JPH0743488U - 流体圧自動往復作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピストンが自動的に往復作動するものであっ
て、構造の簡易・コンパクト化のほか作動の高速化を図
り得る流体圧自動往復作動装置を提供する。 【構成】 ピストン２をシリンダ内に嵌挿したシリンダ
装置部Ａと、このシリンダ装置部のシリンダ室Ｒ、Ｌへ
接続される主流体路２３、２４を切り換えるためスプー
ル１３が二位置に選択的に切り換えられるものとした流
体路切換装置部Ｂとを備えたものであって、ピストンと
スプールをピストンロッド２ｂ及び切換作動軸１４を介
して連結し、ピストンが移動軌跡の各端部に達したと
き、スプリングの弾力などの補助なくして、スプールが
ピストンの移動力により直接的に切り換え作動されるも
のとなす。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圧力流体の供給によりピストンが人為的操作なくして自動的に直線 上で往復変位するものとした流体圧自動往復作動装置に係り、被駆動体を往復作 動させるためのアクチュエータなどとして使用される。

【０００２】

【従来の技術】

ピストンをシリンダ内に嵌挿したシリンダ装置部と、このシリンダ装置部のシ リンダ室へ接続される主流体路を切り換えるためスプールが二位置に選択的に切 り換えられるものとした流体路切換装置部とを備えた流体圧自動往復作動装置は 既に存在しており、その作動は次のように行われる。

【０００３】 即ち、圧力流体が主流体路及び流体路切換装置部を経てシリンダ室内に供給さ れると、ピストンが一定方向へ移動し、その移動軌跡の終端近傍に達したとき、 スプールがその位置を自動的に切り換えられ、主流体路はシリンダ装置部との接 続状態を切り換えられる。このため、今度は圧力流体がこの切り換えられた主流 体路からシリンダ室内に供給されるものとなって、ピストンは前とは逆の方向へ 移動し、その移動軌跡の他側の終端近傍に達すると、スプールはその位置を前述 同様に自動的に切り換えられ、主流体路はその接続状態を元の状態に切り換えら れる。この後は同様な作動が繰り返されて、ピストンは人為的操作なく自動的に 直線上を往復移動するものとなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の流体圧自動往復作動装置にあっては、シリンダ室に接続された 主流体路を切り換えるためのスプールを、ピストンと結合した部材で直接的に切 り換え変位させるのではなく、別途に複数の部材の組み合せからなる切換力発生 手段を設け、これが発生した切換力で前記スプールを切り換え変位させるように なされているため、装置が複雑かつ大形化するほか、高速作動に不向きであるな どの問題がある。

【０００５】 本考案は、斯かる問題点を合理的に解消し得るものとした流体圧自動往復作動 装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及びその作用】

上記目的を達成するため、第一の考案においては、ピストンをシリンダ内に嵌 挿したシリンダ装置部と、このシリンダ装置部のシリンダ室へ接続される主流体 路を切り換えるためスプールが二位置に選択的に切り換えられるものとした流体 路切換装置部とを備えたものであって、ピストンとスプールをピストンロッド及 び切換作動軸を介して連結し、ピストンが移動軌跡の各端部に達したとき、スプ リングの弾力などの補助なくして、スプールがピストンの移動力により直接的に 切り換え作動される構成となす。

【０００７】 これによれば、ピストンが任意な一定方向へ移動しその終端近傍にすると、こ れと連結されたピストンロッド及び切換作動軸が他手段の補助なく直接的にスプ ールを切り換え変位させるものとなる。このことは、スプールを切り換え変位さ せるための従来の切換力発生手段を不要となすほか、移動質量の減少によりピス トン体の往復変位を高速で行わせるものとなる。

【０００８】 第二の考案においては、ピストンをシリンダ内に嵌挿したシリンダ装置部と、 このシリンダ装置部のシリンダ室へ接続される主流体路を切り換えるためスプー ルが二位置に選択的に切り換えられるものとした流体路切換装置部とを備えたも のであって、シリンダ装置部と流体路切換装置部とを並列させてピストンとスプ ールとを同一方向に沿って作動するものとなすと共にこれら両者をピストンロッ ド及び切換作動軸などの連結部材手段を介して結合させ、ピストンが移動軌跡の 各端部に達したとき、スプリングの弾力などの補助なくしてピストンの移動力に より直接的に、或いはピストンの移動力で歪エネルギーを増大されるように配設 されたスプリングの弾力で補助されることにより間接的に、スプールが切り換え 変位される構成となす。

