KR930011392A - 직류모터 기동 제어장치 - Google Patents

직류모터 기동 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

직류모터 가동 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 직류모터 제어장치의 블록구성도.
제2a도 내지 제2e도는 종래 제어장치의 신호파형도.
제3도는 종래 제어장치에 채용된 D/A변환기의 상세회로도.
제4a도, 제4b도는 종래 D/A 변환기의 입.출력단에서의 제어신호 파형도.
제5도는 종래 제어장치의 가동 특성도.
제6도는 종래 제어장치의 각속도 변화 특성도.
제7도는 본 발명의 직류모터 가동 제어장치의 블록구성도.
제8도는 본 발명의 제어장치에 적용된 리미트 제어부의 블록구성도.
제9a도 내지 제9e도는 본 발명 제어장치의 신호파형도.
제10a도는 본 발명 제어장치에서 D/A변환 출력신호 파형도.
제10b도는 본 발명 제어장치에서 각속도 변화 특성도.
제11a도 내지 제11e도는 본 발명 제어장치의 리미트 제어부의 신호 파형도.
제12a도는 본 발명 리미트 제어부의 제1스위칭수단 제어신호 테이블.
제12b도는 본 발명 리미트 제어부의 제2스위칭수단 제어신호 테이블.
제13도는 본 발명 제어장치에 의한 가동 특성도.
*도명의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 모터 2 : 회전검출기
3 : FG헤드 3' : PG헤드
4 : 제어신호 발생회로 5 : 카운터
6 : 디지털 노치필 7 : 제어회로
9 : 미분기 8,10,13,15 : 곱셈기
11 : 제어신호 발생회로 12 : 카운터
16 : 가산기 17 :D/A변환기
18 : 구동회로 20 : 리미트 제어부

Claims (3)

  1. 모터(1)의 속도제어를 위한 속도정보를 검출하는 회전검출기(2)와, 주파수 정보검출을 위한 FG헤드(3) 및위상 정보검출을 위한 PG헤드(3')와, 주파수 감지신호(FG)를 파형 정형하여 속도제어용 제어신호를 출력하기위한 제어신호 발생회로 (4)와, 제어신호 발생회로 (4)와, 제어신호에 따라 클록을 카운트 하이 속도에러(DS)를 출력하는 카운터(5)와, 속도에러(DS)를 입력받아 회전오차를 제거하기 위한 디지털 노치필터(Digital Notch Filter : 6)와, 카운터(5) 출력에 의하여 필터계수(K)를 조정하는 제어회로 (7)와, 필터출력을 K1값으로 곱셈하여 가산기(16)에 공급하는 곱셈기(8)와, 필터출력을 미분하는 미분기(9)와, 미분신호를 K0값으로 곱셈하여 가산기(17)에 공급하는 곱셈기(10)와, 위상감지신호(PG)를 파형 정형하여 위상제어용 제어신호를 출력하기 위한 제어신호 발생회로(11)와, 제어신호에 따라 클록을 카운트하여 위상에러(DP)를 출력하는 카운터(12)와, 위상에러(DP)를 K2값으로 곱셈하여 가산기(16)에 공급하는 곱셈기(13)와, 위상에러(DP)를 적분하는 적분기(14)와, 적분신호를 K3값으로 곱셈하여 가산기(16)에 공급하는 곱셈기(15)와, K0, K1, K2, K3값으로 곱셈된 제반신호를 합산하여 D/A변환기(17)에 공급하는 가산기(16)와, 가산된 신호를 아날로그 신호로 변환하여 모터 구동제어신호로 출력하는 D/A변환기(17)와, 모터 구동제어신호에 따라 모터(1)의 구동제어를 수행하는 구동회로(18)로 구동된 직류모터 제어장치에 있어서, 모터의 속도검출값이 상한값 및 하한값을 초과하였을때 초과되는 값을 카운트하여 카운트된 값이 기준값 이상이 되면 오우버슈트에 대한 역전압을 출력하여 과도응답시간을 감소시키는 리미트 제어부(20)를 포함하는 직류모터 가동 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 리미트 제어부(20)는 속도검출신호(DS)의 상한값(LPref)을 비교 기준신호로 출력하는 상한설정부(21)와, 속도검출신호(DS)를 상한값(UPref)을 초과하는지의 여부를 검출하는 상한비교기(22)와, 속도검출신호(DS)의 상한값(UPref)을 비교기준신호로 출력하는 하한설정부(24)와, 상기 상한 및 하한비교기(22,24)의 출력에 따라 상한값 (UPref) 또는 하한값(LWref)또는 속도검출신호(DS)를 선택적으로 출력하는 제1스위칭수단(25)과, 속도검출신호(DS)의 하한값(LWref)초과 횟수를 카운트하는 하한카운터(27)와, 상기 상한 및하한비교기(22,24) 출력에 따라 카운터(26,27)를 리세트시키는 게이트수단(28)과, 상기 카운트(26,27) 및 게이트수단(28)출력에 따라 제1스위칭수단 (25)의 출력(DSLP) 또는 상한값 카운트시의 속도검출신호값(NLP) 또는 하한값 카운트시의 속도검출신호값(NLW)을 선택적으로 최종 속도검출신호(DSL)로 출력하는 제2스위칭수단(29)으로 구성된 직류모터 가동 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 리미트 제어부(20)는 속도, 위상에러값 가산기(16)와 D/A변환기(17) 사이에 구비하는 직류모터 가동 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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