JP2001512557A

JP2001512557A - 改良されたバルブ構造

Info

Publication number: JP2001512557A
Application number: JP53851998A
Authority: JP
Inventors: ウィグモア、リチャード
Original assignee: ミードフルーイッドダイナミクスインコーポレイテッド
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 2001-08-21
Also published as: CA2284480C; US6016838A; WO1998039586A3; EP0965013A4; EP0965013A2; WO1998039586A2; CA2284480A1

Abstract

(57)【要約】増加した流量／圧力特性を有する改良されたバルブ構造。バルブは、概ね平坦な内表面をそれぞれ有する複数の本体部分片からなり、これら内表面は界面に沿って接触する関係に置かれる。バルブ室および接続するピストン室を形成するために、各内表面には、他の本体部分片の内表面にある凹部の相手方となり補完する関係の複数の凹部が形成される。スプールバルブは摺動するようにバルブ室に搭載され、概ね楕円形状の断面を有するピストンはスプールに結合され楕円形状をしたピストン室で動くように搭載される。本体部分片の内表面には、他の本体部分片のチャネル部分の相手方となり補完する関係の複数のチャネル部分が形成されて、バルブ室およびピストン室に連通するフローチャネルを形成する。ピストン室に流体を供給することによって、ピストンは動いてバルブを起動させ、外部の作動部材たとえば流体シリンダーへの流体の流量を制御する。バルブ部材、ピストンおよび他の動く構成要素は、剛性のバックアップリングと機械的にバックアップリングに係止し結合される弾性リングとからなる環状のシール集合体によって各室にシールされる。

Description

【発明の詳細な説明】改良されたバルブ構造発明の背景米国特許第5,222,715号は、改良された出力密度、コンパクト性および費用効率を有するバルブ構造を記載している。この特許のバルブ構造は、バルブの作動構成要素の動作方向に平行な面にある界面で結合される２以上の部分片から形成されるバルブ本体を持っている。さらに詳細には、各本体部分片は、界面に沿って第二の本体部分片の内表面に対して平坦に接触する関係に置かれる概ね平坦な内表面を有する。各内表面には、他の本体部分片の内表面にある凹部の相手方となり補完する関係の（mate with and complement）複数の凹部が設けられ、作動構成要素たとえばバルブ、ソレノイド等を収容する仕切りまたは室を形成する。各作動構成要素は、界面の面に平行な方向に可動な可動要素を備える。上記特許に記載されているように、各本体部分片のそれぞれの内表面には、他の本体部分片の内表面にあるチャネル部分の相手方となり補完する関係の複数のチャネル部分が形成されて、構成要素を相互に結合するフローチャネルを形成する。同様に、各本体部分片の内表面には、他の本体部分片の内表面にあるポート部分の相手方となる複数のポート部分が形成されて、フローチャネルと、バルブ本体の外との間の連通を形成するポートを形成する。上記した特許のバルブを組み立てるために、内部構成要素は本体部分片の一方の凹部に落とされ、次いで、第二の本体部分片が第二の本体部分片にある凹部内に構成要素あるいは内部部品が収まるように第一の本体部分片の上に置かれる。２つの本体部分片は、次いで、界面に沿って結合され、完成したバルブ本体が提供される。米国特許第5,222,715号のバルブ構造では、内部構成要素のすべてが所定位置に自動的に捕捉され、全てのチャネルおよびポートが形成されシールされる。このように、付加的な機械加工の必要がなく、従来のバルブ構造では必要であったポートインサート、保持キャップあるいは組み立てネジの必要もない。発明の概要本発明は、米国特許第5,222,715号に示されたものの改良であるバルブ構造に関する。