【０００９】 これによれば、第一の考案と概ね同様の作用を奏することのほか、シリンダ装 置部と流体路切換装置部を並列させる構成が、これらを直列に配置する場合に較 べ全体形状をコンパクトとなす。

【００１０】 上記第二の考案において、連結部材手段をレバー機構などの増速連動手段とな し、ピストン体が移動軌跡の各端部に達したとき、スプールがピストンの作動速 度よりも速く切り換え変位される構成となすこともできる。

【００１１】 ここで、スプールの切換え変位が迅速に行われることは、主流体路の切換に要 するスプール変位期間を短くなしてピストンの移動方向の切換をより確実に行わ せ、その往復作動をより高速となすほか、ピストンの移動軌跡上で流体圧がピス トンに効果的に作用する距離を増大させるものとなる。

【００１２】

【実施例】

先ず、本考案の第一実施例を説明すると、図１は本考案装置の中央縦断面図、 図２は作動説明図である。

【００１３】 １はシリンダ部材で、これの左部分にシリンダ装置部Ａを、そして右部分に流 体路切換装置部Ｂを形成してある。

【００１４】 しかしてシリンダ装置部Ａはシリンダ部材１の内孔１ａ内にピストン２を嵌挿 し、同内孔１ａの左側の端部開口に封鎖部材３を嵌着してこれをカバー部材４で 固定する一方、同内孔１ａの他側には詳細を後述する弁構成部材５を嵌着してピ ストン２の左側と右側にシリンダ室Ｒ、Ｌを形成し、且つピストン２の各面から ピストンロッド２ａ、２ｂを延出させ、一方のロッド２ａの先端を封鎖部材３の 軸受孔から外方へ突出させて出力端となし、他方のロッド２ｂは弁構成部材５の 軸受孔に挿通させた構成となしてある。

【００１５】 このさい、６ａ及び６ａは封鎖部材３の上下に設けられた主流体路で、同部材 ３の凹み部３ａを経てシリンダ室Ｌに連通しており、６ｂはシリンダ部材１の内 孔１ａ内面に設けられた円弧状溝で二つの主流体路６ａ、６ａに連通している。 ７ａ及び７ａは弁構成部材５の左端上下に設けられた主流体路で、同部材５の 凹み部５ａを経てシリンダ室Ｒに連通している。８はピストン２の衝撃を支持す るために必要に応じて設けられる耐衝撃用リング板、９はブッシュ、１０は円筒 形パッキン、１１はダストシールである。

【００１６】 流体路切換装置部Ｂはシリンダ部材１、弁構成部材５、カバー部材１２、スプ ール１３及び切換作動軸１４などからなり、具体的には次のようになしてある。

【００１７】 即ち、弁構成部材５はシリンダ部材１の内孔１ａ内に固定されるもので、全体 形状を概ね円筒体となしてこれの中心に設けられた内孔の大径部分の内周面に６ つの環状溝ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、ａ６を形成すると共に、外周面にも ６つの環状溝ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６を形成し、上下で対応したこ れらの相互を、半径方向へ向けて形成した透孔ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、 ｃ６を介して連通させ、さらに内周面から外周面に達する半径方向孔ｃ７を設け たものとなす。

【００１８】 スプール１３は弁構成部材５の内孔に摺動変位自在に内挿されるもので、全体 形状を概ね円筒体となして外周面に比較的巾の広い３つの環状溝ｄ１、ｄ２、ｄ ３を形成すると共に前記半径方向孔ｃ７に対応した箇所に断面の欠円状となされ た二つの環状係止溝ｅ１、ｅ２を形成したものとなす。

【００１９】 切換作動軸１４は前記ロッド２ｂを延長して、ロッド２ｂよりも細径の軸体と なし、スプール１３がこれの中心線方向への一定距離の摺動変位自在なように嵌 挿されると共に、先端にはスプール１３の抜け出しを規制するためのナット１５ をリング板１６を介して螺着したものとなす。

