DE3607690A1 - Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerung - Google Patents
Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerungInfo
- Publication number
- DE3607690A1 DE3607690A1 DE19863607690 DE3607690A DE3607690A1 DE 3607690 A1 DE3607690 A1 DE 3607690A1 DE 19863607690 DE19863607690 DE 19863607690 DE 3607690 A DE3607690 A DE 3607690A DE 3607690 A1 DE3607690 A1 DE 3607690A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- pressure
- piston
- relay
- relay valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/565—Control of a downstream pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7052—Single-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Relaisventileinrichtung
nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Eine derartige Relaisventileinrichtung
ist bekannt (O + P "Ölhydraulik und Pneumatik"
29 (1985) Nr. 8).
Bei dieser bekannten Relaisventileinrichtung, die zur
elektrischen Ferneinstellung von pneumatischen Drücken verwendet
wird, kommt ein Relaiskolben zur Anwendung, der von
vorgespannten Federn beeinflußt wird, die von magnetventilbetätigten
Regelkolben gespannt werden. Auf diese Weise
wirken die Teilflächen der Magnetventile nicht direkt sondern
nur unter Zwischenschaltung von Federn auf den Relaiskolben
ein. Eine ungleichförmige Belastung des Relaiskolben
ist die Folge, die baldige Undichtheit und frühen Ausfall
nach sich zieht.
Die eingangs genannte Relaisventileinrichtung mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber
den Vorteil, daß am Relaiskolben durch die Reihenschaltung
der Magnetventile eine Druck-Summe gebildet wird. Der
Summen-Druck wirkt gleichmäßig auf den Relaiskolben ein.
Der Kolben-Dichtring, der die Steuer- und die Arbeitsseite
trennt, ist bei ausgesteuertem Druck von beiden Seiten her
gleich belastet. Deshalb braucht der Dichtring nur wenig
Vorspannung, und es entstehen nur geringe Reibverluste. Die
Lebensdauer wird verlängert.
Desweiteren ist es von Vorteil, daß durch die Magnetventile
Teildrücke einstellbar sind und daß sich mit dem Teildruck
eines Magnetventils der Referenzdruck der nachgeschalteten
Magnetventile bestimmen läßt. Die Einzel-Teildrücke können
zu einer beliebigen Summe zusammengeschaltet werden; die
Auswahl hierzu trifft die Steuerelektronik.
Der eingeregelte Summen-Druck wirkt gleichmäßig auf den
Relaiskolben und das Relaisventil ein und dieses gibt eine
entsprechende Übersetzung von Druck und Menge an die nachgeschalteten
Verbraucher weiter.
Schließlich ist es auch von Vorteil, daß die Magnetventile
digital angesteuert werden können mit der dann festliegenden
rückwirkungsfreien Druckeinstellung, die aber auch zusätzlich
auswertbar ist.
Vorteilhaft ist auch die große Kombinationsfähigkeit bezüglich
Magnet-Zahl und Schaltstellungen. Der Luftkanal zur
Steuerkammer des Relaiskolbens kann stromlos offen oder
geschlossen sein.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführung der Relaisventileinrichtung,
Fig. 2 eine gegenüber der ersten vereinfachte Ausführung und
Fig. 3 eine Abwandlung der Bauart nach der Fig. 2.
Eine Relaisventileinrichtung ist als Ventilblock 1 dargestellt
mit vier nebeneinander angeordneten 3/2-Wege-Magnetventilen
2, 3, 4 und 5, deren Magnete 6, 7, 8 und 9 über
Leitungen an eine Steuerelektronik 10 angeschlossen sind,
in die ein Sollwert über einen Geber 11, z. B. über ein
Bremspedal eingebbar ist.
Die Magnete 6, 7, 8 und 9 haben Anker 12, 13, 14 und 15,
die unmittelbar Träger von Schließgliedern für in der Zeichnung
obenliegende Auslaßventile 16, 17, 18 und 19 und für
entgegengesetzt dazu angeordnete, eine Vorratsleitung 72
überwachende Einlaßventile 20, 21, 22 und 23 sind.