本発明によれば、バルブ本体は、好ましくはプラスチック材から構成され、それぞれ内表面を有する複数の本体部分片を備え、内表面は界面に沿って接触する関係に置かれる。各本体部分片の内表面には、他の本体部分片の内表面にある凹部の相手方となり補完する関係の複数の凹部が形成されて、バルブ室あるいは仕切りと、接続されるピストン室あるいは仕切りとを形成する。バルブ部材は、ピストン室内に摺動するように搭載され、同様にピストン室内において動くように搭載されるピストンと作用的に結合される。本発明の特徴として、ピストン室と同様にピストンには、非周状好ましくは楕円の断面が形成される。楕円断面は、小径とバルブ本体の本体部分片間の界面に平行な大径を有するピストンの楕円形状によって、バルブ本体の所定厚みに対するピストンの断面積が増加し、より低いパイロット圧力でバルブを起動させることができる。本発明のバルブのハーフシェル構造によって、ピストン室と同様ピストンを楕円断面を持つように構成することができる。各本体部分片の内表面には、他の本体部分片の内表面にあるチャネル部分の相手方となり補完する関係の複数のチャネル部分が形成され、バルブ室に連通するフローチャネルを形成し、ピストン室に連通するパイロットチャネルを定義する。パイロットチャネルを通って流体を供給することによって、ピストンが起動され、バルブ室内でバルブ部材を動かし、外部の作動機構たとえば流体シリンダーへの流体の流量を制御する。本発明の特徴として、バルブの可動構成要素に対して、新規なシール構造が提供される。この点に関して、各本体部分片の内表面には、複数の溝部が設けられ、溝のそれぞれが仕切り凹部に隣接し、各溝部は他の本体部分片の溝部の相手側となり補完してシールを受ける環状の溝を形成する。各シールは、２つの部分、すなわち熱可塑性材料たとえばナイロンから形成される環状の剛性バックアップリングと、剛性バックアップリングと機械的に係止および結合される弾性リングから構成される。弾性リングの外径にはバルブ本体の溝内に受けられる１以上の周状リブが設けられ、一方、弾性リングの内径は概ね丸く形成され、可動の作動構成要素たとえばバルブまたはピストンに跨り、その間にシールを提供する。剛性の環状バックアップリングと結合された環状弾性リングとを構成することによって、２つの本体部分片またはハーフシェルを一緒にすると、シールは自己整列し、同心性が保証される。剛性バックアップリングは好ましくは弾性リングの環状溝内に収納される周状トングを有し、トングは、２つの本体部分片の超音波溶接の間に引き起こされる力に対してバリアとして働く。さらに、バルブ本体の溝内に収納される、シールの弾性リングの外径上の周状リブによって、シール効果が増大し、超音波溶接の間、溶融したプラスチックをリブの周りを流れさせる。本発明のさらなる特徴として、バルブ部材には、バルブ部材の長さを延びる軸方向通路が設けられ、バルブ部材がその作動位置の一つにある場合には流体を排出ポートに案内するように作用する。バルブ本体を形成するように結合された２つの本体部分片は、互いに実際上ミラー像であり、内部構成要素のための凹部は各本体部分片において必然的ではないが幾分かは等しく形成される。バルブを組み立てるために、内部構成要素は本体部分片の一方の凹部に落とされ、次いで、第二の本体部分片が第一の本体部分片の上に置かれる。この時、内部構成要素は第二の本体部分片の凹部内に収まる。2つの本体部分片は次いで、好ましくは超音波溶接によって一緒に合わされ、完成したバルブ本体を提供する。本発明は、セットアップ時または電源切れ（power failure）の場合にバルブを手動で動作させることができる手動のオーバーライド機構を持っている。この点に関して、ピストンの軸と同様バルブ部材の軸も、バルブ本体の両側の一方に対して角度をつけられており、手動のオーバーライド部材はバルブ本体側で回転するように搭載される。オーバーライド部材の内端には、ピストンの外側面と係合する傾斜したカム表面が設けられる。この構成では、オーバーライド部材の手動回転によって、カム作用が与えられ、オーバーライド部材の傾斜した表面がピストンおよび結合されたバルブ部材を動かすバルブのための手動オーバーライドが提供される。