CN111998115A - 一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置包括气缸、第一总管路、第二总管路、至少一个第一支管路、至少一个第二支管路、至少一个第三支管路、至少一个第四支管路和压缩空气进气管，各个第一支管路并联连接在压缩空气进气管和第一总管路一端，第一总管路的另一端连接气缸的第一进气口，各个第二支管路并联设置，各个第三支管路并联设置在压缩空气进气管和第二总管路一端，第二总管路的另一端连接第二进气口，各个第四支管路并联设置，各个第一支管路、第二支管路、第三支管路、各个第四支管路上各设有一个两位两通电磁阀，解决了使用两位五通电磁换向阀不能满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气和更快的响应速度的问题。

Description

一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置及方法

技术领域

本发明涉及气动快速阀门技术领域，更具体地说，涉及一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置及方法。

背景技术

气动快速阀门的驱动元件为气缸，常用的气缸类型是单轴活塞式铝合金带磁环气缸，使用方法是气缸缸体固定，活塞杆前端与气动快速阀门的运动部件相连接，通过分别向气缸前后端盖上的进气口充入压缩空气，来实现活塞杆的伸缩动作，以完成气动快速阀门的启闭。当气动快速阀门的运动部件质量较大时，气缸的缸径也会随之增大(设定工业上常用的压缩空气压力恒定，为0.8Mpa)，在加大缸径的同时也意味着增大了气缸内部容积，在气动快速阀门的设计过程中，不得不用增加压缩空气管路通导的办法，来加大进排气流量以实现气动快速阀门的快速响应。

目前常规的双向气缸压缩空气控制阀为两位五通电磁换向阀，但是两位五通电磁换向阀的通导小，即两位五通电磁换向阀的内部介质流通孔的直径小，其较为常用的接口尺寸最大为G1/2”,其有效通径尺寸约为DN16mm(不同生产厂家存在差异)，需要更大通导尺寸的两位五通电磁换向阀需要非标定制。同时，两位五通电磁换向阀的工作原理是利用电磁阀来控制驱动阀芯换向的压缩空气流向来实现换向的，也就是最终实现换向阀换向的动力并非电磁力，而是压缩空气，电磁线圈所产生的电磁力属于间接实现换向阀的换向，在气动快速阀门对速度要求很高时(毫秒级)，两位五通电磁换向阀的使用也在一定程度上制约了最终响应时间的实现。因此，如何解决现有技术中对大尺度气动快速阀门的压缩空气控制中，使用两位五通电磁换向阀不能满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气以及更快的响应速度的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置以解决现有技术中存在的对大尺度气动快速阀门的压缩空气控制中，使用两位五通电磁换向阀不能满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气以及更快的响应速度的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本发明提供了一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置，包括：

气缸，包括缸体、活塞、与活塞固定连接的缸杆、设置在气缸前端盖上的第一进气口和设置在所述气缸后端盖上的第二进气口，所述活塞将所述缸体内部空间分为上部和下部；

第一总管路和至少一个第一支管路，各个所述第一支管路并联设置，且均一端连接压缩空气进气管、另一端连接所述第一总管路的一端，所述第一总管路的另一端连接所述第一进气口，所述第一总管路上还连通有至少一个第二支管路，各个所述第二支管路并联设置，各个所述第一支管路和各个所述第二支管路上各设有一个两位两通电磁阀；

第二总管路和至少一个第三支管路，各个所述第三支管路并联设置，且均一端连接所述压缩空气进气管、另一端连接所述第二总管路，所述第二总管路的另一端连接所述第二进气口，所述第二总管路上还连通有至少一个第四支管路，各个所述第四支管路并联设置，各个所述第三支管路、各个所述第四支管路上各设有一个所述两位两通电磁阀；

所述压缩空气进气管的通导、所述第一总管路的通导、所述第二总管路的通导相等，各个所述第一支管路上的所述两位两通电磁阀的通导之和、各个所述第二支管路上的所述两位两通电磁阀的通导之和、各个所述第三支管路上的所述两位两通电磁阀的通导之和、各个所述第四支管路上的所述两位两通电磁阀的通导之和相等，且等于所述压缩空气进气管的通导。

优选地，所述第一支管路、所述第二支管路、所述第三支管路和所述第四支管路的数量均为两个。

优选地，各个所述两位两通电磁阀的通导均为a，所述空气压缩管路的通导、所述第一总管路和所述第二总管路的通导均为2a。

优选地，两个所述第一支管路其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a；两个所述第四支管路其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a，所述压缩空气进气管的通导、所述第一总管路和所述第二总管路的通导均为2a。

