JPH08177804A - 流体圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストの低減を実現し、複動シリンダのピス
トンを高周波数で作動させることができる流体圧アクチ
ュエータを提供する。 【構成】 バルブ１Ａのバルブハウジング２に、圧縮空
気供給源Ｓに連通する空気流入孔２２Ｒ，２２Ｌと、複
動シリンダ１Ｂのピストン５の両側に連通する空気流通
孔２３Ｒ，２３Ｌと、複動シリンダ１Ｂの排出孔４２
Ｒ，４２Ｌに連通する戻り空気流入孔２４Ｒ，２４Ｌ
と、空気排出孔２５Ｒ，２５Ｌを設け、バルブピストン
３に、その往復移動により左側の空気流入孔２２Ｌと空
気流通孔２３Ｌおよび右側の空気流入孔２２Ｒと空気流
通孔２３Ｒとを連通する中央連通溝３Ｍと、バルブピス
トン３の往復移動により右側の空気流通孔２３Ｒと空気
排出孔２５Ｒおよび左側の空気流通孔２３Ｌと空気排出
孔２５Ｌとを連通する他端側連通切欠３Ｒおよび一端側
連通切欠３Ｌを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体が供給されて作動
する流体圧アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、流体圧アクチュエータとしては、
例えば、図１２に示すように、空気導入孔１０１ａおよ
び空気排気孔１０１ｂを１個ずつ有しかつ一端側（図示
右端）が開口するケーシング１０１と、ケーシング１０
１に嵌装されケーシング１０１の底部側端部にピストン
部１０２ａを有しかつこのピストン部１０２ａで開口す
る中空部１０２ｂを有したピストンロッド１０２を備
え、このピストンロッド１０２に、そのケーシング１０
１底部側への移動時に中空部１０２ｂを介して空気導入
孔１０１ａとピストン部１０２ａの左側とを連通する導
入用連通孔１０２ｃを設けると共に、ケーシング１０１
開口側への移動時に中空部１０２ｂを介して空気排気孔
１０１ｂとピストン部１０２ａの左側とを連通する排気
用連通孔１０２ｄを設けた構成をなす主に加振器として
用いられるアクチュエータがあり、このアクチュエータ
では、空気導入孔１０１ａからの圧縮空気の連続供給に
より、ピストンロッド１０２が往復移動するようになっ
ている。

【０００３】上記アクチュエータは、ピストンロッド１
０２の移動速度やこのピストンロッド１０２にかかる荷
重によりストロークが変化するといった特性を有してい
るため、ピストンを一定の周期で作動させることが要求
される場合には使用することができない。

【０００４】そこで、従来において、ピストンを一定の
周期で作動させるようにした流体圧アクチュエータとし
ては、例えば、図１３に示すように、シリンダ１１１に
おけるピストン１１２の両側に空気導入孔１１１ａ，１
１１ａを備えた複動シリンダ１１０と、ソレノイドバル
ブ１１３とを備え、ソレノイドバルブ１１３の切換え作
動により外部から供給される圧縮空気を複動シリンダ１
１０の空気導入孔１１１ａ，１１１ａに対して交互に送
給するようにした構成をなすものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１３に示
す従来の流体圧アクチュエータでは、複動シリンダ１１
０のピストン１１２を一定の周期で作動させることはで
きるものの、ソレノイドバルブ１１３の応答速度が遅い
ため、ピストン１１２を高周波数で往復移動させること
ができないという問題があり、この問題を解決すること
が従来の課題であった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、コストの低減を実現し、加えて、複
動シリンダのピストンを高周波数で作動させることがで
きる流体圧アクチュエータを提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る流体圧アクチュエータは、バルブハウジングおよび前
記バルブハウジング内に摺動可能に設けたバルブピスト
ンを具備したバルブと、複動シリンダを備え、前記バル
ブのバルブハウジングには、流体供給源に連通する２個
の流体流入孔と、前記複動シリンダにおけるピストンの
両側に連通する２個の流体流通孔と、前記バルブハウジ
ングにおけるバルブピストンの両側に位置して前記複動
シリンダの往復移動するピストンにより交互に閉塞・開
放される２個の流体流出孔に連通する２個の戻り流体流
入孔と、前記往復移動するバルブピストンにより交互に
閉塞・開放される複数個の流体排出孔を設け、前記バル
ブのバルブピストンには、当該バルブピストンの一方側
への移動により一方側に位置する流体流入孔と流体流通
孔とを連通しかつバルブピストンの他方側への移動によ
り他方側に位置する流体流入孔と流体流通孔とを連通す
る中央連通部と、当該バルブピストンの一方側への移動
により他方側に位置する流体流通孔と流体排出孔とを連
通する他端側連通部およびバルブピストンの他方側への
移動により一方側に位置する流体流通孔と流体排出孔と
を連通する一端側連通部を設けた構成としており、この
流体圧アクチュエータの構成を前述した従来の課題を解
決するための手段としている。