ハーフシェル構造のために、本体の両側に対して鋭角でバルブ本体内におかれるピストンおよびバルブスプール、並びに空力学的なカーブしたフロー通路を形成する能力によってコンパクト性が達成される。本発明のバルブ構造は、フローチャネルを、浅いけれども深く、カーブし、空力学的形状にすることができるので、サイズに対して出力密度を増加することができ、このようにして、従来のバルブ構造において通常流体の移動の妨げとなる、鋭角的なコーナーや流れ方向の急激な変化をなくすことによって乱気流を減らすことができる。他の目的および利点はつぎの記載の過程において明らかになるであろう。図面の説明図面は、本発明を実施するのに現在考えられている最良の態様を示す。図面において、図１は、本発明により構成されたバルブの斜視図である。図２は、図１の２−２線に沿って切断した断面図であり、内部構成要素を配置させた本体部分片の一方の内表面を示す。図３は、図２の３−３線に沿って切断した断面図である。図４は、図２の４−４線に沿って切断した断面図である。図５Ａは、バルブ部材のシールの部分拡大断面図である。図５Ｂは、ピストンのシールの部分拡大断面図である。図６は、図２の６−６線に沿って切断した断面図である。発明の詳細な説明図１に示すように、バルブ１は、一対の本体部分片２ａおよび２ｂから構成される本体１を持っている。本体部分片２ａおよび２ｂは、好ましくは、プラスチック材から成形され、各本体部分片は、概ね平坦な内表面３を持っている。両表面３は、界面に沿って、互いに平坦に接触する関係にあり、好ましくは、超音波溶接によって、あるいは接着剤または機械的なファスナーによって、一緒に結合されている。図２は、内部構成要素を配置させた本体部片２ａの内表面を示す、本体部分片２ａおよび２ｂの間の界面に沿って切断した断面図である。バルブ本体１は、圧力のかかった空気あるいは他の流体源に結合される入り口ポート４を持ち、入り口ポート４は、概ねカーブしたチャネル５に連通しており、チャネル５はバルブ室またはコンパートメント６に接続される。図２に示されるように、流体チャネル７はバルブ室６の一端に接続され、チャネル７の外端はポート８で終端する。さらに、フローチャネル９は、バルブ室６の反対側の端に接続され、チャネル９はポート１０で終端する。さらに、バルブ室６の一端は、フローチャネル１２に接続され、チャネル１２は、入り口ポート４に隣接する排気ポート１３で終端する。本体部分片２ａおよび２ｂの間の界面は、バルブ室６およびピストン室２４ならびにフローチャネル５、７、９および１２とともに、ポート４、８、１０および１３と交差する。このように、フローチャネルおよび内部構成要素の収容のための室は、ある程度しかし必然的に等しくはなく、各本体部分片２ａおよび２ｂに形成される。ポート４、８、１０および１３は、構造的には同様であり、それぞれ、押し嵌めコネクターたとえば米国特許第５，２２２，７１５号に記載されているようなものを組み入れる。さらに詳細には、各押し嵌めコネクターにはコレットあるいはスリーブ１４があり、これは各ポート内に挿入され、コレットの外端には、バルブ本体の外側に位置する、外側に延在するフランジ１５が設けられている。コレット１４には、複数の等間隔で離隔する可撓性の長さ方向に延びる脚１６が形成されており、各脚は、バルブ本体の本体部分片２ａおよび２ｂに形成された環状の肩と係合する拡大頭部またはタブ１７で終端する。各脚の内表面には、１以上のあごまたは歯１８が形成され、これは、コレット１４内に挿入され、従来のＯリングシールまたは他のシール機構によって、バルブ本体１にシールされるフローチューブ（図示せず）に係合するようになっている。バルブ部材たとえばスプールバルブ２０は、バルブ室６内を摺動可能なように取り付けられており、図２に示すように、スプール２０の軸はバルブ本体の両側２２に対して鋭角を成している。スプール２０は、バルブに動作可能に結合されており、ピストン室２３内に配置されるピストン２３の動作を通じてバルブ室６内を動くようになっている。スプール２０およびバルブ室６は、断面が概ね円形であり、一方ピストン２３およびピストン室２４は非円形であり、好ましくは、図３に最もよく見られるように断面が楕円形である。