CN209908213U - 一种重型自动门气控减速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了保证数控设备自动门的顺畅运行、平稳减速，特别是在装配了超重型自动门的大型设备上，设计一种重型自动门气控减速系统，本实用新型现应用于双刀塔立式车床的自动门控制系统中，包括两个阀座单向节流阀、一个三位五通电磁阀、两个手滑阀、两个气缸进出气单向节流阀、一个自动门气缸、一个外部先导型三位五通电磁阀和一个阀座。其中两个单向节流阀、三位五通电磁阀和外部先导型三位五通电磁阀均安装在阀座上，且气源与外部先导型三位五通电磁阀的外部引导口通过一根φ6的气管相连；两个手滑阀安装在三位五通电磁阀上；两个单向节流阀的一端分别与两个手滑阀相连，另一端分别通过两根φ10的气管与自动门气缸相连。

Description

一种重型自动门气控减速系统

技术领域：

本实用新型涉及一种重型自动门气控减速系统。

背景技术：

目前，对于自动门的运动控制普遍采用电磁阀连接气缸，气缸直连自动门的方式，对于小型自动门而言这种方式不仅结构简单、控制方便而且运动便捷。但对于大型自动门而言，随着长时间的运动撞击会加快气缸等零部件的损坏甚至是造成自动门及其周边钣金的变形从而影响开关门的速度，最终导致自动门卡死、设备停修等情况的发生。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种重型自动门气控减速系统。

本实用新型所采用的技术方案有：一种重型自动门气控减速系统，包括阀座单向节流阀、三位五通电磁阀、手滑阀、气缸进出气单向节流阀、自动门气缸、外部先导型三位五通电磁阀、阀座和气源，所述三位五通电磁阀的出气口和外部先导型三位五通电磁阀的出气口分别连接在阀座中的两个排气孔上，两个手滑阀分别连接在三位五通电磁阀上的进气口和出气口上，两个气缸进出气单向节流阀的一端分别与两个手滑阀相连，另一端分别通过两根气管均对应与自动门气缸的左腔室和右腔室相连，气源通过气管与外部先导型三位五通电磁阀中的外部引导口相连，且外部先导型三位五通电磁阀中的中位进气孔用堵头封死，两个阀座单向节流阀分别连接在阀座中的两个排气孔上。

进一步地，所述自动门气缸上安有行程限位传感器和减速信号传感器。

进一步地，所述行程限位传感器包括开门行程限位传感器和关门行程限位传感器，开门行程限位传感器与关门行程限位传感器分别安装在自动门气缸的两端。

进一步地，所述减速信号传感器包括开门减速信号传感器和关门减速信号传感器，开门减速信号传感器与关门减速信号传感器安装在自动门气缸总行程的五分之四处。

本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型的设计原理充分展现了气动控制的灵活多样性。

2）本实用新型从基本原理出发，通过一个外部先导阀对回路流量的控制在避免机械碰撞的情况下起到良好的减速效果。

3）本实用新型设计的两个手滑阀给调试和后期维修提供了极大的便利。

4）本实用新型的元件采用高度集成化的安装方式，极大节约了空间。

附图说明：

图1为本实用新型的原理图；

图2和图3为本实用新型的结构示意图.

其中：

1-阀座单向节流阀；2-三位五通电磁阀；3-手滑阀；4-气缸进出气单向节流阀；5-自动门气缸；6-外部引导口；7- 外部先导型三位五通电磁阀；8-阀座；9-气源；10-开门行程限位传感器；11-开门减速信号传感器；12-关门减速信号传感器；13-关门行程限位传感器。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3，本实用新型一种重型自动门气控减速系统，该减速系统用于双刀塔立式车床结构上，满足了无机械震动的情况下平稳减速的要求，包括两个阀座单向节流阀1、一个三位五通电磁阀2、两个手滑阀3、两个气缸进出气单向节流阀4、一个自动门气缸5、一个外部先导型三位五通电磁阀7和一个阀座8。

三位五通电磁阀2的出气口和外部先导型三位五通电磁阀7的出气口分别连接在阀座8中的两个排气孔上，两个手滑阀3分别连接在三位五通电磁阀上2的进气口和出气口上，两个气缸进出气单向节流阀4的一端分别与两个手滑阀3相连，另一端分别通过两根气管均对应与自动门气缸5的左腔室和右腔室相连，气源9通过气管与外部先导型三位五通电磁阀7中的外部引导口相连，且外部先导型三位五通电磁阀7中的中位进气孔用堵头封死，两个阀座单向节流阀1分别连接在阀座8中的两个排气孔上。

