TWI661145B - 流路切換單元 - Google Patents

流路切換單元 Download PDF

Info

Publication number
TWI661145B
TWI661145B TW105113821A TW105113821A TWI661145B TW I661145 B TWI661145 B TW I661145B TW 105113821 A TW105113821 A TW 105113821A TW 105113821 A TW105113821 A TW 105113821A TW I661145 B TWI661145 B TW I661145B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
valve core
output port
pressure
valve
port
Prior art date
Application number
TW105113821A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201700890A (zh
Inventor
幡野勝士
Original Assignee
日商Smc股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商Smc股份有限公司 filed Critical 日商Smc股份有限公司
Publication of TW201700890A publication Critical patent/TW201700890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI661145B publication Critical patent/TWI661145B/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/0655Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with flat slides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/064Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam with devices for saving the compressible medium
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/124Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston servo actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/42Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor
    • F16K31/423Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor the actuated members consisting of multiple way valves
    • F16K31/426Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor the actuated members consisting of multiple way valves the actuated valves being cylindrical sliding valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0431Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the electrical control resulting in an on-off function
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/322Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by biasing means, e.g. spring-actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7053Double-acting output members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/86582Pilot-actuated
    • Y10T137/86614Electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

一種流路切換單元(10),其包括:有多個端口(40,42,44,46,48)形成於其中的閥體(24);在該閥體(24)內部中配置成可軸向滑動的閥心(30);用於在A方向驅動該閥心(30)的閥心驅動單元(32);經組配成在該閥體(24)內部中可彈性偏壓該閥心(30)的偏壓機構(34);以及基於第一輸出通口(42)之壓力在B方向施加力於該閥心(30)上的活塞部(36)。

Description

流路切換單元
本發明係有關於一種使用於裝備有氣缸之氣動系統的流路切換單元。
在各種自動化機械中廣泛用作氣動致動器的氣缸中,固定有桿體的活塞係藉由壓縮空氣在各自壓力腔室中的供給和排放而往復移動。另外,一般而言,壓縮空氣相對於此類氣缸的供給和排放係通過切換裝置來完成。
順便提及,在前述氣缸中,在以活塞的往復運動用於進行工作的工作行程期間,由於外部負載施加至桿體,需要大驅動力。與其對比,在活塞回位到原始位置時的回位行程期間,由於前述外部負載不施加至桿體,回位行程藉由比在工作行程期間小的驅動力所完成。該驅動力取決於供給至壓力腔室之壓縮空氣的壓力位準。藉由減少在回位行程時的壓力,可實現節省空氣消耗量。
因此,為了解決上述問題,日本早期公開專利公開號2013-024345已提出一種節能閥。該節能閥備有形成在閥孔內的空氣供給通口、第一輸出通口、第二輸 出通口、以及排氣通口的主閥體,單一閥心(single spool)可滑動地插入該閥孔,且使第一輸出通口及第二輸出通口各自連接至該空氣供給通口或該排氣通口,使該閥心由第一位置切換到第二位置的閥心驅動部,以及壓力調節活塞具有用來自第二輸出通口之壓力作用於其上且施加彈性偏壓力於其上的壓力接受面。對應至第二輸出通口的壓力,該閥心經移動成可改變由空氣供給通口通到第二輸出通口之流路的橫截面面積,藉此該閥心設定第二輸出通口的壓力至小於壓縮空氣由空氣供給通口供給之壓力的設定壓力。
關於上述習知技術,已創造本發明,其目標是提供在使用經濟方面很優越的流路切換單元,它由於節省空氣消耗量而能夠抑制運行成本及初始成本,且有簡單結構。
為了達成上述目標,根據本發明,提供一種流路切換單元,其係使用於裝備有氣缸之氣動系統,該氣缸經組配成可藉由引進壓縮空氣至第一壓力腔室中以進行活塞之工作行程,以及藉由引進該壓縮空氣至第二壓力腔室中以進行該活塞之回位行程,該流路切換單元包括:閥體,其中形成閥孔、從壓力供給源接受壓縮空氣之供給的空氣供給通口、連接至該第一壓力腔室的第一輸出通口、連接至該第二壓力腔室的第二輸出通口、以及開放至大氣的一排氣通口,其中該空氣供給通口、該第一輸出通口、該第 二輸出通口及該排氣通口與該閥孔連通;閥心,包括在其軸向的第一端及第二端,該閥心經組配成在該閥孔中可軸向往復滑動;閥心驅動單元,包括電磁閥,該閥心驅動單元經組配成藉由施加取決於該電磁閥之賦能狀態(energized state)的力於該閥心之該第一端上,而朝向從該第一端之一側向該第二端之一側的第一方向驅動該閥心;偏壓機構,設置於該閥體內部中,該偏壓機構經組配成可彈性偏壓該閥心;以及活塞部,配置於該閥體內部中,該活塞部經組配成基於該第一輸出通口之壓力而朝向與該第一方向相反的第二方向施加力於該閥心。在該流路切換單元中,當該閥心驅動單元處於關斷狀態以及由該活塞部基於該第一輸出通口之壓力所施加的力大於該偏壓機構之偏壓力時,該閥心反抗該偏壓機構之該偏壓力而位在允許該第一輸出通口與該排氣通口連通和允許該空氣供給通口與該第二輸出通口連通的第一位置。此外,當該活塞部基於該第一輸出通口之壓力所施加的力小於該偏壓機構之該偏壓力時,由於該偏壓機構之該偏壓力,該閥心移到不允許該空氣供給通口與該第一輸出通口或者是該第二輸出通口連通的第二位置。
根據如上述構成的流路切換單元,當該活塞在該氣缸之回位行程期間到達它的行程末端時,使得該閥心藉由該偏壓機構的彈性力可移到該空氣供給通口與該第一輸出通口及該第二輸出通口都不連通的第二位置(中位關閉)。因此,與該氣缸之回位行程的完成同時地,進入 該第二壓力腔室的任何多餘壓縮空氣被阻斷,且該第二壓力腔室的壓力上升停止。結果,在該回位行程的時候,由於節省空氣消耗量,可抑制運行成本。此外,該流路切換單元有簡單的結構且在使用經濟方面很優越。
在上述流路切換單元中,該閥心驅動單元可包含經組配成在該空氣供給通口與該第一輸出通口處於連通時接受該壓縮空氣之壓力的驅動活塞,且該驅動活塞的壓力接受面積可大於該活塞部的壓力接受面積。
