
strömt Druckmittel zum Verbratteher. Der sich über die mit dem Druckmittelausgang 22 in Verbindung stehende
Bohrung 21 in der Steuerkammer 20 aufbauende Druck verschiebt den Kolben 18 gegen die Kraft der Feder 38 in
Richtung auf den Steuerkolben 40 zu. Hat der Druckverbraucher und somit auch der Druck in der Steuerkammer -20
eine Höhe erreicht, die der auf daö Stellglied 16 entgegengerichtet
einwirkenden Kraft der Feder 38 entspricht, gelangt das Einlaßventil 30, 31 in die Schließstellung.
Die Druckmittelzufuhr zum Verbraucher wird unterbrochen.
Soll der vorn Druckregelventil auszusteuernde Druck z.B. auf
8 bar erhöht werden, so wird der 16-Stellungs-Schalter in
die Position 4 geschaltet. Das mit den vier Druckmittelkammern 8, 60, 45, 61 in Verbindung stehende Magnetventil 3
wird in die Offenstellung und das mit der zentrisch angeordneten Druckmittelkammer 46 verbundene Magnetventil wird
in die Schließstellung gebracht. Die in ά&η vier Druckmittelkammern
8, 60, 46, 61 angeordneten Steuerkolben 11, 42 werden soweit in Richtung auf das Stellglied 16 zu verscho-
32U92Q
ben, bis sie mit ihren Anschlägen-12, 41 an der Dichtung 14
zur Anlage kommen. Die zentrisch angeordnete Druckmittelkammer 46 wird gleichzeitig über das zugehörige Magnetventil
entlüftet, der Steuerkolben 40 wird von der Feder 38 nach oben verschoben. Durch die Kraft der Federn 13, 50 der
vier Steuerkolben 11, 42 werden das Stellglied 16 und der mit diesem verbundene Kolben 18 aufgrund der Störung des
Kräftegleichgewichtes nach unten verschoben. Das Einlaßventil 30, 31 gelangt wieder in die Offenstellung und der Verbraucher
ist über den Druckmittelausgang 22, das Einlaßventil 30, 31 sowie den Druckmitteleingang 29 wieder mit der
Druckmittelquelle verbunden. Ist der Druck im Verbraucher
und somit auch der Druck in der Steuerkammer 20 soweit angestiegen,
daß Gleichgewicht zwischen den auf das Stellglied einander entgegengerichtet einwirkenden Kräften" herrscht,
gelangt das Einlaßventil 30, 31 durch die vorangegangene kontinuierliche Aufwärtsbewegung des Kolbens 18 in die
I-
Schließstellung.
Soll der Verbraucher entlüftet werden, so wird1der'16-Stellungs-Schalter
in die Position 0 gebracht. Die vier Druckmittelkammern 8, 60, 45, 61 werden entlüftet, die Steuerkolben
11, 42 fahren nach oben. Die zugehörigen-Federn 13, 50
entspannen sich. Da jetzt die vom Druck in der Steuerkamrner
20 über den Kolben 18 auf das Stellglied 16 ausgeübte Kraft überwiegt, fährt der Kolben 18 weiter nach oben. Das
als Auslaßventil dienende zweite Ventil 35, 36 gelangt in die Offenstellung und der Verbraucher wird über den Druckmittelausgang
22, die Bohrung 21 sowie die Steuerkammer 20 und das Auslaßventil 34, 36 entlüftet.
Je nach Anzahl der gleichzeitig angesteuerten Druckmittelkammern
kann der vom Druckregelventil auszusteuernde
Druck stufenweise erhöht oder abgesenkt werden. in diesem Ausführuftgskeispiel sind fünfzehn Sehaltstufen
bzw. Druckstufen möglich. Um bei Ausfall des Steuerdruckes ein ungewolltes Entlüften des Verbrauchers zu verhindern,
ORIGINAL
können die mit den Druckmittelkammern verbundenen Magnetventile
als Impulsventile ausgebildet sein.
Fig. 3 zeigt einen Arbeitszylinder dessen Kolbenstellung mittels einer Einrichtung zum Verändern einer Stellgröße
vorgegeben wird.
In einem Zylinder 74 ist ein mit einer Kolbenstange 91 verbundener Arbeitskolben 89 verschiebbar angeordnet.