【０００８】また、本発明の請求項２に係わる流体圧ア
クチュエータにおいて、バルブのバルブピストンはバル
ブハウジング内の略中立位置において、一方側の流体流
入孔および他方側の流体流入孔のいずれかとバルブハウ
ジング内におけるバルブピストンの一方側および他方側
のいずれかとを連通する中立回避流路を備えている構成
としており、本発明の請求項３に係わる流体圧アクチュ
エータは、バルブにおけるバルブピストンの回転を抑え
るピストン回転抑止機構を備えている構成としている。

【０００９】さらに、本発明の請求項４に係わる流体圧
アクチュエータは、バルブにおけるバルブハウジングの
２個の戻り流体流入孔と複動シリンダの２個の流体流出
孔とをそれぞれ連通する２本の戻り流体流路のうちの少
なくともいずれか一方の戻り流体流路に、当該戻り流体
流路を閉塞・開放する制御バルブを設けた構成としてお
り、本発明の請求項５に係わる流体圧アクチュエータ
は、複動シリンダのピストンに、クランクおよび連接棒
を具備したクランク機構の連接棒を連結した構成として
いる。

【００１０】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる流体圧アクチ
ュエータでは、例えば流体が圧縮空気であって、バルブ
のバルブピストンがバルブハウジングの一方側に位置し
ていると共に、複動シリンダのピストンが同じく一方側
に位置している場合において、バルブハウジングの２個
の流体流入孔に圧縮空気を供給すると、他方側の流体流
入孔はバルブピストンにより塞がれているので、圧縮空
気は一方側の流体流入孔，バルブピストンの中央連通部
および一方側の流体流通孔を通過して複動シリンダ内に
おけるピストンの一方側に流入することとなり、複動シ
リンダのピストンは他方側に移動する。

【００１１】このとき、複動シリンダ内におけるピスト
ンの他方側に満たされている空気は、バルブハウジング
の他方側の流体流通孔およびバルブピストンの他端側連
通部を通ってバルブハウジングの他方側に流入し、流体
排出孔を通して排出される。

【００１２】次いで、複動シリンダのピストンが他方側
の端部まで移動すると、バルブハウジングの一方側の流
体流通孔と複動シリンダの一方側の流体流出孔とが連通
することから、複動シリンダの一方側に流入した圧縮空
気は、複動シリンダの一方側の流体流出孔およびバルブ
ハウジングの一方側の戻り流体流入孔を通過してバルブ
ハウジングの一方側に流入し、これにより、バルブピス
トンがバルブハウジングの他方側に移動する。

【００１３】次に、バルブピストンがバルブハウジング
の他方側の端部まで移動すると、一方側の流体流入孔が
バルブピストンにより塞がれ、代わって他方側の流体流
入孔が開放されて他方側の流体流入孔と他方側の流体流
通孔とがバルブピストンの中央連通部を介して連通する
ので、圧縮空気は他方側の流体流入孔，バルブピストン
の中央連通部および他方側の流体流通孔を通過して複動
シリンダ内におけるピストンの他方側に流入することと
なり、複動シリンダのピストンは一方側に移動する。

【００１４】このとき、複動シリンダ内におけるピスト
ンの一方側に満たされている空気は、バルブハウジング
の一方側の流体流通孔およびバルブピストンの一端側連
通部を通ってバルブハウジングの一方側に流入し、流体
排出孔を通して排出される。

【００１５】そして、複動シリンダのピストンが一方側
の端部に移動すると、バルブハウジングの他方側の流体
流通孔と複動シリンダの他方側の流体流出孔とが連通す
るため、複動シリンダの他方側に流入した圧縮空気は、
複動シリンダの他方側の流体流出孔およびバルブハウジ
ングの他方側の戻り流体流入孔を通過してバルブハウジ
ングの他方側に流入し、これにより、バルブピストンが
バルブハウジングの一方側に移動して１サイクルが終了
する。