优选地，两个所述第一支管路其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a；两个所述第四支管路其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a。

优选地，还包括与各个所述两位两通电磁阀可通信连接、用于控制各个所述两位两通电磁阀开启和关闭的控制系统。

优选地，所述气缸上设有两个用于感应所述活塞的位置并与所述控制系统可通信连接的位置传感器，两个所述位置传感器均设置在所述缸体的外壁上、且分别对应所述上部和所述下部的位置。

优选地，所述气缸为大缸径带磁环气缸，两个所述位置传感器包括上部磁性开关传感器以及下部磁性开关传感器。

本申请还提供了一种气动快速阀门的压缩空气的控制方法，包括：

开启各个第一支管路和各个第四支管路上的两位两通电磁阀，压缩空气流经各个所述第一支管路上的所述两位两通电磁阀、第一总管路、第一进气口进入气缸上部，所述气缸下部的气体经第二进气口、各个所述第四支管路上的所述两位两通电磁阀排出，推动缸杆向下部快速移动、伸出；

开启各个第三支管路和各个第二支管路上的两位两通电磁阀，压缩空气流经各个所述第三支管路上的所述两位两通电磁阀、第二总管路、第二进气口进入所述气缸下部，所述气缸上部的气体经第一进气口、各个所述第二支管路上的所述两位两通电磁阀排出，所述缸杆快速向上部移动、缩入。

优选地，还包括用于控制各个所述两位两通电磁阀开启和关闭的控制系统、设置在所述气缸的上部的上部磁性开关传感器、设置在所述气缸的下部的下部磁性开关传感器，各个所述第一支管路、所述第二支管路、所述第三支管路、所述第四支管路的数量均为两个，当所述活塞运动至所述下部磁性开关传感器的位置时，所述下部磁性开关传感器将所述活塞的位置信号传递至所述控制系统，所述控制系统控制其中一个所述第一支管路和其中一个所述第四支管路上的所述两位两通电磁阀关闭，且关闭的两个所述两位两通电磁阀通导相等，所述缸杆降速移动，直至所述缸杆完全伸出；当所述活塞运动至所述上部磁性开关传感器时，所述上部磁性开关传感器将所述活塞的位置信号传递给所述控制系统，所述控制系统控制其中一个所述第三支管路和其中一个所述第二支管路上的所述两位两通电磁阀关闭，且关闭的两个所述两位两通电磁阀通导相等，所述缸杆降速移动，直至完全缩入。

本发明提供的技术方案中，一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置包括气缸、第一总管路、第二总管路、至少一个第一支管路、至少一个第二支管路、至少一个第三支管路、至少一个第四支管路和压缩空气进气管，气缸包括缸体、活塞、与活塞固定连接的缸杆、设置在气缸前端盖上的第一进气口和设置在气缸后端盖上的第二进气口，活塞将缸体内部空间分为上部和下部，各个第一支管路并联设置，且均一端连接压缩空气进气管、另一端连接第一总管路的一端，第一总管路的另一端连接第一进气口，第一总管路上还连通有至少一个第二支管路，各个第二支管路并联设置，各个第一支管路和各个第二支管路上各设有一个两位两通电磁阀，各个第三支管路并联设置，且均一端连接压缩空气进气管、另一端连接第二总管路，第二总管路的另一端连接第二进气口，第二总管路上还连通有至少一个第四支管路，各个第四支管路并联设置，各个第三支管路、各个第四支管路上各设有一个两位两通电磁阀，压缩空气进气管的通导、第一总管路的通导、第二总管路的通导相等，各个第一支管路上的两位两通电磁阀的通导之和、各个第二支管路上的两位两通电磁阀的通导之和、各个第三支管路上的两位两通电磁阀的通导之和、各个第四支管路上的两位两通电磁阀的通导之和相等，且等于压缩空气进气管的通导。

如此设置，由于两位两通电磁阀通导可达G2”，大于现有技术中使用的两位五通电磁换向阀的通导，能够满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气通过，且两位两通电磁阀通电后依靠电磁力直接开启电磁阀，响应速度快，解决了现有技术中对大尺度气动快速阀门的压缩空气控制中，使用两位五通电磁换向阀不能满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气以及更快的响应速度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中气动快速阀门的压缩空气的控制装置。