ピストンの楕円形状によって、バルブ本体の所定厚みに対して、ピストンの断面積を増加させることができ、より低いパイロット圧力を使用して、ピストン２３およびスプール２０を動かすことができる。ピストン２３は、スプール２０の一端に係合するロッドまたはステム２５を支持し、図２に見られるように、ピストンの右への動きによって、スプール２０が対応する動きをすることになる。ピストン２３の上部あるいは外側面は、２６によって示されるように、概ね平坦である。図示されているように、スプール２０およびピストン２３は、図２に見られるように、スプール２０内の軸方向通路２８内に取り付けられているコイルバネ２７によって、左方向に付勢されている。バネの一端は、スプール２０の内部肩にもたれており、バネの他端は、バルブ本体１に結合されている環状のバネ保持手段２９にもたれている。保持手段２９には、スプール２０の開放端に挿入されている環状のスカート３０が形成されており、スカートは、スプール内の内部肩と係合するあごを持っている。この構成では、バネの力によって、スプール２０およびピストン２３は、図２に示すように左方向に付勢される。スプール２０はバルブ室６内を摺動するように取り付けられ、一連の環状シール３３ａ−ｄはスプールをバルブ本体にシールするために用いられる。シール３３ａ−ｄは同一の構成であり、各シールは、図５Ａに最もよく見られるように、概ね剛性のバックアップリング３４と弾性のシールリング３５とを備えている。実際に、バックアップリング３４はプラスチック材たとえばナイロンから構成することができ、弾性リング３５はニトリルゴムまたはその他類似の材料から構成される。図５Ａに最もよく見られるように、バックアップリング３４には環状のトングまたは延長部３６が設けられ、それは、弾性リング３５の溝３７内に収納され、このようにして、両リング間に、機械的なインターロックが提供される。トング３６より外側に位置する弾性リング３５の外側部分３８には、バルブ本体１の周状溝４０内に位置する１以上の周状リブ３９が形成される。各本体部分片２ａには、他の本体部分片２ｂにある溝部分の相手方となり補完する関係の溝部分が形成され、それによって溝４０を形成する。弾性リング３５の内径部分４２は概ね丸く、スプール２０に跨るように位置している。シール３３のツーピース構造は、バルブがハーフ片２ａおよび２ｂとから構成される場合に明瞭な利点を提供する。２つの部分片を超音波溶接する間にプラスチック材は流動し、剛性バックアップリング３４が、超音波溶接工程の間溶融したプラスチックの流動に抵抗するバリアを提供し、弾性リングが押しのけられるのを防ぐ。剛性バックアップリング３４はまた、ハーフシェル２ａおよび２ｂのシールを整列させる助けにもなり、シールの同心性を保証する。ピストン２３およびピストンロッド２５は、構造がシール３３ａ−ｄと類似のシール２３ａおよび２５ａによってそれぞれバルブ本体１に対してシールすることができる。しかしながら、図５Ｂに示すように、シール２３ａの剛性リング３４はシール３３ａ−ｄのバックアップリングよりも断面を大きくすることができ、剛性をより大きくすることができる。本発明の特徴として、セットアップの間あるいは電源切れの場合に手動でスプール２０を動作させることができる手動のオーバーライドが設けられている。オーバーライド機構には、バルブ本体の両側の一方にある開口内で回転可能に搭載されているシャフト４４を有する回転可能なオーバーライド部材４３がある。各本体部分片２ａおよび２ｂには、概ね半周状の凹部を形成することができ、両部分片が結合されると、２つの凹部がオーバーライド部材４３のシャフト４４を受ける開口を定義することとなる。シャフト４４は、Ｏリングシール４５によって、バルブ本体にシールすることができる。シャフト４４の軸は、図２に示すように、ピストン２３の軸に対して角度を持って配置され、シャフト４４の内端には、ピストン２３の外側面２６と係合する平坦で傾斜したカム表面が形成される。オーバーライド部材の外側部には、ねじ回しあるいは他の工具を受け、孔４７が形成される。