【００１６】つまり、この流体圧アクチュエータでは、
バルブにおけるバルブハウジングの２個の流体流入孔に
圧縮空気を供給するだけで、複動シリンダのピストンが
一定したストロークでかつ高周波数の往復移動を行うこ
ととなるので、ソレノイドバルブを用いた流体圧アクチ
ュエータと比較して、機能の向上およびコストの低減が
図られることとなる、。

【００１７】本発明の請求項２に係わる流体圧アクチュ
エータでは、上記した構成としているので、バルブのバ
ルブピストンがバルブハウジング内の略中立位置で停止
している場合には、バルブハウジングの２個の流体流入
孔に圧縮空気を供給すると、双方の流体流入孔はバルブ
ピストンにより塞がれているものの、一方側の流体流入
孔および他方側の流体流入孔のいずれかと中立回避流路
とが連通しているため、圧縮空気はこの中立回避流路を
通ってバルブハウジング内におけるバルブピストンの両
側のいずれかに流入することとなり、その結果、バルブ
ピストンの両側における圧力の均衡が破れていずれかの
側に移動して中立状態が解除されることとなる。

【００１８】本発明の請求項３に係わる流体圧アクチュ
エータでは、バルブにおけるバルブピストンが略円柱形
状をなす場合、ピストン回転抑止機構によりバルブピス
トンの回転が抑えられることから、流体の流通は支障な
く行われることとなる。

【００１９】また、本発明の請求項４に係わる流体圧ア
クチュエータにおいて、例えば、一方側の戻り流体流路
に制御バルブを設けた場合には、この制御バルブにより
一方側の戻り流体流路を閉塞すると、複動シリンダのピ
ストンは他方側の端部に押付けられて停止し、そして、
制御バルブにより一方側の戻り流体流路を開放すると、
上記と同様に、複動シリンダのピストンは一定したスト
ロークでかつ高周波数の往復移動を行うこととなり、ま
た、他方側の戻り流体流路に制御バルブを設けた場合に
は、制御バルブの閉塞作動により、複動シリンダのピス
トンは一方側の端部に押付けられて停止し、制御バルブ
の開放作動により、複動シリンダのピストンは一定した
ストロークでかつ高周波数の往復移動を行うこととな
る。

【００２０】さらに、２本の戻り流体流路の双方に制御
バルブを設けた場合には、これらの制御バルブを交互に
開閉作動させると、複動シリンダのピストンは通常の複
動シリンダにおけるピストンの動作をすることとなる。

【００２１】本発明の請求項５に係わる流体圧アクチュ
エータでは、複動シリンダにおけるピストンの往復運動
がクランク機構によりクランク軸の回転運動に変換され
るので、流体圧モータとしての機能を有することとな
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００２３】図１〜８は本発明の請求項１〜３に係わる
流体圧アクチュエータの一実施例を示しており、この実
施例では、本発明に係わる流体圧アクチュエータをエン
ジンにバキュームホースを組付ける際に用いられるホー
ス切断装置に、圧縮空気で作動するホース送り用アクチ
ュエータとして採用した場合を示す。

【００２４】図１に示すように、ホース送り用アクチュ
エータ（流体圧アクチュエータ）１は、バルブハウジン
グ２およびこのバルブハウジング２内に摺動可能に設け
た略円柱形状をなすバルブピストン３を具備したバルブ
１Ａと、シリンダ部４およびピストン５を具備した複動
シリンダ１Ｂを備えている。

【００２５】このバルブ１Ａのバルブハウジング２は、
図２にも示すように、その本体２１における中間部分の
軸方向対称部位に位置してそれぞれ圧縮空気供給源Ｓに
連通する２個の空気流入孔２２Ｒ，２２Ｌと、同じく本
体２１における中間部分の軸方向対称部位に位置する２
個の空気流通孔２３Ｒ，２３Ｌと、本体２１の両端部に
取付けられる閉塞体２６，２６にそれぞれ位置する戻り
空気流入孔２４Ｒ，２４Ｌと、本体２１における中間部
分の軸方向対称部位に位置して往復移動するバルブピス
トン３により交互に閉塞・開放される２個の空気排出孔
２５Ｒ，２５Ｌを備えている。

