CN209681914U - 浮动去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动去毛刺装置，包括气动主轴和套装在所述气动主轴外的外壳，所述气动主轴的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴可在径向方向浮动，所述气动主轴的前端延伸伸出所述外壳之外；所述外壳内设有用于控制所述气动主轴的径向浮动力的径向浮动力控制机构；所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴上的环形气囊，所述环形气囊固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴外，且所述外壳上设有用于向所述环形气囊通入气体的充气口。本实用新型的浮动去毛刺装置，不仅能够控制气动主轴的去毛刺浮动力，而且气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。

Description

浮动去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体的为一种浮动去毛刺装置。

背景技术

公开号为CN207858598U的中国专利公开了一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，包括比例阀，缸体和刀具；所述缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；所述内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；所述内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；所述比例阀设于缸体表面，且连接进气口接头与机器人；所述气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；所述刀具固定连接于气动主轴下端。

该基于机器人控制的浮动去毛刺装置通过环形均布的浮动活塞来控制气动主轴的去毛刺浮动力，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是存在可靠性较差的问题。即当气动主轴承受去毛刺浮动力时，毛刺浮动力位于气动主轴的径向方向，气动主轴朝向一侧偏移，位于气动主轴偏移一侧的浮动活塞需提供平衡气动主轴受到的去毛刺浮动力的作用。由于气动活塞呈环形均布，当浮动活塞的轴线与气动主轴偏移方向之间存在一定夹角时，浮动活塞的受力中，会存在径向分力，当径向分力大于较大时，会导致浮动活塞偏转，进而导致浮动活塞偏离气动主轴，导致浮动活塞失效。

综上可知，现有的采用环形均布设置浮动活塞的浮动去毛刺装置，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，长时间使用后，容易导致浮动活塞失效，进而导致浮动去毛刺装置无法满足根据去毛刺的浮动力而施加平衡力的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种浮动去毛刺装置，不仅能够控制气动主轴的去毛刺浮动力，而且气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种浮动去毛刺装置，包括气动主轴和套装在所述气动主轴外的外壳，所述气动主轴的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴可在径向方向浮动，所述气动主轴的前端延伸伸出所述外壳之外；所述外壳内设有用于控制所述气动主轴的径向浮动力的径向浮动力控制机构；

所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴上的环形气囊，所述环形气囊固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴外，且所述外壳上设有用于向所述环形气囊通入气体的充气口。

进一步，所述气动主轴的前端设有刀具安装夹头。

进一步，所述刀具安装夹头上设有标准夹口。

进一步，所述环形气囊设置在所述外壳的前端。

进一步，所述气动主轴的后端设有球形头，所述外壳的后端设有与所述球形头球面配合的球面套。

进一步，所述气动主轴上设有主轴进气口，所述外壳上设有与所述主轴进气口相连通的主轴进气接口。

进一步，所述外壳的前端与所述气动主轴之间设有橡胶护套。

进一步，所述外壳包括中段外壳、后段外壳和前段外壳，所述中段外壳位于所述后段外壳和前段外壳之间，且所述中段外壳的两端分别与所述后段外壳和前段外壳之间固定连接。

进一步，所述前段外壳上设有固定安装板，所述固定安装板上设有多个固定安装孔。

进一步，所述中段外壳上设有侧方位安装板，所述侧方位安装板上设有多个侧方位安装孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的浮动去毛刺装置，通过设置环形气囊，环形气囊可与气动主轴之间均匀面接触，从而取代现有技术中的浮动活塞的点接触方式，其工作时满足：系统空闲时，环形气囊保持较低气压甚至零气压，气动主轴径向呈现松弛状态，气动主轴可在径向方向上随意浮动；空载工作时，环形气囊进气保持气压恒定，自动裹紧气动主轴，保持气动主轴径向各方向受力均衡；在去毛刺过程中，根据接触工件表面带来的气动主轴受力大小变化，自动调节相应方向的浮动力，并可在一定范围内保持恒力浮动，且其浮动可在一定范围内通过环形气囊内的压力大小来进行调节。相较于现有技术中的浮动活塞的点接触方式，气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型浮动去毛刺装置实施例的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本实施例浮动去毛刺装置的爆炸图。