由於此一結構,利用該等壓力接受面積的差異,由於接受該壓縮空氣之壓力的驅動活塞,該閥心能可靠地移到該空氣供給通口與該第一輸出通口處於連通的位置。因此,可完成該氣缸的工作行程而沒有任何問題。
在上述流路切換單元中,於該閥體的內部中可設置有止擋部(stopper portion),該止擋部經組配成可藉由與該偏壓機構之卡合來阻擋該偏壓機構,以及當該閥心在該偏壓機構的偏壓作用下從該第一位置移到該第二位置時,由於該止擋部藉由與該偏壓機構之卡合來阻擋該偏壓機構之結果,該閥心可停在該第二位置。
由於此一結構,伴隨該氣缸之回位行程的完成,該閥心能可靠地移到該第二位置。
根據本發明的流路切換單元,由於節省空氣消耗量,因此可抑制運行成本及初始成本,且有簡單結構,該流路切換單元在使用經濟方面很優越。
由以下結合附圖的說明可更加明白本發明 的以上及其他目標、特徵及優點,其中係舉例圖示本發明的較佳具體實施例。
10‧‧‧流路切換單元
12‧‧‧氣動系統
14‧‧‧氣缸
16‧‧‧活塞腔室
16A‧‧‧第一壓力腔室
16B‧‧‧第二壓力腔室
18‧‧‧缸管
20‧‧‧活塞
22‧‧‧活塞桿
24‧‧‧閥體
24a‧‧‧第一端
24b‧‧‧第二端
25‧‧‧閥孔
26‧‧‧配接器
28‧‧‧端板
29‧‧‧管狀構件
30‧‧‧閥心
31‧‧‧環形凹部
31a、31b‧‧‧階部
32‧‧‧閥心驅動單元
34‧‧‧偏壓機構
36‧‧‧活塞部
38‧‧‧多個環形密封構件
40‧‧‧空氣供給通口
42‧‧‧第一輸出通口
44‧‧‧第二輸出通口
46‧‧‧第一排氣通口
48‧‧‧第二排氣通口
52‧‧‧環形第一凹部
54‧‧‧環形第二凹部
56‧‧‧驅動活塞
58‧‧‧電磁閥
59‧‧‧第一活動構件
59a、60a‧‧‧貫穿孔
60‧‧‧第二活動構件
61‧‧‧凹部
63‧‧‧空氣流路
64‧‧‧環狀密封構件
65、72‧‧‧壓力作用腔室
68‧‧‧彈性構件
69‧‧‧第一止擋部
74‧‧‧空氣流路
75‧‧‧第二止擋部
76‧‧‧連通通道
77‧‧‧襯料
A、B‧‧‧方向
P‧‧‧供給壓力
第1圖的外形示意圖(第一操作解釋圖)圖示備有根據本發明具體實施例之流路切換單元的氣動系統;第2圖為第1圖之氣動系統的第二操作解釋圖;第3圖為第1圖之氣動系統的第三操作解釋圖;以及第4圖為第1圖之氣動系統的第四操作解釋圖。
以下參考附圖提出及詳述根據本發明之流路單元及流路切換單元的較佳具體實施例。
根據本發明具體實施例圖示於第1圖的流路切換單元10係使用於裝備有氣缸14的氣動系統12。氣缸14包括有活塞腔室16形成於其中的缸管18,經配置用以在缸管18內部中滑動地往復運動的活塞20,以及連接至活塞20的活塞桿22。
藉由活塞20,活塞腔室16分隔成第一壓力腔室16A與第二壓力腔室16B。在氣缸14中,藉由供給至第一壓力腔室16A的壓縮空氣,完成用以實現工作的工作行程,以及藉由供給至第二壓力腔室16B的壓縮空氣,完成使活塞20回到初始位置的回位行程。
氣動系統12包括:前述氣缸14;以及流路切換單元10,係用於切換來自未圖示壓力供給源(空氣壓 縮機或其類似者)之壓縮空氣相對於氣缸14的供給和排放。
流路切換單元10包括:有閥孔25及多個端口形成於其中的閥體24,以固定方式連接至閥體24軸向之第一端24a的配接器26,以固定方式連接至閥體24之與第一端24a相反之側上的第二端24b的端板28,配置於閥體24內部可以朝軸向往復方式滑動的閥心30,用於從第一端24a向第二端24b在第一方向(A方向)驅動閥心30的閥心驅動單元32,能夠彈性偏壓閥心30的偏壓機構34,以及在與第一方向相反之第二方向(B方向)施力於閥心30的活塞部36。
閥孔25經形成可軸向穿過閥體24,以及閥心30經配置成可在閥孔25內部中軸向往復滑動。在閥心30的外周部上安裝有在軸向有複數間隙於其間的多個環形密封構件38。
閥體24中的多個端口包括空氣供給通口40、第一輸出通口42、第二輸出通口44、第一排氣通口46、以及第二排氣通口48。空氣供給通口40、第一輸出通口42、第二輸出通口44、第一排氣通口46及第二排氣通口48與閥孔25連通。
亦可取代單獨提供的第一排氣通口46及第二排氣通口48,而在閥體24中提供單一共用排氣通口。
壓縮空氣由壓力供給源供給至空氣供給通口40。對應至閥心30的位置,第一輸出通口42能夠通過設於閥心30上的環形第一凹部52與空氣供給通口40及第 一排氣通口46選擇性地連通。此外,對應至閥心30的位置,第二輸出通口44能夠通過設於閥心30上的環形第二凹部54與空氣供給通口40及第二排氣通口48選擇性地連通。第一凹部52及第二凹部54在閥心30上設置在軸向的不同位置。