Unter den Magneten 6, 7, 8 und 9 ist je eine Regelkolben-
Einrichtung 24, 25, 26 und 27 vorgesehen, die aus je einem
durch eine Regelfeder 28′, 29′, 30′ und 31′ belasteten
Regelkolben 28, 29, 30 und 31 und einem gegen die Kraft
einer Feder von einem Anschlag wegbeweglichen, ringförmigen
Ventilsitz 32, 33, 34 und 35 besteht. Die Regelkolben-Einrichtungen
24, 25, 26 und 27 sind auf verschiedene Druckwerte
eingestellt, und zwar die Einrichtung 24 auf 0,5 bar,
die Einrichtung 25 auf 1 bar, die Einrichtung 26 auf 2 bar
und die Einrichtung 27 auf 4 bar. Unter dem Ventilsitz 32,
33, 34 und 35 befinden sich je eine Zwischenkammer 36, 37,
38 und 39 und ein Doppelventil 40, 41, 42 und 43, das mit
einem Einlaß-Schließkörper an einem gehäusefesten Einlaß-
Ventilsitz unter der Kraft einer Ventilfeder 44, 45, 46
und 47 anliegt. Von den Auslaßkammern 36, 37 und 38 führt
je ein Kanal 48, 49 und 50 zu einer Rückseitenkammer 52,
53 und 54, und eine entsprechend angeordnete Entlastungskammer
55 der ersten Regelkolben-Einrichtung 24 hat einen
Außenluftanschluß 56. Die Federräume 57, 58, 59 und 60 der
Ventilfedern sind gemeinsam an eine Vorratsleitung 61 angeschlossen.
Von der Regelkolben-Einrichtung 27 führt ein Kanal 62 zu
einer Steuerkammer 63 über einen Relaiskolben 64, dessen
Unterseite eine Arbeitskammer 65 begrenzt und der einen
Ansatz 66 hat, mit dem er ein Relaisventil 67 betätigen
kann. Das Relaisventil 67 schließt in seiner gezeichneten
Stellung eine Vorratsleitung 68 ab und verbindet eine an
einen Verbraucher 69 angeschlossene Leitung 70 mit einer
Entlastungsstelle 71.
In stromlosen Zustand sperren alle vier 3/2-Wege-Magnetventile
2, 3, 4 und 5 die Vorratsleitung 72 ab. Wird der
Sollwertgeber 11 betätigt, dann bestimmt die Steuerelektronik
10 entsprechend dem vorgegebenen Sollwert das bzw. die
anzusteuernden 3/2-Wege-Magnetventile 2, 3, 4 und 5. Zum
leichteren Verständnis sind in der Steuerelektronik 10
nur die Symbole einfacher Schalter dargestellt.
Wird das 3/2-Wege-Magnetventil 2 an Spannung gelegt, dann
schaltet es um. Das Auslaßventil 16 wird geschlossen und
das Einlaßventil 20 wird geöffnet. Dann kann Luft aus der
Vorratsleitung 72 zur Regelkolben-Einrichtung 24 und dort
zum Regelkolben 28 strömen. Letzterer geht auf Anschlag
und spannt seine Regelfeder 28′, die auf ihn zurückwirkt.
Auf diese Weise bestimmen die am Regelkolben 28 wirksamen
Feder- und Reibkräfte zusammen mit der Kolbenfläche den aus
der Vorratsleitung 61 in die Zwischenkammer 36 eingesteuerten
Druck. Die eingesteuerte Luft strömt über den Kanal 48
in die Rückseitenkammer 52 der zweiten Regelkolben-Einrichtung
25 und von dort über den Kanal 49 zur dritten Regelkolben-
Einrichtung 26 und von dort über den Kanal 50 zur
vierten Regelkolben-Einrichtung 27 und von dort über den
Kanal 62 in die Steuerkammer 63 über dem Relaiskolben 64.
