CN103016459B - 一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压技术领域，提供一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，包括一个机液伺服的定位阀和一个反馈滑块，定位阀又包括阀体、阀套、阀芯、左端盖、右端盖、顶杆、弹簧、减压阀、节流元件一、节流元件二、弹簧套、拉杆、滚轮、销。本发明采用纯机械方式有效解决液压缸位置的自动定位，及与定位点位置有关的顺序控制问题，可靠性高、灵活性强。

Description

一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置

技术领域

 本发明属于液压技术领域，涉及一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，特别适用于液压系统中的需要将液压缸活塞杆定位于某点，并触发下一个顺序动作的场合。

背景技术

现有技术中液压缸的定位通常需要采用电气传感器和电气控制，可靠性不高，而其顺序控制一般采用电气方式或顺序阀实现，可靠性不高，灵活性不强。

发明内容

本发明的目的就是为了解决液压缸位置的自动定位，及与定位点位置有关的顺序控制问题。本发明采用纯机械方式，可靠性高、灵活性强。

本发明的目的是通过如下技术措施来实现的：一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，它包括一个机液伺服的定位阀和一个反馈滑块。

所述定位阀包括阀体、阀套、阀芯、左端盖、右端盖、顶杆、弹簧、减压阀、节流元件一、节流元件二、弹簧套、拉杆、滚轮、销；所述阀芯套于阀套内，阀套套于阀体内，顶杆穿过左端盖套接在阀芯一侧，拉杆穿过右端盖套接在阀芯另一侧，左端盖和右端盖固接在阀体上，弹簧套在拉杆上，弹簧一端与右端盖接触，另一端与弹簧套接触，弹簧套和拉杆紧固在一起，滚轮通过销固定在顶杆内；该装置在使用时，滚轮与反馈滑块接触，撤出使用时，滚轮与反馈滑块不接触；所述阀套上设置有六个油口A、B、O、Ps 、Pab、Pc，其中，Ps为压力油的供油口，O为回油口，Pab与减压阀的出口连通，Pc为触发输出口，A、B两口分别与液压缸的两腔连通。

所述阀芯在顶杆的一侧液腔与回油口O连通；阀芯在弹簧一侧的液腔通过节流元件一与供油口PS连通，同时通过节流元件二与回油口O连通。

所述减压阀设置有两个油口，入口与Ps连通，出口与Pab连通。

所述反馈滑块是一个带斜面的梯形块。

所述减压阀，包括阀座、减压阀芯、减压阀体、调压弹簧、活塞、调压杆、大锁紧螺母、小锁紧螺母；所述阀座固定在阀体内，减压阀芯固定在阀座上，调压弹簧一端套接在减压阀芯上，另一端套接在活塞上，活塞设置于减压阀体内，减压阀体通过螺纹旋入阀体，并由大锁紧螺母锁紧，调压杆旋入减压阀体顶在活塞上，并由小锁紧螺母锁紧。

本发明机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置与现有技术相比其有益效果在于：可以实现液压缸位置的自动定位，及与液压缸定位点位置有关的顺序控制，该装置撤出使用时对液压缸不产生影响，投入时，自动实现液压缸的单点定位/复位，并输出压力油，触发下一个顺序工作；这对于液压系统发生故障失效后的安全保护具有重要意义，并且拓宽了液压系统顺序控制的应用领域；可用于安全保护系统，当主液压系统失效后，实现液压缸的一键复位，从而提高系统的安全性。

附图说明

图1是定位阀的结构示意图。

图2是图1中的A—A剖面图。

图3是反馈滑块主视图。

图4是图3的左视图。

图5是机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置的液压原理图。

其中：1.阀体、2.阀套、3. 阀芯、4.左端盖、5. 右端盖、6. 顶杆、7. 弹簧、8. 减压阀、9. 节流元件一、10. 节流元件二、11. 弹簧套、12. 拉杆、13. 滚轮、14. 销、15. 阀座、16. 减压阀芯、17. 减压阀体、18. 调压弹簧、19. 活塞、20. 调压杆、21. 大锁紧螺母、22. 小锁紧螺母、23. 截止阀、24. 截止阀、25. 液压缸、26. 反馈滑块、27. 定位阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。

本实施例提供一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，包括一个机液伺服的定位阀和一个反馈滑块。

如图1所示，所述定位阀包括阀体1、阀套2、阀芯3、左端盖4 、右端盖5、顶杆6、弹簧7、减压阀8、节流元件一9、节流元件二10、弹簧套11、拉杆12、滚轮13、销14；阀芯3位于阀套2内，阀套2位于阀体1内，顶杆6穿过左端盖4套接在阀芯3一侧，拉杆12穿过右端盖5套接在阀芯3另一侧，左端盖4和右端盖5固接在阀体1上，弹簧7套在拉杆12上，弹簧7一端与右端盖5接触，另一端与弹簧套11接触，弹簧套11和拉杆12紧固在一起，滚轮13通过销14安装在顶杆6内；该装置投入使用时，滚轮13与反馈滑块接触，撤出使用时，滚轮13与反馈滑块不接触；阀套2上设置有六个油口A、B、O、Ps 、Pab、Pc，其中，Ps为压力油的供油口，O为回油口，Pab与减压阀8的出口连通，Pc为触发输出口，A、B两口分别与液压缸的两腔连通；阀芯3在顶杆6的一侧液腔与回油口O连通；阀芯3在弹簧7一侧的液腔通过节流元件一9与供油口Ps连通，同时通过节流元件二10与回油口O连通；减压阀8设置有两个油口，入口与Ps连通，出口与Pab连通。