【００２０】 カバー部材１２はシリンダ部材１の端面に固定し、内側面で弁構成部材５の後 端を支持すると共に、中央に突出させた筒部１２ａでスプール１３の変位を制限 するものとなす。

【００２１】 そして、シリンダ部材１の周壁の上部には半径方向の透孔１７、１８を設け、 一つの透孔１７は環状溝ｂ３と連通させ、他の一つの透孔１８は半径方向孔ｃ７ と一線状に合致させて、これに鋼球１９とこれを押圧するためのスプリング２０ を挿入させてある。

【００２２】 ２１及び２２はシリンダ装置部Ａと流体路切換装置部Ｂの双方に関連した流体 路形成部材で、一方の部材２１はシリンダ部材１の上部周面に密接状に固定させ 、この部材２１（必要であればさらに他の部材を設ける。）とシリンダ部材１と に図示しない主流体路を形成し、環状溝ｂ２と主流体路６ｂの相互、環状溝ｂ４ と主流体路７ａの相互、及び、環状溝ｂ１と環状溝ｂ５と環状溝ｂ６の相互をそ れぞれ連通させ、また他方の部材２２には圧力流体を供給される供給口Ｐと、供 給された流体を外方へ排出するための排出口Ｔとを設け、供給口Ｐは部材２１の 主流体路２３を通じて環状溝ｂ３と連通させ、排出口Ｔは部材２１の主流体路２ ４などを通じて環状溝ｂ１などと連通させてある。なお、必要箇所には適宜Ｏリ ングを装着する。

【００２３】 上記の如く構成した本実施例装置の作動を説明する。適宜に形成された流体圧 （油、空気など）発生装置から送られた圧力流体は供給口Ｐから供給される。こ の圧力流体は主流体路２３及び透孔１７を経て環状溝ｂ３に達し、続いて透孔ｃ ３及び環状溝ａ３に達し、ここから図１の位置にあるスプール１３の環状溝ｄ２ から透孔ｃ４及び環状溝ｂ４を経て主流体路７ａに達してシリンダ室Ｒに流入し 、ピストン２の一面を矢印方向ｆ１へ押圧する。

【００２４】 このとき他のシリンダ室Ｌ内に流体が存在すれば、この流体は主流体路６ａ、 ６ｂを経て環状溝ｂ２に達し、続いて透孔ｃ２、環状溝ｄ１、透孔ｃ１、環状溝 ｂ１をこの順に経た後、流体路形成部材２１の主流体路２４を通じて排出口Ｔに 達し、ここから流体圧発生装置へ送り戻される。このため、ピストン２は矢印方 向ｆ１へ円滑に移動するものとなる。

【００２５】 この移動中において、スプール１３はスプリング２０力より鋼球１９を環状係 止溝ｅ１に押圧されているため図１の状態を保持されるのであり、一方、切換作 動軸１４はピストン２と一体となって矢印方向ｆ１へ移動する。そしてピストン ２がその移動軌跡の終端近傍に達したときスプール１３の右端とリング板１６が 当接し、この後さらにピストン２は同方向ｆ１へ移動するため、ピストン２の移 動力によりスプール１３は鋼球１９をスプリング２０力に抗して上方へ押上げ、 鋼球１９とスプール１３の接触抵抗に抗して強制的に矢印方向ｆ１へ切り換え変 位されるものとなる。この変位が一定寸法よりも大きくなると、弁構成部材５に 対するスプール１３の相対変位に基づいて圧力流体の流路のシリンダ室Ｒ、Ｌと の接続状態が不完全となるため、ピストン２は圧力流体による十分な押圧力を受 けなくなるが、ピストン２には矢印方向ｆ１へ向かう慣性力が作用するため、そ の移動軌跡の最終端に達することができる。このとき鋼球１９はスプリング２０ 力により他の環状係止溝ｅ２の斜面に押圧されるため、くさび作用によりスプー ル１３の切換変位を補助するものとなる。このピストン２の移動はスプール１３ を流体路の切換変位に十分な寸法だけ変位させて図２に示す状態に位置させるの であり、この状態に達したスプール１３はスプリング２０力を受けた鋼球１９で 他の環状係止溝ｅ２を押圧されてその位置を保持される。