オーバーライド部材４３を回転することによって、カム表面４６はくさびまたはカム作用によって、ピストン２３およびスプール２０を動かすように作用し、セットアップ時または電源切れの場合に、手動のオーバーライドを提供する。図２に示すように、通気路４９は、ピストン室２４の下端を外部に接続し、ピストン２３が下方向へ移動する際にピストン室から空気を抜く作用をする。通気路４９は、それぞれ本体部分片２ａおよび２ｂの内表面に形成された、相互に相手となる通路部分によって定義される。概ねカーブしたパイロットチャネル５０はピストン室２４の上端をソレノイド室５２に接続する。前記したように、チャネル５０は、本体部分片２ａおよび２ｂに形成された、相互に相手となるチャネル部分によって定義され、同様に、ソレノイド室５２は２つの本体部分片に形成された室部分によって定義される。従来のソレノイド５３が室５２に搭載され、環状コイル５４と可動プランジャー５５とを備える。プランジャー５５は、概ね円筒状のハウジング５６によってコイルから分離されている。一連のＯリングシール５７はハウジング５６のヘッド５８をバルブ本体１にシールする。図６に最もよく見られるように、チャネル５９の一端はチャネル５に接続しており、チャネルの他端はヘッド５８に形成されたＬ字型通路６０の半径方向に延びる端に連通している。ソレノイドが励起されないと、通路６０の内側軸方向端は、ソレノイドプランジャーによって支持されている弾性シート６３によって閉鎖される。ソレノイド５３が励起されると、プランジャー５５およびシート６３を内側に引っ張り、図６に示すように通路６０を開ける。図６に最もよく示されるように、一対の軸方向通路６４はヘッド５８を通って延在し、プランジャー室６５と外側の室６６との間を連通させる。ヘッド５８の外側端には、複数の、離隔し長手方向に延びるフィンガー５８ａが設けられ、バネ保持器６７はフィンガーに結合され室６６を閉鎖する。室６６は、フィンガー５８ａ間の空間を介してチャネル５０とピストン室２４の上部に連通する。ヘッド５８には、また、Ｌ字型の通路６８が形成される。通路６８の一端は室６６に連通し、他端はバルブ本体１に形成された、カーブしたフローチャネル６９に連通する。チャネル６９は、ピストン２３の下で、ピストン室２４の下方部分と通気路４９とに接続される。弾性シートまたはポペット７０は室６６に配置され、バネ７１はシートとバネ保持器６７との間に介装され、図６に示すようにシートを左に付勢して通路６８を閉鎖する。さらに、一対のピン７２がヘッド５８の開口を通って延在し、通路６４から９０に配置される。各ピンの一端は、シート６３に支持され、他端はシート７０に係合する。ソレノイド５３用の電気的制御装置７３は、バルブ本体の室内に搭載され、ソレノイドを電源に接続するように作用する。本発明のバルブを組み立てるために、本体部分片の一方たとえば２ａは、表面３を上向けにするように置かれ、種々の内部構成要素たとえばスプール２０、ピストン２３、ソレノイド５３および種々のシールが、その本体部分片の開放された側の凹部、チャネルおよび溝内に落とされる。第二の本体部分片２ｂがつぎに内部構成要素を含む第一の本体部分片の頂面におかれ、２つの本体部分片が好ましくは超音波溶接または化学的結合あるいは機械的手段によって、界面に沿って一緒にシールされる。本発明では、内部構成要素は自動的に所定位置に捉えられ、チャネルと室のすべてが形成され、シールされる。このように、付加的な機械加工または補助構成要素は一切必要ない。図２は、ソレノイドが励起されない状態のバルブを示す。この状態で、空気はポート４を通ってバルブに供給され、チャネル５を通ってバルブ室６へ通る。スプール２０は、スプールの長さのほぼ中央に配置される周方向の凹部あるいは溝７４を持っており、スプールのこの位置において、シール３３ｃはスプールから離隔して環状のギャップまたは通路を提供する。空気は、このギャップまたは通路を通ってシール３３ｃと３３ｄとの間の環状の空間へ流れ、チャネル７とポート８とを通って作動要素たとえば流体シリンダーへと流れる。シリンダーから戻ってくる空気は、ポート１０に流れ込み、チャネル９を通って、次いで、シール３３ａとスプール２０との間の環状のギャップを通ってチャネル１２に次いで排気ポート１３を通過する。