KR930009913B1 - 유량제어장치 - Google Patents

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KR930009913B1
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고오조오 요시가와
다까히로 고바야시
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가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
가메다까 소끼찌
닛뽄 에어브레이크 가부시끼가이샤
쓰찌모도 마사유끼
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Abstract

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Description

유량제어장치
제 1 도는 본 발명의 유량제어장치의 유압회로를 도시한 다이어그램.
제 2 도는 종래 유량제어장치의 유압회로를 도시한 다이어그램.
제 3 도는 유압모우터로의 오일유동 사이의 관계를 도시하고 제어밸브의 블리드-오프제어 통로를 드로팅시키며, 분류밸브이 절환시키는 다이어그램이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 펌프 2 : 분류밸브
2A, 2B : 제1제어위치 2B, 2C : 제2제어위치
3, 30 : 제어밸브 3A, 30A : 중립위치
4 : 유압모우터 6 : 개폐밸브
본 발명은 건설장비 또는 이와 유사한 것에서 사용되는 유량제어장치에 관한 것이며, 더욱 상세히는 오일유동의 2가지 등급을 제공할수 있는 유량제어장치에 관한 것이다.
종래 유량제어장치는 제 2 도와 제 3 도를 참조하여 상세히 설명될 것이다. 제 2 도에서 도시된 바와같이, 종래 유량제어장치에서 펌프(1)는 분류밸브(2)와 제어밸브(3)를 통하여 유압모우터(4)와 연통되어 있다. 분류밸브(2)는 제어밸브(3)에 공급되는 오일의 유동을 제어하기 위하여 채택된다. 제어밸브(3)는 유압모우터(4)에 공급되는 방향과 오일유동을 제어하기 위하여 채택된다.
분류밸브(2)는 펌프(1)로부터 송출되는 전체유동 오일은 제어밸브(3)에 공급되며, 펌프(1)로부터 배출된 일부 오일은 제어밸브(3)로 공급되며 잔존부분은 탱크(T0)로 배출된다. 또한, 분류밸브(2)는 파일롯라인(2F)이 연결된 파일롯부분(2C), 스프링(2D, 2E)을 갖추고 있다. 파일롯포트(2C)는 개폐밸브(6)를 갖춘 파일롯라인(2F)을 통하여 탱크(TO)와 연통되어 있다.
분류밸브(2)내부로 유동하는 일부 오일은 파일럿오일로서 파이롯라인(2F)으로 공급되어서, 파일롯라인(2F)이 개폐밸브(6)에 의해 탱크(T0)로 부터 연결이 해제될때, 분류밸브(2)는 제1제어위치(2A)로 부터 제2제어위치(2B)로 이동되며, 파일롯라인(2F)이 개폐밸브(6)에 의해 탱크(T0)와 연통될때, 분류밸브(2)는 제2제어위치(2B)로 부터 제1제어위치(2A)로 절환된다.
제어밸브(3)는 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 라인 양쪽이 폐쇄되는 주립위치(3A)로 되고, 블리드-오프제어 통로(3F)는 개방되고, 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 라인 양쪽이 개방되는 제1제어위치(3B)로 되고, 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 라인 양쪽이 개방되는 제2제어위치(3C)로 되며, 블리드-오프제어 통로(3F)는 폐쇄된다.
블리드-오프제어 통로(3F)와 탱크(T0)와 연통하는 블리드-오프라인은 7로 표시된다. 제1과 제2제어위치(3B, 3C)와 같은 기능을 갖춘 반대의 제1과 제2제어위치 이지만 제1과 제2제어위치(3B, 3C)에 대하여 반대 유동방향은 3B' 와 3C' 로 표시된다.
상기 언급된 종래 구조에서, 파일롯라인(2F)이 개폐밸브(6)에 의해 폐쇄될때, 분류밸브(2)는 제2제어위치(2B)로 이동되어서, 펌프(1)로 부터 송출된 일부 오일은 탱크(T0)로 유동하고 잔존부분은 제어밸브(3)로 유동한다.
