CN105437080B - 打磨机构 - Google Patents

Abstract

一种打磨机构包括固定件、安装于固定件上的活塞组件以及，与活塞组件相连的打磨组件，活塞组件包括固定在固定件上的活塞筒及设置在活塞筒内部的活塞体，打磨组件包括与活塞体相连的驱动件及与驱动件相连接的打磨盘，活塞筒侧壁上贯通开设有第一进气孔和多个第一排气孔，打磨机构还包括安装于活塞组件上的第一密封件，第一密封件包括装设在活塞筒上的端盖，套设在端盖上的第一密封圈及套设在活塞体上的第一油封，第一密封圈、第一油封以及该活塞筒共同形成第一腔体，且该第一腔体与该第一进气孔相连通；该活塞体开设多个第二排气孔，且该活塞体远离该固定件的一端面开设有多个第一进气口，该多个第一进气口与该多个第二排气孔相互连通形成排气通道。

Description

打磨机构

技术领域

本发明涉及一种打磨机构，尤其涉及一种自动打磨机构。

背景技术

金属工件在加工过程中一般需要打磨机构对其表面进行打磨。打磨机构可与机械臂配合使用，且包括与机械臂相连接的固定架及安装于固定架上的打磨组件，在机械臂的带动下打磨组件移动至工件处，对工件的表面进行打磨。然而，现有的打磨机构一般使用弹簧进行减震缓冲，而弹簧对打磨组件施加的压力不能控制，进而打磨组件对工件施加的压力也不能控制，导致打磨组件对工件施加的压力不稳定，使得工件在打磨时受到打磨组件的压力大小不均，影响工件的外观与良率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种打磨过程中工件受到的打磨压力较稳定的打磨机构。

一种打磨机构，包括固定件、安装于该固定件上的活塞组件以及与该活塞组件相连的打磨组件，该活塞组件包括固定在该固定件上的活塞筒及设置在活塞筒内部的活塞体，该打磨组件包括与该活塞体相连的驱动件及与该驱动件相连接的打磨盘，该活塞筒侧壁上贯通开设有第一进气孔和多个第一排气孔，该打磨机构还包括安装于活塞组件上的第一密封件，该第一密封件包括装设在该活塞筒上的端盖，套设在该端盖上的第一密封圈及套设在该活塞体上的第一油封，该第一密封圈、该第一油封以及该活塞筒共同形成第一腔体，且该第一腔体与该第一进气孔相连通；该活塞体的侧壁上贯通开设有多个第二排气孔，且该活塞体远离该固定件的一端面上开设有多个第一进气口，该多个第一进气口与该多个第二排气孔相互连通形成排气通道。

本发明的打磨机构采用第一密封件，使得打磨机构中形成一个密封的第一腔体，以保证打磨组件在工作时受到的压力值为恒定的，进而能够保证打磨组件对工件施加的压力为稳定的，所以，本发明中的打磨机构在对工件在磨时，能够保证打磨组件受到的压力值为恒定，提高工件经打磨后的外观与良率。

附图说明

图1是本发明实施方式的打磨机构的立体示意图。

图2是图1所示打磨机构分解示意图。

图3是图1所示打磨机构的另一视角分解示意图。

图4是图1所示打磨机构的沿IV-IV线的剖视图。

图5是图1所示打磨机构的立体剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明实施方式的打磨机构100用于对工件(图未示)表面进行打磨。打磨机构100包括固定件10、活塞组件30及第一密封件50、第二密封件70以及打磨组件90。固定件10用于与机械臂(图未示)相连接。活塞组件30安装于固定件10上，用以控制打磨组件90在打磨过程中相对工件的位置。第一密封件50、第二密封件70安装于活塞组件30上，用于对打磨机构100内部进行密封。打磨组件90安装于活塞组件30上，用以对工件表面进行打磨抛光。

固定件10大致呈圆形板状，其用于连接在机械臂上。

请同时参阅图4，活塞组件30包括固定在固定件10上的活塞筒31、设置在活塞筒31内部的活塞体33、收容在活塞体33内部的连接件35、安装在活塞体33上的限位件37和安装在活塞筒31上的遮盖件39。活塞筒31套设在活塞体33上。