この状態において、ソレノイドが励起されないと、プランジャーシート６３は閉の位置となり、パイロットチャネル５０へは空気が流れない。ソレノイドを励起すると、プランジャー５５は内側に引っ張られ、このようにしてシート６３は通路６０から離れ、その結果空気はチャネル５からチャネル５９と通路６０とを通ってプランジャー室６５へと流れる。次いで、空気は、軸方向通路６４を通って室６６へと通過し、そしてフィンガー５８ｃの間の空間を通ってパイロットチャネル５０へ、ここからピストン室２４の上方部へと通過し、ピストンの面２６に力を生じ、ピストン２３とスプール２０とを図２から観て右方向に動かす。空気の少量の部分が、室６６からキャップ６７の開口７５を通ってチャネル５０へ流れてもよい。ピストン室２４のピストンの下の空気は、通気路４９を通って通気される。この時、シート７０は、バネ７１によって、図６に見て左方向へ付勢され、通路６８を閉鎖する。スプール２０の動きによって、溝７４はシール３３ｂと整列し、スプールの外周面はシール３３ｃに係合される。チャネル５内の空気は、つぎにシール３３ｂとスプールとの間のギャップを通り、チャネル９とポート１０とを通って、作動要素たとえば流体シリンダーへ流れる。作動要素から戻ってきた空気は、ポート８を通ってチャネル７へ、次いでバルブ室６の上部へと通過する。この空気はつぎに軸方向の穴３２を通ってスプール２０の中央通路２８へと通過し、ついでチャネル１２およびポート１３から排気される。ソレノイド５３が励起されないときは、プランジャー５５およびシート６３はソレノイドバネ７６の影響下で外側向きに動き通路６０を閉鎖し、その結果空気はパイロットチャネル５０に供給されない。プランジャー５５の動きは、ピン７２を介して作用し、シート７０をバネ７１の力に抗して動かし、通路６８を開ける。ピストン２３およびスプール２０は、バネ２７の影響下で図２に示す位置へと移動し、ピストン室２４の上部にある空気は、パイロットチャネル５０を通って室６６へ、次いで通路６８を通ってチャネル６９へと流れる。この空気はついでチャネル６９を通ってピストンの下のピストン室２４の下方部分へと通過し通気路４９を通って外へ排出される。図面は、本発明が単一ソレノイドのパイロット空気式バルブに適応されるのを示しているが、本発明はこの特別なバルブ構造に限定されるものではなく、種々のバルブとともに使用することができる。図面は、スプール２０とピストン２３がバネ２７の影響下で上方の位置に戻っているところを示しているが、複動式ピストンを直接バルブに固定し、ピストンの動作を介して両方向に動くようにすることも考えている。さらに、図面は、本体部分片２ａおよび２ｂの外表面が平坦であることを示しているが、これらの表面は、バルブの全体的な機能を変えることなく、重量と材料とを減らすために、ある部分で引っ込んでいてもよいということも考えている。本発明のバルブは、従来のバルブに比べて、出力密度、コンパクト性、費用効率を実質的に改良する。サイズはコンパクトであるけれども、本バルブは実質的に出力密度を改良する。なぜなら、フローチャネルは、浅くはあるが、かなりの深さに設計することができ、カーブするかあるいは空力学的に形成することができ、乱気流と流れ方向の急激な変化を減らすことができるからである。ハーフシェル構造のために、マッチングは必要でなく、ピストンとスプールをバルブ本体の側縁に対して鋭角に配置することができ、フローチャネルをカーブさせ空力学的に形成することができ、その結果バルブのコンパクト性を改善することができる。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】ールされる。

Claims

