CN2578541Y - 调速器液压控制双向随动阀 - Google Patents

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陈东民
曾纪伦
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Abstract

调速器液压控制双向随动阀，具有阀体、阀体端盖、阀套、阀芯，阀套上具有进油口，回油口，与主配压阀操作油控制口连通的操作油控制口，阀套与阀芯滑动密封配合，阀体与阀套滑动密封配合，阀芯与阀套构成一个三位四通阀，阀套一端具有与之为一体的端盖，在阀芯与阀套端盖之间安装有一个压缩弹簧，阀体两端具有与阀芯和阀套端盖紧密接触连接的顶杆，顶杆两端分别与主配压阀阀芯上的斜面体和伺服电机丝杆螺母上的斜面体紧密接触连接。实现了液压控制的双向随动，使得伺服电机传动机构与专利技术的主配压阀能够配套使用，控制机构结构简单，装置体积小，传动控制死区大为缩小，响应速度快，液压控制效率高，可靠性高。

Description

调速器液压控制双向随动阀
所属技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机控制式调速器液压控制装置，特别是一种调速器液压控制双向随动阀。
背景技术
目前，伺服电机控制式调速器液压控制装置主要由伺服电机及其机械传动控制机构、带引导阀和辅助接力器的主配压阀、主接力器、开度控制机构、接力器位移反馈钢丝绳传动机构、紧急停机电磁阀、以及操作油容器、管路等组成。伺服电机通过杠杆、丝杆等机械传动，先控制引导阀、辅助接力器，进而对主配压阀和主接力器进行液压控制，其机械传动控制机构复杂，装置体积庞大，存在着较大的传动控制死区，响应速度慢，液压控制效率低。
申请人在先申请的专利“全液控自复式主配压阀”(专利号为CN1266147A)公开了一种电控的不需要引导阀和辅助接力器而实现全液控和自回中的主配压阀，这种主配压阀将输入信号由机械控制转变为电液控制，无需调整机械零位，可靠性高，响应速度快，但由于伺服电机控制式机构为位移式控制，而专利技术的主配压阀为流量控制，二者不能直接配套使用，所以需要一个能将位移控制信号与流量控制信号联系的机构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有伺服电机控制式机械传动机构的缺点，提供一种能与专利技术的主配压阀配套使用的伺服电机控制式调速器液压控制双向随动阀。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种调速器液压控制双向随动阀，具有阀体、阀体端盖、阀套、阀芯，阀套与阀芯滑动密封配合，阀套轴向中位上具有压力油进油口，阀套两端具有回油口，阀套上进油口与回油口之间具有与主配压阀操作油控制口连通的操作油控制口，其特征是阀体与阀套滑动密封配合，阀芯与阀套构成一个三位四通阀，阀套一端具有与之成一体的端盖，在阀芯与阀套端盖之间安装有一个压缩弹簧，阀体两端具有与阀芯和阀套端盖紧密接触连接的顶杆，顶杆两端分别与主配压阀阀芯上的斜面体和伺服电机丝杆螺母上的斜面体紧密接触连接。
本实用新型的有益效果如下：由于阀体与阀套滑动密封配合，阀套与阀芯滑动密封配合，本随动阀实质上是一个双阀芯滑阀，伺服电机丝杆螺母的机械位移以及主配压阀阀芯的机械位移都可以通过顶杆、压缩弹簧分别传递给阀芯和阀套，本随动阀就是由两个机械信号来控制，此两机械信号是通过此阀互为负反馈作用，即一端机械信号可以通过此阀来控制另一端机械位移信号，而本随动阀操作油控制口与主配压阀操作油控制口连通，因此实现了液压控制的双向随动。也就是说，本双向随动阀通过对主配压阀进行流量控制的方式实现对主配压阀阀芯机械位移的控制。本随动阀的设计使得伺服电机传动机构与专利技术的主配压阀能够配套使用，控制机构结构简单，装置体积小，传动控制死区大为缩小，响应速度快，液压控制效率高，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型双向随动阀在伺服电机控制式调速器液压控制系统装置中的位置示意图。
图2为本实用新型调速器液压控制双向随动阀结构示意图。
附图中各标号示意如下：1-压力油罐，2-双切换滤油器，3-主配压阀，4-主配压阀阀芯，5-主配压阀阀芯上的斜面体，6-顶杆滚轮，7-回油缸，8-双向随动阀，81-阀体端盖，82-阀套，83-阀体，84-阀芯，9-顶杆，10-伺服电机，11-丝杆螺母，12-丝杆螺母上的斜体，13-紧急停机电磁阀，14-主接力器，15-管路，16-双向随动阀阀套端盖，17-压缩弹簧，18-限位销钉，19-顶杆导向套，20-套管式伸缩微调机构，21-油口密封圈，22-随动阀阀套端盖上的回油小孔，23-顶杆上的密封圈。
具体实施方式
下面参照附图并结合实施对本实用新型进行详细描述。
如图1和图2所示，实施例1中，本实用新型调速器液压控制双向随动阀8具有阀体83、阀体端盖81、阀套82、阀芯84，阀套82与阀芯84滑动密封配合，阀套轴向中位上具有压力油进油口P，阀套两端具有回油口T，阀套82上进油口P与回油口T之间具有与主配压阀3操作油控制口C、D连通的操作油控制口F、E，阀体83与阀套82滑动密封配合，由带有三个阀盘的阀芯84与阀套82构成一个三位四通阀，阀套一端具有与之为一体的端盖16，在阀芯与阀套端盖之间安装有一个压缩弹簧17，阀体两端具有与阀芯和阀套端盖紧密接触连接的顶杆9，顶杆两端分别与主配压阀阀芯上的斜面体5和伺服电机丝杆螺母上的斜面体12紧密接触连接。
实施例2中，也可以由带有二个阀盘的阀芯84与阀套82构成一个三位四通阀，其余结构不变。
如图2所示，实施例中进一步的特征是：1、阀套82由内外两层紧密热合组成，便于控制阀套与阀芯装配的轴向尺寸，简化装配工艺；2、顶杆9两端安装滚轮6，顶杆通过该滚轮与伺服电机丝杆螺母上的斜面体12和主配压阀阀芯上的斜面体5紧密接触连接，减少顶杆端部与斜面之间的磨擦力，保证顶杆传递位移信号的准确性；3、顶杆9上具有套管式伸缩微调机构20，保证顶杆两端与伺服电机丝杆螺母上的斜面体和主配压阀阀芯上的斜面体紧密接触；4、阀体端盖81上具有顶杆导向套19，保证顶杆传递位移信号的可靠性，导向套19上还具有顶杆限位销钉18，用以防止顶杆转动；5、在顶杆9与阀体端盖81接触处加有密封圈23，防止操作油泄漏；6、阀套端盖16上具有与回油口T连通的小孔22，用以防止因阀内泄漏而影响阀芯和弹簧的运动；7、压力油进口P、控制口F、E、回油口T均位于阀体83的底部，便于与集成块连接，图中的21示意油口密封圈。