活塞筒31大致呈中空筒状，其包括成柱状的本体311及设置于本体311一端上的凸伸体313。凸伸体313由本体311靠近固定件10的一端沿径向向外延伸形成。凸伸体313与固定件10固定连接。凸伸体313靠近固定件10的一端面朝向本体311凹陷形成凹陷部315。凸伸体313的侧壁上贯通开设一个第一进气孔312，且其与至本体311的内部相连通。本体311远离凸伸体313的侧壁上开设有第二进气孔314，该第二进气孔314与本体311的内部相连通。本实施方式中，第一进气孔312与第二进气孔314的连线平行于活塞筒31轴线。第一进气孔312与第二进气孔314分别与外部气源(图未示)相连通。第二进气孔314接通外部气源，使得气体进入到活塞筒31内部，以便打磨组件90旋转以对工件进行打磨。本体311靠近凸伸体313的侧壁上开设有一个安装孔316和多个第一排气孔318，该安装孔316及多个第一排气孔318与本体311的内部相连通。安装孔316大致为腰形孔状，该安装孔316的长轴线方向与活塞筒31的轴线平行设置。本实施方式中，多个第一排气孔318环绕排列于本体311的侧壁上，其能够将打磨组件90工作时不需要的气体排出活塞筒31外。本体311内部大致中部位置处形成卡持部319(如图4)，其用于装设打磨机构100中的其他部件。在其他实施方式中，安装孔316的方向还可以为椭圆形或长条形等形状。

请参阅图2至图5，活塞体33大致为中空筒状，其包括呈圆柱状的圆筒部331以及由圆筒部331沿其径向向外凸伸形成的第一凸伸部332、第二凸伸部334、第三凸伸部336以及第四凸伸部338。该第一凸伸部332、第二凸伸部334、第三凸伸部336以及第四凸伸部338平行、不等间距地间隔、环绕地设置在圆筒部331的侧壁上。第一凸伸部332设置在活塞体33靠近固定件10的一端，第二凸伸部334、第三凸伸部336以及第四凸伸部338依次远离第一凸伸部332设置在活塞体33的另一端。第一凸伸部332、第二凸伸部334、第三凸伸部336以及第四凸伸部338的外侧壁与活塞筒31的内侧壁相抵接。圆筒部331位于第一凸伸部332与第二凸伸部334之间的侧壁上贯通开设多个第二排气孔3311和开设一个限位孔3313，该限位孔3313设置在多个第二排气孔3311之间，且限位孔3313与活塞筒31上的安装孔316相对准设置。圆筒部331远离固定件10的一端面上开设有多个延伸至活塞体33内部的第一进气口3312。多个第一进气口3312与第二排气孔3311相互连通形成排气通道3314(如图5所示)。在本实施方式中，一个第一进气口3312对应多个第二排气孔3311。多个第一进气口3312能够将打磨组件90中排出的多余废气传输至活塞体33中，并在排气通道3314中传输至第二排气孔3311中排出活塞体33外。圆筒部331靠近固定件10的一端沿远离固定件10的方向凹陷形成一个安装部3315(如图4)，该安装部3315用于安装连接件35。连接件35收容在活塞体33的圆筒部331内，且一端固定在活塞体33的安装部3315上另一端与打磨组件90相连接。连接件35能够将打磨组件90安装在活塞体33上。本实施方式中，连接件35为螺丝，其螺帽装设在安装部3315上，螺杆收容在活塞体33内，且与打磨组件90相连接。

限位件37穿过活塞筒31的安装孔316,且收容在活塞体33上的限位孔3313，当活塞体33沿着活塞筒31轴线移动时，限位件37在安装孔316内沿着活塞筒31的轴线与活塞体33一起移动。本实施方式中，该限位件37为螺钉，其能够防止当打磨组件90在打磨过程中受力较大时，活塞体33沿着活塞筒31轴线旋转。

遮盖件39遮盖在活塞筒31上的安装孔316处，其用于密封该安装孔316，以防止空气进入到第二腔体702中。

第一密封件50包括端盖51、第一密封圈53(如图3)、第一油封55、固定块57、及第一缓冲垫59。端盖51固定安装在凹陷部315上，其包括收容在凹陷部315内的主体部511以及由主体部511内侧向外延伸形成的延伸部513。第一密封圈53呈环状，其套设在端盖51的延伸部513上，且其侧壁抵持在凸伸体313的内侧壁上。第一油封55大致为圆环状，其套设在第一凸伸部332上，且其侧壁与凸伸体313的内侧壁相抵持。固定块57大致为圆板状，其固定装设在活塞体33靠近固定件10的一端上，并将第一油封55固定在活塞体33上。第一缓冲垫59大致为圆板状，其夹设在端盖51与固定块57之间，且其固定装设在延伸部513上。第一缓冲垫59侧壁与凸伸体313的内侧壁形成一定的预留空间。第一密封圈53与第一油封55以及活塞筒31共同形成一个第一腔体501(如图4)。第一腔体501与第一进气孔312相连通，当第一进气孔312接通外部气源时，气体从第一进气孔312进入到第一腔体501，进而挤压活塞体33移动。本实施方式中，第一腔体501为密封的腔体，其内部气压值恒定，所以，活塞体33受到的压力值也是固定的。