분류밸브(2)가 제2제어위치(2B)에 있는 이러한 상태에서, 제어밸브(3)는 중립위치로 부터 제1제어위치(3B)로 이동되며, 유압모우터(4)에 공급되는 오일 유동은 블리드-오프제어 통로(3F)를 드로팅 함으로써 제어된다.
이러한 유동제어는 제 3 도에서 도시된 성능곡선(I)의 일부분(J1)에 대응한다.
또한, 제어밸브(3)가 제2제어위치(3C)로 전환될때, 분류밸브(2)로 부터 공급되는 전체유동 유압모우터(4)로 공급된다.
이러한 유동제어는 성능곡선(J)의 일부분(J2)에 대응한다.
또한, 분류밸브(2)가 파일롯라인(2F)를 개방함으로써 제1제어위치(2A)로 이동되는 또다른 상태에서, 펌프(1)로 부터 송출되는 전체 오일은 제어밸브(3)로 유동하며, 제어밸브(3)가 유사하게 중립위치로 부터 제1제어위치(3B)로 이동되며, 유압모우터(4)로 공급되는 오일유동은 브리드오프제어 통로(3F)를 드로팅함으로써 조절된다. 이유동제어는 제 3 도에서 도시된 성능곡선(K)의 일부분(KI)에 해당된다. 또한 제어밸브(3)가 제2제어위치(3C)로 이동될때, 분류밸브(2)로 부터 공급되는 전체유동 오일은 유압모우터(4)에 공급된다. 이 유동제어는 성능곡선(K)의 일부분(K2)에 해당된다.
따라서, 유압모우터(4)의 속도는 성능곡선(J)의 부분(J1, J2)과 성능곡선(K)의 부분(K1, K2)에 따라서 제어밸브(3)에 의해 제어된다.
블리드-오프제어 통로(3F)는 완전개방위치(S0)와 완전 드로팅위치(S1)사이의 제어가능 범위를 갖추고 있다.
블리드-오프제어 통로(3F)가 완전개방위치(S0)에 있을때 블리드-오프 제어 통로(3F)는 완전개방되어서 제1제어위치(2A)에 있는 분류밸브(2)로부터 송출되는 전체유동 오일은 블리드-오프라인(7)을 통하여 탱크(T0)로 유동하게 되며, 오일이 유압모우터(4)에 전혀 공급되지 않는다. 다른 한편, 블리드-오프제어 통로(3F)가 완전드로팅우치(S1)에 있을때, 블리드-오프제어 통로(3F)가 완전 드로팅되어서 제1제어위치(2A)에 있는 분류밸브(2)로부터 송출되는 전체유동 오일은 액압모우터(4)로 유동하게 되고 오일은 브리드-오프라인(7)을 통하여 탱크(T0)로 유동하게 된다.
분류밸브(2)가 제어밸브(3)로 공급되는 유동 오일을 감소시키기 위하여 제2위치로 절환되는 경우에 있어서, 그러나 분류밸브(2)로 부터 송출되는 오일은 블리드-오프제어 통로(3F)가 부분적인 드로팅위치(SO')에 의해 드로팅될때까지 유압모우터(4)로 유동을 시작하지 않는다. 이것은 다음과 같은 사실 즉 분류밸브(2)가 제2위치(2B)에 있을때, 감소된 유동오일은 제어밸브(3)에 공급된다.
따라서, 오일은 블리드-오드제어 통로(3F)가 부분적인 드로팅위치(SO')에 의해 드로팅될때까지 유압모우터(4)의 초기 저항을 극복할 정도로 충분한 압력을 갖출수 없다. 따라서, 부분(K1)의 경사도는 부분(J1)의 것과 동일하다.
제어밸브(3)의 블리드오프제어 통로(3F)의 제어가능 범위는 분류밸브(2)가 제2제어위치(2B)에 있을때 감소된다. 따라서, 유압 모우터(4)의 최대속도는 분류밸브(2)를 이동시킴으로써 변환된다는 것을 알수 있지만, 감소된 유동오일로 유압모우터(4)의 속도를 정밀하게 제어하는 것은 불가능하다.