öie Kolbenstange 91 ist durch eine in der Stirnwand des
Zylinders 74 vorgesehene, mit einem Dichtring 93 versehene Öffnung 92 aus dem Zylinder 74 herausgeführt. Der
Arbeitskolben 89 unterteilt den Zylinder 74 in eine kolbenstangenseitige
Arbeitskammer 90 und eine der kolbenstangenseitigen Arbeitskammer 90 gegenüber auf der anderen
Seite des Arbeitskolbens 89 liegende Federkammer 94. In der Federkammer 94 ist eine Druckfeder 88 angeordnet,
die sich mit ihrem einen Ende auf dem Arbeitskolben 89 und mit ihrem anderen Ende an einem scheibenförmigen Stellglied
84 abstützt. Das Stellglied 84 weist auf seiner der Federkammer 94 abgewandten Seite Stangen 87, 108 auf, die
in entsprechenden im Zylinderdeckel 105 vorgesehenen Bohrungen geführt werden. Die Stangen 87, 108 erstrecken
sich durch den Zylinderdeckel 105 hindurch bis in eine topfförmige Kappe 107 hinein. An den freien Enden der mit
dem Stellglied 84 verbundenen Stangen 87, 108 ist eine Platte 109 befestigt, welche eine zentrisch angeordnete
Ausnehmung 69 mit einem Ventilsitz 70 aufweist. Koaxial zum Ventilsitz 70 ist ein weiterer Ventilsitz 111 im
Zylinderdeckel 105 angeordnet. Ein Doppelventilkörper 112, 114, 71 bildet mit dem Ventilsitz 111 ein Einlaßventil 111,
112 und mit dem Ventilsitz 70 ein Auslaßventil 70, 71. Der Doppelventilkörper 112, 114, 71 wird von einer Feder 113 auf
dem Einlaßventilsitz 111 gehalten. Vom Ausgang des Einlaßventils 111, 112 führt eine Druckmittelleitung 77
zur Arbeitskammer 90 des Zylinders 74. Der Eingang des Einlaßventils 111, 112 ist über einen Kanal 102 mit einer
Druckmittelquelle, die hier nicht dargestellt ist, verbun-
OR'G'NAL
den. Zwischen der Platte 109 und dem Zylinderdeckel 105 ist ein Faltenbalg 72 angeordnet. Im Zylinderdeckel 105 sind
mehrere Druckmittelkamniern vorgesehen, wobei in der Abbildung der besseren Übersicht halber lediglich vier Druckmittelkammern
79, 80, 99, 101 dargestellt sind. Jede Druckmittelkammer
wird von einem Steuerkolben 78 bzw. 81 bzw. 98 bzw. 100 begrenzt. Jedem Steuerkolben 78, 81, 98, 100
ist eine Feder 82 bzw. 83 bzw. 95 bzw. 97 zugeordnet. Die Federn stützen sich einerseits am Stellglied 84 und andererseits
am zugehörigen Steuerkolben ab. Der Hub eines jeden Steuerkolbens wird in Richtung auf das Stellglied 84 zu von
einem Anschlag 86, 85, 110, 96 begrenzt, über Bohrungen 75,
76, 103, 104, welche im Zylinderdeckel 105 vorgesehen sind, sind die Druckmittelkammern 79, 80, 99, 101 mit Magnetventilen
verbunden.
Der besseren Übersicht halber sind in der Abbildung nur zwei Magnetventile 106 und 73 dargestellt. Die Magnetventile sind
mit einer Druckmittelquelle verbunden. Über einen Mehr-Stellungs-Schalter
sind die Magnetventile einzeln mit einer ' Spannungsquelle verbindbar.