图1中：

1、缸体；2、活塞；3、缸杆；4、第一进气口；5、第二进气口；6、压缩空气进气管；7、第一总管路；8、第二总管路；9、第一支管路；10、第二支管路；11、第三支管路；12、第四支管路；13、上部磁性开关传感器；14、下部磁性开关传感器；15、第一电磁阀；16、第二电磁阀；17、第三电磁阀；18、第四电磁阀；19、第五电磁阀；20、第六电磁阀；21、第七电磁阀；22、第八电磁阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置，解决对大尺度气动快速阀门的压缩空气控制中，使用两位五通电磁换向阀不能满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气以及更快的响应速度的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1，在本实施例中，一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置包括：气缸、压缩空气进气管6、第一总管路7、第二总管路8、至少一个第一支管路9、至少一个第二支管路10、至少一个第三支管路11、至少一个第四支管路12。气缸包括缸体1、可移动设置在缸体1内的活塞2、与活塞2固定连接的缸杆3、设置在气缸前端盖上的第一进气口4和设置在气缸后端盖上的第二进气口5，活塞2将缸体1内部空间分为上部和下部。压缩空气进气管6连接压缩空气气源，各个第一支管路9并联设置，且均一端与压缩空气进气管6相连通、另一端与第一总管路7的一个端部相连通，第一总管路7的另一端与第一进气口4相连通，第一总管路7上还连通有至少一个第二支管路10，各个第二支管路10并联设置，各个第一支管路9和各个第二支管路10上各设有一个两位两通电磁阀。各个第三支管路11并联设置，且均一端与压缩空气进气管6相连通、另一端与第二总管路8一个端部相连通，第二总管路8的另一端连接第二进气口5，第二总管路8上还连通有至少一个第四支管路12，各个第四支管路12并联设置，各个第三支管路11、各个第四支管路12上各设有一个两位两通电磁阀。压缩空气进气管6的通导、第一总管路7的通导、第二总管路8的通导相等，各个第一支管路9上的两位两通电磁阀的通导之和、各个第二支管路10上的两位两通电磁阀的通导之和、各个第三支管路11上的两位两通电磁阀的通导之和、各个第四支管路12上的两位两通电磁阀的通导之和相等，且等于压缩空气进气管6的通导。具体的，通导为电磁阀阀体和管路通过气体的能力，即两位两通电磁阀的通导为阀体内部供介质流通的有效直径，通径越大，阀体能够供压缩空气流通越多，同理，压缩空气进气管6的通导、第一总管路7、第二总管路8的通导为各个管路的直径，直径越大，管路能够供压缩空气流通越多。

需要气缸的缸杆3全速推出时，同时开启位于第一支管路9和第四支管路12上的所有两位两通电磁阀，压缩空气以流导为所有第一支管路9上的两位两通电磁阀的通导之和流出、并分流进入各个第一支管路9内，然后流经各个第一支管路9上的各个两位两通电磁阀进入第一总管路7内，进而从第一进气口4进入气缸的上部内，气缸下部的气体通过第二进气口5依次流入第二总管路8和所有的第四支管路12，最后并经由各个第四支管路12上的两位两通电磁阀排出，气缸的缸杆3快速伸出；需要气缸全速缩入时，同时开启所有第三支管路11和第二支管路10上的两位两通电磁阀，运动原理与气缸全速推出时相同。

如此设置，由于两位两通电磁阀通导可达G2”，大于现有技术中使用的两位五通电磁换向阀的通导，能够满足大尺度气动快速阀门启闭时所需要的大流量压缩空气通过，两位两通电磁阀为常闭阀门，电磁线圈通电后依靠电磁力直接开启电磁阀，响应速度快。解决了现有技术中对大尺度气动快速阀门的压缩空气控制中，使用两位五通电磁换向阀不能满足大尺度气动快速阀门启闭所需要的大流量压缩空气以及更快的响应速度的问题。

当气动快速阀门的运动部件运行至即将到位的状态时，都需要对运动部件进行缓冲来降低到位后的冲击震动，主要的缓冲方式分为主动降速缓冲和被动缓冲两种方式，主动降速缓冲的方式是通过强制降低气缸杆的运行速度，使运动部件做减速运动，降低到位后运动部件的动能。被动缓冲的方式主要是利用运动部件到位接触时的弹性元件来降低冲击震动，主要有气弹簧、橡胶弹簧等。当运动部件的动能达到一定量级时，对运动部件的被动缓冲效果极其有限，所以常用主动和被动二者相结合的方式来实现。主动缓冲的主要方式是限制到位时的气缸进排气流量，此时常规的两位五通电磁换向阀不能够实现。