在自动门气缸5上安有行程限位传感器和减速信号传感器。

行程限位传感器包括开门行程限位传感器10和关门行程限位传感器13，开门行程限位传感器10与关门行程限位传感器13分别安装在自动门气缸5的两端。

减速信号传感器包括开门减速信号传感器11和关门减速信号传感器12，开门减速信号传感器11与关门减速信号传感器12安装在自动门气缸5总行程的五分之四处。

实施例一：

本实用新型连接顺序为：

1）将两个阀座单向节流阀1安装在阀座8上。

2）将两个手滑阀3安装在三位五通电磁阀2上。

3）将两个气缸进出气单向节流阀4分别安装在两个手滑阀3上。

4）将外部先导型三位五通电磁阀7的中位进气口用堵头封死。

5）将三位五通电磁阀2和外部先导型三位五通电磁阀7安装在阀座8上。

6）用一根φ6的气管将外部先导型三位五通电磁阀7的外部引导口6与气源9连接。

7）将阀座安装于气控箱内。

8）用两根φ10的气管分别将两个气缸进出气单向节流阀4与自动门气缸5相连。

9）将两个行程限位传感器和两个减速信号传感器按要求安装在自动门气缸上。

实施例二：

本实用新型工作流程：

将本装置所有零部件根据实施例一的步骤安装完成。

1）当程序执行自动门关时，三位五通电磁阀2的左位接通，气源9从三位五通电磁阀2左位的进气口经由左侧手滑阀3和左侧气缸进出气单向节流阀4进入自动门气缸5的左腔室，推动活塞杆前行带动自动门关闭；同时自动门气缸5中右腔室的空气经由右侧气缸进出气单向节流阀4、右侧手滑阀3和三位五通电磁阀2右位的出气口最终由一个阀座单向节流阀1和外部先导型三位五通电磁阀7的中位出气口排入大气。

2）当活塞运行至气缸行程的五分之四处时，关门减速传感器12检测到磁环信号，此时外部先导型三位五通电磁阀7的右位接通，出气口关闭。此时自动门气缸右腔室5的空气只能通过一个阀座单向节流阀1排出。由于出气口变小气缸右腔室气体被更快压缩，气体的体积减小的同时，单位体积内的分子数增多，使得在相同时间内撞击活塞的气体分子数目增多，气体的压强增大，在外力不变的情况下速度降低，从而起到减速效果。

3）当活塞运行至气缸行程终点时，关门行程限位传感器13检测到磁环信号，三位五通电磁阀2和外部先导型三位五通电磁阀7均回归中位，关门结束。

4）开门流程同上，动作相反。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种重型自动门气控减速系统，其特征在于：包括阀座单向节流阀（1）、三位五通电磁阀（2）、手滑阀（3）、气缸进出气单向节流阀（4）、自动门气缸（5）、外部先导型三位五通电磁阀（7）、阀座（8）和气源（9），所述三位五通电磁阀（2）的出气口和外部先导型三位五通电磁阀（7）的出气口分别连接在阀座（8）中的两个排气孔上，两个手滑阀（3）分别连接在三位五通电磁阀（2）上的进气口和出气口上，两个气缸进出气单向节流阀（4）的一端分别与两个手滑阀（3）相连，另一端分别通过两根气管均对应与自动门气缸（5）的左腔室和右腔室相连，气源（9）通过气管与外部先导型三位五通电磁阀（7）中的外部引导口相连，且外部先导型三位五通电磁阀（7）中的中位进气孔用堵头封死，两个阀座单向节流阀（1）分别连接在阀座（8）中的两个排气孔上。

2.如权利要求1所述的重型自动门气控减速系统，其特征在于：所述自动门气缸（5）上安有行程限位传感器和减速信号传感器。

3.如权利要求2所述的重型自动门气控减速系统，其特征在于：所述行程限位传感器包括开门行程限位传感器（10）和关门行程限位传感器（13），开门行程限位传感器（10）与关门行程限位传感器（13）分别安装在自动门气缸（5）的两端。

4.如权利要求2所述的重型自动门气控减速系统，其特征在于：所述减速信号传感器包括开门减速信号传感器（11）和关门减速信号传感器（12），开门减速信号传感器（11）与关门减速信号传感器（12）安装在自动门气缸（5）总行程的五分之四处。

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