【００２６】また、バルブ１Ａのバルブピストン３は、
このバルブピストン３の一方側（図示左側）への移動に
より左側の空気流入孔２２Ｌと空気流通孔２３Ｌとを連
通しかつバルブピストン３の他方側（図示右側）への移
動により右側の空気流入孔２２Ｒと空気流通孔２３Ｒと
を連通する環状の中央連通溝３Ｍと、このバルブピスト
ン３の左側への移動により右側の空気流通孔２３Ｒと空
気排出孔２５Ｒとを連通する他端側連通切欠３Ｒおよび
バルブピストン３の右側への移動により左側の空気流通
孔２３Ｌと空気排出孔２５Ｌとを連通する一端側連通切
欠３Ｌを備えている。

【００２７】この場合、バルブ１Ａのバルブピストン３
には、バルブハウジング２の閉塞体２６に設置した回転
抑止ピン（ピストン回転抑止機構）２７と摺動自在に嵌
合する回転抑止孔（ピストン回転抑止機構）２８が設け
てあると共に、バルブハウジング２内の略中立位置にお
いて、右側の空気流入孔２２Ｒとバルブハウジング２内
におけるバルブピストン３の右側とを回転抑止孔２８を
介して連通する中立回避流路３１（図１にのみ示す）が
設けてある。

【００２８】一方、複動シリンダ１Ｂにおけるシリンダ
部４は、その両端に連通孔４１Ｒ，４１Ｌを備えている
と共に、中間部分の軸方向対称部位に位置して往復移動
するピストン５により交互に閉塞・開放される２個の排
出孔４２Ｒ，４２Ｌを備えており、連通孔４１Ｒ，４１
Ｌは流路６Ｒ，６Ｌを介してバルブハウジング２の空気
流通孔２３Ｒ，２３Ｌとそれぞれ連通し、排出孔４２
Ｒ，４２Ｌは戻り流路７Ｒ，７Ｌを介してバルブハウジ
ング２の戻り空気流入孔２４Ｒ，２４Ｌとそれぞれ連通
している。

【００２９】このホース送り用アクチュエータ１の複動
シリンダ１Ｂは、図８に示すように、ホース切断装置１
０において、その装置本体１１におけるホース通路１２
のホース導入側（図８左側）に配置してある。この場
合、複動シリンダ１Ｂのシリンダ部４は、ホース通路１
２の径を大きくして形成されたものとしてあると共に、
ピストン５の軸心にはコレット８が固定してあって、シ
リンダ部４の先端側には、コレット８の拡縮先端部８ａ
をピストン５が左側に位置する後退状態（図８に示す状
態）において窄めると共にピストン５が右側に位置する
前進状態において解放する拘束リング９が設けてある
（図１および図３〜７では複動シリンダ１Ｂを簡略的に
示している）。

【００３０】なお、図８における符号１３はバキューム
ホースＨの送り量を測る回転エンコーダ、符号１４は回
転エンコーダ１３により測定された所定の長さにバキュ
ームホースＨを切断するホース切断機構、符号１５はホ
ース逆止機構である。

【００３１】上記ホース切断装置１０において、バキュ
ームホースＨを所定の長さのに切断するに際しては、ま
ず、バキュームホースＨの先端をホース切断装置１０の
ホース通路１２に導入してホース送りアクチュエータ１
を作動させる。

【００３２】この作動開始時において、図１に示すよう
に、バルブ１Ａのバルブピストン３をバルブハウジング
２の左端部に位置させていると共に、複動シリンダ１Ｂ
のピストン５を同じくシリンダ部４の左端部４３Ｌに位
置させており、この状態でバルブハウジング２の２個の
空気流入孔２２Ｒ，２２Ｌに圧縮空気を供給すると、右
側の空気流入孔２２Ｒはバルブピストン３により塞がれ
ているので、圧縮空気は、図中矢印に示すように左側の
空気流入孔２２Ｌ，バルブピストン３の中央連通溝３Ｍ
および左側の空気流通孔２３Ｌを通過して、さらに、流
路６Ｌおよび連通孔４１Ｌを通って複動シリンダ１Ｂの
シリンダ部４内におけるピストン５の左側に流入するこ
ととなり、図３に示すように、複動シリンダ１Ｂのピス
トン５は右側に移動するので、ピストン５とともにバキ
ュームホースＨを把持したコレット８が移動してバキュ
ームホースＨが先送りされることとなる。