附图标记说明：

1-气动主轴；2-环形气囊；3-充气口；4-刀具安装夹头；5-球形头；6-球面套；7-主轴进气口；8-主轴进气接口；9-橡胶护套；10-中段外壳；11-后段外壳；12-前段外壳；13-固定安装板；14-固定安装孔；15-侧方位安装板；16-侧方位安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型浮动去毛刺装置实施例的结构示意图。本实施例的浮动去毛刺装置，包括气动主轴1和套装在气动主轴1外的外壳，气动主轴1的后端与外壳之间万向连接并使气动主轴1可在径向方向浮动，气动主轴1的前端延伸伸出外壳之外；外壳内设有用于控制气动主轴1的径向浮动力的径向浮动力控制机构。本实施例的径向浮动力控制机构包括套装在气动主轴1上的环形气囊2，环形气囊2固定安装在外壳内并在充入气体后包裹在气动主轴1外，且外壳上设有用于向环形气囊2通入气体的充气口3。

进一步，气动主轴1的前端设有刀具安装夹头4，刀具安装夹头4上设有标准夹口，能够适配多种加工刀具。

进一步，环形气囊2设置在外壳的前端，即使环形气囊2与气动主轴1的后端之间的间距更长，使气动主轴1的浮动更加稳定。

进一步，气动主轴1的后端设有球形头5，外壳的后端设有与球形头5球面配合的球面套6，采用球面配合的方式，使气动主轴1与壳体之间万向连接。

进一步，气动主轴1上设有主轴进气口7，外壳上设有与主轴进气口7相连通的主轴进气接口8。

进一步，外壳的前端与气动主轴1之间设有橡胶护套9，防止去毛刺过程中的切削杂质进入到壳体内部扎破环形气囊2或导致环形气囊2过快磨损。

进一步，外壳包括中段外壳10、后段外壳11和前段外壳12，中段外壳10位于后段外壳11和前段外壳12之间，且中段外壳10的两端分别与后段外壳11和前段外壳12之间固定连接。本实施例的环形气囊2设置在前段外壳12内，球面套6设置在后段外壳11上。

进一步，前段外壳12上设有固定安装板13，固定安装板13上设有多个固定安装孔14，用于与机器人前端法兰连接。具体的，本实施例的中段外壳10上设有侧方位安装板15，侧方位安装板15上设有多个侧方位安装孔16。

本实施例的浮动去毛刺装置，通过设置环形气囊，环形气囊可与气动主轴之间均匀面接触，从而取代现有技术中的浮动活塞的点接触方式，其工作时满足：系统空闲时，环形气囊保持较低气压甚至零气压，气动主轴径向呈现松弛状态，气动主轴可在径向方向上随意浮动；空载工作时，环形气囊进气保持气压恒定，自动裹紧气动主轴，保持气动主轴径向各方向受力均衡；在去毛刺过程中，根据接触工件表面带来的气动主轴受力大小变化，自动调节相应方向的浮动力，并可在一定范围内保持恒力浮动，且其浮动可在一定范围内通过环形气囊内的压力大小来进行调节。相较于现有技术中的浮动活塞的点接触方式，气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种浮动去毛刺装置，包括气动主轴(1)和套装在所述气动主轴(1)外的外壳，所述气动主轴(1)的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴(1)可在径向方向浮动，所述气动主轴(1)的前端延伸伸出所述外壳之外；其特征在于：所述外壳内设有用于控制所述气动主轴(1)的径向浮动力的径向浮动力控制机构；

所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴(1)上的环形气囊(2)，所述环形气囊(2)固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴(1)外，且所述外壳上设有用于向所述环形气囊(2)通入气体的充气口(3)。

2.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述气动主轴(1)的前端设有刀具安装夹头(4)。

3.根据权利要求2所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述刀具安装夹头(4)上设有标准夹口。

4.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述环形气囊(2)设置在所述外壳的前端。

5.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述气动主轴(1)的后端设有球形头(5)，所述外壳的后端设有与所述球形头(5)球面配合的球面套(6)。

6.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述气动主轴(1)上设有主轴进气口(7)，所述外壳上设有与所述主轴进气口(7)相连通的主轴进气接口(8)。

7.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述外壳的前端与所述气动主轴(1)之间设有橡胶护套(9)。

8.根据权利要求4-7任一项所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述外壳包括中段外壳(10)、后段外壳(11)和前段外壳(12)，所述中段外壳(10)位于所述后段外壳(11)和前段外壳(12)之间，且所述中段外壳(10)的两端分别与所述后段外壳(11)和前段外壳(12)之间固定连接。

9.根据权利要求8所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述前段外壳(12)上设有固定安装板(13)，所述固定安装板(13)上设有多个固定安装孔(14)。

10.根据权利要求8所述的浮动去毛刺装置，其特征在于：所述中段外壳(10)上设有侧方位安装板(15)，所述侧方位安装板(15)上设有多个侧方位安装孔(16)。