對應至閥心30在軸向的位置,流路切換單元10在以下切換狀態之間操作:空氣供給通口40與第一輸出通口42處於連通以及第二輸出通口44與第二排氣通口48處於連通的切換狀態(第2圖),空氣供給通口40與第二輸出通口44處於連通以及第一輸出通口42與第一排氣通口46處於連通的切換狀態(第3圖),以及空氣供給通口40與第一輸出通口42及第二輸出通口44都不連通的切換狀態(第1圖,第4圖)。
在圖示實施例中,空氣供給通口40、第一輸出通口42、第二輸出通口44、第一排氣通口46及第二排氣通口48設置在閥體24的同一側上。在彼之一變體中,空氣供給通口40、第一輸出通口42、第二輸出通口44、第一排氣通口46及第二排氣通口48可以分散的方式設置於閥體24的一側及另一側。
例如,第一輸出通口42及第二輸出通口44可設置在閥體24的一側,然而空氣供給通口40、第一排氣通口46及第二排氣通口48可設置在閥體24的另一側。
閥心驅動單元32包括經配置成可在閥心30之軸向滑動且在A方向壓迫閥心30的驅動活塞56,以及 驅動驅動活塞56的電磁閥58。開口在閥體24之側的凹部61設置於配接器26中,以及驅動活塞56經配置成可在凹部61中內部滑動。環狀密封構件64裝在驅動活塞56的外周部上。密封構件64在配接器26的內周面上沿著整個圓周保持密切接觸。
電磁閥58經架構成可使供給至空氣供給通口40之壓縮空氣的壓力施加於驅動活塞56的壓力接受面,其係設置於與閥心30相反之側上,以藉此在A方向驅動驅動活塞56。在電磁閥58內部中的流動路徑通過形成於閥體24中的空氣流路63及形成於配接器26中的空氣流路與空氣供給通口40連通。電磁閥58的切換是在有電流供給它而打開時允許壓縮空氣流入壓力作用腔室65,以及在取消電流供給而關閉時將壓力作用腔室65內部的空氣排到外部。
偏壓機構34配置在閥體24的內部中,且經構造成能夠在軸向彈性偏壓閥心30。更特別的是,根據本具體實施例,偏壓機構34包括能夠在閥心30之軸向移動的第一活動構件59及第二活動構件60,以及固定在第一活動構件59與第二活動構件60之間的彈性構件68(盤簧)。管狀構件29在第一端24a之側配置於閥體24內,以及偏壓機構34配置在管狀構件29內。
第一活動構件59經構造成為其中含有貫穿孔59a的環形。第二活動構件60經構造成為其中含有貫穿孔60a的環形。閥心30在其B方向側上的軸桿插穿第一活 動構件59的貫穿孔59a及第二活動構件60的貫穿孔60a。接受第一活動構件59及第二活動構件60於其中的環形凹部31(小直徑部份)形成於閥心30中。如第1圖所示,第一活動構件59與設於環形凹部31之A方向側上的階部31a卡合,以及第二活動構件60與設於環形凹部31之B方向側上的階部31b卡合。
在閥體24上裝設第一止擋部69,該第一止擋部69係藉由與第一活動構件59卡合而阻擋第一活動構件59,從而調節第一活動構件59向A方向側的運動極限位置。另一方面,在管狀構件29上裝設第二止擋部75,該第二止擋部75係藉由與第二活動構件60卡合而阻擋第二活動構件60,從而調節第二活動構件60向B方向側的運動極限位置。
彈性構件68的一端抵頂第一活動構件59。彈性構件68的另一端抵頂第二活動構件60。
活塞部36設置於閥體24的內部中,且經構造成可基於第一輸出通口42之壓力在第二方向(B方向)施加一力於閥心30上。襯料77裝在活塞部36的外周部上。根據本具體實施例,活塞部36一體形成於閥心30位於A方向的末端上。不過,活塞部36也可構造成為與閥心30分開的獨立組件。
在端板28中形成面對活塞部36的壓力作用腔室72,以及連通壓力作用腔室72與設置於閥體24中之空氣流路74的連通通道76。第一輸出通口42的壓力通過 空氣流路74及連通通道76施加於活塞部36的壓力接受面上。結果,活塞部36基於第一輸出通口42之壓力在B方向偏壓閥心30。前述驅動活塞56的壓力接受面積大於活塞部36的壓力接受面積。
上述彈性構件68相對於閥心30在A方向的偏壓力(彈性力)小於當氣缸14進行回位行程時活塞部36藉由第一輸出通口42之壓力而在B方向偏壓閥心30的力。結果,在壓縮空氣供給至空氣供給通口40的狀態下,當閥心驅動單元32由開啟狀態切換到關斷狀態時,由於活塞部36基於第一輸出通口42之壓力在B方向的偏壓力,使得閥心30反抗偏壓機構34在A方向的偏壓力(彈性構件68)而在B方向移動。
此外,當氣缸14的回位行程完成時,在活塞部36相對於閥心30在B方向的偏壓力變成小於偏壓機構34在A方向的偏壓力。因此,由於偏壓機構34在A方向的偏壓力使得閥心30在A方向移動。
接下來,描述備有如上述構成之流路切換單元10的操作及效果。