【００２６】 図２に示すようにスプール１３が切り換え変位されると、供給口Ｐから供給さ れた圧力流体は環状溝ｂ３、透孔ｃ３、環状溝ａ３を経て環状溝ｄ２に達した後 、ここから環状溝ａ２、透孔ｃ２、環状溝ｂ２を経て主流体路６ｂ、６ａに達し シリンダ室Ｌに流入するため、ピストン２は前とは反対側となる一面を圧力流体 により矢印方向ｆ２へ押圧される。

【００２７】 このさい他のシリンダ室Ｒ内の流体は主流体路７ａを経て環状溝ｂ４に達し、 続いて透孔ｃ４、環状溝ａ４、環状溝ｄ３、透孔ｃ５、環状溝ｂ５をこの順に経 た後、前と同様に流体路形成部材２１などの主流体路２４を通じて排出口Ｔに達 し、ここから流体圧発生装置へ送り戻され、ピストン２は矢印方向ｆ２へ円滑に 移動する。

【００２８】 この移動中において、スプール１３は鋼球１９と環状係止溝ｅ２の作用により 図２の状態を保持されるのであり、一方、切換作動軸１４はピストン２と一体と なって矢印方向ｆ２へ移動される。そしてピストン２がその移動軌跡の終端近傍 に達したとき、スプール１３の左端と切換作動軸１４の左側段部ｋが当接し、こ の後もピストン２は圧力流体に押されて同方向ｆ２へ移動する。そしてピストン ２がその移動軌跡の最終端近傍に達すると、スプール１３は前とは対称的な作用 により、逆の位置、即ち図１に示す状態に切り換え変位されるものとなる。

【００２９】 以後は上記と同様な作動が繰り返され、ピストン２は人為的操作なく往復作動 されるものとなる。

【００３０】 次に本考案の第二実施例を説明すると、図３は本考案装置の中央縦断面図、図 ４は作動説明図である。以下の説明において先の実施例と実質的同一部位には同 一符号を使用して説明の簡略化を図るものとする。

【００３１】 本実施例ではシリンダ装置部Ａと流体路切換装置部Ｂとを上下に並列させてあ って、両部材に関連する本体フレーム１Ａはシリンダ部材１をなす下部分と弁構 成部材５をなす上部分からなっている。

【００３２】 しかしてシリンダ装置部Ａは下部分１の内孔１ａ内にピストン２を嵌挿し、同 内孔１ａの左右各側の端部開口に封鎖部材３、３を嵌着すると共にピストン２の 各面からはピストンロッド２ａ、２ｂを延出させ、何れのロッド２ａ、２ｂも封 鎖部材３、３の軸受孔から外方へ突出させ、ピストン２の各側にシリンダ室Ｒ、 Ｌを形成し、各封鎖部材３、３の上下位置には主流体路６ａ、７ａを形成したも のとなしてある。

【００３３】 一方、流体路切換装置部Ｂは上部分５の内孔にスプール１３を嵌挿し、同内孔 の左側の端部開口に封鎖部材２５を嵌着し、右側の端部開口にも封鎖部材２６を 配置したものとなしてある。

【００３４】 このさい、スプール１３は軸体１３ａに二つの大径部ｇ１、ｇ２と、二つの環 状係止溝ｅ１、ｅ２とを設け、左側端部を封鎖部材２５の軸受孔に支持させると 共に右側端部を封鎖部材２６の軸受孔から外方へ突出させ、結果的に３つの環状 溝ｄ１、ｄ２、ｄ３を形成したものとなす。また上部分５の内孔の内周面には５ つの環状溝ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５を設けると共にさらに、この内周面に 開口し、しかも下部分１の内孔１ａにも通じた透孔ｃ７や、二つの環状溝ｂ１、 ｂ５の上部に上部分５の上面に開口した二つの透孔２７、２８を設ける。そして 透孔ｃ７には鋼球１９及びスプリング２０を挿入して鋼球１９がスプリング２０ 力で環状係止溝ｅ１に押圧された状態となす。