Soll der Arbeitskolben 89 und somit auch die Kolbenstange um einen vorbestimmten Betrag verschoben werden, so wird
z.B. auf das Magnetventil 73 ein Schaltimpuls gegeben. Das Magnetventil 73 öffnet und verbindet so die Druckmittelkammern
79, 99 mit der Druckmittelquelle. Der sich in den Druckmittelkammern 79, 99 aufbauende Druck verschiebt die Steuerkolben
78, 98 in Richtung auf das Stellglied 84 zu. Mittels der zwischen dem Stellglied 84 und den Steuerkol.ben 78, 98
angeordneten Federn 82, 95 wird die auf die Steuerkolben 78, 98 ausgeübte Kraft auf das Stellglied 84 übertragen und so
das Stellglied 84 in Richtung auf den Arbeitskolben 89 zu verschoben. Bei dieser Verschiebebewegung setzt der an der
mit dem Stellglied 84 verbundenen Platte 109 angeordnete Auslaßventilsitz 70 auf den Doppelventilkörper 71, 114, 112
auf und nimmt diesen mit. Das Auslaßventil 70,.71 ist jetzt geschlossen und das Einlaßventil 111, 112 gelangt in die
<· Offenstellung. Über das nun geöffnete Einlaßventil 111, 112
"bad original
η α δ υ
und die Druckmittelleitung 77 gelangt von der Druckmittelquelle Druckmittel in die Arbeitskammer 90. Der sich in,der
Arbeitskammer 90 aufbauende Druck verschiebt den Arbeitskolben
89 gegen die Kraft der Feder 88 in Richtung auf das Stellglied 84 zu. Ist die Kraft der so vorgespannten Feder;88
soweit angewachsen, daß sie die Kraft der von den Steuerkolben 78, 98 belasteten Federn 82, 95 überwindet, wird das
Stellglied 84 gegen die Kraft der Federn 82, 95 verschoben. Sobald sich die entgegengerichtet auf das Stellglied 84 einwirkenden
Kräfte der Federn 88 und 82, 95 im Gleichgewicht befinden, gelangt das Einlaßventil 111, 112 in die Schließstellung.
Die Druckmittelzufuhr zur Arbeitskammer 90 ist jetzt unterbrochen und der Arbeitskolben 89 verharrt in
seiner augenblicklichen Position.
Soll der Arbeitskolben 89 wieder seine Ausgangssstellung einnehmen,
so werden die Druckmittelkammern 79, 99 über das Magnetventil 73 entlüftet. Die Steuerkolben 78, 98 fahren
nach oben und die Federn 82, 95 entspannen sich. Da jetzt die von der Feder 88 auf das Stellglied 84 ausgeübte Kraft
überwiegt, wi 1M das Stellglied 84 weiter nach oben verschoben.
Der Auslaßventilsitz 70 hebt vom Doppelventilkörper 71, 114, 112 ab. Durch die Druckmittelleitung 77, das geöffnete
Auslaßventil 70, 71 sowie den Auslaß 69 wird die Arbeitskammer 90 entlüftet. Die Feder 88 bringt den Arbeitskolben 89
in seine ursprüngliche Stellung.
Je mehr Steuerkolben mit Druck beaufschlagt werden, desto größer muß die entg'egengerichtet wirkende Kraft der zwischen
dem Kolben 89 und dem Stellgleid 84 angeordneten Feder 88 werden, um die Kraft der von den Steuerkolben belasteten
Federn 82, 83, 95, 97 zu überwinden. Dies bedeutet, daß die Feder 88 durch einen längeren Hub des Kolbens 89 stärker
vorgespannt werden muß.
Zur Betätigung des Stellgliedes können anstelle von Steuerkolben
auch als Steuerglieder ausgebildete Anker von Elektro-
BAD 0R13INAU
324*920
magneten direkt auf die das Stellglied beaufschlagenden Federn einwirken.
Es ist auch denkbar, den von den Steuerkolben begrenzten Druckmittelkammern pneumatisch, hydraulisch oder von Hand
schaltbare Ventile vorzuschalten.
Claims (5)
- 32U92QPatentansprünhe ■^) Einrichtung zum Verändern der auf ein Stellglied einwirkenden Kraft mit folgenden Merkmalen: 5a) das Stellglied,steht mit wenigstens einem Steuerglied in Wirkverbindung;b) das Stellglied ist bei Kraftbeaufschlagung desSteuerglied!©© mittels des' Steuergliedes bewegbar;c) zur Bewegung des Stellgliedes gegen die vom Steuerglied ausgeübte Kraft ist eine Rückstellkraft vorgesehen;gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale·:d) zwischen dem Stellglied und dem Steuerglied ist eine Feder angeordnet, über welche das Stellglied mit dem Steuerglied in Wir*kverbindung steht;e) es ist ein Anschlag vorgesehen, welcher den Weg des Steuergliedes in Richtung auf die Feder zu begrenzt.