第二密封件70包括第二密封圈71、导向带73、密封盖75、第二油封77、限位套78及第二缓冲垫79。第二密封圈71套设在圆筒部331上并位于第二凸伸部334及第三凸伸部336之间。导向带73套设在圆筒部331上并位于第三凸伸部336及第四凸伸部338之间。密封盖75为中空环状，其固定装设在活塞筒31远离固定件10的一端上。第二油封77设置在密封盖75上并收容在本体311内，且其外侧壁与本体311的内侧壁相抵持。限位套78装设在第二油封77上，且收容在本体311内。第二缓冲垫79装设在活塞筒31内部对应形成的卡持部319上。第一油封55与第二密封圈71以及活塞筒31共同形成第二腔体702，第二密封圈71与第二油封77以及活塞筒31共同形成第三腔体703，其中，第二腔体702为排气腔，其与第一排气孔318及第二排气孔3311相连通，第三腔体703为进气腔，且第三腔体703为密封的腔体，其与第二进气孔314相连通。本实施方式中，当第二进气孔314接通外部气源时，气体从第二进气孔314进入到第三腔体703，进而气体扩散至打磨组件90中，使得打磨组件90旋转工作，多余的气体从活塞体33的第二排气孔3311中排至该第二腔体702，最终从活塞筒31的第一排气孔318排出打磨机构100之外。

打磨组件90安装于活塞体33上，其包括驱动件91、以及与驱动件91相连的打磨盘93。驱动件91大致为杆状，其靠近固定件10的一端依次穿过密封盖75、第二油封77、限位套78，且通过连接件35与活塞体33固定在装设在一起，另一端伸出活塞筒31外。驱动件91靠近固定件10的一端的大致中心部位形成中空部911，连接件35的螺杆部分收容在驱动件91的中空部911，并与驱动件91固定连接。驱动件91靠近固定件10的一端环绕该中空部911形成排气槽912。排气槽912能够将驱动件91中的多余废弃排出驱动件91外。驱动件91靠近固定件10的侧壁上开设有第二进气口913。该第二进气口913能够使第三腔体703内部的气体进入到该驱动件91中。当第三腔体703内部的气体通过第二进气口913进入到该驱动件91内部时，气体驱动该驱动件91进行工作，进而驱动打磨盘93进行旋转，并将多余的气体从驱动件91靠近固定件10的排气槽912排至活塞体33中的第一进气口3312附近，进而由第一进气口3312传输至排气通道3314中，并由第二排气孔3311排至第二腔体702中，最终从第二腔体702排出外部。打磨盘93装设在驱动件91伸出活塞筒31的一端上。驱动件91驱动打磨盘93旋转，以对工件表面进行打磨。本实施方式中，打磨组件90为现有的直杆气动风磨机，驱动件91为气动马达，本案中简化对打磨组件90内部结构的说明。

组装时，首先，将第一密封件50中的第一油封55装设在活塞组件30中的第一凸伸部332上，将固定块57固定装设在第一油封55上，接着，将第二密封件70中的第二密封圈71、导向带73依次套设在活塞组件30中的活塞体33上，将打磨组件90与活塞体33装设在一起，再接着，将第二密封件70中的第二缓冲垫79装设在活塞组件30中的活塞筒31上，将第二油封77、限位套78装设在密封盖75上，并将密封盖75装设在活塞体33上，且使得第二油封77、限位套78收容在活塞筒31内部，接着将活塞体33装设在活塞筒31内，并且将打磨组件90固定装设在活塞体33上，再接着，将第一密封件50中的固定块57、第一缓冲垫59装设在第一油封55上，并将端盖51和第一密封圈53装设在活塞筒31上，且将固定件10固定在活塞筒31上，最后，将限位件37固定在安装孔316和限位孔3313上，并将遮盖件39装设在安装孔316处。

使用时，首先，将第一排气孔318与外界气源相接通，保证第一腔体501内部的气压值为恒定的，以使活塞体33及打磨组件90受到的压力值为恒定的，接着，将第二进气孔314与外部气源相接通，使第三腔体703内部有气体，接着，气体从第三腔体703通过第二进气口913进入到打磨组件90中，打磨组件90中的驱动件91开始工作，并驱动打磨盘93旋转，以对工件表面进行打磨；且将多余不需要的气体从该驱动件91靠近中空部911的排气槽912传输至活塞体33中的第一进气口3312附近，接着，气体由第一进气口3312进入至排气通道3314中，并由第二排气孔3311排至第二腔体702中直至通过第一排气孔318及第二排气孔3311排出打磨机构100外部。