【００３５】 また環状溝ｂ２と主流体路６ａの相互、及び環状溝ｂ４と主流体路７ａの相互 は本体フレーム１Ａに設けた通路２９、３０を介して連通させてある。

【００３６】 ３１は封鎖部材３、２５の抜け出しを規制するためのカバー部材で、内側面に は凹み部３１ａを設けると共に本体フレーム１Ａに固定させてあり、３２は他側 の封鎖部材３、２６の抜け出しを規制するための中間カバー部材で、本体フレー ム１Ａに固定させてある。

【００３７】 さらにピストン２とスプール１３は適宜な連結部材手段ｍ１を介して連結する のであるが、具体的には次のようになしてある。即ち、ピストンロッド２ｂの右 端部を延長させて切換作動軸１４をなす細径部を設け、一方ではスプール１３の 軸体１３ａの右端部に連結部材３３を固定し、この連結部材３３の下端をこれに 設けられた透孔３３ａを介して細径部１４上での摺動変位自在に外嵌させ、細径 部１４の先端にリング板１６を介してナット１５を螺着する。３４及び３４は連 結部材３３の下端の各側に固定した耐衝撃用部材である。このさい、耐衝撃用部 材３４に代えてスプリング（バネも含む）を設けることは任意であり、この場合 は細径部１４を適当に長くする必要がある。

【００３８】 本体フレーム１Ａの上面側には流体路形成部材２１、２２を設け、透孔２７と 透孔２８の相互を図示しない流体路を介して連通させると共に、供給口Ｐは主流 体路２３を介して環状溝ｂ３に連通させ、排出口Ｔは主流体路２４を介して透孔 ２７などに連通させてある。３５は中間カバー部材３２に固定したカバー部材で ある。

【００３９】 上記の如く構成した本実施例装置の作動を説明する。供給口Ｐに供給された圧 力流体は主流体路２３、環状溝ｂ３、環状溝ｄ２、環状溝ｂ４、通路３０、主流 体路７ａをこの順に流れてシリンダ室Ｒに供給され、ピストン２は矢印方向ｆ１ へ押圧される。

【００４０】 このとき他のシリンダ室Ｌ内の流体は主流体路６ａ、通路２９、環状溝ｂ２、 環状溝ｄ１、透孔２７、主流体路２４をこの順に流れ、排出口Ｔから排出され、 ピストン２は先の実施例と同様に円滑に矢印方向ｆ１へ移動する。

【００４１】 この移動中、スプール１３は鋼球１９などにより先の実施例と同様にその位置 を保持され、且つ連結部材３３の透孔３３ａは細径部１４の移動を許容するため 、連結部材３３はピストン２の移動にも拘らず移動することはない。

【００４２】 しかし、ピストン２がその移動軌跡の終端近傍に達すると、リング板１６が連 結部材３３の耐衝撃用部材３４に当接して強制的に連結部材３３及びスプール１ ３を移動させる。このためスプール１３は先の実施例と同様に鋼球１９などの規 制力に抗して図４の状態に切り換え変位される。

【００４３】 スプール１３が図４の状態に位置すると、供給口Ｐから供給された圧力流体は 今度は環状溝ｂ３から環状溝ｄ２、通路２９、主流体路６ａをこの順に流れ、シ リンダ室Ｌに供給され、ピストン２は前とは逆に矢印方向ｆ２へ押圧される。

【００４４】 このとき他のシリンダ室Ｒ内の流体は主流体路７ａ、通路３０、環状溝ｂ４、 環状溝ｄ３、環状溝ｂ５、透孔２８をこの順に流れ、排出口Ｔから排出されるも のとなり、ピストン２は先の実施例と同様に円滑に矢印方向ｆ２へ移動する。

【００４５】 この移動中、スプール１３は鋼球１９などにより前述同様にその位置を保持さ れ、且つ連結部材３３の透孔３３ａは細径部１４の移動を許容するため、連結部 材３３はピストン２の移動にも拘らず移動することはない。

【００４６】 しかし、ピストン２がその移動軌跡の終端近傍に達すると、細径部１４の左端 段部ｋが連結部材３３の耐衝撃用部材３４に当接して強制的に連結部材３３及び スプール１３を矢印方向ｆ２へ移動させる。このためスプール１３は前述同様に 鋼球１９などの規制力に抗して図３に示す元の状態に切り換え変位される。