- 2. Einrichtung naeft Anspruch 1, -gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale?a) das Steuerglied ist als St.euerkolben ausgebildet; . ■b) der Steuerkolben begrenzt eine Druckmittelkammer, welche über eine Venti!einrichtung mit einer Druckmittelquelle verbindbar 1st;c) das Stellglied ist bei Drucicbeauf schlagung der Druck mittelkammer mittels des Steuerkolbens bewegbar.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß als Steuerglied der Anker eines.Elektromagneten dient
- 4. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden . Ansprüche dadurch gekennzeiohnet, daß mehrere Steuerglieder vorgesehen sind, welche so angeordnet sind, daß bei Betätigen der Steuerglieder eine Kippbewegung des Stellgliedes verhindert wird.
- 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurc^gekennzeichnet, daß die Steuerglieder so angeordnet sind, daß sie zur Mittelachse des Stellgliedes den gleichen Abstand aufweisen.6. Einrichtung nach wenigstens einem- dter vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet^ i&ß wenigstens zwei der den Steuerkolben zugeordneten Dimckmittelkammern über eine gemeinsame VentileinriefrfetHig mit einer Druckmittelquelle verbindbar sind.7. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, .daß ein Steuerglied zentrisch zum Stellglied und wörtigstens zwei weitere Steuerglieder, bezogen auf■a$e Mittelachse des Stellgliedes, symmetrisch äng&&P@met sind.8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die', folgenden Merk-··male:
30a) es sind mehrere Steuerkolben vorgesehen, wobei ein Steuerkolben zentrisch zum Stellglied und wenigstens zwei weitere Steuerkolben, bezogen auf die Mittelachse des Stellgliedes, symmetrisch angeordnet sind;b) die vom zentrisch angeordneten St^tierkölben begrenzte Druckmittelkafnmer ist über eine erste Ventileinrichtung mit der Druckmittelquelle verbinder.c) die von wenigstens zwei symmetrisch angeordneten Steuerkolben: begrenzten Gruckmittelkammern, welche bezogen auf die Mittelachse des Stellgliedes einander gegenüberliegen, sind über eine gemeinsame Ventileinricfotung gleichzeitig mit der Druckmittelquelle verbindbar;9. Einrichtung naöh wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag veränderbar ist.10. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadüfen gekennzelehnet, daß im Bereich der Druckmit te Ikamif er ein weiterer Anschlag vorgesehen ist, welcher den Hub des Steuerkolbens in Richtung von der Feder weg begrenzt.11. Einrichtung nach Anspruch 1O1 dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag veränderbar ist.12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Steuerkolben aufnehmenden Kammern über druckmittelbetätigbare Ventile ansteuerbar sind.13. Einrichtung nach wenistens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Steuerkolben aufnehmenden Kammern über von Hand schaltbare Ventile ansteuerbar sind.14. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche für eine Regelventileinrichtung, welche wenigstens einen Druckmitteleingang, einen Druckmittelausgang sowie einen mit wenigstens einem Ventilsitz zusammenwirkenden.Ventilkörper aufweist, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:a) das Stellglied (16) ist mit einem Regelkolben (18) verbunden;b) der Regelkolben (18) begrenzt eine Steuerkammer (20), welche auf der der federbeaufschlagten Seite des Stellgliedes (16) abgewandten Seite des Stellgliedes (16) angeordnet ist;c) der Regelkolben (18) steht mit dem Ventilkörper (30, 31, 34, 36) in Wirkverbindung;d) der Druckmittelausgang (22) der Regelventileinrichtung ist mit der vom Regelkolben (18) begrenzten Steuerkammer (20) verbunden.1.5. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche für einen Arbeitszylinder mit einem Arbeitskolben, welcher eine Arbeitskammer von einer Regelfederkammer trennt, wobei der Arbeitskolben vom Druck in der Arbeitskammer gegen die Kraft der Re;gelfeder verschiebbar ist, gekennzeichnet durch die fo|genen Merkmale:a) die Regelfeder (88) ist zwischen dem Stellglied (84) und dem Arbeitskolben ($9) angeordnet;b) das Stellglied (84) steht mit einer Ventileinrichtung (70, 71, 114, 111, 112) in Witfkverbindung, über welche die Arbeitskammer (94) mit einer Druckmittelquelle verbindbar ist.16. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der auf das Stellglied einwirkenden Rückstellkraft eine Regelfeder vorgesehen ist.17. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischenden Steuergliedern und dem Stellglied artgeordneten Federn gleich ausgebildet sind.
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