【特許請求の範囲】１．それぞれが内表面を有する複数の本体部分片をからなる本体を備え、該内表面は界面に沿って接触する関係に置かれ、各内表面は他の本体部分片の表面にある凹部の相手方となり補完して室を形成する凹部を有し、該室に置かれ上記界面の平面に対して平行な方向に動くように搭載された可動要素を有する作動構成要素を備え、該可動要素が非周状断面と小径および大径を有し、該大径が上記界面と平行に位置し、上記室が、上記要素の断面を補完する非周状の断面を有し、上記室内で上記要素を動かす手段と、上記界面に沿って本体部分片を結合する結合手段とを備えるバルブ構造。２．それぞれが内表面を有する複数の本体部分片からなる本体を備え、該内表面が界面に沿って接触する関係に置かれ、各内表面が、第一の室と結合された第二の室とを形成するために他の本体部分片の表面にある凹部の相手方となり補完する関係の複数の凹部を有し、上記第一の室内において動くように置かれ、大径と小径とを有する非周状断面を有する圧力応答部材を備え、上記大径が上記界面と平行に置かれ、上記第二の室内で動くように置かれ上記圧力応答部材と作用的に結合されているバルブ部材を備え、各内表面が、他の本体部分片の内表面にある第一のチャネル部分群の相手方となり補完する関係の第一のチャネル部分群を有して、第二の室に連通するフローチャネルを形成し、該フローチャネルに流体を供給する手段と、上記圧力応答部材を動かして上記バルブ部材を動作させ、上記フローチャネル内の流体の流量を制御する手段と、本体部分片の内表面を上記界面に沿って結合する結合手段とを備えるバルブ構造。３．上記圧力応答部材が剛性ピストンである請求項２に記載のバルブ構造。４．上記ピストンが、断面において楕円形状である請求項３に記載のバルブ構造。５．上記ピストンに結合され、上記バルブ部材と作用的に係合するロッドを有する請求項４に記載のバルブ構造。６．各内表面が、他の本体部分片の第二のチャネル部分の相手方となり補完する関係の第二のチャネルを有し、上記第一の室に連通するパイロットチャネルを形成し、上記圧力応答部材を動かすための手段が流体を該パイロットチャネルへ供給する手段を持っている請求項４に記載のバルブ構造。７．上記バルブ部材が上記第二の室内で可動であり、上記バルブ構造が、バルブ本体に固定され、上記バルブ部材に係合するように配置されているシール手段を持つ請求項２に記載のバルブ構造。８．各内表面が、他の本体部分片の内表面にある溝部分の相手方となり補完する関係の溝部分を有し、上記第二の室の境界となる環状の溝を提供し、上記シール手段が上記溝に搭載された環状シールを有する請求項７に記載のバルブ構造。９．上記シールが、剛性のバックアップリングと、該バックアップリングに結合される弾性のリングを備え、上記バルブ部材と係合するように配置される請求項８に記載のバルブ構造。１０．上記剛性のリングに形成され、上記弾性リングの環状凹部内に収容される周状の突起を備える請求項９に記載のバルブ構造。１１．上記弾性部分の外周に配置され、上記溝に収容される環状のリブを備え、上記弾性リングは上記バルブ部材と係合する丸く形成された内径を有する請求項９に記載のバルブ構造。１２．それぞれが内表面を有する複数の本体部分片からなる本体を備え、該内表面が界面に沿って接触する関係に置かれ、各内表面が、他の本体部分片の表面にある凹部の相手方となり補完する関係の複数の凹部を有して第一の室と、結合された第二の室とを形成し、該第一の室に置かれた概ね楕円形状を有するピストンを備え、該ピストンは上記界面に平行に置かれた大径と上記界面に対して直角に置かれた小径を有し、上記第一の室は上記ピストンの断面を補完する概ね楕円形状の断面を有し、上記第二の室内で摺動するように置かれ上記ピストンと作用的に結合されるバルブ部材を備え、上記本体部分片のそれぞれの内表面は、他の本体部分片の内表面にあるチャネル部分の相手方となり補完する関係の複数のチャネル部分を有して流体を上記第一および第二の室に流すフローチャネルを形成し、各本体部分片の内表面は、上記第二の室の境界となり、他の本体部分片の内表面にある溝部分の相手方となり補完する関係の溝部分を有して上記第二の室の境界となる溝を形成し、該溝内に置かれる弾性の環状のシールを備え、該シールは剛性のバックアップリングと該バックアップリングに固着される弾性のリングとからなり、上記弾性リングの外表面にあり上記溝内に配置される周状のリブを備え、上記弾性リングは上記バルブ部材と係合するように配置される内表面を有し、上記本体部分片の内表面を結合する結合手段を備えるバルブ構造。１３．上記ピストンが概ね平坦な外面を有し、上記構造が上記ピストンの該外面と接触するように置かれた手動のオーバーライド部材と、該オーバーライド部材を動かして上記第一の室内で上記ピストンの動きを生じ、上記第二の室内で上記バルブ部材の対応する動きを生じる手段を備える請求項３に記載のバルブ構造。１４．上記手動オーバーライド部材がバルブ本体内で回転するように搭載され上記面と係合する内部カム表面を有する回転可能なシャフトを有し、該シャフトの軸が上記面に対して鋭角に配置され、それによって上記シャフトの回転がカム式の作用によって上記ピストンを動かす請求項１３に記載のバルブ構造。１５．上記シャフトを回転させる手段を備える請求項１４に記載のバルブ構造。１６．それぞれが内表面を有する複数の本体部分片を備え、該内表面が界面に沿って接触する関係に置かれ、各内表面が他の本体部分片の内表面にある凹部の相手方となり補完する関係の凹部を有してバルブ室を形成し、上記バルブ室内で摺動するとともに、上記界面の平面に平行な方向に動くように配置されたスプールバルブを備え、各内表面が、他の本体部分片の内表面のチャネル部分の相手方となり補完して、上記バルブ室に接続される複数のフローチャネルを形成し、該フローチャネルは、上記室に流体を供給し該室から流体を排出し、上記バルブは軸方向通路を有し、上記室の一端のフローチャネルと該室の他方端の第二のフローチャネルとの間を連通させ、上記バルブを上記室内で動かし上記チャネルを通る流体の流量を制御する手段と、上記本体部分片を上記界面に沿って結合する結合手段とを備えるバルブ構造。１７．上記フローチャネルが圧力のかかった流体源に接続される第一の空気供給チャネルと、作動要素に結合され該要素に流体を供給する第二のフローチャネルと、上記作動要素に結合され上記作動要素から流体を戻す第三のフローチャネルと、上記バルブ本体の外に接続され上記バルブ本体からの流体を排出する第四のフローチャネルとを備え、上記バルブ部材が、上記第一のフローチャネルが上記第二のフローチャネルに接続され、上記第三のフローチャネルが上記第四のフローチャネルに接続される第一の位置と、上記第一のフローチャネルが上記第三のフローチャネルに接続され、上記第二のフローチャネルが上記軸方向通路を介して上記第四のフローチャネルに連通する第二の位置とを有するバルブ構造。１８．バルブ構造において、それぞれが内表面を有する複数の本体部分片を有し、該内表面が界面に沿って接触する関係に置かれ、各内表面は他の本体部分片の内表面にある凹部の相手方となり補完する関係の凹部を有して室を形成し、該室内に置かれ上記界面の面に平行な方向に動くように搭載される作動構成要素を備え、各本体部分片が他の本体部分片の内表面にある溝部分の相手方となり補完する関係の溝部分を有して上記室の境界となる環状の溝を形成し、上記溝内に置かれ、剛性の支持リングと該支持リングに固着される弾性のリングとを有する環状のシールを備え、該弾性リングが、上記作動要素と係合するように置かれシールを提供する内部分を有するバルブの構造。１９．上記支持リングが環状の軸方向に延在するトングを有し、上記弾性リングが該トングを受ける周状の溝を有し、上記溝が上記弾性リングの内径および外径の中間におかれるバルブ構造。２０．上記内表面が上記界面に沿って溶融する請求項１８に記載のバルブ構造。２１．上記弾性のリングの外周に、上記溝と係合する周状のリブが形成される請求項２０に記載のバルブ構造。２２．それぞれが内表面を有する複数の本体部分片からなる本体を備え、これらの内表面が界面に沿って接触する関係に置かれ、各内表面が他の本体部分片の表面にある凹部の相手方となり補完する関係の凹部を有して室を形成し、該室に置かれ上記界面の面に平行な方向に動くように搭載された可動要素を有する作動構成要素を備え、上記バルブ本体が一対の概ね平行な両側縁を有し、上記可動要素が該両側縁に対して鋭角で配置される軸を有し、各内表面が他の本体部分片の内表面にある第一のチャネル部分群の相手側となり補完する第一のチャネル部分群を有して上記室に連通するフローチャネルを形成し、該室において上記要素を動かす手段と、上記界面に沿って本体部分片を結合する結合手段を備えるバルブ構造。