在第1圖中,儘管來自壓力供給源的壓縮空氣正在供給至空氣供給通口40,閥心驅動單元32的電磁閥58仍處於關斷狀態,以及閥心30位在空氣供給通口40與第一輸出通口42及第二輸出通口44都不連通的位置(中位關閉)。此外,氣缸14的活塞20位在初始位置(在回位側上的行程末端),以及維持在仍有少量空氣壓力殘留在第 二壓力腔室16B中的狀態。
由圖示於第1圖的狀態可見,當閥心驅動單元32處於開啟狀態時,供給至空氣供給通口40之壓縮空氣的壓力(供給壓力P)施加於驅動活塞56的壓力接受面上,藉此用驅動活塞56在A方向壓迫閥心30。結果,如第2圖所示,閥心30移到空氣供給通口40與第一輸出通口42處於連通和第二輸出通口44與第二排氣通口48處於連通的位置。伴隨閥心30在A方向的運動,與階部31b卡合的第二活動構件60也在A方向移動,以及彈性構件68在軸向被壓縮。
此外,在此情形下,儘管供給壓力P也施加於活塞部36上,其通過空氣流路74及連通通道76連通於第一輸出通口42,由於驅動活塞56的壓力接受面積大於活塞部36的壓力接受面積,驅動活塞56在A方向壓迫閥心30的力大於活塞部36在B方向偏壓閥心30的力。結果,如上述,驅動活塞56能夠造成閥心30反抗活塞部36在B方向的偏壓力而在A方向移動。
伴隨閥心30以此方式的運動,供給至空氣供給通口40的壓縮空氣通過第一輸出通口42引進氣缸14之第一壓力腔室16A。結果,氣缸14進行工作行程以推進活塞桿22。此時,由於第二輸出通口44與第二排氣通口48連通,累積於氣缸14之第二壓力腔室16B中的空氣流入第二輸出通口44,以及通過第二排氣通口48進一步排到外部。結果,藉由維持在開啟狀態的電磁閥58,如第2 圖所示,氣缸14的活塞20移到在工作側上的行程末端且停止。
接下來,當閥心驅動單元32的電磁閥58在壓縮空氣維持供給至空氣供給通口40時關掉,如第3圖所示,閥心30位在第一輸出通口42與第一排氣通口46處於連通、和空氣供給通口40與第二輸出通口44處於連通的位置(第一位置),
更特別的是,在電磁閥58關掉時,產生供給至空氣供給通口40之壓縮空氣的壓力不施加於驅動活塞56之壓力接受面上的狀態。結果,活塞部36基於第一輸出通口42之壓力在B方向偏壓閥心30的力變成大於偏壓機構34在A方向偏壓閥心30的力,使得閥心30反抗偏壓機構34的偏壓力在B方向移動。此時,第一活動構件59被閥心30的階部31a壓迫且在B方向移動,以及第二活動構件60藉由與管狀構件29的第二止擋部75卡合而被阻擋。
伴隨閥心30以此方式的運動,供給至空氣供給通口40的壓縮空氣通過第二輸出通口44引進氣缸14的第二壓力腔室16B。結果,氣缸14進行回位行程以退回活塞桿22。此時,累積於氣缸14之第一壓力腔室16A中的空氣流入第一輸出通口42,以及通過第一排氣通口46進一步排到外部。
此外,當第一輸出通口42的壓力伴隨氣缸14的活塞20到達在回位側上之行程末端而降低時,活塞 部36基於第一輸出通口42之壓力在B方向用來偏壓閥心30的力變成小於偏壓機構34在A方向偏壓閥心30的力。
因此,如第4圖所示,在偏壓機構34的偏壓作用下使閥心30在A方向移動。此時,偏壓機構34的第一活動構件59停在它與第一止擋部69卡合的位置。伴隨第一活動構件59的停止,閥心30也停止。結果,閥心30位在空氣供給通口40與第一輸出通口42及第二輸出通口44之任一者都不連通的位置(第二位置/中位關閉)。
結果,壓縮空氣進入氣缸14之第二壓力腔室16B的供給被阻斷。以此方式,在氣缸14的活塞20已到達回位側上的行程末端後,由於多餘壓縮空氣不供給至氣缸14的第二壓力腔室16B,空氣消耗量可減少。
根據本具體實施例之流路切換單元10,如上述,在氣缸14的回位行程期間,當活塞20到達它的行程末端,使得閥心30藉由偏壓機構34的彈性力移到空氣供給通口40與第一輸出通口42及第二輸出通口44之任一者都不連通的位置(中位關閉)。因此,與氣缸14之回位行程的完成同時地,引進第二壓力腔室16B的任何多餘壓縮空氣被阻斷,以及第二壓力腔室16B的壓力停止上升。結果,在回位行程的時候,由於節省空氣消耗量,可抑制運行成本。
此外,如上述,由於引進氣缸14之第二壓力腔室16B的多餘壓縮空氣會被阻斷,第二壓力腔室16B的內部壓力不會不必要地增加。結果,在下一個循環的工 作行程期間,由於第二壓力腔室16B之壓力的運動阻力會減少,以及結果,可預期工作行程的速度增加。
根據本具體實施例,由於驅動活塞56的壓力接受面積大於活塞部36的壓力接受面積,利用壓力接受面積的差異,由於接受壓縮空氣之壓力的驅動活塞56,閥心30能可靠地移到空氣供給通口40與第一輸出通口42處於連通的位置。因此,可完成氣缸14的工作行程而沒有任何問題。