감소된 유동오일로 유압모우터의 보다 정밀하게 속도를 제어하는 것을 가능하게 하는 유량제어장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
유압모우터에 연결된 송출라인, 유압펌프에 연결된 공급라인, 탱크에 연결된 라인을 갖춘 제1블리드-오프제어 통로와 2차제어 밸브를 통하여 탱크에 연결된 라인을 갖춘 제2블리드-오프제어통로, 공급라인에서 제공되고 유압펌프로 부터 송출되는 제1바람직한 유동오일을 허용하는 제1위치와 제2바람직한 유동오일을 허용하는 제2위치를 가진 분류밸브, 그리고 2차 제어밸브와 분류밸브 용으로 작동할수 있으며 2차 제어밸브를 폐쇄시키고 분류밸브를 제1위치와 2차 제어밸브를 개방시키는 제2제어위치로 이동시키며 분류밸브를 제2위치로 이동시키는 개폐밸브로 구성되어 있다.
또한, 분류밸브의 제1바람직한 유동은 유암펌프로부터 송출되는 전체유동오일이며 제2바람직한 유동은 부분적인 유동오일이다.
따라서, 유동제어 장치는 유압모우터에 공급되는 유동오일을 더욱 정밀하게 제어하는 것을 가능하게 한다. 또한 2개의 블리드-오프제어 통로로써 제공된 제어밸브를 갖춘 유량제어장치는 각각의 블리드-오프제어 통로의 개방면적을 감소시킬수 있으며 따라서 단축된 드로팅 행정을 요구한다. 따라서, 본 발명의 유동제어장치는 전체적으로 감소된 크기를 갖추고 있다.
본 발명의 기타 목적, 특징 및 장점은 하기 상세한 설명과 도면을 이해함으로써 더욱 분명하게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예는 제 1 도 및 제 3 도를 참조하여 설명될 것이다. 펌프(1)는 분류밸브(2)와 제어밸브(30)를 통하여 유압모우터(4)와 연통되어 있다. 분류밸브(2)는 제어밸브(30)에 공급되는 유동오일를 제어하기 위하여 채택된다. 제어밸브(30)는 유압모우터(4)에 공급되는 오일의 유동과 방향을 제어하기 위하여 채택된다.
분류밸브(2)는 펌프(1)로 부터 배출되는 전체유동 오일이 제어밸브(30)로 공급되는 제1위치(2A) 및 펌프(1)로 부터 송출되는 일부오일이 제어밸브(30)에 공급되고 잔존부분이 탱크(T0)에 송출되는 제2제어위치(2B)에 공급된다.
또한, 분류밸브(2)는 파일롯라인(2F)이 연결되는 파일롯포트(2C), 스프링(2D, 2F)를 갖추고 있다. 파일롯포트(2C)는 개폐밸브(6)를 갖춘 파일롯라인(2F)를 통하여 탱크(T0)와 연통된다.
분류밸브(2)로 유동되는 일부 오일은 파일롯 오일로서 파일롯라인(2F)에 공급된다. 파일롯라인(2F)이 개폐밸브(6)에 의해 탱크(T0)로 부터 연결이 해제될때, 분류밸브(2)는 제1제어위치(2A)로 부터 제2제어위치(2B)로 이동된다. 파일롯라인(2F)이 개폐밸브(6)에 의해 탱크(T0)와 연통될때, 분류밸브(2)는 제2제어위치(2B)로 부터 제1제어위치(2A)로 이동된다.
제어밸브(30)는 중립위치(30A), 제1제어위치(30B) 및 제2제어위치(30C)를 갖추고 있다.
중립위치(30A)에서, 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 라인은 폐쇄되고, 제1블리드-오프제어통로(30F)와 제2블리드 오프제어 통로(30J)는 개방된다.
제1제어위치(30B)에서 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 양쪽라인은 개방되고, 제1블리드-오프제어통로(30F)와 제2블리드-오프제어 통로(30J)는 드로틀된다.
제2제어위치(30C)에서, 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 라인 양쪽은 개방되고, 제1블리드-오프제어 통로(30F)와 제2블리드-오프제어 통로(30J)는 폐쇄된다.
또한, 제어밸브(30)는 제1과 제2제어위치(30B, 30C)와 같은 기능을 가지지만 제1과 제2제어위치(30B, 30C)에 대하여 역유동방향을 가지는 역제1제어위치(30B')와 역제 2제어위치(30C')를 갖춘다.