【００３３】このとき、複動シリンダ１Ｂのシリンダ部
４内におけるピストン５の右側に満たされている空気
は、図中の矢印に示すように、シリンダ部４の右側の連
通孔４１Ｒ，流路６Ｒ，バルブ１Ａにおけるバルブハウ
ジング２の右側の空気流通孔２Ｒおよびバルブピストン
３の他端側連通切欠３Ｒを通ってバルブハウジング２の
右側に流入し、空気排出孔２５Ｒを通して排出される。

【００３４】次いで、図４に示すように、複動シリンダ
１Ｂのピストン５がシリンダ部４の右端部４３Ｒまで到
達すると、バルブハウジング２の左側の空気流通孔２３
Ｌと複動シリンダ１Ｂの左側の排出孔４２Ｌとが流路６
Ｌ，連通孔４１Ｌおよびシリンダ部４の左側室内を介し
て連通することから、複動シリンダ１Ｂにおけるシリン
ダ部４の左側に流入した圧縮空気は、図中矢印に示すよ
うに、シリンダ部４の左側の排出孔４２Ｌ，戻り流路７
Ｌおよびバルブハウジング２の左側の戻り空気流入孔２
４Ｌを通過してバルブハウジング２の左側に流入し、こ
れにより、バルブピストン３がバルブハウジング２の右
側に移動する。

【００３５】次に、図５に示すように、バルブピストン
３がバルブハウジング２の右側の端部まで到達すると、
左側の空気流入孔２２Ｌがバルブピストン３により塞が
れ、代わって右側の空気流入孔２２Ｒが開放されて右側
の空気流入孔２２Ｒと右側の空気流通孔２３Ｒとがバル
ブピストン３の中央連通溝３Ｍを介して連通するので、
圧縮空気は、図中矢印に示すように、右側の空気流入孔
２２Ｒ，バルブピストンの中央連通溝３Ｍおよび右側の
空気流通孔２３Ｒを通過して、さらに、流路６Ｒおよび
連通孔４１Ｒを通って複動シリンダ１Ｂのシリンダ部４
内におけるピストン５の右側に流入することとなり、複
動シリンダ１Ｂのピストン５は左側に移動することか
ら、バキュームホースＨを解放したコレット８がピスト
ン５とともに移動することとなる。

【００３６】このとき、シリンダ部４内におけるピスト
ン５の左側に満たされている空気は、図中の矢印に示す
ように、シリンダ部４の左側の連通孔４１Ｌ，流路６
Ｌ，バルブハウジング２の左側の空気流通孔２３Ｌおよ
びバルブピストン３の一端側連通切欠３Ｌを通ってバル
ブハウジング２の左側に流入し、空気排出孔２５Ｌを通
して排出される。

【００３７】そして、図６に示すように、複動シリンダ
１Ｂのピストン５がシリンダ部４の左端部４３Ｌに到達
すると、バルブハウジング２の右側の空気流通孔２３Ｒ
と複動シリンダ１Ｂにおけるシリンダ部４の右側の排出
孔４２Ｒとが流路６Ｒ，連通孔４１Ｒおよびシリンダ部
４の右側室内を介して連通するため、シリンダ部４の右
側に流入した圧縮空気は、図中の矢印に示すように、シ
リンダ部４の右側の排出孔４２Ｒ，戻り流路７Ｒおよび
バルブハウジング２の右側の戻り空気流入孔２４Ｒを通
過してバルブハウジング２の右側に流入し、これによ
り、図７に示すように、バルブピストン３がバルブハウ
ジング２の左側に移動して１サイクルが終了する。

【００３８】そして、上記動作を連続して行わせること
により、複動シリンダ１Ｂのピストン５とともにをコレ
ット８を一定したストロークで往復移動させて、バキュ
ームホースＨを先送りし、回転エンコーダ１３により測
定されるバキュームホースＨの送り量が所定の長さにな
るまでバキュームホースＨを先送りした後、ホース切断
機構１４を作動させて、バキュームホースＨを切断す
る。

【００３９】このように、上記ホース送りアクチュエー
タ１では、バルブ１Ａにおけるバルブハウジング２に圧
縮空気を供給するだけで、複動シリンダ１Ｂのピストン
５が一定したストロークでかつ高周波数の往復移動を行
うこととなるので、バキュームホースＨの送り量が安定
したものとなるうえ、１サイクル当たりのバキュームホ
ースＨの送り量を少なくできることから、送り量制御の
分解能が維持されることとなる。