【００４７】 以後は、上記と同様な作動が繰り返され、ピストン２は先の実施例と同様に人 為的操作を要することなく往復作動する。

【００４８】 次に本考案の第三実施例を説明すると、図５は本考案装置の中央縦断面図であ る。 本実施例ではシリンダ装置部Ａと流体路切換装置部Ｂとは第二実施例のものと 殆ど同一の構造となしてあるが、以下の点で異なっている。

【００４９】 即ち、ピストン２とスプール１３は増速連結手段ｍ２を介して連結させるので あって具体的には次のようになしてある。即ち、ピストンロッド２ｂを延長して 形成された細径部１４に案内されて摺動変位するものとした係止部材３６を設け ると共にスプール１３の軸体１３ａの右端にも係止部材３７を固定し、且つ二つ の係止部材３６、３７の間には本体フレーム１Ａと同体となされた支点軸３８を 設け、この支点軸３８にレバー部材３９の下寄り位置を支持させ、同部材３９の 上端を係止部材３７の凹み箇所に嵌合させると共に同部材３９の下端を他の係止 部材３６の凹み箇所に嵌合させ、係止部材３６の細径部１４方向の変位により係 止部材３７がスプール１３と共にその数倍の速度（例えば３倍）で変位されるよ うになす。

【００５０】 本体フレーム１Ａの上部分５及びスプール１３に設けた環状溝ｂ１、ｂ２、ｂ ３、ｂ４、ｂ５、ｄ１、ｄ２、ｄ３、及び透孔２７、２８の配列を第二実施例の ものと左右逆に対応させてある。

【００５１】 上部分５の内孔の内周面で透孔ｃ７と対向した位置には上部分５の上面に開口 した別の透孔ｃ８を設け、これに鋼球１９とスプリング２０を挿入し、鋼球１９ がスプリング２０力により環状係止溝ｅ１を押圧した状態となしてある。

【００５２】 係止部材３６の左右端面にはレバー部材３９と当接する耐衝撃用部材３４、３ ４が固定してある。この耐衝撃用部材３４、３４をスプリングなどに代えて実施 することは第二実施例の場合と同様に任意である。

【００５３】 上記の如く構成した本実施例装置の作動を説明すると、次のとおりであり、こ のさいシリンダ装置部Ａや流体路切換装置部Ｂの各々の作動は概ね第二実施例の ものに準じて行われるため簡略に述べる。

【００５４】 即ち、図５の状態において供給口Ｐから供給された圧力流体は第二実施例装置 と同様に流体路切換装置部Ｂの環状溝ｂ３に達し、ここから通路３０を経てシリ ンダ装置部Ａのシリンダ室Ｒに達し、ピストン２は矢印方向ｆ１へ移動する。こ の移動量の増加に関連してリング板１６が係止部材３６を介してレバー部材３９ の下端を矢印方向ｆ１へ移動させ、これと同時にレバー部材３９の上端が係止部 材３７を介してスプール１３を矢印方向ｆ２へピストン２の数倍の速度で切り換 え変位させる。このため、スプール１３は切換え変位の途中に位置する期間、即 ち不安定作動の期間を短縮されて動作の安定性を向上されるものとなり、迅速か つ確実に切り換え作動するものとなる。

【００５５】 そしてスプール１３が他側へ切り換え変位されると、圧力流体は今度は前とは 逆に、環状溝ｂ３から通路２９を経てシリンダ室Ｌに供給され、ピストン２は矢 印方向ｆ２へ移動する。そして、この移動量の増加に関連してスプール１３が上 述したところに準じて矢印方向ｆ１へ変位され、やはりピストン２の数倍の速度 で逆側へ切り換え変位される。なお、スプール１３の切り換え変位された後の流 体路切換装置部Ｂのスプール１３と弁構成部材５との相対位置は図３のそれらと 同様となる。

【００５６】 以後は上記と同様な作動が繰り返され、ピストン２は人為操作を要することな く先の実施例のものに増して迅速かつ確実に往復作動する。

【００５７】 上記実施例装置においてピストン２とスプール１３は切換作動軸１４を介して 適当な遊動の許容された状態に連結させたが、これは先の実施例で示した態様で はピストン２の移動軌跡長さに対してスプール１３の切換え変位距離が相対的に 短いためであり、したがって、このようにすることは必須のものではなく、例え ば環状溝の左右方向配置などを変更することによりピストン２の移動軌跡長さと スプール１３の切換え変位距離とを合致させれば、ピストン２とスプール１３の 間には何等の遊動を設けないでもよいのである。