如图2所示，所述减压阀8，包括由阀座15、减压阀芯16、减压阀体17、调压弹簧18、活塞19、调压杆20、大锁紧螺母21、小锁紧螺母22；阀座15安装在阀体1内，减压阀芯16在安装在阀座15上，调压弹簧18一端安装在减压阀芯16上，另一端安装在活塞19上，活塞19安装在减压阀体17内，减压阀体17通过螺纹旋入阀体1，并由大锁紧螺母21锁紧，调压杆20旋入减压阀体17，并顶在活塞19上，由小锁紧螺母22锁紧。

如图3、4所示，反馈滑块26是一个带斜面的梯形块。

如图5所示，定位阀27的阀芯有a、b、c、d四个工作位置。

本实施例中机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置的工作原理是：

定位阀工作行程设计为30mm。

当液压缸不需要自动复位和顺序控制时，Ps口不通压力油，滚轮13和顶杆6在弹簧7的作用下，定位阀工作于a位，此时，滚轮13与反馈滑块没有接触，有10mm的间隙。

当液压缸需要自动复位和顺序控制时，Ps口通入压力油，此时滚轮13和顶杆6在压力油的作用下，克服弹簧7的作用力，压向反馈滑块26，此时滚轮13有可能落在反馈滑块的三种不同位置。如果滚轮13落在反馈滑块的斜面的中间，此时，阀芯向反馈滑块运动20mm，定位阀工作于c位，而液压缸不会发生运动，表明液压缸已运动到设定位置。如果滚轮13落在反馈滑块的上表面，此时，阀芯向反馈滑块运动10mm，定位阀工作于b位，而液压缸会向上运动，以至于表明运动到设定位置。如果滚轮13没有落在反馈滑块上，此时，阀芯向反馈滑块运动30mm，定位阀工作于d位，而液压缸会向下运动，以至于表明运动到设定位置。

当液压缸运动到设定位置时，即定位阀工作于c位时，Ps和Pc接通，此时可以触发下一个顺序工作。

减压阀8的作用是适当减小液压缸定位运动过程中的工作压力，以提高定位的稳定性。节流元件一9和节流元件二10是提高定位阀工作时的稳定性。反馈滑块的斜面坡度变缓可提高液压缸定位的稳定性，变陡可以加快液压缸定位的响应。

Claims (2)

1.一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，其特征在于：它包括一个机液伺服的定位阀和一个反馈滑块；

所述定位阀包括阀体、阀套、阀芯、左端盖、右端盖、顶杆、弹簧、减压阀、节流元件一、节流元件二、弹簧套、拉杆、滚轮、销；所述阀芯套于阀套内，阀套套于阀体内，顶杆穿过左端盖套接在阀芯一侧，拉杆穿过右端盖套接在阀芯另一侧，左端盖和右端盖固接在阀体上，弹簧套在拉杆上，弹簧一端与右端盖接触，另一端与弹簧套接触，弹簧套和拉杆紧固在一起，滚轮通过销固定在顶杆内；该装置在使用时，滚轮与反馈滑块接触，撤出使用时，滚轮与反馈滑块不接触；所述阀套上设置有六个油口A、B、O、Ps 、Pab、Pc，其中，Ps为压力油的供油口，O为回油口，Pab与减压阀的出口连通，Pc为触发输出口，A、B两口分别与液压缸的两腔连通；所述定位阀的阀芯有a、b、c、d四个工作位置，滚轮完全缩回时阀芯工作位置为a位，滚轮完全伸出时阀芯工作位置为d位，阀芯由a位进入d位，需依次经过b位和c位；阀芯的a位机能是油口A、B、O、Ps 、Pab、Pc各自隔离，阀芯的b位机能是油口Pab 与B连通，油口A与O连通，油口Ps 与Pc各自隔离，阀芯的c位机能是油口A、B、O、Pab各自隔离，油口Ps 与Pc连通，阀芯的d位机能是油口Pab 与A连通，油口B与O连通，油口Ps 与Pc各自隔离；

所述阀芯在顶杆的一侧液腔与回油口O连通；阀芯在弹簧一侧的液腔通过节流元件一与供油口PS连通，同时通过节流元件二与回油口O连通；

所述减压阀设置有两个油口，入口与Ps连通，出口与Pab连通；

所述反馈滑块是一个带斜面的梯形块。

2.根据权利要求1所述的机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，其特征在于：所述减压阀，包括阀座、减压阀芯、减压阀体、调压弹簧、活塞、调压杆、大锁紧螺母、小锁紧螺母；所述阀座固定在阀体内，减压阀芯固定在阀座上，调压弹簧一端套接在减压阀芯上，另一端套接在活塞上，活塞设置于减压阀体内，减压阀体通过螺纹旋入阀体，并由大锁紧螺母锁紧，调压杆旋入减压阀体顶在活塞上，并由小锁紧螺母锁紧。