此外,在閥體24的內部中,可提供第一止擋部69藉由與偏壓機構34的卡合而可阻擋它,以及當閥心30在偏壓機構34的偏壓作用下由第一位置(第3圖)移到第二位置(第4圖)時,由於第一止擋部69藉由與偏壓機構34卡合來阻擋它,閥心30可停在第二位置(第4圖)。由於此一結構,伴隨氣缸14之回位行程的完成,閥心30能可靠地移到第二位置。
本發明不限於上述具體實施例,且可採用各種附加或修改配置而不脫離如隨附申請專利範圍所界定之本發明的實質範疇。

Claims (3)

  1. 一種流路切換單元(10),其係使用於裝備有氣缸(14)的氣動系統(12),該氣缸(14)經組配成藉由引進壓縮空氣至第一壓力腔室(16A)中以進行活塞(20)之工作行程,以及藉由引進該壓縮空氣至第二壓力腔室(16B)中以進行該活塞(20)之回位行程,該流路切換單元(10)包含:閥體(24),其中形成閥孔(25)、從壓力供給源接受壓縮空氣之供給的空氣供給通口(40)、連接至該第一壓力腔室(16A)的第一輸出通口(42)、連接至該第二壓力腔室(16B)的第二輸出通口(44)、以及開放至大氣的排氣通口(46,48),其中該空氣供給通口(40)、該第一輸出通口(42)、該第二輸出通口(44)及該排氣通口(46,48)與該閥孔(25)連通;閥心(30),包括在其軸向的第一端及第二端,該閥心(30)經組配成在該閥孔(25)的軸向可往復滑動;閥心驅動單元(32),包括電磁閥(58),該閥心驅動單元(32)經組配成藉由施加取決於該電磁閥(58)之賦能狀態之力於該閥心(30)之該第一端上,而朝向從該第一端之側往該第二端之側的第一方向驅動該閥心(30);偏壓機構(34),設置於該閥體(24)內部中,該偏壓機構(34)經組配成以彈性偏壓該閥心(30);以及活塞部(36),配置於該閥體(24)內部中,該活塞部(36)經組配成基於該第一輸出通口(42)之壓力而朝向與該第一方向相反的第二方向施加力於該閥心(30)上;其中,當該閥心驅動單元(32)處於關斷狀態且由該活塞部(36)基於該第一輸出通口(42)之該壓力所施加的力大於該偏壓機構(34)之偏壓力時,該閥心(30)反抗該偏壓機構(34)之該偏壓力而位在允許該第一輸出通口(42)與該排氣通口(46,48)連通和允許該空氣供給通口(40)與該第二輸出通口(44)連通的第一位置;以及當該閥心驅動單元(32)處於關斷狀態且由該活塞部(36)基於該第一輸出通口(42)之該壓力所施加的力小於該偏壓機構(34)之該偏壓力時,由於該偏壓機構(34)之該偏壓力,該閥心(30)移到不允許該空氣供給通口(40)連通於該第一輸出通口(42)及該第二輸出通口(44)之任一者的第二位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之流路切換單元(10),其中:該閥心驅動單元(32)包括經組配成在該空氣供給通口(40)與該第一輸出通口(42)處於連通時接受該壓縮空氣之壓力的驅動活塞(56);以及該驅動活塞(56)的壓力接受面積大於該活塞部(36)的壓力接受面積。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之流路切換單元(10),其中:在該閥體(24)的內部中設置有止擋部(69),該止擋部經組配成藉由與該偏壓機構(34)之卡合來阻擋該偏壓機構(34);以及當該閥心(30)在該偏壓機構(34)的偏壓作用下由該第一位置移到該第二位置時,由於該止擋部(69)藉由與該偏壓機構(34)之卡合來阻擋該偏壓機構(34)之結果,該閥心(30)停在該第二位置。
TW105113821A 2015-05-08 2016-05-04 流路切換單元 TWI661145B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-095433 2015-05-08
JP2015095433A JP6278317B2 (ja) 2015-05-08 2015-05-08 流路切換ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201700890A TW201700890A (zh) 2017-01-01
TWI661145B true TWI661145B (zh) 2019-06-01

Family

ID=57178859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105113821A TWI661145B (zh) 2015-05-08 2016-05-04 流路切換單元

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9903484B2 (zh)