【００５８】 また耐衝撃用部材３４をスプリングで置き換えたものであってもスプール１３ は切換作動軸１４などの連結部材手段を介してピストン２の作動力により直接的 に切り換え変位されるものとなるのであり、このことによる利点は同様に得られ るのであるが、スプリングを用いた場合は、その弾力がスプール１３の切換え変 位を補助し、ピストン２の往復作動の高速化の度合が低い場合でもその作動を確 実となすのである。

【００５９】

【考案の効果】

以上の如く構成した本考案によれば、スプールが切換作動軸などの連結部材手 段を介してピストンにより直接的に、即ち複雑な切換力発生手段を介することな く切り換え変位されるため、従来の複雑な切換力発生手段が不要となって、装置 のコンパクト化が図れると共に移動質量が小さくなるなどしてピストンの往復作 動が一層、高速化されるのである。

【００６０】 またスプールの切換え作動を補助するスプリングを設けたものにおいては、上 記した利点がほぼ同程度に得られることの上に、ピストンの往復作動の高速化の 度合が低い場合においてもピストンを確実に往復作動させることができるのであ る。

【００６１】 また請求項２に記載したものによれば、シリンダ装置部と流体路切換装置部と が並列されるため、装置の一層のコンパクト化が図られるものとなる。

【００６２】 さらに請求項３に記載したものによれば、スプールの切換え変位が迅速に行わ れるものとなって、シリンダ室に接続された主流体路の不完全な切換え状態の期 間を短縮させることができ、ピストンの往復作動を一層、迅速かつ確実に行わせ ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例に係る本考案装置の中央縦断面図で
ある。

【図２】第一実施例の作動説明図である。

【図３】第二実施例に係る本考案装置の中央縦断面図で
ある。

【図４】第二実施例の作動説明図である。

【図５】第三実施例に係る本考案装置の中央縦断面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ シリンダ装置部 Ｂ 流体路切換装置部 Ｒ及びＬ シリンダ室 ｍ１及びｍ２ 連結部材手段 ２ ピストン ２ｂ ピストンロッド １３ スプール １４ 切換作動軸 ２３及び２４ 主流体路

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンをシリンダ内に嵌挿したシリン
   ダ装置部と、このシリンダ装置部のシリンダ室へ接続さ
   れる主流体路を切り換えるためスプールが二位置に選択
   的に切り換えられるものとした流体路切換装置部とを備
   えたものであって、ピストンとスプールをピストンロッ
   ド及び切換作動軸を介して連結し、ピストンが移動軌跡
   の各端部に達したとき、スプリングの弾力などの補助な
   くして、スプールがピストンの移動力により直接的に切
   り換え変位されることを特徴とする流体圧自動往復作動
   装置。
2. 【請求項２】 ピストンをシリンダ内に嵌挿したシリン
   ダ装置部と、このシリンダ装置部のシリンダ室へ接続さ
   れる主流体路を切り換えるためスプールが二位置に選択
   的に切り換えられるものとした流体路切換装置部とを備
   えたものであって、シリンダ装置部と流体路切換装置部
   とを並列させてピストンとスプールとを同一方向に沿っ
   て作動するものとなすと共にこれら両者をピストンロッ
   ド及び切換作動軸などの連結部材手段を介して結合さ
   せ、ピストンが移動軌跡の各端部に達したとき、スプリ
   ングの弾力などの補助なくしてピストンの移動力により
   直接的に、或いはピストンの移動力で歪エネルギーを増
   大されるように配設されたスプリングの弾力で補助され
   ることにより間接的に、スプールが切り換え変位される
   ことを特徴とする流体圧自動往復作動装置。
3. 【請求項３】 連結部材手段をレバー機構などの増速連
   動手段となし、ピストンが移動軌跡の各端部に達したと
   き、スプールがピストンの移動速度よりも速く切り換え
   変位されることを特徴とする請求項２に記載の流体圧自
   動往復作動装置。