KR930012486A - 차량의 슬립제어장치 - Google Patents

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KR930012486A
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vehicle
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wheel
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토오루 오나카
토시아끼 쯔야마
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와다 요시히로
마쯔다 가부시기가이샤
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1763—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to the coefficient of friction between the wheels and the ground surface
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Abstract

본 발명은, 차륜의 록방지와 제동거리단축을 동시에 만족시키는 것을 목적으로 한 것으로서, 그 구성에 있어서, 차륜감속도가 소정치이상이 되었을 때 또는 차륜의 슬립치가 소정치보다도 록경향이 커지는 방향의 값이 되었을 때에는, 제동력저하의 상태로부터 제 동려제 어 가 개 시된 다. 차속으로 차륜속율 뺀 편차가 소정치 이상이 되었을때 제동력유지의 상태로부터 제동력제어가 개시되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치를 제공한다.

Description

차량의 슬립제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 의 일 실시에 를 표시 한 전체계통도,
제2도는 ABS제 어예를 표시한 타임 차트,
제3도는 본 발명에 의한 제어예를 표시한 순서도.

Claims (7)

  1. 브레이크시에 차륜이 록하지 않도록 적어도 제동력유지와 제동력상승과 제동력저하를 포함한 제동력제어를 행하도록한 차량의 슬립제어장치에 있어서, 차륜의 감속도 또는 차륜의 노면에 대한 록경향을 표시하는 슬립치가 소정외 임계 치 를 넣었을 때에 , 제동력 저하의 상태로부터 제동력 제어를 개시시키는 제1개시수단과, 차속으로부터 차륜속을 뺀 편차가 소정치 이상이 되었을 때에, 제동력 유지 의 상태로부터 제동력제어를 개시시키는 제2개시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 차량이 선회중인 것을 검출하는 선회검출수단과, 상기 선회검출수단에 의해서 차량이 선회 중인 것이 검출되었을 때에는 상기 제2개시수단에 극한 제동력 제어의 개시를 공지하는 금지수단을 또 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1개시수단에 의한 제동력제어의 개시가 상기 제2개시수단에 의한 제동력제어의 개시보다도 우선하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치,
  4. 제1항에 있어서, 상기 차속과 차륜속의 편차를 적산하는 적산수단을 또 구비하고, 상기 편차로서, 상기 적산수단에 의해 적산된 겨산치가 사용되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 적산수단에 의해 적산치가갱신될 때마다 상기 갱신된 적산치가 상기 소정치와 비교되고, 상기 제2개시수단에 의한 제동력제어를 개시하는지 아닌지의 판정이 행해지는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 제어장치 .
  6. 제5항에 있어서, 상기 적산수단에 의한 적산이 소정시간동안 행해지는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 직산수단에 의해 소정시간에 대해서의 적산치가 얻어진 후에, 상기 적산치가 처음으로 상기 소정치와 비교되고, 상기 제2개시수단에 의해 제동력제어를 개시하는지 아는지의 판정이 행해지는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920024430A 1991-12-16 1992-12-16 차량의 슬립제어장치 KR970007720B1 (ko)

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