JP (1) JP6278317B2 (zh)
KR (1) KR102497763B1 (zh)
CN (1) CN106122516B (zh)
DE (1) DE102016107794A1 (zh)
TW (1) TWI661145B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107725515B (zh) * 2016-08-10 2021-11-09 博世力士乐(常州)有限公司 液压阀
DE102016224525B4 (de) * 2016-12-08 2019-07-11 Festo Ag & Co. Kg Mehrwegeventil und Verfahren zu seinem Betreiben
JP6577502B2 (ja) * 2017-03-17 2019-09-18 Kyb株式会社 サーボレギュレータ
CN106838378B (zh) * 2017-03-30 2019-03-01 庆安集团有限公司 一种滑阀结构
US11141848B2 (en) * 2017-09-20 2021-10-12 Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. Automatic pneumatic fastener driving tool adapter
DE102018221689B4 (de) * 2018-12-13 2022-05-12 Hawe Hydraulik Se Hydraulikventilsystem mit einem Ventilgehäuse
CN111288183A (zh) * 2019-12-25 2020-06-16 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种可实现三位多通液压逻辑滑阀
JP6783484B1 (ja) * 2020-03-09 2020-11-11 金子産業株式会社 電磁弁
CN112268365B (zh) * 2020-10-27 2022-01-28 宁波方太厨具有限公司 两用炉
CN114321439B (zh) * 2021-12-29 2023-10-03 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种自动换向阀
CN115405723B (zh) * 2022-08-22 2023-05-30 上海达技实业有限公司 一种产量大、维护成本低的爆珠滴注装置
KR102582000B1 (ko) * 2023-06-16 2023-09-22 이인근 고착 현상 현장 체크 가능한 공기량 조절 장치 및 이를 포함하는 석탄 화력 발전소의 공기 공급 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2836196A (en) * 1955-08-25 1958-05-27 Bendix Aviat Corp Hydraulically-actuated 4-way valve
JPH0466468U (zh) * 1990-10-22 1992-06-11
TW322942U (en) * 1995-07-26 1997-12-11 Smc Corp Pilot operated change-over valve
CN101324280A (zh) * 2007-06-15 2008-12-17 Smc株式会社 带截止阀的集成式电磁阀装置
TW201307713A (zh) * 2011-04-07 2013-02-16 Smc Corp 引導式三位置轉換閥
CN203963116U (zh) * 2014-07-08 2014-11-26 嘉兴米克气动设备有限公司 新型二位五通电磁阀

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0628729B1 (en) * 1993-05-07 1998-09-02 Smc Kabushiki Kaisha Directional control valve and a valve assembly using directional control valves
JP3561593B2 (ja) * 1996-10-29 2004-09-02 Smc株式会社 切換弁用圧力調節弁
JP2798664B2 (ja) * 1996-11-08 1998-09-17 有限会社エム・アイテクノ 2位置方向切換弁