제1블리드-오프제어 통로(30F)는 라인(31)을 통하여 탱크(T0)와 연통된다. 제2블리드-오프제어 통로(30J)는 2차 제어밸브(5)로써 구비된 라인(32)을 통하여 탱크(T0)와 연통된다.
또한, 제1블리드-오프제어 통로(30F) 와 제2블리드-오프제어 통로(30J)는 2개의 블리드-오프제어 통로(30F, 30J)가 제1위치(2A)에 있는 분류밸브(2)로 부터 공급되는 전체유동 오일을 송출할 수 있도록 각각의 개방면적을 가지고 있다.
2차 제어밸브(5)는 스프링(5A), 스프링(5A)에 대해서 오일압력을 발생시키기 위한 파일롯라인(5B) 및 개폐밸브(6)에 접촉된 파일롯라인(5C)를 갖추고 있다.
파일롯라인(5C)이 개폐밸브(6)를 통하여 탱크(T0)에 연통될때, 2차 제어밸브(5)는 파일롯라인(5B)로 부터 공급되는 오일에 의해 개방되어서, 라인(32)은 탱크(T0)와 연통된다. 따라서, 제1블리드-오프제어 통로(30F)와 제2제어통로(30J)는 탱크(T0)와 연통된다.
또한, 파일롯라인(5C)는 파일롯라인(2F)을 통하여 분류밸브(2)의 파일롯포트(2C)와 연통된다. 파일롯라인(5C, 2F)와 탱크(T0)와의 연통은 개폐밸브(6)에 의해 제어된다.
따라서, 개폐밸브(6)가 개방될때, 블리드-오프제어 통로(30J)는 2차 제어밸브(5)가 개방된다는 사실때문에 탱크(T0)와 연통되며, 분류밸브(2)는 제1위치(2A)로 동시에 이동된다. 따라서, 펌프(1)로 부터 송출되는 전체유동 오일은 제어밸브(30)으로 공급된다.
다른한편, 개폐밸브(6)가 제 1 도에 도시된 바와같이 폐쇄될때, 블리드-오프제어 통로(30J)는 2차 제어밸브(5)가 폐쇄된다는 사실때문에 탱크(T0)로 부터 접촉이 해제되며, 분류밸브(2)는 제2위치(2B)로 동시에 이동된다. 따라서, 감소된 유동오일은 제어밸브(30)로 공급된다. 개폐밸브(6)의 개폐는 분류밸브(2)의 이동과 블리드-오프제어밸브(30J)와 탱크(T0)를 연통시킨다.
다음 이러한 유동제어장치의 작동이 설명될 것이다.
개폐밸브(6)가 폐쇄될때, 분류밸브(2)는 제2위치(2B)로 이동된다. 따라서, 점프(1)로부터 송출되는 일부오일을 탱크(T0)로 유동되며 잔존부분은 제어밸브(30)로 공급된다.
개폐밸브(30)에서, 제2블리드-오프제어 통로(30J)는 2차 제어밸브(5)에 의해 탱크(T0)로 부터 연결해제된다. 제1블리드-오프제어 통로(30F)는 탱크(T0)와 연통된다. 따라서, 유일한 제1블리드-오프제어통로(30F)가 유동제어를 위하여 사용된다.
제어밸브(30)가 제 1 도에서 도시된 바와같이 중립위치(30A)에 있을때, 분류밸브(2)로부터 송출되는 전체유동 오일은 라인(31)을 통하여 탱크(T0)에 유동되며 오일은 유압모우터(4)로 전혀 공급되지 않는다.
제어밸브(40)가 제1제어위치(30B)로 이동될때, 유압모우터(4)와 펌프(1)사이의 라인과 유압모우터(4)와 탱크(T0)사이의 라인 양쪽은 개방되고, 제1블리드오프제어 통로(30F)는 드로틀된다.