【００４０】ここで、上記ホース送りアクチュエータ１
を作動させた際の複動シリンダ１Ｂにおけるピストン５
の往復動作周波数と、バルブ１Ａの代わりにソレノイド
バルブを用いてホース送り量制御の分解能を同じに設定
した流体圧アクチュエータを作動させた際の複動シリン
ダにおけるピストンの往復動作周波数とを比較したとこ
ろ、上記ホース送りアクチュエータ１の最高周波数が約
１０Ｈｚであったのに対して、ソレノイドバルブを用い
た流体圧アクチュエータの最高周波数は約３Ｈｚであっ
た。

【００４１】これにより、上記ホース送りアクチュエー
タ１では、送り量制御の分解能を維持したまま、ピスト
ンの往復動作周波数を高くできることが実証できた。

【００４２】また、上記ホース送りアクチュエータ１で
は、バルブ１Ａのバルブピストン３に、バルブハウジン
グ２側に設けた回転抑止ピン２７と摺動自在に嵌合する
回転抑止孔２８が設けてあるため、バルブピストン３の
往復移動の間、バルブピストン３の回転は阻止されるこ
ととなる。

【００４３】さらに、上記ホース送りアクチュエータ１
では、バルブ１Ａのバルブピストン３に、中立回避流路
３１を設けていることから、バルブピストン３がバルブ
ハウジング２内の略中立位置において停止したとして
も、右側の空気流入孔２２Ｒとバルブハウジング２内に
おけるバルブピストン３の右側とが回転抑止孔２８を介
して連通するため、バルブハウジング２の空気流入孔２
２Ｒに圧縮空気を供給すると、圧縮空気はこの中立回避
流路３１および回転抑止孔２８を通ってバルブハウジン
グ２内におけるバルブピストン３の右側に流入すること
となり、その結果、バルブピストン３の両側における圧
力の均衡が破れて左側に移動して中立状態が解除される
こととなる。

【００４４】図９は本発明の請求項４に係わる流体圧ア
クチュエータの一実施例を示しており、この実施例にお
ける流体圧アクチュエータ６１が、先の実施例における
ホース送りアクチュエータ１と相違する点は、バルブ１
Ａにおけるバルブハウジング２の左側の戻り空気流入孔
２４Ｌと複動シリンダ１Ｂにおけるシリンダ部４の左側
の排出孔４２Ｌとを連通する戻り流路７Ｌに、この戻り
流路７Ｌを閉塞・開放するソレノイドバルブ６２を設け
たところにあり、他の構成は先の実施例におけるホース
送りアクチュエータ１と同じである。

【００４５】この流体圧アクチュエータ６１では、ソレ
ノイドバルブ６２により左側の戻り流路７Ｌを閉塞する
と、複動シリンダ１Ｂのピストン５はシリンダ部４の右
側の端部４３Ｒに押付けられて停止し、そして、ソレノ
イドバルブ６２により左側の戻り７Ｌ流路を開放する
と、先の実施例と同様に、複動シリンダ１Ｂのピストン
５は一定したストロークでかつ高周波数の往復移動を行
うこととなる。

【００４６】なお、ソレノイドバルブ６２は右側の戻り
流路７Ｒに設けてもよく、図示はしないが、この場合に
は、ソレノイドバルブ６２の閉塞作動により、複動シリ
ンダ１Ｂのピストン５は左側の端部４３Ｌに押付けられ
て停止し、ソレノイドバルブの開放作動により、複動シ
リンダ１Ｂのピストン５は一定したストロークでかつ高
周波数の往復移動を行うこととなる。

【００４７】図１０は本発明の請求項４に係わる流体圧
アクチュエータの他の実施例を示しており、この実施例
における流体圧アクチュエータ７１では、戻り流路７
Ｒ，７Ｌの双方に、これらの戻り流路７Ｒ，７Ｌを閉塞
・開放するソレノイドバルブ７２Ｒ，７２Ｌを設けた構
成としており、他の構成は先の実施例におけるホース送
りアクチュエータ１と同じである。