本发明的打磨机构100采用第一密封件50，使得打磨机构100中形成一个密封的第一腔体501，以保证打磨组件90在工作时受到的压力值为恒定的，进而能够保证打磨组件90对工件施加的压力为稳定的，所以，工件在打磨时受到打磨组件90的压力值为恒定，最终提高打磨组件90对工件打磨时的外观与良率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种打磨机构，包括固定件、安装于该固定件上的活塞组件，以及与该活塞组件相连的打磨组件，该活塞组件包括固定在该固定件上的活塞筒及设置在活塞筒内部的活塞体，该打磨组件包括与该活塞体相连的驱动件及与该驱动件相连接的打磨盘，其特征在于：该活塞筒侧壁上贯通开设有第一进气孔和多个第一排气孔，该打磨机构还包括安装于活塞组件上的第一密封件，该第一密封件包括装设在该活塞筒上的端盖，套设在该端盖上的第一密封圈，及套设在该活塞体上的第一油封，该第一密封圈、该第一油封以及该活塞筒共同形成第一腔体，且该第一腔体与该第一进气孔相连通；该活塞体的侧壁上贯通开设有多个第二排气孔，且该活塞体远离该固定件的一端面上开设有多个第一进气口，该多个第一进气口与该多个第二排气孔相互连通形成排气通道。

2.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该活塞筒侧壁上还贯通开设有第二进气孔，该打磨机构还包括安装于该活塞组件上的第二密封件，该第二密封件包括套设在该活塞体上的第二密封圈、固定装设在该活塞筒远离该固定件一端上的密封盖、及设置在该密封盖上的第二油封，该第一油封、该第二密封圈以及该活塞筒共同形成第二腔体，该第二密封圈、该第二油封以及该活塞筒共同形成密封的第三腔体，该驱动件的侧壁上开设有第二进气口，该第二腔体与该第一排气孔及该第二排气孔相连通，该第三腔体与该第二进气孔及该第二进气口相连通。

3.如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于：该活塞体包括圆筒部以及由该圆筒部沿其径向向外凸伸形成的第一凸伸部、第二凸伸部以及第三凸伸部，该第一凸伸部、该第二凸伸部以及该第三凸伸部的外侧壁与该活塞筒的内侧壁相抵接，该多个第二排气孔和限位孔贯通开设于该圆筒部位于该第一凸伸体与该第二凸伸体之间的侧壁上，该第一油封套设在该第一凸伸部上，该第二密封圈套设在该圆筒部的第二凸伸部及第三凸伸部之间。

4.如权利要求3所述的打磨机构，其特征在于：该圆筒部靠近该固定件的一端沿远离该固定件的方向凹陷形成一个安装部。

5.如权利要求4所述的打磨机构，其特征在于：该活塞组件还包括收容在该活塞体内部的连接件，该连接件将该驱动件固定装设在该活塞体上，该驱动件靠近该固定件的一端形成中空部，该连接件一端装设在该安装部上，另一端收容在该驱动件的中空部，并与该驱动件相连接，该驱动件靠近该固定件的一端环绕该中空部形成与该第二进气口连通的排气槽。

6.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该活塞组件还包括安装在该活塞体上的限位件和安装在该活塞筒上的遮盖件，该活塞筒侧壁上贯通开设一个安装孔，该活塞体侧壁上开设一个限位孔，该限位孔与该安装孔相对准设置，该限位件穿过该安装孔及该限位孔，该遮盖件遮盖该安装孔。

7.如权利要求6所述的打磨机构，其特征在于：该活塞筒包括本体及设置于该本体一端上的凸伸体，该凸伸体由该本体靠近该固定件的一端沿其径向向外延伸形成，该凸伸体与该固定件固定连接，该第一进气孔贯通开设于该凸伸体的侧壁，第二进气孔贯通开设于该本体远离该凸伸体的侧壁上，该安装孔和该多个第一排气孔贯通开设于该本体靠近该凸伸体的侧壁上。

8.如权利要求7所述的打磨机构，其特征在于：该凸伸体靠近该固定件的一端面沿远离该固定件的方向凹陷形成凹陷部，该端盖固定安装在该凹陷部上。

9.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该打磨组件为直杆气动风磨机。