유압모우터(4)로 공급되는 유동오일은 제1블리드-오프제어 통로(30F)의 도로팅 됨으로써 증가한다. 이중가는 성능곡선(L)의 일부분(L1)으로 표시된다. 이 실시예에서, 제1블리드-오프제어통로(30F)의 완전개방면적이 더 작으며 제2블리드-오프제어 통로(30J)가 탱크(T0)로의 유동할수 없다는 사실때문에 제1블리드-오프제어 제어통로(30F)를 약간 드로팅 시킨후에 즉시 유압모우터(4)로 오일을 유동시키는 것은 가능하다. 따라서, 유동제어는 완전 개방위치(S0)로부터 완전 드로팅위치(S1)까지 실행될수 있다.
제어밸브(30)가 제2제어위치(30C)로 이동될때, 2개의 제1과 제2블리드-오프제어 통로(30F, 30J)는 폐쇄되고 분류밸브(2)로부터 공급되는 전체의 유동오일은 유압모우터(4)로 공급된다.
이유동제어는 성능곡선(L)의 일부분(L2)에 해당된다.
개폐밸브(6)가 개방될때, 파일롯라인(5C)은 탱크(T0)와 연통된다.
따라서, 분류밸브(2)는 제1위치(2A)로 이동되어서, 펌프(1)로부터 송풀되는 전체 유동오일은 제어밸브(30)로 공급된다.
또한, 2차제어밸브(5)는 파일롯라인(5C)이 탱크(T0)와 연통된다는 사실때문에 개방된다. 따라서, 제2블리드-오프제어 통로(30J)는 탱크(T0)와 연통된다. 제1블리드-오프제어 통로(30F)와 제2블리드-오프제어 통로(30J)가 유동제어용으로 사용된다.
제어밸브(30)는 제1제어위치(30B)로 이동되며 유압모우터(4)로 공급되는 유동오일은 제1과 제2블리드-오프제어 통로(30F, 30J)를 도로팅시킴으로써 제어된다. 이 유동제어는 성능곡선(K)의 일부분(K1)에 해당한다.
제 3 도에서, 분류밸브(2)가 제1위치에 있을때 보다 제2위치에 있을때, 유동제어는 더욱 서서히 또는 정밀하게 실행된다는 것을 알수 있다.
부분(L1)의 경사도는 일례이며 블리드-오프제어 통로(30F, 30J)의 개방면적을 조정함으로써 바람직하게 변화될수 있다는 것을 알수 있다.
또한, 이 실시예가 주어진 비율도 펌프(1)로 부터 송출된 유동오일을 분류시키는 전류밸브를 사용하고 있을지라도, 제어밸브로 공급되는 고정된 유동오일을 공급할수 있는 우선적인 분류밸브를 사용하는 것이 허용될수 있다는 것을 알수 있다.
또한, 상기 설명은 종래 특허청구 범위의 설명에 의한 것 보다도 오히려 본원 특허청구 범위에 의해 한정된 본원 발명의 범위에 관한 것이라는 것을 알수 있으며, 따라서 본원 특허청구 범위의 한계내 또는 이와 동등한 범위에서의 모든 변화가 특허청구 범위에 의해 이해될 수 있다.

Claims (2)

  1. 유압모우터에 연결된 송출라인, 유압펌프에 연결된 공급라인, 탱크에 연결된 라인을 가진 제1블리드-오프제어 통로, 그리고 2차 제어밸브를 통하여 탱크에 연결된 라인을 가진 제2블리드-오프제어 통로를 포함하고 있는 제어밸브.
    공급라인에서 제공되고 유압펌프로 부터 송출되는 제1바람직한 유동오일을 허용하기 위한 제1위치와 제2바람직한 유동오일을 허용하기 위한 제2위치를 갖춘 분류밸브 그리고, 2차 제어밸브와 분류밸브용으로 작동할수 있고 2차 제어밸브를 폐쇄시키고 제1위치로 분류밸브를 절환시키기 위한 제1절환위치와 2차 제어밸브를 개방시키고 분류밸브를 제2위치로 절환시키키기 위한 제2절환위치를 갖춘 개폐밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 유량제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제1바람직한 유동이 유압펌프로부터 송출되는 전체유동 오일이며 제2바람직한 유동이 부분적인 유동오일인 것을 특징으로 하는 유량제어장치.
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