Das Relaisventil 67 wird umgeschaltet, und unter Abschluß
der Entlastungsstelle 71 gelangt Vorratsluft über die Arbeitskammer
65 zum Verbraucher 69. Dabei ist der Relaiskolben
64 lediglich von Drücken, nicht aber von Federkräften
belastet und seine Dichtung ist geschont, weil im Umschaltstadium
und im ausgesteuerten Zustand auf beiden Seiten des
Relaiskolbens 64 gleiche Drückbe herrschen.
Da die erste Regelkolben-Einrichtung 24 auf 0,5 bar eingestellt
ist, wird dieser Druck also bis zum Relaiskolben 64
durchgesteuert. Wird durch den Sollwertgeber 11 ein Druck
von 2,5 bar gefordert, so ergibt sich durch die binäre
Aufschlüsselung in der Steuerelektronik 10, daß zusätzlich
die Regelkolben-Einrichtung 26 zu schalten ist, die, wie
oben ausgeführt, einen Arbeitsdruck von 2 bar liefert. Da
auf der Rückseite des Regelkolbens 30 bereits 0,5 bar wirksam
sind, müssen auf der Vorderseite 2,5 bar wirken, um
diesen Regelkolben 30 im Gleichgewicht zu halten, und diese
2,5 bar gelangen dann in die Steuerkammer 63 des Relaiskolbens
64. Das Relaisventil 67 wird entsprechend verstellt.
Wenn der Sollwertgeber 5 bar vorgibt, so bleiben die Magnetventile
2 und 4 stromlos, und die Magnetventile 3 und 5
werden an Spannung gelegt. Die Regelkolben-Einrichtung 25
stellt aufgrund ihrer besonderen Bauart von Wirkfläche und
Federkraft einen Druck von 1 bar ein, und die Regelkolben-
Einrichtung 27 stellt 4 bar ein, so daß am Relaiskolben 64
dann 5 bar wirksam sind. Dabei hat die Einrichtung 25 als
Referenz auf der Kolbenrückseite Atmosphärendruck, während
bei der Einrichtung 27 die von der Einrichtung 25 eingesteuerten
1 bar als Referenzgröße anstehen. Durch entsprechende
Kombination läßt sich der Druck am Relaiskolben 64
- in einzelnen Stufen von 0,5 bar - von 0 bis 7,5 bar (d. h.
in 15 Stufen) einstellen.
Die Anzahl der Druckstufen ermittelt sich aus
D = S M - 1 (1)
mitD = Anzahl der Druckstufen
S = Anzahl der Schaltstellungen der Ventile
M = Anzahl der Magnetventile.
S = Anzahl der Schaltstellungen der Ventile
M = Anzahl der Magnetventile.
Im Beispiel sind 2 Schaltstellungen (Ein/Aus) durch die
binäre Betrachtung vorhanden
D = 24 - 1 = 15 Druckstufen
Der Schaltstufensprung Δ p für eine gleichmäßige Stufung
zwischen p = o und P = p max ermittelt sich aus:
Für das Beispiel mit p max = 7,5 bar; S = 2 und M = 4
Dies ist auch gleichzeitig der Regelbetrag eines Ventils.
Die anderen Ventile sind entsprechend zu gestalten um
alle Werte zwischen 0,5 und 7,5 mit Δ p = 0,5 darzustellen.
Die Fig. 2 zeigt eine ähnliche Ventileinrichtung mit einem
Ventilblock 75, bei dem die 3/2-Wege-Magnetventile und die
Regelfedern durch entsprechende Regelmagnete 76, 77, 78
und 79 und Regelkolben 28″, 29″, 30″ und 31″ ersetzt sind.