【００４８】この流体圧アクチュエータ７１では、各ソ
レノイドバルブ７２Ｒ，７２Ｌを交互に開閉作動させる
と、複動シリンダ１Ｂのピストン５に通常の複動シリン
ダにおけるピストンの動作をも行わせることが可能とな
り、この流体圧アクチュエータ７１を上記ホース切断装
置１０に採用した場合には、切断作業の状況により、複
動シリンダ１Ｂにおけるピストン５の停止位置をシリン
ダ部４の左端あるいは右端にコントロールすることがで
きる、すなわち、コレット８の位置を戻り限あるいは出
限にコントロールすることができることとなる。

【００４９】図１１は本発明の請求項５に係わる流体圧
アクチュエータの一実施例を示しており、この実施例に
おける流体圧アクチュエータ８１は、複動シリンダ１Ｂ
のピストン５に、クランク８２および連接棒８３を具備
したクランク機構８４の連接棒８２を連結した構成をな
しており、他の構成は先の実施例におけるホース送りア
クチュエータ１と同じである。

【００５０】この流体圧アクチュエー８１では、複動シ
リンダ１Ｂにおけるピストン５の往復運動がクランク機
構８４によりクランク軸８２ａの回転運動に変換される
ので、流体圧モータとして利用されることとなる。

【００５１】なお、本発明に係わるの詳細な構成は、上
記した実施例に限定されるものではない。

【００５２】また、上記した実施例では、本発明に係わ
る流体圧アクチュエーをエンジンにバキュームホースを
組付けるのに用いるホース切断装置にホース送り用アク
チュエータとして採用した場合を示したが、これに限定
されるものではない。

【００５３】さらに、上記した実施例では、ホース送り
用アクチュエータを空圧により作動するものとしたが、
これに限定されるものではなく、油圧により作動するも
のとしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる流体圧アクチュエータでは、上記した構成とし
たから、ソレノイドバルブを用いた流体圧アクチュエー
タと比較して、コストの低減を実現できるうえ、複動シ
リンダのピストンを一定したストロークでかつより高い
周波数で往復動作させることが可能であるという非常に
優れた効果がもたらされる。

【００５５】また、本発明の請求項２に係わる流体圧ア
クチュエータでは、上記した構成としているので、バル
ブのバルブピストンがバルブハウジング内の略中立位置
で停止した場合であっても、バルブピストンの両側にお
ける圧力の均衡を崩して中立状態を解除することができ
ることから、不作動状態に陥るといった事態の発生を防
止することが可能であるという非常に優れた効果がもた
らされる。

【００５６】さらに、本発明の請求項３に係わる流体圧
アクチュエータでは、上記した構成としているので、バ
ルブにおけるバルブピストンが略円柱形状をなす場合で
も、流体の流通が滞ることによる動作不良が生じるのを
回避できるという非常に優れた効果がもたらされる。

【００５７】さらにまた、本発明の請求項４に係わる流
体圧アクチュエータにおいて、一方側（あるいは他方
側）の戻り流体流路に制御バルブを設けた場合には、複
動シリンダのピストンを他方側（あるいは一方側）の端
部に押付けて停止させたり、上記と同様に、複動シリン
ダのピストンを一定したストロークでかつ高周波数で往
復移動させたりする選択的制御が可能であり、また、２
本の戻り流体流路の双方に制御バルブを設けた場合に
は、複動シリンダのピストンに通常の複動シリンダにお
けるピストンと同じ動作をも行わせることができるとい
う非常に優れた効果がもたらされる。

【００５８】さらにまた、本発明の請求項５に係わる流
体圧アクチュエータでは、流体圧モータとして用いるこ
とが可能であるという非常に優れた効果がもたらされ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１〜３に係わる流体圧アクチュ
エータの一実施例を示す断面説明図である。