US6105616A (en) * 1997-03-28 2000-08-22 Sturman Industries, Inc. Double actuator control valve that has a neutral position
JP3375564B2 (ja) * 1999-04-27 2003-02-10 エスエムシー株式会社 倍力駆動パイロット形電磁弁
JP5463593B2 (ja) * 2011-07-22 2014-04-09 Smc株式会社 省エネバルブ
CN202972016U (zh) * 2012-11-29 2013-06-05 宁波索诺工业自控设备有限公司 一种气控二位五通阀
CN103453176B (zh) * 2013-07-31 2016-06-08 安徽皖仪科技股份有限公司 一种气动控制的滑阀式三位四通控制阀
JP5991288B2 (ja) * 2013-08-28 2016-09-14 Smc株式会社 残圧排出弁付き5ポート切換弁

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2836196A (en) * 1955-08-25 1958-05-27 Bendix Aviat Corp Hydraulically-actuated 4-way valve
JPH0466468U (zh) * 1990-10-22 1992-06-11
TW322942U (en) * 1995-07-26 1997-12-11 Smc Corp Pilot operated change-over valve
CN101324280A (zh) * 2007-06-15 2008-12-17 Smc株式会社 带截止阀的集成式电磁阀装置
TW201307713A (zh) * 2011-04-07 2013-02-16 Smc Corp 引導式三位置轉換閥
CN203963116U (zh) * 2014-07-08 2014-11-26 嘉兴米克气动设备有限公司 新型二位五通电磁阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN106122516A (zh) 2016-11-16
KR20160131924A (ko) 2016-11-16
KR102497763B1 (ko) 2023-02-08
TW201700890A (zh) 2017-01-01
JP2016211647A (ja) 2016-12-15
US9903484B2 (en) 2018-02-27
DE102016107794A1 (de) 2016-11-10
JP6278317B2 (ja) 2018-02-14
CN106122516B (zh) 2019-05-10
US20160327168A1 (en) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI661145B (zh) 流路切換單元
JP5463593B2 (ja) 省エネバルブ
JP5256545B2 (ja) 減圧切換弁
CA2476032A1 (en) Hydraulic drive system and method of operating a hydraulic drive system
JP4943433B2 (ja) 空気バルブ、戻り止めおよびポペットバルブを有する往復ピストンポンプ
TWI678488B (zh) 流路單元及切換閥
JP6221016B1 (ja) エアモータ
US7918375B2 (en) Pneumatically operable fastener-driving tool and seal mechanism assembly, and a method of operating the same
US11143175B2 (en) Pressure booster and cylinder apparatus provided with same
JP3705730B2 (ja) 空気圧シリンダの排気回収装置
JP2516339Y2 (ja) 電磁弁
JP6205337B2 (ja) 電磁弁マニホールド
KR101486392B1 (ko) 실린더
JP2016114095A (ja) 内部パイロット式3ポート切換弁
JPH0754626Y2 (ja) 空気圧駆動油圧ポンプ
KR101259567B1 (ko) 더블 실린더의 자동방향전환장치
JPH0716006U (ja) 流体圧機器
KR20150014743A (ko) 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구