Die übrige Bauart des Ventilblocks 75 gleicht weitgehend
der nach der Fig. 1; es sind deshalb für entsprechende
Teile die gleichen Bezugszahlen verwendet.
Die Magnete 76, 77, 78 und 79 erzeugen durch einen entsprechend
eingeregelten Strom eine definierte Kraft auf die Kolben
28″, 29″, 30″, 31″. Diese steuern die entsprechenden
Drücke aus dem Vorrat 61 zur Steuerkammer 63. Dort wirkt der
Druck auf den Relaiskolben 64. Vom Relaisventil 67 wird ein
entsprechender Luftdruck zum Verbraucher 69 eingeregelt.
Die Anwendung der Regelmagnete 76, 77, 78 und 79 hat den
Vorteil, daß sich durch entsprechende Ansteuerung derselben
viele Zwischenstufen erzeugen lassen. Während die Magnete
12, 13, 14 und 15 der Bauart nach der Fig. 1 nur ein-
oder ausgeschaltet werden, ist es mit diesen Regelmagneten
möglich, eine Zwischenstufe zwischen Null, halber Kraft und
voller Kraft zu schalten, so daß sich folgendes Bild ergibt:
in der Schaltstellung 1 = Magnet stromlos,
in der Schaltstellung 2 = Magnet erzeugt halbe Kraft,
in der Schaltstellung 3 = Magnet erzeugt volle Kraft.
in der Schaltstellung 2 = Magnet erzeugt halbe Kraft,
in der Schaltstellung 3 = Magnet erzeugt volle Kraft.
Nach der vorgenannten Gleichung (1) ergeben sich mit diesen
drei Schaltstellungen für jeden der vier Magnete für
den Ventilblock 75 insgesamt
D = 34 - 1 = 80 Druckstufen
Will man z. B. einen Druck von 8 bar in der Steuerkammer 63
erreichen, so läßt sich mit der Kombination von vier Magneten
und 3 Schaltstellungen in einem Ventilblock eine
Stufung nach Gleichung (2) von:
erreichen.
Um mit dem Beispiel nach Fig. 2 die Auswirkungen zu verdeutlichen,
werden anschließend die einstellbaren Einzeldrücke
aufgelistet. Magnetkräfte und Kolbenflächen sind dann
entsprechend zu gestalten:
Zum Einstellen des Druckes 4,7 bar ermittelt die Steuerelektronik
die zugehörigen Schaltstellungen und Magnete:
Durch gezieltes Schalten der Magneten läßt sich jeder
Druck genau (theoretisch auf 0,1 bar) ohne Rückmeldung
über Drucksensoren einstellen.
Ein weiterer Vorteil läßt sich aus dem bisher Dargestellten
ableiten: Da mit einem Regelmagneten beliebig viele Zwischenstufen
möglich sind, läßt sich für einen geschlossenen
Regelkreis mit Druckrückmeldung die Regelung verfeinern.
Wird z. B. ein Relaisventil von zwei Regelmagneten beaufschlagt,
wobei der erste durch entsprechende Gestaltung die
Drücke 0; 3; 6 bar schaltet, übernimmt der zweite Regelmagnet
die stufenlose Feinregelung zwischen 0 und 3 bar. Durch die
reduzierten Regelbereiche der Einzelmagnete ist eine verbesserte
Regelgenauigkeit zu erreichen.
Die in den Beispielen nach Fig. 1 und 2 betrachteten Ventilblöcke
1 und 75 hatten stromlos geschlossene Ventile.
Für einige Anwendungsfälle ist es aber von Vorteil, stromlos
eine offene Ventilstellung zu haben, um die Durchsteuerung
zu gewährleisten. Ein Beispiel dafür ist in der Fig. 3
schematisch dargestellt.
In einem Ventilblock 80 sind Magnete 81, 82, 83 und 84 durch
Federn 85, 86, 87 und 88 entgegen der Magnetregelkraft vorgespannt.