Claims (10)

1、调速器液压控制双向随动阀，具有阀体、阀体端盖、阀套、阀芯，阀套与阀芯滑动密封配合，阀套轴向中位上具有压力油进油口，阀套两端具有回油口，阀套上进油口与回油口之间具有与主配压阀操作油控制口连通的操作油控制口，其特征是：阀体与阀套滑动密封配合，阀芯与阀套构成一个三位四通阀，阀套一端具有与之成一体的端盖，在阀芯与阀套端盖之间安装有一个压缩弹簧，阀体两端具有与阀芯和阀套端盖紧密接触连接的顶杆，顶杆两端分别与主配压阀阀芯上的斜面体和伺服电机丝杆螺母上的斜面体紧密接触连接。
2、根据权利要求1所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是由带有三个阀盘的阀芯与阀套构成一个三位四通阀。
3、根据权利要求1所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是由带有二个阀盘的阀芯与阀套构成一个三位四通阀。
4、根据权利要求1所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是阀套由内外两层紧密热合组成。
5、根据权利要求1至4中任意一项所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是顶杆两端安装滚轮，顶杆通过该滚轮与伺服电机丝杆螺母上的斜面体和主配压阀阀芯上的斜面体紧密接触连接。
6、根据权利要求5所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是顶杆上具有套管式伸缩微调机构。
7、根据权利要求5所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是阀体端盖上具有顶杆导向套，还具有插入导向套限位钉孔和顶杆限位槽的限位销钉。
8、根据权利要求5所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是在顶杆与阀体端盖接触处加有密封圈。
9、根据权利要求5所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是阀套端盖上具有与回油口连通的小孔。
10、根据权利要求5所述的调速器液压控制双向随动阀，其特征是压力油进口、控制口、回油口均位于阀体的底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100370150C (zh) * 2006-04-21 2008-02-20 孙勇 适用于数字油缸或数字油马达的四边控制阀
CN102518614A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种液压转换阀
CN103016459A (zh) * 2012-12-20 2013-04-03 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置

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