本方案中，并联设有多个第一支管路9、并联设有多个第三支管路11，可以实现多组进气，并联设有多个第二支管路10、并联设有多个第四支管路12，可以实现多组排气，供更大流量的压缩空气充入气缸或从气缸排出，能够为更大缸径的气缸提供压缩空气，驱动运动部件质量更大的气动快速阀门的启闭。同时，本装置多组进气和多组排气，可以通过关闭其中一组或多组，实现气缸运动过程中任意位置的进排气流量调节，可以降低缸杆3的移动速度，实现多级降速，使强启动快速阀门更加可控，降低到位后的冲击振动。

在本方案中，第一支管路9、第二支管路10、第三支管路11和第四支管路12的数量均为两个。当然，在其他实施例中，也可以设为三个或更多个。

在本方案中，各个两位两通电磁阀的通导均为a，空气压缩管路的通导、第一总管路7和第二总管路8的通导均为2a。各个第一支管路9、各个第二支管路10、各个第三支管路11和各个第四支管路12的通导均为a。

在其他实施例中，两个第一支管路9其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.1a，二者的通导之和为2a；两个第四支管路12其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.1a，二者通导之和为2a，压缩空气进气管6的通导、第一总管路7和第二总管路8的通导均为2a。当然，在其他实施例中，两个第一支管路9其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.8a、1.7a等等，对应的另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.2a、0.3a等等；两个第四支管路12其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.8a、1.7a等等，另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.2a、0.3a等等，只要能够满足两个第一支管路9上的两个两位两通电磁阀的通导之和为2a即可。

两个第二支管路10其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.1a，二者通导之和为2a；两个第三支管路11其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.1a，二者通导之和为2a。同理，在其他实施例中，两个第二支管路10其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.8a、1.7a等等，对应的另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.2a、0.3a等等；两个第三支管路11其中一者上的两位两通电磁阀的通导为1.8a、1.7a等等，另一者上的两位两通电磁阀的通导为0.2a、0.3a等等，只要能够满足两个两个第二支管路10上的两个两位两通电磁阀的通导之和为2a即可。

如此设置，当需要降低缸杆3推出时的移动速度时，关闭其中一个第一支管路9和其中一个第四支管路12上的两位两通电磁阀，且剩余的处于开启状态的第一支管路9和第四支管路12上的两个两位两通电磁阀的通导相同，以使气体进入气缸上部时，等量的气体能够从下部排出；当需要降低缸杆3缩入时的移动速度时，关闭其中一个第三支管路11和其中一个第二支管路10上的两位两通电磁阀，同理，剩余的处于开启状态的第三支管路11和第二支管路10上的两位两通电磁阀的通导相同。

作为优选地实施方式，气动快速阀门的压缩空气的控制装置还包括与各个两位两通电磁阀可通信连接、用于控制各个两位两通电磁阀开启和关闭的控制系统。控制系统可以为PLC或单片机。

如此设置，通过控制系统控制各个两位两通电磁阀的开启和关闭，实现本装置的自动控制。

作为优选地实施方式，缸体1上设有两个位置传感器，均设置在缸体1的外壁上，且分别对应缸体1上部和缸体1下部的位置，位置传感器用于感应活塞2的位置且与控制系统可通信连接。具体的，气缸为大缸径带磁环气缸，如图1所示，位置传感器包括上部磁性开关传感器13和下部磁性开关传感器14。磁性开关传感器直接安装在气缸的缸体1上，当带有磁环的活塞移动到磁性开关传感器所在位置时，磁性开关传感器内的两个金属簧片在磁环磁场的作用下吸合，发出信号，将信号传递给控制系统，当活塞移开，舌簧开关离开磁场，触点自动断开，信号切断。在带磁环气缸的缸体1上安装磁性开关传感器为现有技术，在此不再进行赘述。

在本方案中，当活塞2移动到下部磁性开关传感器14所在位置时，下部磁性开关传感器14感应到此信号并传递给控制系统，控制系统控制其中一个第一支管路9、其中一个第四支管路12上的两位两通电磁阀关闭，从而减小气缸的进排气流量，实现缸杆3降速移动；同理，缸杆3缩入时，上部磁性开关传感器13检测到活塞2的位置，并传递给控制系统，控制系统控制其中一个第三支管路11、其中一个第四支管路12上的两位两通电磁阀关闭，从而减小气缸的进排气流量，实现缸杆3降速移动。

如此设置，通过上部磁性开关传感器13和下部磁性开关传感器14进行活塞2位置探测的方式来调节压缩空气的进气流量和排气流量，从而调节气缸缸杆3的移动速度。

此外，在更高速度要求的工况下，需要极大的缩短电磁阀至气缸的压缩空气管路长度，此时两位五通电磁换向阀的进排气管路长度之和大于或等于气缸缸筒长度，而本发明的控制方式可以将两位两通电磁阀以极可能的方式安装在气缸进排气口部，降低了电磁阀开启后在压缩空气管路内的流动时间，提高大尺度气动快速阀门的响应时间。

如此设置，通过本装置可以实现大尺度气动快速阀门的压缩空气控制，满足大尺度快速阀门所需要的压缩空气大流量、更快相应速度、运动途中可变速，更高的使用稳定性等要求。

本申请还提供了一种气动快速阀门的压缩空气的控制方法：

为了便于描述，如图1所示，将两个第一支管路9上的两位两通电磁阀分别命名为第一电磁阀15、第二电磁阀16，将两个第二支管路10上的两位两通电磁阀分别命名为第三电磁阀17、第四电磁阀18，将两个第三支管路11上的两位两通电磁阀分别命名为第五电磁阀19、第六电磁阀20，将两个第四支管路12上的两位两通电磁阀分别命名为第七电磁阀21、第八电磁阀22。各个两位两通电磁阀的通导为a，各个第一支管路9、第二支管路10、第三支管路11、第四支管路12的数量为两个。

当需要气缸的缸杆3全速推出时，控制系统控制第一电磁阀15、第二电磁阀16、第七电磁阀21、第八电磁阀22同时供电开启，压缩空气以2a的流导流经第一电磁阀15、第二电磁阀16、第一总管路7充入气缸上部，气缸下部气体以2a的流导经由第二总管路8、第七电磁阀21、第八电磁阀22排出，气缸杆快速伸出，当活塞2运动至上部磁性开关传感器13所在位置时，上部磁性开关传感器13快速将活塞2位置信息上传至控制系统，再由控制系统给出控制信号关闭第一电磁阀15、第七电磁阀21，此时气缸的进出气通径变为a，气缸杆降速，直至完全伸出到位。需要说明的是，在实际使用过程中，可将运行全程需要开启的电磁阀第二电磁阀16、第八电磁阀22选用更小的通导阀门，如0.1a，而第一电磁阀15、第七电磁阀21选用1.9a通导，此时到位缓冲效果会更好，以此类推。

具体的，当需要缸杆3全速缩入时，运行原理与之相同。控制系统控制第五电磁阀19、第六电磁阀20、第三电磁阀17、第四电磁阀18同时供电开启，压缩空气以2a的流导流经第五电磁阀19、第六电磁阀20、第二总管路8充入气缸下部，气缸上部气体以2a的流导经由第一总管路7、第三电磁阀17、第四电磁阀18排出，缸杆3快速缩入，当活塞2运动至上部磁性开关传感器13时，上部磁性开关传感器13快速将活塞2位置信息上传至控制系统，再由控制系统给出控制信号关闭第第六电磁阀20、第三电磁阀17，此时气缸的进出气通径变为a，气缸杆降速，直至完全缩入到位。

如此设置，通过本申请提供的控制方法实现第大尺度气动快速阀门的压缩空气控制，满足大尺度快速阀门所需要的压缩空气大流量、更快相应速度、运动途中可变速，更高的使用稳定性等要求。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，包括：

气缸，包括缸体(1)、活塞(2)、与所述活塞(2)固定连接的缸杆(3)、设置在所述气缸前端盖上的第一进气口(4)和设置在所述气缸后端盖上的第二进气口(5)，所述活塞(2)将所述缸体(1)内部空间分为上部和下部；

第一总管路(7)和至少一个第一支管路(9)，各个所述第一支管路(9)并联设置，且均一端连接压缩空气进气管(6)、另一端连接所述第一总管路(7)的一端，所述第一总管路(7)的另一端连接所述第一进气口(4)，所述第一总管路(7)上还连通有至少一个第二支管路(10)，各个所述第二支管路(10)并联设置，各个所述第一支管路(9)和各个所述第二支管路(10)上均设有两位两通电磁阀；

第二总管路(8)和至少一个第三支管路(11)，各个所述第三支管路(11)并联设置，且均一端连接所述压缩空气进气管(6)、另一端连接所述第二总管路(8)，所述第二总管路(8)的另一端连接所述第二进气口(5)，所述第二总管路(8)上还连通有至少一个第四支管路(12)，各个所述第四支管路(12)并联设置，各个所述第三支管路(11)、各个所述第四支管路(12)上均设有所述两位两通电磁阀；

所述压缩空气进气管(6)的通导、所述第一总管路(7)的通导、所述第二总管路(8)的通导相等，各个所述第一支管路(9)上的所述两位两通电磁阀的通导之和、各个所述第二支管路(10)上的所述两位两通电磁阀的通导之和、各个所述第三支管路(11)上的所述两位两通电磁阀的通导之和、各个所述第四支管路(12)上的所述两位两通电磁阀的通导之和相等，且等于所述压缩空气进气管(6)的通导。

2.根据权利要求1所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，所述第一支管路(9)、所述第二支管路(10)、所述第三支管路(11)和所述第四支管路(12)的数量均为两个。

3.根据权利要求2所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，各个所述两位两通电磁阀的通导均为a，所述压缩空气进气管(6)的通导、所述第一总管路(7)和所述第二总管路(8)的通导均为2a。

4.根据权利要求2所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，两个所述第一支管路(9)其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a；两个所述第四支管路(12)其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a，所述压缩空气进气管(6)的通导、所述第一总管路(7)和所述第二总管路(8)的通导均为2a。

5.根据权利要求4所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，两个所述第二支管路(10)其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a；两个所述第三支管路(11)其中一者上的所述两位两通电磁阀的通导为1.9a、另一者上的所述两位两通电磁阀的通导为0.1a。

6.根据权利要求1所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，还包括与各个所述两位两通电磁阀可通信连接、用于控制各个所述两位两通电磁阀开启和关闭的控制系统。

7.根据权利要求6所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，所述气缸上设有两个用于感应所述活塞(2)的位置并与所述控制系统可通信连接的位置传感器，两个所述位置传感器均设置在所述缸体的外壁上、且分别对应所述上部和所述下部的位置。

8.根据权利要求7所述的气动快速阀门的压缩空气的控制装置，其特征在于，所述气缸为大缸径带磁环气缸，两个所述位置传感器包括上部磁性开关传感器(13)以及下部磁性开关传感器(14)。

9.一种气动快速阀门的压缩空气的控制方法，其特征在于，包括：

开启各个第一支管路(9)和各个第四支管路(12)上的两位两通电磁阀，压缩空气流经各个所述第一支管路(9)上的所述两位两通电磁阀、第一总管路(7)、第一进气口(4)进入气缸上部，所述气缸下部的气体经第二进气口(5)、各个所述第四支管路(12)上的所述两位两通电磁阀排出，推动缸杆(3)向下部快速移动、伸出；

开启各个第三支管路(11)和各个第二支管路(10)上的两位两通电磁阀，压缩空气流经各个所述第三支管路(11)上的所述两位两通电磁阀、第二总管路(8)、第二进气口(5)进入所述气缸下部，所述气缸上部的气体经第一进气口(4)、各个所述第二支管路(10)上的所述两位两通电磁阀排出，所述缸杆(3)快速向上部移动、缩入。

10.根据权利要求9所述的气动快速阀门的压缩空气的控制方法，其特征在于，还包括用于控制各个所述两位两通电磁阀开启和关闭的控制系统、设置在所述气缸的上部的上部磁性开关传感器(13)、设置在所述气缸的下部的下部磁性开关传感器(14)，各个所述第一支管路(9)、所述第二支管路(10)、所述第三支管路(11)、所述第四支管路(12)的数量均为两个，所述活塞(2)运动至所述下部磁性开关传感器(14)的位置时，所述下部磁性开关传感器(14)将所述活塞(2)的位置信号传递至所述控制系统，所述控制系统控制其中一个所述第一支管路(9)和其中一个所述第四支管路(12)上的所述两位两通电磁阀关闭，且关闭的两个所述两位两通电磁阀通导相等，所述缸杆(3)降速移动，直至所述缸杆(3)完全伸出；所述活塞(2)运动至所述上部磁性开关传感器(13)时，所述上部磁性开关传感器(13)将所述活塞(2)的位置信号传递给所述控制系统，所述控制系统控制其中一个所述第三支管路(11)和其中一个所述第二支管路(10)上的所述两位两通电磁阀关闭，且关闭的两个所述两位两通电磁阀通导相等，所述缸杆(3)降速移动，直至完全缩入。

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