Die Ventile tragen hier die Bezugszahlen 90, 91,
92 und 93. Bei der Arbeit der Ventileinrichtung wird zuerst
die Regelkolben-Einrichtung mit dem kleinsten Regeldruck
schließen. Wo diese Regelkolben-Einrichtung in der Reihenschaltung
(Fig. 1 bis 3) sitzt, ist - zumindest theoretisch -
belanglos. In der Fig. 3 ist es z. B. das letzte Ventil 93
vor dem Relaisventil 67. Die nächste Regelkolben-Einrichtung,
die schließt, wird mit dem eingestellten Referenzdruck die
Rückseite der ersten (geschlossenen) Regelkolben-Einrichtung
beaufschlagen. Um das Δ p an dieser ersten Einrichtung zu
halten, wird sich der Druck auf der Vorderseite entsprechend
erhöhen. Die Summe aller einstellbaren Referenzdrücke bestimmt
der am Relaiskolben 64 wirksame maximal mögliche Druck.
Claims (7)
1. Relaisventileinrichtung für pneumatische Drucksteuerung
mit Vorsteuermagnetventilen, die einzeln oder in Gruppen
gemeinsam über eine Steuerelektronik ansteuerbar sind und
die eine Kraft für einen Relaiskolben bereitstellen, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magnetventile (2, 3, 4, 5; 2′, 3′
4′, 5′) mit Regelkolben (28, 29, 30, 31; 28′, 29′, 30′, 31′)
ausgerüstet sind, die in Reihe geschaltet sind und die von
Drucksummen oder Druckdifferenzen in Offenstellung, in
Schließstellung und in Zwischenstellungen schaltbar sind,
und daß der Relaiskolben (64) des Relaisventils (67) druckabhängig
beweglich ist.
2. Relaisventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Betätigen des Relaiskolben (64) eines
oder mehrere Magnetventile (2, 3, 4, 5; 2′, 3′, 4′, 5′)
eingesetzt sind, die auf verschiedene Druckstufen eingestellt
sind, deren Drucksumme den Steuerdruck für den
Relaiskolben (64) ergibt.
3. Relaisventileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Magnetventil-Regelkolben (28, 29,
30, 31; 28″, 29″, 30″, 31″) federbelastet ist.
4. Relaisventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Regelkolben (28, 29, 30,
31) getrennt vom Anker der Magnete der Magnetventile (2, 3,
4 und 5) angeordnet ist.
5. Relaisventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Regelkolben (28″, 29″, 30″,
31″) unmittelbar an den Anker des Magneten (76, 77, 78, 79)
angeformt ist und daß die Magnete als Regelmagnete mit den
Stellungen Null, halbe Kraft und volle Kraft ausgebildet
sind.
6. Relaisventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (40, 41, 42, 43) als
stromlos offene Ventile ausgebildet sind.
7. Relaisventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (90, 91, 92, 93) als
stromlos geschlossene Ventile ausgebildet sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863607690 DE3607690A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerung |
EP87101581A EP0236742B1 (de) | 1986-03-08 | 1987-02-05 | Relaisventileinrichtung für pneumatische Drucksteuerung |
DE8787101581T DE3760756D1 (en) | 1986-03-08 | 1987-02-05 | Servo valve for pneumatic-pressure control |
JP62047899A JPS62224701A (ja) | 1986-03-08 | 1987-03-04 | 空圧式圧力制御装置のためのリレ−弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863607690 DE3607690A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3607690A1 true DE3607690A1 (de) | 1987-09-10 |
Family
ID=6295849
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863607690 Withdrawn DE3607690A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerung |
DE8787101581T Expired DE3760756D1 (en) | 1986-03-08 | 1987-02-05 | Servo valve for pneumatic-pressure control |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8787101581T Expired DE3760756D1 (en) | 1986-03-08 | 1987-02-05 | Servo valve for pneumatic-pressure control |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0236742B1 (de) |
JP (1) | JPS62224701A (de) |
DE (2) | DE3607690A1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05503903A (ja) * | 1990-02-02 | 1993-06-24 | ザ ユニバーシティ オブ ブリティッシュ コロンビア | デジタル懸架装置 |
CN104007772A (zh) * | 2013-02-25 | 2014-08-27 | 广州市兆基饮水设备科技有限公司 | 全智能安全控压系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1703927A1 (de) * | 1968-06-06 | 1971-04-08 | Freital Plastmaschinen | Foerdermengenverstellvorrichtung fuer Regelpumpen an hydraulisch betriebenen Anlagen und Maschinen,insbesondere Spritzgiessmaschinen |
US3643682A (en) * | 1970-10-26 | 1972-02-22 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
DE2302446A1 (de) * | 1973-01-18 | 1974-07-25 | Liebherr Aera Technik Gmbh | Digitales druckregelventil |
US4020862A (en) * | 1973-12-15 | 1977-05-03 | Idra-Pressen G.M.B.H. | Apparatus for controlling the volume and pressure of a pressure medium in a die-casting machine |
DE3244920A1 (de) * | 1982-12-04 | 1984-06-07 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Einrichtung zum veraendern der auf ein stellglied einwirkenden kraft |
-
1986
- 1986-03-08 DE DE19863607690 patent/DE3607690A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-02-05 EP EP87101581A patent/EP0236742B1/de not_active Expired
- 1987-02-05 DE DE8787101581T patent/DE3760756D1/de not_active Expired
- 1987-03-04 JP JP62047899A patent/JPS62224701A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0236742A1 (de) | 1987-09-16 |
EP0236742B1 (de) | 1989-10-11 |
JPS62224701A (ja) | 1987-10-02 |
DE3760756D1 (en) | 1989-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69119914T2 (de) | Druckkompensiertes strömungsverstärkendes tellerventil | |
DE2446963C2 (de) | Hydraulische Stelleinrichtung | |
DE69111628T2 (de) | Druckregler für Fluide. | |
DE68915419T2 (de) | Proportional-Mehrwegeventil mit selbstregulierender Drucksteuerung. | |
DE4431330A1 (de) | Sitzventil mit Kraftrückkopplungssteuerung | |
DE3501708A1 (de) | Elektromagnetisch betaetigbares mehrwegeventil | |
WO1998048332A1 (de) | Druckregelventil | |
DE2543466B2 (de) | Fluidgesteuertes Ventil | |
DE2461021A1 (de) | Vorrichtung zur steuerung wenigstens einer hydraulischen stelleinrichtung | |
DE2928005A1 (de) | Ferngesteuerte proportionalregelungs- richtungsumschalt-regelventilvorrichtung | |
DE3729222A1 (de) | Elektromagnetisch betaetigbare ventileinrichtung | |
DE2303286A1 (de) | Hydraulische steuereinrichtung | |
EP0241870B1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung | |
DE3125386A1 (de) | Elektro-hydraulische stelleinrichtung insbesondere zur fernsteuerung eines wegeventils | |
DE3607690A1 (de) | Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerung | |
EP0041247A2 (de) | Vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Volumenstromregelung | |
DE10046977A1 (de) | Elektromagnetisch betätigbare Ventileinrichtung und Ventilvorrichtung | |
DE4020024A1 (de) | Elektromagnetisch betaetigbares wegeventil | |
EP1013941B1 (de) | Baugruppe zur Ansteuerung von Stellgliedern | |
DE2904293C2 (de) | ||
DE10030059A1 (de) | Steuereinrichtung | |
DE2712491A1 (de) | Vorrichtung zur signalwandlung | |
DE3309153C2 (de) | ||
DE3012044A1 (de) | 2-wege-proportionaldrosselventil | |
DE10046979B4 (de) | Elektromagnetisch betätigbare Ventileinrichtung und kombinierte Ventilvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |