KR930702711A - 교시 조작반의 비상 정지 회로 - Google Patents

교시 조작반의 비상 정지 회로

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KR930702711A
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요시끼 하시모또
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이나바 세이우에몬
화낙 가부시끼가이샤
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Abstract

소정 조건하에서 교시 조작반을 로보트 제어 장치에서 탈착이 자유롭게 해서 교시 조작반을 로보트 제어 장치에서 분리해도 로보트가 동작을 정지하지 않도록 한 교시 조작반의 비상 정지회로이다. 로보트(2)에 대한 교시 조작 종료후의 로보트의 자동 운전시에 있어서, 로보트(2)가 교시 조작반(5)와 로보트 제어장치(1)을 결합시키는 접속 케이블을 걸고 교시 조작반(5)가 로보트 제어 장치와 접속 해제된 때에는 로보트(2)의 비상 정지 기능이 동작한다. 그러나 탈착 스위치(SW6)을 온하고 있는 동안에 교시 조작반(5)를 제2포트(4)에서 분리한 때에는 로보트(2)의 비상 정지 기능은 동작하지 않는다. 따라서 로보트 자동 운전중에 교시 조작반(5)를 로보트 제어 장치(1)에서 분리할 수 있게 된다.

Description

교시 조작반의 비상 정지 회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 교시 조작반과 로보트 제어 장치 및 그 주변 회로의 블럭도, 제2도는 제1도에 도시하는 교시 조작반, 포트, 로보트 제어 장치등의 구체적인 회로 구성을 도시하는 도면, 제3도는 교시 조작반에 설치된 비상 정지 스위치를 포함한 종래의 로보트 비상 정지용 회로도이다.

Claims (4)

  1. 로보트 제어 장치에 접속되어 로보트의 동작을 교시함과 동시에 상기 로보트의 동작을 비상 정지시키는 기능을 구비한 교시 조작반의 비상 정지 회로에 있어서, 상기 교시 조작반의 상기 로보트 제어 장치와의 접속을 해제한 때에 상기 로보트를 비상 정지시키는 정지 수단, 수동 조작되는 탈착 스위치, 및 상기 탈착 스위치를 온하고 있는 동안에 상기 교시 조작반의 상기 로보트 제어장치와의 접속을 해제한 때에는 상기 정지 수단을 작동시키지 않는 금지 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 교시 조작반의 비상 정지 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탈착 스위치를 온하고 있는 동안에 상기 교시 조작반의 상기 로보트 제어 장치와의 접속을 해제하고, 그후에 상기 탈착 스위치를 오프해도 상기 금지 수단이 계속 작동하도록 하는 계속 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 교시 조작반의 비상 정지 회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 금지 수단은 상기 탈착 스위치를 온하고 있는 동안에 상기 교시 조작반을 상기 로보트 제어 장치와 접속한 때에는 상기 정지 수단을 동작시키지 않는 것을 특징으로 하는 교시 조작반의 비상 정지 회로.
  4. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930701118A 1991-08-15 1992-07-23 교시 조작반의 비상 정지 회로 KR970000453B1 (ko)

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