【図２】図１における流体圧アクチュエータのバルブを
詳細に示す分解斜視説明図である。

【図３】図１における流体圧アクチュエータの動作を示
す断面説明図である。

【図４】同じく図１における流体圧アクチュエータの動
作を示す断面説明図である。

【図５】同じく図１における流体圧アクチュエータの動
作を示す断面説明図である。

【図６】同じく図１における流体圧アクチュエータの動
作を示す断面説明図である。

【図７】同じく図１における流体圧アクチュエータの動
作を示す断面説明図である。

【図８】図１における流体圧アクチュエータをホース送
り用アクチュエータとして採用したホース切断装置の断
面説明図である。

【図９】本発明の請求項４に係わる流体圧アクチュエー
タの一実施例を示す断面説明図である。

【図１０】本発明の請求項４に係わる流体圧アクチュエ
ータの他の実施例を示す断面説明図である。

【図１１】本発明の請求項５に係わる流体圧アクチュエ
ータの一実施例を示す断面説明図である。

【図１２】従来の流体圧アクチュエータを示す断面説明
図である。

【図１３】従来のソレノイドバルブを用いた流体圧アク
チュエータを示す断面説明図である。

【符号の説明】

１ ホース送り用アクチュエータ（流体圧アクチュエー
タ） １Ａ バルブ １Ｂ 複動シリンダ ２ バルブハウジング ２２Ｒ，２２Ｌ 空気流入孔（流体流入孔） ２３Ｒ，２３Ｌ 空気流通孔（流体流通孔） ２４Ｒ，２４Ｌ 戻り空気流入孔（戻り流体流入孔） ２５Ｒ，２５Ｌ 空気排出孔（流体排出孔） ２７ 回転抑止ピン（ピストン回転抑止機構） ２８ 回転抑止孔（ピストン回転抑止機構） ３ バルブピストン ３Ｍ 中央連通溝（中央連通部） ３Ｒ 他端側連通切欠（他端側連通部） ３Ｌ 一端側連通切欠（一端側連通部） ３１ 中立回避流路 ４２Ｒ，４２Ｌ 排出孔（流体流出孔） ５ ピストン ７Ｒ，７Ｌ 戻り流路（戻り流体流路） ６１，７１，８１ 流体圧アクチュエータ ６２，７２Ｒ，７２Ｌ ソレノイドバルブ（制御バル
ブ） ８１ クランク機構 ８２ クランク ８３ 連接棒 Ｓ 圧縮空気供給源（流体供給源）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブハウジングおよび前記バルブハウ
   ジング内に摺動可能に設けたバルブピストンを具備した
   バルブと、複動シリンダを備え、前記バルブのバルブハ
   ウジングには、流体供給源に連通する２個の流体流入孔
   と、前記複動シリンダにおけるピストンの両側に連通す
   る２個の流体流通孔と、前記バルブハウジングにおける
   バルブピストンの両側に位置して前記複動シリンダの往
   復移動するピストンにより交互に閉塞・開放される２個
   の流体流出孔に連通する２個の戻り流体流入孔と、前記
   往復移動するバルブピストンにより交互に閉塞・開放さ
   れる複数個の流体排出孔を設け、前記バルブのバルブピ
   ストンには、当該バルブピストンの一方側への移動によ
   り一方側に位置する流体流入孔と流体流通孔とを連通し
   かつバルブピストンの他方側への移動により他方側に位
   置する流体流入孔と流体流通孔とを連通する中央連通部
   と、当該バルブピストンの一方側への移動により他方側
   に位置する流体流通孔と流体排出孔とを連通する他端側
   連通部およびバルブピストンの他方側への移動により一
   方側に位置する流体流通孔と流体排出孔とを連通する一
   端側連通部を設けたことを特徴とする流体圧アクチュエ
   ータ。
2. 【請求項２】 バルブのバルブピストンはバルブハウジ
   ング内の略中立位置において、一方側の流体流入孔およ
   び他方側の流体流入孔のいずれかとバルブハウジング内
   におけるバルブピストンの一方側および他方側のいずれ
   かとを連通する中立回避流路を備えている請求項１に記
   載の流体圧アクチュエータ。
3. 【請求項３】 バルブにおけるバルブピストンの回転を
   抑えるピストン回転抑止機構を備えている請求項１また
   は２に記載の流体圧アクチュエータ。
4. 【請求項４】 バルブにおけるバルブハウジングの２個
   の戻り流体流入孔と複動シリンダの２個の流体流出孔と
   をそれぞれ連通する２本の戻り流体流路のうちの少なく
   ともいずれか一方の戻り流体流路に、当該戻り流体流路
   を閉塞・開放する制御バルブを設けた請求項１ないし３
   のいずれかに記載の流体圧アクチュエータ。
5. 【請求項５】 複動シリンダのピストンに、クランクお
   よび連接棒を具備したクランク機構の連接棒を連結した
   請求項１ないし４のいずれかに記載の流体圧アクチュエ
   ータ。